【課題】制振のための制駆動力制御を行う際に、制御介入時の動作をより適切なものとすること。
【解決手段】車両における制駆動状態に基づいて、車両に働く荷重を安定化させるための荷重安定化制駆動力指令値を算出する荷重安定化制駆動力指令値算出手段と、車両における操舵状態に基づいて、車両の荷重を付加するための荷重付加制駆動力指令値を算出する荷重付加制駆動力指令値算出手段と、車両の走行状況に基づいて、走行環境の安定度合いを示す荷重安定化指標を算出する荷重安定化指標算出手段と、操舵入力に基づいて、操舵操作の安定度合いを示す荷重付加指標を算出する荷重付加指標算出手段と、荷重安定化制駆動力指令値と、荷重付加制駆動力指令値と、荷重安定化指標と、荷重付加指標とに基づいて、制駆動力制御手段による制駆動力の付与状態を制御するトルク制御手段とを有する制駆動力制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】全加減速シーンにおける加速性能を低下させることなく、エネルギー効率の向上を図る。
【解決手段】目標加減速度Ａｄと、境界加減速度Ａｎのうち目標加減速度Ａｄに最も近い境界加減速度Ａｍとの差分が加速度規定範囲ΔＡｄ内か否かを判定し、目標加減速度Ａｄと境界加減速度Ａｎに基づいて新たにエンジンの駆動が必要と判定した場合でも、目標加減速度Ａｄと、境界加減速度Ａｎのうち目標加減速度Ａｄに最も近い境界加減速度Ａｍとの差分が加速度規定範囲ΔＡｄ内であると判定された場合、目標加減速度Ａｄを駆動中のモータにより実現可能な加速度に変更する。 （もっと読む）

【課題】 物体を検出する際の計算量の低減を図り、もって物体の推定誤差の増大や計算不能となる事態を防止することができる周辺監視装置および周辺監視方法、さらには物体の存在に基づく運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 車両運転ＥＣＵ１は、車両の周囲における障害物を検出して認識し、認識した障害物に基づいて、回避ルートの策定などの運転支援を行う。障害物の検出にあたり、認識信頼度が最高値である最高値グリッドと車両グリッドとの間に認識信頼度が中間値よりも大きいグリッドがある場合、虚の障害物を示すグリッドであるとして、当該グリッドの認識信頼度を最小値に修正する。 （もっと読む）

【課題】制動装置の摩擦材の状態を精度高く推定し、推定された摩擦材の状態に基づいて車両の駆動力を適切に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、回生制動パワーＰｒｇを算出するステップ（Ｓ１００）と、発熱量Ｊを算出するステップ（Ｓ１０２）と、磨耗量ＡＢを算出するステップ（Ｓ１０４）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、駆動力制限制御を実行するステップ（Ｓ１０８）と、乗員に通知するステップ（Ｓ１１０）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）以下である場合に（Ｓ１０６にてＮＯ）、通常駆動力制御を実行するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力するとともに減速比が切り替え可能な減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、減速部２２の減速比を切り替える切替部２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、及び差動部２４は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】負圧センサのような圧力センサを用いずとも、ブレーキペダルの踏込量に応じた減速度にて車両を減速させることが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１３のペダルストロークに応じて、車両に生ずべき速度減少量ΔＶａを予測し、実際に車両に生じている速度減少量ΔＶとの差Ｖに基づいて、その差Ｖが小さくなるように、車両に作用する制動力を制御する。このため、ブレーキ倍力装置２０に供給される圧力を検出せずとも、ブレーキペダル１３のストロークに対応する、適正な制動力を車両に作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】暖機運転を行いながらも燃費の向上に寄与すること。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３と電動機１３に電力を供給するバッテリ１５とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、エンジン１０を暖機運転させる暖機運転スイッチ２３を有し、暖機運転スイッチ２３がＯＮ状態のときにはエンジン１０の負荷として排気ブレーキ２０を動作させるハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、バッテリ１５のＳＯＣが所定のＳＯＣ以下のときには、暖機運転スイッチ２３がＯＮ状態になるとエンジン１０の負荷として排気ブレーキ２０の動作に代えて、電動機１３をバッテリ１５に充電を行うように発電機として動作させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ドライバのハンドル回避操作前の準備操作を検出することにより、限定的な状況下でのドライバのハンドル回避意思を高精度に予測する。
【解決手段】外部環境イベント及び運転操作イベントを検出し（Ｓ２）、外部環境イベントと運転操作イベントとの時間関係にルールが反応したとき、そのルールの結論に応じて重みを加算或いは減算することにより、ハンドル回避意思推定値Ｈを計算する（Ｓ３）。そして、制御介入の必要性を判定し（Ｓ４）、制御介入の必要性がある場合、ハンドル回避意思推定値Ｈの値を参照する（Ｓ５）。その結果、Ｈ＞０の場合には、ドライバのハンドル操作による回避意思が高いものと判断して制御介入しない或いは介入を遅らせる等して制御介入を自重し（Ｓ６）、一方、Ｈ≦０の場合には、ドライバのハンドル操作による回避意思が低いものと判断してシステムによるブレーキ介入を実行させる（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを悪化させることなく、クーラのコンプレッサのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこと。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３と電動機１３に電力を供給するバッテリ１５とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、エンジン１０のトルクによって動作するクーラのコンプレッサ２１を有し、少なくとも減速中に、電動機１３により回生発電が可能であるハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、クーラのスイッチがＯＮ状態であり、バッテリ１５のＳＯＣが所定値以下であるときに、コンプレッサ２１がＯＦＦ状態になったときには、電動機１３がバッテリ１５を充電するための回生発電を実施するように制御する。 （もっと読む）

【課題】発電電動機の寿命を長期化することのできるハイブリッド型産業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】ハイブリッド型産業車両１は、エンジン２と、荷役に用いられる荷役用発電電動機３と、エンジン２および荷役用発電電動機３の両方から動力の供給を受けて駆動可能な荷役装置４と、ハイブリッド制御システム８とを主な構成として有する。ハイブリッド制御システム８は、荷役用発電電動機３の力行中においては、荷役用発電電動機３の温度に応じて荷役用発電電動機３の出力を抑制し、荷役用発電電動機３の回生中においては、荷役用発電電動機３の温度に応じて荷役用発電電動機３による回生量を抑制する。 （もっと読む）