【課題】エアキャスタ付大型重量物運搬車の動作を制限されることなくエアキャスタ付大型重量物運搬車の制動が可能であり、接地圧を必要最小限に抑えることができ、地耐圧の低い場所においても使用可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車を提供すること。
【解決手段】トレーラ２と、該トレーラ２を牽引するトラクタ１とからなる大型重量物運搬車であって、前記トレーラ下部に複数のエアキャスタ３と複数のタイヤ部４が取着されていることを特徴とする大型重量物運搬車とする。 （もっと読む）

【課題】追従対象物に追従する場合により自然な動作を表出することができるロボット装置及びロボット装置の動作制御方法を提供すること。
【解決手段】ロボット装置１は、第１領域２０１及びこの第１領域２０１と部分的に重複する第２領域２０２を設定し、この重複領域を不感帯２２０として設定する不感帯設定部と、第１領域２０１に含まれ第１領域２０１より狭い第１特定領域２０２及び第２領域２１１に含まれ第２領域２１１より狭い第２特定領域２１２を設定する特定領域設定部と、追従対象物が不感帯２２０から外れた場合、第１特定領域２１１に追従対象物が位置するよう移動制御する旋回動作制御部と、追従対象物を第１特定領域２０２かつ第２特定領域２１２に位置するよう移動制御する前後動作制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 推進力発生装置の連結型を、直列配置型、並列配置型、斜め配置型、上下配置型の全ての型に変化させることが可能な広い稼動範囲を有する連結機構を提供することを目的とする。
【解決手段】 推進力発生装置連結機構は、中央構造体，ヨー軸・ピッチ軸回り回転関節，内部リンク，ロール軸回り回転関節，外部リンクを有する。ヨー軸・ピッチ軸回り回転関節は二つあり、上記の中央構造体の両端に位置する。内部リンクは上記の回転関節にそれぞれ連結され、回転関節により上記中央構造体に対して角度を変える。ロール軸回り回転関節は、上記のそれぞれのリンクのヨー軸・ピッチ軸回り回転関節が結合していない側の一端に結合されている。外部リンクは、上記２つのロール軸回り回転関節に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】滑らかな動きを実現することができる移動機構を提供すると共に、目標経路に追従させることができる移動機構の制御方法を提供する。
【解決手段】移動機構１０の正３角形であるベース１にステアリング１Ｓが配設され、ベース１の３つの頂点に対応して３つの関節２Ａ、２Ｂ、２Ｃが設けられ、ステアリング３ＡＳ、３ＢＳ、３ＣＳが取り付けられるリンク３Ａ、３Ｂ、３Ｃが３つの関節２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応して配設される。そして、アクチュエータにより、３つの関節２Ａ、２Ｂ、２Ｃの駆動、及び４つのステアリング１Ｓ、３ＡＳ、３ＢＳ、３ＣＳの操舵と、を周期的に行うことで、移動機構１０の正３角形であるベース１を移動させる、あるいは回転させる。 （もっと読む）

【課題】 補強の強度を保ちつつ車両の軽量化を図ることができる自動車の車体構造を提供する。
【解決手段】 乗員が乗るキャビン１と、このキャビン１の左右にそれぞれ配置されたサイドシル６１L，６１Rと、このサイドシル６１L，６１Rの車体前方側に左右各々接合され、車両前方からの衝突エネルギーを吸収する衝撃吸収部材６９L，６９Rと、この衝撃吸収部材６９L，６９Rの間に配置された前輪４２と、車両の左右に配置された駆動輪としての後輪２RL，２RRと、を備える。 （もっと読む）