【課題】不良品を市場に出荷するのを防止することができると共に、安全な状態の内に部品を交換して、安全性や快適性を高めることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、各部の異常診断を行い、確定した異常である場合は異常確定信号を出力し、不確定異常である場合は異常判断信号を出力する複数の異常診断手段を設け、コントロールユニットに接続された検査装置からコントロールユニットに電力を供給して、異常診断を実行する。それぞれに割り当てられた診断時間の間、各部の検出した異常が確定した異常である場合に異常確定信号を出力する異常検出部と、確定に至らない不確定異常を異常検出部が検出した回数であるカウント値を記憶するカウント値記憶部と、カウント値に基づいて、各部に確定した異常が発生する可能性の程度を段階的に判断して異常判断信号を出力する判断部とで構成する。 （もっと読む）

【課題】車両旋回時、特にハンドルの戻し時に運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、車体のヨー角を検出するヨー角検出部３３と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、ヨー角検出部３３によって検出された車体のヨー角の変化に基づいて車体の旋回量を観測し、観測された旋回量が基準角以上であれば、前記操舵部材に付与する操舵反力を、通常よりも増大させる。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れ、且つラックとピニオンの噛み合い率を高くできるラックピニオン式操舵装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５の回転軸（第２操舵軸７の出力軸７ｂ）とピニオン軸２３とを、互いの軸角βを所望に設定可能な第１傘歯車８１および第２傘歯車８２を介して連結する。ラック２６とピニオン２５の噛み合い率を高くするように、ラック軸２４の第２直交平面Ｐ２に対するピニオン軸２３の中心軸線Ｃ４の傾斜角θを大きくする。電動モータ１１のモータハウジング１１ａが、車両の他の部品と干渉することを防止するべくウォーム軸１４および電動モータ１１の出力軸１２をラック軸２４と平行に配置する。 （もっと読む）

【課題】一対の磁気ヨークの干渉を防ぎつつ、検出能力および検出精度の向上を図ることができるトルク検出装置およびこれを含む電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】トルク検出装置１７は、第１軸１４および第２軸１５を連結するトーションバー１６と、第１軸１４に固定される磁石２５と、第２軸１５に固定され、軸方向において対向配置される一対の磁気ヨーク２６とを含む。各磁気ヨーク２６は、ヨークリング４０と、ヨークリング４０において周方向に並ぶ複数の歯４１とを含む。ヨークリング４０は、歯４１の根元部分４１Ａから径方向外側へ延びる延設部４０Ａと、延設部４０Ａの径方向外側端部から軸方向に折り返された折り返し部４０Ｂとを含んでいる。軸方向Ｘ１に関して、一対の磁気ヨーク２６の外法寸法Ｑが、磁石２５の長さＧ以上である。 （もっと読む）

