開箱装置および箱詰め装置
【課題】簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体状の箱体用の箱材料を開箱する開箱装置、およびその開箱装置を備えた箱詰め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の開箱装置として、特開平５−９６６６４号公報に開示された開函装置が知られている。この開函装置は、移動台、エアシリンダ、第１吸着カップ、ロータリーアクチュエータ、旋回バー、可動体および第２吸着カップを備えて構成されている。この場合、エアシリンダは、移動台に配設され、そのエアシリンダにブラケットを介して第１吸着カップが配設されている。また、ロータリーアクチュエータは、移動台に配設され、そのロータリーアクチュエータに旋回バーが配設されている。また、可動体は、旋回バーに配設され、その可動体に第２吸着カップが配設されている。この開函装置では、エアシリンダの前側面に段ボールシート（箱材料）が供給された際に、ロータリーアクチュエータが旋回バーを正転方向に旋回させることにより、段ボールシートの側板に第２吸着カップを当接させる。次いで、第１吸着カップによって段ボールシートの後面を吸着して保持すると共に、第２吸着カップによって段ボールシートの側面を吸着して保持した後に、ロータリーアクチュエータが旋回バーを逆転方向に旋回させる。この際に、旋回バーの旋回に伴って段ボールシートが開拡されて箱状に開函される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９６６６４号公報（第５−６頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の開函装置には、以下の問題点がある。すなわち、この開函装置では、第１吸着カップおよび第２吸着カップで段ボールシートの２面（後面および側面）を吸着して保持し、その状態で可動体を介して第２吸着カップが配設されている旋回バーを旋回させることによって段ボールシートを開函している。つまり、この開函装置では、段ボールシートを保持する吸着カップを２つ（２箇所分）備え、かつ一方の吸着カップ（第２吸着カップ）を移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えている。このため、この開函装置には、構成部品の数が多いことに起因して、構成が複雑で大掛かりとなり、小形化が困難であるという問題点が存在する。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであり、簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係る開箱装置は、直方体状の箱体を構成する各面のうちの少なくとも４つの側面部材が４箇所の接合部を介して繋がった状態で折り畳まれた当該箱体用の箱材料を当該各側面部材が互いに直角またはほぼ直角をなすように開箱する開箱装置であって、開箱対象の前記箱材料に対向可能に配設された当接部材と、当該当接部材および前記折り畳まれた状態の箱材料の少なくとも一方を当該当接部材および１つの前記接合部が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構とを備え、前記当接部材は、前記接合部の近接する向きに対して凹んだ当接部を有し、前記当接部は、前記移動機構によって移動させられている前記箱材料の前記１つの接合部が当接したときに当該接合部が当該当接部に沿って移動可能に構成され、前記移動機構は、前記１つの接合部が前記当接部に沿って移動するように前記少なくとも一方を移動させて前記箱材料を開箱する。
【０００７】
この場合、側面視円弧状に形成され、前記直角をなすように開箱させられた状態における前記側面部材の各部位と、当該各部位において前記接合部の近接する向きで対向する当該当接部の各部位との間の距離が、当該側面部材における前記１つの接合部および他の１つの前記接合部に対向する部位から、当該両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなるように前記当接部を構成することができる。
【０００８】
また、前記当接部材を所定位置に固定し、前記箱材料における前記４つの側面部材の１つを吸着可能して前記当接部材に近接する向きに当該箱材料を移動させるように前記移動機構を構成することができる。
【０００９】
また、レールと、当該レールにスライド可能に配設されたスライド部と、当該スライド部をスライドさせるエアシリンダと、前記スライド部に配設されて前記１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて前記移動機構を構成することができる。
