本発明は、車両内で距離を制御する方法及び装置に関する。本発明に従って、車両と前方走行車両との間の距離を表す距離変数の実際値（ｄ_ａｃｔ）が測定される。 さらに、距離変数のための複数の重み付け値（ｇ_ｉ）が、車両の運転状況及び／又は車両の周囲状況及び／又は運転者の運転動作を表す入力変数（ｘ_ｉ）に従って決定される。前記重み付け値から、距離変数のための設定値（ｄ_ｓｅｔｐ）が決定され、これにより、車両の制動手段及び／又は駆動手段が、距離変数の測定実際値（ｄ_ａｃｔ）が決定設定値（ｄ_ｓｅｔｐ）をとるよう制御される。本発明は、重み付け値（ｇ_ｉ）を共に掛け合わせて、距離変数の設定値（ｄ_ｓｅｔｐ）を決定することを特徴とする。

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【課題】
追従間隔制御の快適性と安全性を向上させること。
【解決手段】
車両の追従間隔制御システムを改良する方法では、追従間隔制御の制動圧要件に車両の電子式制動制御システムのシステム制御が比較的にゆっくりな速度で行われるので、最高圧力増加率或いは減少率は超過しない。代用として、制動圧積分によりあらかじめ制動制御の計画が行なわれる。
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運転者の疲労状態を検出するための運転者センサ技術（２０）と間隔警告システムとを有しており，その間隔警告システムは環境センサ技術を有し，かつ，前を走行する車両に対する警告間隔を下回った場合に警告信号を出力し，および／または車両の駆動システムおよび／またはブレーキシステム（１４，１６）へ制御介入を行うように形成されている，自動車内の疲労警告装置は，間隔警告システムが調節装置（２２）を有しており，その調節装置は，検出された疲労状態（Ｅ）に従って警告間隔を変化させるように形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

本発明は、農業用または産業用の実用車のための、特にトラクタのためのステアリングシステムに関する。実用車（１０）のアクスルの、好ましくは、フロントアクスル（２０）の各半分に関して、電気的駆動装置（２２、２４）が備えられる。前記電気的駆動装置は、各アクスル半分に関連する少なくとも１つのホイール（２６）を駆動することができる。電気的駆動装置（２２、２４）は、所定のトルクが、電気的駆動装置（２２、２４）から、駆動装置（２２、２４）が駆動するホイール（２６）に伝達されることが可能であるような形で、制御されることが可能である。好ましくは、実用車（１０）の機械的ドライブアクスルに関連する、特にリヤアクスル（１２）に関連するホイール（２６）が、実用車（１０）の機械的駆動装置（１６、１８）によって駆動されることが可能である。また、本発明は、ステアリングシステムを操作するための方法にも関する。本発明の目的は、実用車（１０）がカーブをうまく通り抜ける場合にも、牽引力が、電気的駆動装置（２２、２４）によって駆動されるホイール群（２６）によって伝達されることを可能にし、それによって、特定のステアリング角において、前記ホイール群（２６）の上で、特定の制動トルクが防止されるべきことである。実用車のステアリングをサポートするため、またはもたらすため、カーブの外側のホイールに伝達されるべきトルクは、カーブの内側のホイールに伝達されるべきトルクよりも大きい。
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クラッチ−独立動力取出装置（３２）における回転速度を調整する方法である。動力取出装置（３２）は、車両に設けられているエンジン（１）によって駆動される。エンジン（１）は自動ステージギア変速機（９）に自動車両クラッチ（３）を介して連結されている。変速機（９）、車両クラッチ（３）及びエンジン（１）を制御するために少なくとも一つの制御ユニット（４５）が設けられている。制御ユニット（４５）は、エンジン（１）の回転速度をスロットルレバー（６１）の位置の関数として制御し、ギアセレクタ（４６）の位置の関数として変速機（９）を制御する。動力取出装置（３２）が係合され、ギアセレクタ（４６）によってドライブポジションが選択されているときは、エンジン（１）の回転速度は、制御装置（６０）によって制御され、車両クラッチ（３）の係合の程度はスロットルレバー（６１）により制御される。動力取出装置（３２）に係合している装置が制限位置に近づくと、エンジン（１）の回転速度は自動的に減速される。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関（１）と電気モータ（６）とを備えた車両の駆動系を制御する方法であって、それによって内燃機関の駆動軸（４）を電気モータ（６）を用いて加速させることが可能である。アップシフトの発生及び／又はアップシフト工程の開始において、駆動軸（４）のアイドリング回転数を電気モータ（６）によって増加させることが可能である。ターボ過給機が充填圧力を増加させるために設けられる場合、電気モータは、アイドリング回転数を増加させることで、低回転速度のターボ過給機の低効率を補うことが可能である。
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本発明は、事前に急発進事故の発生を防止する、ＡＴ車を安全に発進させるシステム及びその方法に関するものである。 該システムは下記を具備する。 エンジンの現回転数を検出するエンジン回転数検出ユニット１０と、 フットブレーキが作動状態であるかどうかを検出するフットブレーキ入力検出ユニット２０と、 シフトレバーがニュートラル（Ｎ）位置にあるどうかを検出するギア位置検出ユニット３０と、 該フットブレーキ入力検出ユニットと並行して作動され、車両速度を感知する車両速度センサーユニット４０と、 エンジン始動段階で、該フットブレーキが作動状態でなく、該シフトレバーがニュートラル位置になっていないときにはエンジンを始動させず、同時に、上記条件が満たされるようになっても、エンジン始動後にエンジン回転数が基準値未満に下がるまでは、該シフトレバーをニュートラル位置にシフトさせない制御装置１００と、 該制御装置の制御下でエンジンを始動させる始動装置６０と、 Ｈｙｄｒｏ-ｖａｃ内の空気を吸入し、該Ｈｙｄｒｏ-ｖａｃを真空状態にするために、該制御装置１００の制御下で作動される真空装置７０。 エンジン始動段階では、該シフトレバーがニュートラル位置になく、該フットブレーキが非作動状態であるために安定した制動機能が無効になると、該エンジンは始動することが許されない。 エンジン始動後、上記条件が満たされた時に、該シフトレバーは、該エンジン回転数が基準値未満に下がるまで、ニュートラル位置から他の位置へシフトすることが許されず、それによって急発進が防止される。

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本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
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この発明は、車両データと、周囲環境データと、運転者要求に関するデータとを入力データとして供給される少なくとも一つの信号分配部、並びに運転者に依存せずに調節可能な操縦部、運転者に依存せずに調節可能なシャーシ、運転者に依存せずに調節可能なブレーキ、運転者に依存せずに調節可能な駆動系統などの、車両の動特性を修正する複数の制御又は調節可能なサブシステムを有する、車両用の走行動特性制御システムに関する。この発明は、これらのデータが、中央演算ユニット（走行状態検出部、運転者要求検出部）の信号分配部に供給されることと、この中央演算ユニットが、この信号分配部のデータから、中心的な制御目標を計算して、この中心的な制御目標に関するデータが、中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部に供給されて、この中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部が、これらのサブシステムとの対話形式による通信により、これらのサブシステムを駆動して、これらのサブシステムが、この制御目標を、車両向けに変換することを特徴とする。
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