【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）