【００１０】
また、湾曲した金属製の板材で前記当接部材を構成することができる。
【００１１】
また、本発明に係る箱詰め装置は、上記の開箱装置と、前記箱材料を前記開箱装置に搬送する搬送装置と、前記開箱装置によって開箱された前記箱材料に被収容体を収容させる収容機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る開箱装置によれば、凹んだ当接部を有する当接部材と、当接部に向けて箱材料を直線的に移動させる移動機構とを備えたことにより、箱材料の移動に伴って箱材料の接合部が当接部に沿って上方に向けて移動することで箱材料を確実に開箱することができる。したがって、この開箱装置によれば、２つの吸着カップを備え、かつ吸着カップを移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えた複雑で大掛かりな従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分、十分に簡易でかつ小形に構成することができ、しかも箱材料を確実に開箱することができる。
【００１３】
また、本発明に係る開箱装置によれば、開箱状態における側面部材の各部位とその各部位に対向する当接部の各部位との間の距離が、側面部材における２つの接合部に対向する部位から、両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなる側面視円弧状に当接部を形成したことにより、箱材料の移動に伴って箱材料の接合部が当接部に沿って移動する際に、接合部が当接部に当接した状態を維持することができる。このため、この開箱装置によれば、開箱処理において接合部を当接部に沿わせてスムーズに移動させることができる結果、箱材料をより確実に開箱することができる。
【００１４】
また、本発明に係る開箱装置によれば、４つの側面部材の１つを吸着した箱材料を、所定位置に固定されている当接部材に近接する向きに移動させるように移動機構を構成したことにより、例えば、当接部材および箱材料の双方を移動させる構成と比較して、移動機構を簡易に構成することができるため、開箱装置をより簡易でかつ小形に構成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る開箱装置によれば、レールと、レールにスライド可能に配設されたスライド部と、スライド部をスライドさせるエアシリンダと、スライド部に配設されて１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて移動機構を構成したことにより、移動機構をさらに簡易に構成することができる。
【００１６】
また、本発明に係る開箱装置によれば、湾曲した金属製の板材で当接部材を構成したことにより、紙製の箱材料の接合部と当接部材の当接部との摩擦係数が小さいため、摩擦力に起因する箱材料の引っ掛かりによる作業の中断を確実に防止することができる。また、当接部材の耐久性を十分に向上させることができるため、当接部材の破損による作業の中断を確実に防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る箱詰め装置によれば、上記の開箱装置を備えたことにより、開箱装置が小形な分、箱詰め装置を全体として小形に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】箱詰め装置１の構成を示す構成図である。
【図２】天面１００ｂを上向きにした状態の箱体１００の斜視図である。
【図３】底面１００ａを上向きにした状態の箱体１００の斜視図である。
【図４】箱体１００（開箱状態の箱材料１１０）にテープカートリッジ２００を収容した状態の斜視図である。
【図５】箱材料１１０の平面図である。
【図６】箱材料１１０を積み重ねた状態を示す側面図である。
【図７】開箱装置１３の構成を示す側面図である。
【図８】当接部材２２における当接面２２ａの構成を説明する説明図である。
【図９】好ましい曲率半径Ｒを求めるための実験結果を示す結果図である。開箱装置１３の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る開箱装置および箱詰め装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
最初に、箱詰め装置１の構成について、図面を参照して説明する。図１に示す箱詰め装置１は、箱体１００（図２〜図４参照）に被収容体（例えば、図４に示すテープカートリッジ２００）を箱詰めする装置であって、図１に示すように、搬送装置１１，１２、開箱装置１３、挿入装置１４、閉塞装置１５および制御部１６を備えて構成されている。
