【課題】 荷役ユニットを取り替え可能とし、災害現場等において多様な荷役を可能とした遠隔操作による遠隔操作方式搬送車両の提供。
【解決手段】 動力駆動装置を備えた車両と、その車両に着脱される荷役ユニット３を備えた遠隔操作方式搬送車両であって、車両には荷役ユニット３の格納スペース４が備えられ、荷役ユニット３を単位として取り替えて搬送可能とした。 （もっと読む）

【課題】トレーラの軸数に拘わらず既存の測定台により連結車両の車両総重量の測定作業を容易に行え、且つ走行時の安全を確保することにある。
【解決手段】昇降式の走行車軸を接地位置と退避位置とに駆動するアクチュエータ４８と空気圧タンク５４とを接続する空気圧回路５５に電磁弁５６を設けるとともに、昇降式の走行車軸を支持するサスペンションに設けられた空気ばね４４と空気タンク５４とを接続する空気圧回路５７に電磁弁５８を設ける。各電磁弁５６，５８は電気回路６３を開閉する操作スイッチ６２により切り換えられ、昇降式の走行車軸の駆動が操作される。また、駐車ブレーキセンサ６９からの信号により電気回路６３を開閉するリレー６６を設け、駐車ブレーキセンサ６９によりトレーラの車両停止状態が未検出のときには、昇降式の走行車軸の退避位置への駆動を遮断して昇降式の走行車軸を接地位置とする。 （もっと読む）

【課題】昇降式のトレーラ車軸を備えたトレーラをトラクタにより牽引する際における運転者の操作性を向上させる。
【解決手段】車輪が路面に接地する接地位置と路面から離反する退避位置との間で昇降自在となった昇降式のトレーラ車軸がトレーラ１２に設けられている。トレーラ１２には、アクチュエータ４８が設けられており、アクチュエータ４８は流体圧により進退移動して前記昇降式のトレーラ車軸を接地位置と退避位置とに駆動するプッシュロッド４９を有している。アクチュエータ４８に対して流体圧源から供給される流体の圧力を圧力センサ５５により検出し、この信号に応じてランプ５６には、トレーラ車軸の昇降状態が表示される。 （もっと読む）

【課題】低出力のアクチュエータであっても相対的に大きな段差を乗り越えることができるようにした、自走台車を提供する。
【解決手段】自走台車本体と、自走台車本体に設けられ回転動力を発生するアクチュエータと、アクチュエータと動力伝達可能に設けられるとともに自走台車本体を支持する主駆動輪と、主駆動輪と互いの軸方向が平行となるとともに、主駆動輪よりも接地部が上方に位置するように配設された補助駆動輪と、主駆動輪と補助駆動輪とを動力伝達可能に連結する伝達機構と、をそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】 加減速時の応答性を向上させることができる二輪自動車を提供する。
【解決手段】 二輪自動車１は、車体２と、この車体２の左右両側に同軸上に配置された車輪３Ａ，３Ｂ（車輪３Ｂは不図示）とを備え、車両重心Ｇが車輪３Ａ，３Ｂの中心Ｓよりも下方に位置している。車体２には、車輪３Ａ，３Ｂをそれぞれ回転駆動させる２つの駆動モータと、通常時には路面Ｒに接地されない前補助輪８及び後補助輪１０と、この前補助輪８及び後補助輪１０を上下方向に移動させる補助輪接地モータ１１，１２とが設けられている。また、二輪自動車１は、アクセル開度センサの検出値に基づいて、急加速時には後補助輪１０を下方に移動させて路面Ｒに接地させるように補助輪接地モータ１２を制御し、急減速時には前補助輪８を下方に移動させて路面Ｒに接地させるように補助輪接地モータ１１を制御するＥＣＵを有している。 （もっと読む）

本発明は、２つの車輪により姿勢を維持しながら前後左右に動きが自在な小型モバイルロボットとして、内部に補助車輪を設けて地形的段差を克服できるように構成した小型モバイルロボットシステムである。本発明の小型モバイルロボットに設けられる補助車輪は、サーボモータに取付けられ、遠隔操作でサーボモータを駆動することで車輪が必要とする位置に移動されることにより、普段の走行中はロボットの内部に内蔵されており、段差地形が現れると補助車輪は地面と接触されるように降ろされて、主車輪が高い地形を登る時後方で支える支持台として働くことになる。また、本発明の小型モバイルロボットは、障害物を感知するためのセンサーと制御モジュールにより目標地点まで障害物を避けながら移動可能であり、移動中ロボットと間の無線通信により位置を把握できる機能と、カメラによる環境情報を伝達する機能を含む。本発明の小型モバイルロボットは、補助車輪を取付けた形態で少し変化を加えることで、段差地形においてもスムーズに移動することができ、簡単な構造により製造コストを大幅に削減できる利点がある。 （もっと読む）