【課題】不良品を市場に出荷するのを防止することができると共に、安全な状態の内に部品を交換して、安全性や快適性を高めることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コントロールユニット３０Ｂを具備した電動パワーステアリング装置において、それぞれに割り当てられた診断時間の間、各部の異常診断を行い、検出した異常が確定した異常である場合は異常確定信号を出力し、検出した異常が確定には至らない不確定異常である場合は不確定異常信号を出力する複数の異常診断手段を設け、コントロールユニットに接続された検査装置５０からコントロールユニットに電力を供給して、異常診断を実行するようになっており、検査装置は、複数の異常診断手段からの不確定異常の検出カウント値を記憶する機能と、確定した異常が発生する可能性の程度を判断する機能とを具備している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を有する電動パワーステアリング装置における、電動モータと減速機構の継手と減速機構の駆動軸の相対的な変位を抑制し、騒音を長期に防止できる減速機構の電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】ハウジング８と、前記ハウジング８内に設けられた減速機構７と、前記ハウジング８に取り付けられた電動モータ６と、前記減速機構７の入力軸７１と前記電動モータの回転軸６０とをスプライン嵌合により連結する継手９とを有する電動パワーステアリング装置において、前記入力軸７１または前記回転軸６０の前記継手９側のいずれか一方の先端に形成された凸状円錐面７１ｄと、この凸状円錐面７１ｄと対向するように前記継手９に形成された凹状円錐面９２ｂと前記凸状円錐面７１ｄと凹状円錐面９２ｂとを当接させる付勢手段１０を前記ハウジング８と前記電動モータ６との間に設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動モータ９の駆動指示量が全開に近い状態のときに、前進・後退を切換えるシフト操作を行うと、車両に慣性力が残っており、駆動輪５を駆動する駆動モータ９に多くの電力を要する。この状態にあるとき転舵モータ１９の消費電力が大きいと、駆動輪５の駆動用の電力が不足するおそれがある。
【解決手段】駆動輪５を駆動する駆動モータ９の制御量を指示するアクセルペダル２５の開度を検出し、前記アクセル開度が所定値以上であり、かつ、シフトレバー２４の操作によって前進・後退切り換え信号の入力がある状態では、前記前進・後退切り換え信号の入力から所定の時間Ｔ以内において、前記転舵モータ１９の駆動電流を、通常の駆動電流に対して減少する側に設定する。
【効果】シフト操作後の所定時間Ｔ以内において、転舵モータ１９の駆動電流を、通常の駆動電流に対して減少する側に設定することにより、駆動輪の駆動用の電力の不足を解決する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で安価に操舵反力を発生できる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】例えば左操舵される操舵部材２によって伝達機構１４を介して第１回転方向Ｘ１に駆動された空気圧縮機５が、第１ポート５１を吸込口とし、第２ポート５２を吐出口とする。空気供給口２４からの空気が、吸込口となっている第１ポート５１に供給される。吐出口になっている第２ポート５２から吐出された圧縮空気は、第２可変絞り２０、第２逆止弁１８、高圧部１６ａの分岐部２９、上流側還流路３０、方向制御弁２８および第１下流側還流路３２を介して、吸込口となっている第１ポート５１に還流される。操舵部材２に、空気圧縮機５の駆動の反力による操舵反力が付与される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で後輪転舵軸の回転および並進を規制することが可能な後輪転舵軸の規制機構を提供する。
【解決手段】後輪転舵装置４０は、後輪転舵軸５０に対して移動可能な規制部材７１と、規制部材７１を後輪転舵軸５０に向けて移動させるソレノイド７４とを有する。後輪転舵軸５０は、軸方向に延びる回転規制溝７２を外面上に有する。回転規制溝７２の底面７２Ｂは、規制部材７１の先端部分７１Ｂの形状に対応するロック穴７３を有する。ロック穴７３は、底面７２Ｂにおいて後輪転舵軸５０の中立並進位置に対応する箇所に位置する。規制部材７１は、後輪転舵軸５０に対する位置として、先端部分７１Ｂが回転規制溝７２の各側面７２Ａに対向し、かつ先端部分７１Ｂがロック穴７３の外に位置する転舵位置、および先端部分７１Ｂがロック穴７３に嵌め込まれる固定位置を有する。 （もっと読む）

【課題】ベルトの張力を増大調整する際の作業性を向上させること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１００では、電動モータの回転軸２１と同軸上に結合した駆動プーリ３１の回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリ３２に、ベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。電動パワーステアリング装置１００には、ベルト３３の張力を調整するベルト張力調整機構Ａが設けられている。ベルト張力調整機構Ａは、ステアリング装置のハウジング１４に設けられた円形の支持部１４ａと、電動モータのケーシング２２に回転軸２１に対して偏心して設けられて支持部１４ａに対して回転可能に組付けられる連結部２２ａを備えるとともに、支持部１４ａに対する連結部２２ａの相対回転をベルト３３の張力が増大する回転方向に許容し逆回転を規制する回転方向規制手段Ａ１を備えている。 （もっと読む）