【００２１】
ここで、箱体１００は、図２〜図４に示すように、一例として、底面１００ａ側が組底式で、天面１００ｂ側（蓋側）が差し込み式の直方体状の箱体であって、底面１００ａを構成する２つの底面部材１０１ａ，１０１ｂ（以下、区別しないときには「底面部材１０１」ともいう）、天面１００ｂを構成する蓋部材１０２、側面１００ｃを構成する４つの側面部材１０３ａ〜１０３ｄ（以下、区別しないときには「側面部材１０３」ともいう）、および内蓋部材１０４ａ，１０４ｂ（以下、区別しないときには「内蓋部材１０４」ともいう）で構成されている。また、箱体１００は、図５，６に示すように、折り畳まれた状態（以下、折り畳まれた状態の箱体１００を「箱材料１１０」ともいう）で積み重ねられて供給される。この場合、箱材料１１０は、図５に示すように、４つの側面部材１０３ａ〜１０３ｄが繋がった状態で折り畳まれている。
【００２２】
一方、搬送装置１１は、制御部１６の制御に従い、積み重ねられた状態で供給される箱材料１１０を、開箱装置１３によって後述する開箱処理が実行される位置に１つずつ搬送する。また、搬送装置１１は、開箱装置１３による開箱処理後の箱材料１１０を挿入装置１４によって後述する挿入処理が実行される位置に搬送し、その挿入処理後の箱材料１１０を閉塞装置１５によって後述する閉塞処理が実行される位置に搬送する。搬送装置１２は、テープカートリッジ２００を搬送する。この場合、搬送装置１２は、１つの箱体１００に収容される数（例えば、５つ）のテープカートリッジ２００を、互いの側面同士が接触するように組にした状態（図４参照）で搬送する。
【００２３】
開箱装置１３は、搬送装置１１によって搬送された箱材料１１０を、図７に破線で示すように、各側面部材１０３が互いに直角（ほぼ直角）をなすように開箱する開箱処理を実行可能に構成されている。具体的には、開箱装置１３は、移動機構２１および当接部材２２を備えて構成されている。移動機構２１は、直線的に配設されたレール３１と、レール３１に嵌め込まれてレール３１に沿ってスライドするスライド部３２と、スライド部３２をスライドさせるエアシリンダ３３と、スライド部３２に取り付けられて箱材料１１０における各側面部材１０３の１つ（例えば、側面部材１０３ｃ）を図外の吸気装置からの吸気によって吸着する２つの吸着盤３４とを備えている。この構成により、この移動機構２１では、側面部材１０３の１つを吸着盤３４によって吸着した状態でエアシリンダ３３がスライド部３２をレール３１に沿ってスライドさせることにより、箱材料１１０を直線的に移動させることが可能となっている。
【００２４】
当接部材２２は、一例として、金属製の板材で構成されて、図７に示すように、樋状に形成されて、移動機構２１によって移動させられる箱材料１１０における側面部材１０３同士の接合部１１３に対向するように配設されている。また、当接部材２２は、同図に示すように、側面部材１０３の当接する向きに対して凹んで湾曲した側面視円弧状（断面円弧状であって、この例では断面半円形状）の当接面（当接部）２２ａ（接合部１１３に対向する面であって、箱材料１１０の接合部１１３が当接する面）を有して、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の１つの接合部１１３がこの当接面２２ａに当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように構成されている。
【００２５】
この場合、当接面２２ａは、図８に示すように、直角をなすように開箱させられた状態において立設される箱材料１１０の側面部材１０３（吸着盤３４によって吸着される側面部材１０３に隣接する側面部材１０３であって、この例では、側面部材１０３ｂ）の各部位と、その各部位において接合部１１３の近接する向きで対向する当接面２２ａの各部位との間の距離Ｄが、側面部材１０３ｂにおける１つの接合部１１３（同図に示す接合部１１３ａ）および他の１つの接合部１１３（同図に示す接合部１１３ｂ）に対向する部位から、両接合部１１３ａ，１１３ｂの中間部位１１４に対向する部位に向かうに従って長くなるように構成されている。さらに、具体的には、当接面２２ａは、その曲率半径Ｒが、直角をなすように開箱させられた状態において立設される箱材料１１０の側面部材１０３（側面部材１０３ｂ）の長さＬ（立設された状態における側面部材１０３の高さであって、この例では、箱体１００の奥行）の６０％程度となるように形成されている。
【００２６】