【課題】 段差登りに適した構成の車輪型走行装置を提供する。
【解決手段】車輪型走行装置の本体部に前可動脚と後可動脚が回動自在に取り付けられている。各可動脚の先端部分に脚車輪が取り付けられ、前脚車輪と後脚車輪は本体部を走行駆動する。また、本体部に取り付けられた前中間車輪と後中間車輪は、本体部を走行駆動する。駆動制御部は、脚車輪と中間車輪を駆動制御する車輪駆動部と、可動脚を駆動制御する脚駆動部と、進行方向の登り段差を検出するためのデータを得る段差検出部と、を含んでいる。駆動制御部は、段差検出部のデータに基づいて検出された段差を可動脚によって登る時に、脚駆動部により前可動脚と後可動脚を同期して徐々におろし動作させて本体部を前脚車輪と後脚車輪によって支持する姿勢に変化させると同時に、後可動脚または前可動脚のおろし動作に応じて車輪駆動部により後脚車輪の走行を加速させる。 （もっと読む）

【課題】セミクローラ型作業用車両において、左右後車軸への左右クローラ走行装置の取り付け取り外しを容易にすることを課題とする。
【解決手段】クローラ持ち上げ支持装置を、前後及び上方が開放している正面視凹状の持ち上げ支持体と、持ち上げ支持体の下部に取り付けている左右キャスタと、持ち上げ支持体の上部左右両側から中央部に向けて延出している左右一側の固定支持軸、及び、左右他側の左右方向に移動調節自在の移動支持軸と、固定支持軸及び移動支持軸の内側端部に設けている固定支持手段とで構成する。そして、前後一対のクローラ持ち上げ支持装置における固定支持軸及び移動支持軸の内側端部に設けた固定支持手段により、クローラ走行装置下部の前側誘導輪、後側誘導輪の左右両側部を左右両側から挟持して回動不能に固定支持する。 （もっと読む）

【課題】車輪による移動時の走行性及び衝撃吸収性の向上を実現し、脚による歩行時の脚先位置決め精度の向上をも実現する移動ロボット及びその移動方法を提供する。
【解決手段】多関節脚車輪１０は、固定可能に回動する第一関節駆動軸１２を介して車体２に支持された回動脚部１１と、固定可能に回転する駆動輪１３が両端部分２０ａに配置され且つ中央部分２０ｂが回動脚部１１に固定可能に回動する第二関節駆動軸１５を介して支持される旋回脚部２０を備え、第一，第二関節駆動軸１２，１５を固定する走行段階で車体２に対する回動脚部１１の回動及び第二関節駆動軸１５に対する旋回脚部２０の回動を許す衝撃吸収モードと、第一，第二関節駆動軸１２，１５を回動させての歩行段階で第一関節駆動軸１２に対する回動脚部１１の固定及び第二関節駆動軸１５に対する旋回脚部２０の固定を行う固定モードとを切り替え可能なサスペンション機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】センサ系を複雑なものとすることなく、水溜りを含む環境における無人走破性を向上させることができ、車体の破損等も防ぐことが可能な走行車を提供する。
【解決手段】車体２と、車輪４と、進行方向の路面状態を計測する非接触型センサ３を備え、水の存在が推測される不確定水溜り部位Ｍを捉えた段階で、車体２を減速させて不確定水溜り部位Ｍまで微速前進させる制御部５と、車体２の前部車輪４が不確定水溜り部位Ｍに進入した段階で、車体２の底部分がエッジ部分Ｍａに接地したか否かを検出する接触センサ６と、エッジ部分Ｍａに車体２の底部分が接地した段階で、制御部５からの指令により車体２を不確定水溜り部位Ｍから脱出させる脱出機構１０と、車体２の前部車輪４が不確定水溜り部位４に水没した段階で、不確定水溜り部位Ｍにおける水分の存在を検出して、制御部５に車体２の不確定水溜り部位Ｍからの後退を促す水検出センサ７を備えた。 （もっと読む）