【課題】電磁クラッチを利用した車両操向装置、これに電流を供給する車両操向制御システム、及びクラッチプレートが磁化されることを防止する電流供給方法を提供する。
【解決手段】モータ１２の動力をモータクラッチ１１０を利用して動力伝達部２２及び可変操向部３０の何れか一方に選択的に伝達する第１切換部１００と、可変操向部３０に伝達されたモータ１２の動力を、モータクラッチ１１０を利用してチルト装置４０及びテレスコピック装置５０の何れか一方に伝達する第２切換部２００と、操向ハンドルの操作を補助する動力伝達部２０と、チルト装置４０及びテレスコピック装置５０を有する可変操向部３０と、モータ１２及びモータクラッチ１１０の作動を制御する制御部４００と、を有し、制御部４００は、モータクラッチ１１０の電磁石を作動させる時、前回にモータクラッチ１１０の電磁石に供給した電流の極と異なる極の電流を供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１シャント式電流検出回路でモータ各相電流の検出を行うと共に、電流検出回路の故障（異常）を簡易な構成で確実に行い、安全性を高めた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インバータに接続された１つのシャント抵抗と、シャント抵抗の両端に正方向に接続され、モータの相電流を検出してアシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、１シャント式でモータの各相電流を検出してアシスト制御を行うと共に、シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を２系統とする。 （もっと読む）

【課題】車両前後方向の力に対するコンプライアンスステア特性をより適切なものとする。
【解決手段】車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構と車体とを連結し、車軸に沿って配置したトランスバースリンク部材と、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構と車体とを連結し、車体との連結部がトランスバースリンク部材と車体との連結部よりも後方に位置すると共に、ホイールハブ機構との連結部がトランスバースリンク部材とホイールハブ機構との連結部よりも前方に位置するコンプレッションリンク部材と、トランスバースリンク部材およびコンプレッションリンク部材のホイールハブ機構との連結部よりも外側においてホイールハブ機構と連結し、該ホイールハブ機構との連結部よりも後側においてステアリングラック部材と連結し、車輪を転舵させるタイロッド部材とを有する車両用サスペンション装置とした。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が低減し、振動も低減し、耐久性を向上させることができるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム３２と、ウォームホイール３１とが噛合してなるウォーム減速機３０である。ウォーム３２はアルミダイカスト製であり、このウォームの少なくともギア歯に、硬質アルマイト処理がなされている。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置が故障する場合に備えて、四輪操舵装置の後輪の転舵機能を利用して、車両の転舵ができる四輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵部材２の操作に基づく操舵トルクを検出するトルクセンサ１０と、操舵角を検出する操舵角センサ４と、トルクセンサ１０の検出値に基づいて前輪を転舵するための補助力を得る操舵補助制御部３１と、操舵角センサ４若しくはトルクセンサ１０の検出値に基づいて後輪を転舵制御する転舵制御部４１とを備え、転舵制御部４１は、操舵補助制御部３１の機能に故障があると判定された場合に、後輪を逆相側でのみ転舵制御する。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの回転方向に拘らず、歯面間の潤滑状態を良好に維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】バックラッシ除去のためにウォーム軸２０の第１端部２２を中心としてウォーム軸２０をウォームホイール２１側（予圧方向Ｙ１）へ付勢する。ウォーム軸２０がウォームホイール２１の手前に見える状態で減速機構１９を見たときに、第１回転方向Ｊ１に回転するウォーム軸２０により回転されたウォームホイール２１の噛み合い領域ＭＡの移動方向が、ウォーム軸２０の第１端部２２側に向く左手中指方向ＬＭＦに向く。予圧方向Ｙ１が左手人指し指方向ＬＩＦに向き、オフセット方向Ｚ１が左手親指方向ＳＦに向く。 （もっと読む）

【課題】一つのモータにより操向軸の操作力を補助すると共に、操向軸の角度および長さを調節することができる車両操向装置および車両操向制御システムを提供する。
【解決手段】モータ１２と、モータに連結されてモータの動力を伝達するモータ軸１４と、モータ軸１４からモータの動力が伝達されて操向軸５に伝達する動力伝達軸２２と、操向軸５に連結されて操向軸５の角度および長さを調節する可変操向部３０と、モータ１２の動力を可変操向部３０に伝達する連結部３００と、モータ１２の動力を動力伝達軸２２と連結部３００のいずれか一方に選択的に伝達する第１切換部と、を有して、第１切換部は、モータ軸１４に動力伝達軸２２を結合または分離させるモータクラッチ１１０と、モータ軸１４に連結され、モータクラッチ１１０によりモータ軸１４と動力伝達軸２２が分離されたときに、モータ１２の動力を連結部３００に伝達する伝達部材と、を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】車両の操向装置および車両の操向制御システムを提供する。
【解決手段】車両の操向装置は、モータ１２、モータ１２に連結してモータ１２の動力を伝達するモータ軸１４、操向ハンドルに結合された操向軸に連結して操向軸の角度および長さを調節する可変操向部３０、およびモータ軸１４からモータ１２の動力を伝達して可変操向部３０に伝達する連結部３００、を含み、可変操向部３０は、操向軸の角度を変化させるチルト装置、操向軸の長さを調節するテレスコピック装置、チルト装置とテレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合する可変操向クラッチ２１０、および可変操向クラッチ２１０に結合し、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力を可変操向クラッチ２１０に伝達する伝達部材を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路のトランジスタに発生する異常をより確実に検出することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このモータ制御装置１５は、インバータ回路２０に設けられた対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを制御することでモータ１１に三相の交流電流を供給する。また、モータ１１に供給される各相電流値を電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいてトランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断されるとき、インバータ回路２０の駆動を停止させる。ここでは、各相電流値に対して第１の閾値を設定するとともに、各相電流値の総和に対して第２の閾値を設定する。そして、各相電流値の絶対値の少なくとも一つが第１の閾値以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値が第２の閾値以上であるとき、トランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断する。 （もっと読む）

【課題】一層の小型化をはかるとともに配線設計の自由度を得ながら装置の信頼性を向上させることができる、電動パワーステアリング用電子制御ユニットを提供する
【解決手段】電動パワーステアリング用電子制御ユニット（ＥＣＵ１）は、第１の面実装部品（制御用面実装部品１１０）が実装される第１基板（制御基板１１）と、第１の面実装部品より許容電流容量が高い第２の面実装部品（パワー用面実装部品１２０）が実装される、第１基板と略同一部品実装面積を有する唯一の第２基板（パワー基板）とを有し、第１基板と第２基板とを積層した基板実装構造から成る。 （もっと読む）