なお、発明者らは、当接面２２ａの好ましい曲率半径Ｒを求めるために、次のような実験を行った。この実験では、開箱状態（箱体１００の状態）における高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）、奥行（Ｌ）がそれぞれ１２０ｍｍ、１５０ｍｍ、１２０ｍｍの箱材料１１０を開箱対象とした。また、６０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内で当接面２２ａの曲率半径Ｒが異なる８種類（図９参照）の当接部材２２を作製した。また、各当接部材２２を取り付けた開箱装置１３を用いて開箱処理を行った。この場合、各当接部材２２について、吸着盤３４によって箱材料１１０（側面部材１０３）を吸着する際の吸着力（吸気装置からの吸引力）を３段階に切り替えて、各段階毎に３０回の開箱処理を行った。この結果、同図に示すように、当接面２２ａの曲率半径Ｒが９０ｍｍ以下、つまり曲率半径Ｒが箱材料１１０における上記した長さＬの７５％以下のときには、吸着盤３４が箱材料１１０（側面部材１０３）から外れることなく、開箱処理が良好に行われた。一方、当接面２２ａの曲率半径Ｒが９０ｍｍを超える（長さＬの７５％に相当する長さを超える）ときには、吸着盤３４が箱材料１１０（側面部材１０３）から外れることがあり、この傾向は、曲率半径Ｒが９０ｍｍよりも大きくなるに従って顕著であった。
【００２７】
この場合、箱材料１１０を移動させて接合部１１３を当接面２２ａに当接させたときに当接面２２ａから受ける反力のうちの、当接面２２ａに垂直な向きの分力は、曲率半径Ｒが大きくなるに従って（つまり、当接面２２ａと接合部１１３との接点における接線の傾きが大きくなるに従って）箱材料１１０が移動する向きとは逆向き（箱材料１１０が吸着盤３４から剥がれ易い向き）に近づき、かつその大きさも曲率半径Ｒが大きくなるに従って大きくなる。このため、上記したように、曲率半径Ｒが大きくなるに従って吸着盤３４が箱材料１１０から外れる傾向が顕著となるものと考えられる。なお、曲率半径Ｒが長さＬの５０％未満のときには、側面部材１０３が直角をなすまで立ち上がることができないことがあるため、好ましくない。以上のことから、当接面２２ａの曲率半径Ｒとしては、長さＬの５０％以上７５％以下の範囲内に規定するのが好ましいことが明らかである。
【００２８】
ここで、この開箱装置１３では、移動機構２１がスライド部３２を直線的に移動させるだけの簡易な構成で開箱処理を行うことが可能となっている。このため、この開箱装置１３では、２つ（２箇所）の吸着カップで箱材料の２面を吸着して一方の面を吸着している吸着カップが配設されている旋回バーを旋回させる従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分だけ構成が簡易となり、その結果、小形化が可能となっている。
【００２９】
挿入装置１４（収容装置）は、開箱装置１３によって開箱された箱材料１１０にテープカートリッジ２００を挿入する（収容させる）挿入処理を実行する。この挿入処理では、挿入装置１４は、搬送装置１２によって搬送されて組にした状態の５つのテープカートリッジ２００を開箱された箱材料１１０に同時に挿入する。閉塞装置１５は、挿入装置１４によってテープカートリッジ２００が挿入された箱材料１１０の内蓋部材１０４および蓋部材１０２を折り曲げて開口部を閉塞して封止する閉塞処理を実行する。
【００３０】
次に、箱詰め装置１によって被収容体としてのテープカートリッジ２００が箱体１００（箱材料１１０）に箱詰めされる際の箱詰め装置１の動作について、図面を参照して説明する。
【００３１】
この箱詰め装置１では、図外の操作部に対する開始操作がされたときに、制御部１６が各装置１１〜１５に対して各処理の開始を指示する。これに応じて、搬送装置１１が、箱材料搬送処理を開始する。この箱材料搬送処理では、搬送装置１１は、積み重ねられた状態で供給された複数の箱材料１１０（図６参照）のうちの最上部の箱材料１１０を吸着して保持する。次いで、搬送装置１１は、開箱装置１３によって開箱処理が実行される位置に、保持した箱材料１１０を移動させる。これにより、開箱装置１３に箱材料１１０が１つずつ搬送される。
【００３２】
また、制御部１６の指示に応じて、搬送装置１２が、被収容体搬送処理を開始する。この被収容体搬送処理では、搬送装置１２は、図外の供給位置に供給されるテープカートリッジ２００を５つずつ組にした状態で挿入装置１４に搬送する。
【００３３】
続いて、開箱装置１３が、制御部１６の指示に従って開箱処理を行う。この開箱処理では、まず、開箱装置１３における移動機構２１の吸着盤３４が、図７に実線で示すように、搬送装置１１よって搬送された箱材料１１０における側面部材１０３ｃを吸着して保持する。次いで、移動機構２１のエアシリンダ３３が作動して、同図に破線で示すように、ロッド３３ａを伸長させる。この際に、移動機構２１のスライド部３２がロッド３３ａの伸長に伴ってレール３１に沿ってスライドさせられる。これにより、吸着盤３４によって側面部材１０３ｃが吸着されている箱材料１１０が当接部材２２に近接する向き（同図に示す矢印Ａの向き）に移動させられる。
