【課題】マスタ圧制御装置２００とホイル圧制御装置は、自己診断機能を有するマスタ圧センサ５０と７０が別々に設けられているが、制御中に図４に示す自己診断を実施すると、その間マスタ圧が検出できないので安定した制動制御ができない問題があった。
【解決手段】図５に示すように、２つのセンサ５０と７０を交互に自己診断を実施し、センサ５０が自己診断中は、センサ７０の検出値によって２つの制御装置を動作し、センサ７０が自己診断中は、センサ５０の検出値によって２つの制御装置を動作させるようにした。自己診断のタイミングは一定時間周期やブレーキ操作がない条件の等の組合せとした。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく倍力装置内の負圧を推定することができる負圧推定装置を提供すること。
【解決手段】本発明による負圧推定装置１は、ブレーキペダル２０のペダルストローク量ＳＴを検出するペダルストローク量検出手段２ａと、ペダルストローク量ＳＴに基づいて倍力装置３内の変圧室１３内の体積Ｖｈを算出する体積算出手段２ｂと、体積Ｖｈに基づいて倍力装置３内の定圧室１４内の圧力Ｐｔを算出して、圧力Ｐｔと大気圧Ｐａに基づいて倍力装置３内の負圧を算出する負圧算出手段２ｃを含む、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】発進前にスノーフェード対策を行うことのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と共に回転するローターと当該ローターに押圧することで制動力を発生させるパッドとの間のクリアランスを推定するクリアランス推定手段と、クリアランス推定手段によって推定されたクリアランスに基づいてスノーフェードを検知するスノーフェード検知手段とを備える。クリアランスを推定してスノーフェードを検知することによって、スノーフェードを正確に検知することが可能となり、確実にスノーフェードの解消を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキセンサに異常が発生した場合において、電気自動車のクリープ走行性能を確保する。
【解決手段】低車速領域においてアクセル操作量が０％となる場合には目標クリープトルクが設定され、この目標クリープトルクに向けてモータジェネレータが制御される。また、目標クリープトルクはブレーキペダルの踏み込みに応じて引き下げられ、車両制動時におけるモータジェネレータの発熱等が抑制される。このように、ブレーキ操作量に応じて目標クリープトルクを変化させる電気自動車において、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサに異常が発生した場合には(ステップＳ１１)、ブレーキ操作量に拘わらず予め設定された規定クリープトルクが目標クリープトルクとして採用される(ステップＳ１５)。この規定クリープトルクは、クリープ走行性能を確保するために必要な大きさに設定されている。 （もっと読む）

【課題】 負圧ポンプの作動以外によって、負圧が変化する場合であっても、負圧の回復圧に基づいて、より正確な負圧ポンプ異常判定を行える車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 負圧ブースタ２２に備えられる負圧室への空気の流入や、負圧室の容積の変化による負圧の変化が、ブレーキの作動液の液圧の変化勾配によって、許容される程度であると推定される場合であって、負圧が回復の過程にあるときに、負圧室の回復圧の認定が行われて、その回復圧が、負圧の回復に影響を与える要因を考慮して設定されて、負圧ポンプ５０の異常を判定する閾値と比較されることにより、より正確なポンプ異常判定を行うことができるブレーキシステムを提供する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に対して回生ブレーキの効率的な利用を促す情報をより効果的に報知するための技術を提供する。
【解決手段】回生教示コンピュータ１９は、回生制御コンピュータ２０から入力されるブレーキの作動状況に関する情報に基づき、運転者によるブレーキ操作によって減少した運動エネルギ分に相当する制動エネルギのうち、回生ブレーキシステムによる回生によって回収できなかった損失エネルギに関する損失情報を導出する。そして、その導出した損失情報に基づいて、車両の走行前、走行中、走行終了後の各場面において損失エネルギに関する所定の情報を生成し、その生成した情報を運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】 予期しない車両挙動を安価に抑制できる車両のパーキングロック機構の提供。
【解決手段】 複数のパーキングロック機構６と、パーキングロック機構６が解除できない場合には、フェイルと判定するフェイル判定手段（フェイル判定部７ｆ）と、フェイル判定手段（フェイル判定部７ｆ）によりフェイルと判断した場合には、解除可能な他のパーキングロック機構６を締結状態とする再締結手段（再締結部７ｇ）と、を備えることとした。 （もっと読む）

【課題】センサが正常であるか否か判定する際に、センサが異常であるとの誤検出を確実に防止することができるセンサ異常判定方法を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのセンサの一方のセンサの電圧が閾値以上となると、他方のセンサにおける電圧の測定を開始し、当該電圧が一定時間以上、閾値以上の状態を保持する場合、当該他方のセンサを正常と判定し、一方のセンサにおける電圧が閾値未満にも拘らず、他方のセンサにおける電圧が閾値以上の場合、当該他方のセンサを異常と判定するセンサ異常判定方法であって、他方のセンサが異常と判定されるとき、このセンサの閾値を、予め設定される下限値に達するまで下方修正し、下限値に達するまでに正常と判定される範囲に含まれる場合、他方のセンサを正常と判定し、下限値に達するまでに当該範囲に含まれない場合、他方のセンサにおける異常との判定を確定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ・ブースタを有するブレーキ・システムの機能を検査するための方法を提供する。
【解決手段】 自動車の負圧ブレーキ・システムの正常機能、特に圧力センサ４８、およびブレーキ・システムの負圧領域内に配置される圧力センサ５０の出力信号ＰＵを検査するために使用される方法が記載される。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの出力が正常であるかどうかを特定するブレーキ制御装置を提供することにある。
【解決手段】ブレーキペダルの踏み込み量を検出するストロークセンサ４６の出力値と、作動液を送り出すマスタシリンダの圧力を検出するマスタシリンダ圧センサ４８の出力値とにもとづいて目標制動力を決定するブレーキ制御装置において、アクセル操作検出手段は、アクセルペダルの操作を検出する。判定部７８は、アクセル操作検出部７４によりアクセルペダルの操作が検出され、ストロークセンサ４６の出力とマスタシリンダ圧センサ４８の出力とが正常な関係を満たさない場合に、ストロークセンサ４６の出力が正常でないと判定する。 （もっと読む）