【課題】農作業等の作業性を向上させることができる作業車を実現する。
【解決手段】電動モータの回転を制御して、ステアリングハンドルの操作量に対応するステアリング装置の入力軸の操作量の比であるステアリングレシオを変更可能な可変レシオモードと、電動モータの回転を制御して、予め設定された設定位置又は設定方向に沿って走行機体を自動操向させる直進モードとを実行可能な制御装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】弁体の位置を検出することにともない弁体の移動が妨げられることを抑制することのできる構造のソレノイドバルブ装置、およびこれを備える油圧装置、およびこれを備える油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置には、駆動電流の供給を受けて磁束を発生するソレノイド７５と、ソレノイド７５から生じる磁束により移動する弁体としてのスプール７４とを含むソレノイドバルブ７０と、このソレノイドバルブ７０を制御する制御装置とが設けられている。制御装置は、駆動電流に交流成分を含めてソレノイド７５に供給し、ソレノイド７５のインピーダンスを検出する。そして、ソレノイド７５に供給している駆動電流と検出したインピーダンスとの関係が基準位置指標と整合していないとき、ソレノイド７５への駆動電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】ノイズの拡散を抑制できるモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング内に設けられ、第1、第2、および第3の金属端子７ｕ，７ｖ，７ｗから構成され、モータ要素と径方向にオーバーラップするように周方向に並んで配置されたモータ側接続部７２において3相のコイルの夫々と接続され、モータ側接続部７２からトランジスタ側へ延びる3本の腕部７１はモータ回転軸２２に対して同じ側に配置され、3相のコイルの夫々とトランジスタとを電気的に接続することによりトランジスタから3相のコイルへ通電する中継端子７を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、前輪の増速機構を作動する増速切換モータに土塊や泥水等が付着し難くすることで、泥水による増速切換モータの作動不良を防ぐことを課題とする。
【解決手段】エンジン２の駆動力を前輪６と後輪７に伝動するミッションケース３に前輪６の回転を速くする前輪増速機構１０８を設け、この前輪増速機構１０８を増速駆動側に切り換える増速切換軸７０を増速切換モータ８２の駆動力で切り換えるべく構成した作業車において、前記ミッションケース３の上側に配置しているモータ支持部材１６５に前記増速切換モータ８２を取り付けた作業車の構成とする。また、操縦用座席１０の前に設けるステアリングハンドル８を支持するステアリングフレーム１２５を覆うハンドルコラムＨ内に前記増速切換モータ８２を取り付けた作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】検出シャフトとロッドの芯ズレに起因する誤動作を防止し、前輪切れ角検出装置の信頼性を高める。
【解決手段】前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出装置２０を備えるトラクタにおいて、前輪切れ角検出装置２０は、検出シャフト３１を摺動自在に内装するチューブ３２と、検出シャフト３１を中立位置に向けて付勢するスプリング３３と、検出シャフト３１の両端部からチューブ外まで延出し、前輪の切れ角が所定の角度を超えたとき、ステアリング機構に押されて検出シャフト３１を中立位置から非中立位置に摺動させる一対のロッド３４と、検出シャフト３１の位置を検出する検出スイッチ２１とを備え、ロッド３４の検出シャフト側の端部を、検出シャフト３１に一体的に結合せず、検出シャフト３１の端面に突当て状に当接させる。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの製作を容易に行え、ピストンロッドへのピストンの連結は、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行えるステアリングシリンダを提供する。
【解決手段】筒状のシリンダ本体２に対して、長さ方向Ｌで一対のピストンロッド１０Ａ，１０Ｂを設け、両ピストンロッドの相対向する内端面１１Ａ，１１Ｂ間に円盤状のピストン２０を設けた。両ピストンロッドの内端部とピストンの側部とを長さ方向で嵌合自在に構成し、嵌合によって両ピストンロッドの内端面１１Ａ，１１Ｂをピストンの側面２５Ａ，２５Ｂに当接させた状態で、径方向Ｄの嵌合面１２Ａ，１２Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ間をスナップリング３０Ａ，３０Ｂで連結した。ピストンロッドは、一対の短いピストンロッドからなることから、製作は、小さな加工機で容易に行える。ピストンロッドへのピストンの連結は、スナップリングによって、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行える。 （もっと読む）

【課題】流量制御弁の制御の安定性を向上させ、それに伴い油圧アクチュエータの駆動制御を安定化させると共に、油圧アクチュエータの応答性を確保できる制御装置を提供すること。
【解決手段】流量制御弁１０の目標開度は、油圧アクチュエータ１１の駆動量と目標駆動量とに基づいて設定されるので、流量制御弁１０の開度と油圧アクチュエータ１１の駆動量とを関連付けられる。さらに、流量制御弁１０の開度をフィードバックして流量制御弁１０の開度を調整するので、流量制御弁１０の制御の安定性を向上させ、それに伴い油圧アクチュエータ１１の駆動制御を安定化させると共に、油圧アクチュエータ１１の応答性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】電動操舵補助装置と油圧操舵補助装置とを有する自動車用操舵装置において、電動操舵補助装置が作動する場合に電動モータの負荷となる油圧操舵補助装置の油圧シリンダのシリンダ室を移動する作動油の配管抵抗を低減した自動車用操舵装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ６０の一対の油室Ｌ、Ｒにそれぞれ連通する配管５４、５５に加えて、断面積Ｃが油圧シリンダ６０の断面積Ｂの略半分の連通路７１と、その連通路７１の流れを制御する制御弁７２とを設け、電動モータのアシスト量、操舵反力などの各種信号に応じて制御弁７２を制御し、油圧シリンダ６０内を流れる作動油の配管抵抗を減らす。 （もっと読む）

【課題】前２軸車用の動力舵取装置を、エンジン駆動式ポンプ等の停止時にも操舵制御可能に構成し、簡素化、コンパクト化、コスト低減を図る。
【解決手段】エンジンで駆動されるメインポンプ１０と、メインタンク１２とを備える。エンジン以外により駆動されるサブポンプ１１と、サブタンク１３とを備える。各ポンプからの作動油の流路切換えを行うコントロールバルブ１５を備える。転舵制御するメインアクチュエータ５０、サブアクチュエータ５１を備える。メインポンプ１０から作動油をコントロールバルブ１５に給送すると共にサブポンプ１１からサブタンク１３に還流させる第１の状態と、サブポンプ１１から作動油をコントロールバルブ１５に給送する第２の状態とを切換え制御するポンプ切換え手段３０を備える。コントロールバルブ１５から作動油をメインアクチュエータ５０またはサブアクチュエータ５１へ切換えるアクチュエータ切換え手段４０を備える。 （もっと読む）

【課題】機械上の運転作動装置に流体を導く運転制御システムを提供する。
【解決手段】右および左の手動操作パイロット圧力流体制御弁の組３０と、右および左の電気油圧（ＥＨ）パイロット圧力流体制御弁の組５２とを含み、両組は、運転作動装置の操作を実行するために、主運転制御弁２０に結合される。電子制御装置（ＥＣＵ）７０は、計算機および記憶装置を含み、制御システムの様々な操作パラメータおよび自動車対地速度を代表する信号を受信し、ＥＨパイロット圧力制御弁５２と右および左の電磁操作弁の組６６とを制御する。ＥＨ弁５２の故障によって、制御システム１０は、最も活動的でない運転モードを実行する制御に設定するようになるが、手動制御弁３０の１つまたは両方の故障によって、ＥＨ制御弁５２は、手動操作弁３０によって要求されるそのパイロット圧力を供給するように作動されるようになる。 （もっと読む）