【００３４】
続いて、図７に破線で示すように、箱材料１１０の接合部１１３が当接部材２２の当接面２２ａに当接し、次いで、移動機構２１によって箱材料１１０が矢印Ａの向きにさらに移動させられることにより、接合部１１３が当接面２２ａに当接しつつ当接面２２ａに沿って上方に向けて移動する。この際に、同図に示すように、側面部材１０３ｃに隣接する側面部材１０３ｂ，１０３ｄが、徐々に立ち上がって、箱材料１１０が徐々に開箱される。続いて、側面部材１０３ｃに対して側面部材１０３ｂ，１０３ｄが直角（ほぼ直角）をなす位置まで箱材料１１０が移動した時点で、エアシリンダ３３がロッド３３ａの伸長を停止する。これにより、同図に破線で示すように、各側面部材１０３が互いに直角（ほぼ直角）をなすように開箱される。
【００３５】
次いで、エアシリンダ３３がロッド３３ａを縮長させる。この際に、スライド部３２がロッド３３ａの縮長に伴ってレール３１に沿ってスライドさせられる。これにより、開箱された箱材料１１０が当接部材２２から離反して初期位置（搬送装置１１によって搬送された位置）に移動させられる。
【００３６】
続いて、搬送装置１１が、開箱装置１３によって開箱された箱材料１１０を挿入装置１４によって挿入処理が実行される位置に搬送する。次いで、挿入装置１４が、搬送装置１２によって搬送された組にした状態の５つのテープカートリッジ２００を、開箱装置１３によって開箱されて、搬送装置１１によって搬送された箱材料１１０に挿入する。
【００３７】
続いて、搬送装置１１が、挿入装置１４によってテープカートリッジ２００が挿入されている箱材料１１０を閉塞装置１５によって閉塞処理が実行される位置に搬送する。次いで、閉塞装置１５が、テープカートリッジ２００が挿入されている箱材料１１０の内蓋部材１０４を折り曲げ、続いて、蓋部材１０２を折り曲げてその先端部１０２ａを側面部材１０３ａとテープカートリッジ２００との間の隙間に挿入して箱材料１１０の開口部を閉塞する。次いで、閉塞装置１５は、蓋部材１０２と側面部材１０３ａとの合せ目を、例えば粘着テープを貼付することによって封止する。
【００３８】
以下、各装置１１〜１５が制御部１６の制御（指示）に従って上記した処理を繰り返して実行することにより、箱材料１１０を開箱して、その箱材料１１０にテープカートリッジ２００を箱詰めする処理が連続的に行われる。
【００３９】
このように、この開箱装置１３によれば、凹んだ当接面２２ａを有する当接部材２２と、当接面２２ａに向けて箱材料１１０を直線的に移動させる移動機構２１とを備えたことにより、箱材料１１０の移動に伴って箱材料１１０の接合部１１３が当接面２２ａに沿って上方に向けて移動することで箱材料１１０を確実に開箱することができる。したがって、この開箱装置１３によれば、２つの吸着カップを備え、かつ吸着カップを移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えた複雑で大掛かりな従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分、十分に簡易でかつ小形に構成することができ、しかも箱材料１１０を確実に開箱することができる。
【００４０】
また、この開箱装置１３によれば、開箱状態における側面部材１０３の各部位とその各部位に対向する当接面２２ａの各部位との間の距離Ｄが、側面部材１０３における２つの接合部１１３に対向する部位から、両接合部１１３の中間部位１１４に対向する部位に向かうに従って長くなる側面視円弧状に当接面２２ａを形成したことにより、箱材料１１０の移動に伴って箱材料１１０の接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動する際に、接合部１１３が当接面２２ａに当接した状態を維持することができる。このため、この開箱装置１３によれば、開箱処理において接合部１１３を当接面２２ａに沿わせてスムーズに移動させることができる結果、箱材料１１０をより確実に開箱することができる。
【００４１】
また、この開箱装置１３によれば、各側面部材１０３ａ〜１０３ｄの１つを吸着した箱材料１１０を、所定位置に固定されている当接部材２２に近接する向きに移動させるように移動機構２１を構成したことにより、例えば、当接部材２２および箱材料１１０の双方を移動させる構成と比較して、移動機構２１を簡易に構成することができるため、開箱装置１３をより簡易でかつ小形に構成することができる。
【００４２】
また、この開箱装置１３によれば、レール３１と、レール３１にスライド可能に配設されたスライド部３２と、スライド部３２をスライドさせるエアシリンダ３３と、スライド部３２に配設されて１つの側面部材１０３を吸着する吸着盤３４とを備えて移動機構２１を構成したことにより、移動機構２１をさらに簡易に構成することができる。
【００４３】
また、この開箱装置１３によれば、湾曲した金属製の板材で当接部材２２を構成したことにより、紙製の箱材料１１０の接合部１１３と当接部材２２の当接面２２ａとの摩擦係数が小さいため、摩擦力に起因する箱材料１１０の引っ掛かりによる作業の中断を確実に防止することができる。また、当接部材２２の耐久性を十分に向上させることができるため、当接部材２２の破損による作業の中断を確実に防止することができる。
【００４４】
また、この箱詰め装置１によれば、上記の開箱装置１３を備えたことにより、開箱装置１３が小形な分、箱詰め装置１を全体として小形に構成することができる。
【００４５】
なお、所定位置に固定した当接部材２２に向けて箱材料１１０を移動させる構成例について上記したが、箱材料１１０を所定位置に固定して、その箱材料１１０に向けて当接部材２２を移動させて箱材料１１０を開箱する構成を採用することもできる。また、当接部材２２および箱材料１１０の双方を互いに近接する向きに移動させて箱材料１１０を開箱する構成を採用することもできる。また、１つの側面部材１０３を吸着盤３４によって吸着して保持し、その状態の箱材料１１０を移動させる構成例について上記したが、例えば、当接部材２２に対向する接合部１１３とは逆側の接合部１１３を押圧して箱材料１１０を移動させる構成を採用することもできる。
【００４６】
また、エアシリンダ３３でスライド部３２をスライドさせる構成例について上記したが、エアシリンダ３３に代えて、モータ等の電動機構を用いることもできる。さらに、金属製の板材で当接部材２２を構成した例について上記したが、当接部材２２の材料としては、これに限定されず、例えば、樹脂製の板材を用いることもできる。また、板材に代えて、凹んだ当接部に相当する湾曲部分を有する棒状部材を立設させて当接部材２２を構成することもできる。この場合、１または複数の任意の数の棒状部材を用いて当接部材２２を構成することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 箱詰め装置
１１，１２ 搬送装置
１３ 開箱装置
１４ 挿入装置
１５ 閉塞装置
２１ 移動機構
２２ 当接部材
２２ａ 当接面
３１ レール
３２ スライド部
３３ エアシリンダ
３４ 吸着盤
１００ 箱体
１０３ａ〜１０３ｄ 側面部材
１１０ 箱材料
１１３，１１３ａ，１１３ｂ 接合部
１１４ 中間部位
２００ テープカートリッジ
Ｄ 距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体状の箱体用の箱材料を開箱する開箱装置、およびその開箱装置を備えた箱詰め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の開箱装置として、特開平５−９６６６４号公報に開示された開函装置が知られている。この開函装置は、移動台、エアシリンダ、第１吸着カップ、ロータリーアクチュエータ、旋回バー、可動体および第２吸着カップを備えて構成されている。この場合、エアシリンダは、移動台に配設され、そのエアシリンダにブラケットを介して第１吸着カップが配設されている。また、ロータリーアクチュエータは、移動台に配設され、そのロータリーアクチュエータに旋回バーが配設されている。また、可動体は、旋回バーに配設され、その可動体に第２吸着カップが配設されている。この開函装置では、エアシリンダの前側面に段ボールシート（箱材料）が供給された際に、ロータリーアクチュエータが旋回バーを正転方向に旋回させることにより、段ボールシートの側板に第２吸着カップを当接させる。次いで、第１吸着カップによって段ボールシートの後面を吸着して保持すると共に、第２吸着カップによって段ボールシートの側面を吸着して保持した後に、ロータリーアクチュエータが旋回バーを逆転方向に旋回させる。この際に、旋回バーの旋回に伴って段ボールシートが開拡されて箱状に開函される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９６６６４号公報（第５−６頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の開函装置には、以下の問題点がある。すなわち、この開函装置では、第１吸着カップおよび第２吸着カップで段ボールシートの２面（後面および側面）を吸着して保持し、その状態で可動体を介して第２吸着カップが配設されている旋回バーを旋回させることによって段ボールシートを開函している。つまり、この開函装置では、段ボールシートを保持する吸着カップを２つ（２箇所分）備え、かつ一方の吸着カップ（第２吸着カップ）を移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えている。このため、この開函装置には、構成部品の数が多いことに起因して、構成が複雑で大掛かりとなり、小形化が困難であるという問題点が存在する。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであり、簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係る開箱装置は、直方体状の箱体を構成する各面のうちの少なくとも４つの側面部材が４箇所の接合部を介して繋がった状態で折り畳まれた当該箱体用の箱材料を当該各側面部材が互いに直角またはほぼ直角をなすように開箱する開箱装置であって、開箱対象の前記箱材料に対向可能に配設された当接部材と、当該当接部材および前記折り畳まれた状態の箱材料の少なくとも一方を当該当接部材および１つの前記接合部が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構とを備え、前記当接部材は、前記接合部の近接する向きに対して凹んだ当接部を有し、前記当接部は、前記移動機構によって移動させられている前記箱材料の前記１つの接合部が当接したときに当該接合部が当該当接部に沿って移動可能に構成され、前記移動機構は、前記１つの接合部が前記当接部に沿って移動するように前記少なくとも一方を移動させて前記箱材料を開箱する。
【０００７】
この場合、側面視円弧状に形成され、前記直角をなすように開箱させられた状態における前記側面部材の各部位と、当該各部位において前記接合部の近接する向きで対向する当該当接部の各部位との間の距離が、当該側面部材における前記１つの接合部および他の１つの前記接合部に対向する部位から、当該両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなるように前記当接部を構成することができる。
【０００８】
また、前記当接部材を所定位置に固定し、前記箱材料における前記４つの側面部材の１つを吸着可能して前記当接部材に近接する向きに当該箱材料を移動させるように前記移動機構を構成することができる。
【０００９】
また、レールと、当該レールにスライド可能に配設されたスライド部と、当該スライド部をスライドさせるエアシリンダと、前記スライド部に配設されて前記１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて前記移動機構を構成することができる。
【００１０】
また、湾曲した金属製の板材で前記当接部材を構成することができる。
【００１１】
また、本発明に係る箱詰め装置は、上記の開箱装置と、前記箱材料を前記開箱装置に搬送する搬送装置と、前記開箱装置によって開箱された前記箱材料に被収容体を収容させる収容機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る開箱装置によれば、凹んだ当接部を有する当接部材と、当接部に向けて箱材料を直線的に移動させる移動機構とを備えたことにより、箱材料の移動に伴って箱材料の接合部が当接部に沿って上方に向けて移動することで箱材料を確実に開箱することができる。したがって、この開箱装置によれば、２つの吸着カップを備え、かつ吸着カップを移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えた複雑で大掛かりな従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分、十分に簡易でかつ小形に構成することができ、しかも箱材料を確実に開箱することができる。
【００１３】
また、本発明に係る開箱装置によれば、開箱状態における側面部材の各部位とその各部位に対向する当接部の各部位との間の距離が、側面部材における２つの接合部に対向する部位から、両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなる側面視円弧状に当接部を形成したことにより、箱材料の移動に伴って箱材料の接合部が当接部に沿って移動する際に、接合部が当接部に当接した状態を維持することができる。このため、この開箱装置によれば、開箱処理において接合部を当接部に沿わせてスムーズに移動させることができる結果、箱材料をより確実に開箱することができる。
【００１４】
また、本発明に係る開箱装置によれば、４つの側面部材の１つを吸着した箱材料を、所定位置に固定されている当接部材に近接する向きに移動させるように移動機構を構成したことにより、例えば、当接部材および箱材料の双方を移動させる構成と比較して、移動機構を簡易に構成することができるため、開箱装置をより簡易でかつ小形に構成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る開箱装置によれば、レールと、レールにスライド可能に配設されたスライド部と、スライド部をスライドさせるエアシリンダと、スライド部に配設されて１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて移動機構を構成したことにより、移動機構をさらに簡易に構成することができる。
【００１６】
また、本発明に係る開箱装置によれば、湾曲した金属製の板材で当接部材を構成したことにより、紙製の箱材料の接合部と当接部材の当接部との摩擦係数が小さいため、摩擦力に起因する箱材料の引っ掛かりによる作業の中断を確実に防止することができる。また、当接部材の耐久性を十分に向上させることができるため、当接部材の破損による作業の中断を確実に防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る箱詰め装置によれば、上記の開箱装置を備えたことにより、開箱装置が小形な分、箱詰め装置を全体として小形に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】箱詰め装置１の構成を示す構成図である。
【図２】天面１００ｂを上向きにした状態の箱体１００の斜視図である。
【図３】底面１００ａを上向きにした状態の箱体１００の斜視図である。
【図４】箱体１００（開箱状態の箱材料１１０）にテープカートリッジ２００を収容した状態の斜視図である。
【図５】箱材料１１０の平面図である。
【図６】箱材料１１０を積み重ねた状態を示す側面図である。
【図７】開箱装置１３の構成を示す側面図である。
【図８】当接部材２２における当接面２２ａの構成を説明する説明図である。
【図９】好ましい曲率半径Ｒを求めるための実験結果を示す結果図である。開箱装置１３の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る開箱装置および箱詰め装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
最初に、箱詰め装置１の構成について、図面を参照して説明する。図１に示す箱詰め装置１は、箱体１００（図２〜図４参照）に被収容体（例えば、図４に示すテープカートリッジ２００）を箱詰めする装置であって、図１に示すように、搬送装置１１，１２、開箱装置１３、挿入装置１４、閉塞装置１５および制御部１６を備えて構成されている。
【００２１】
ここで、箱体１００は、図２〜図４に示すように、一例として、底面１００ａ側が組底式で、天面１００ｂ側（蓋側）が差し込み式の直方体状の箱体であって、底面１００ａを構成する２つの底面部材１０１ａ，１０１ｂ（以下、区別しないときには「底面部材１０１」ともいう）、天面１００ｂを構成する蓋部材１０２、側面１００ｃを構成する４つの側面部材１０３ａ〜１０３ｄ（以下、区別しないときには「側面部材１０３」ともいう）、および内蓋部材１０４ａ，１０４ｂ（以下、区別しないときには「内蓋部材１０４」ともいう）で構成されている。また、箱体１００は、図５，６に示すように、折り畳まれた状態（以下、折り畳まれた状態の箱体１００を「箱材料１１０」ともいう）で積み重ねられて供給される。この場合、箱材料１１０は、図５に示すように、４つの側面部材１０３ａ〜１０３ｄが繋がった状態で折り畳まれている。
【００２２】
一方、搬送装置１１は、制御部１６の制御に従い、積み重ねられた状態で供給される箱材料１１０を、開箱装置１３によって後述する開箱処理が実行される位置に１つずつ搬送する。また、搬送装置１１は、開箱装置１３による開箱処理後の箱材料１１０を挿入装置１４によって後述する挿入処理が実行される位置に搬送し、その挿入処理後の箱材料１１０を閉塞装置１５によって後述する閉塞処理が実行される位置に搬送する。搬送装置１２は、テープカートリッジ２００を搬送する。この場合、搬送装置１２は、１つの箱体１００に収容される数（例えば、５つ）のテープカートリッジ２００を、互いの側面同士が接触するように組にした状態（図４参照）で搬送する。
【００２３】
開箱装置１３は、搬送装置１１によって搬送された箱材料１１０を、図７に破線で示すように、各側面部材１０３が互いに直角（ほぼ直角）をなすように開箱する開箱処理を実行可能に構成されている。具体的には、開箱装置１３は、移動機構２１および当接部材２２を備えて構成されている。移動機構２１は、直線的に配設されたレール３１と、レール３１に嵌め込まれてレール３１に沿ってスライドするスライド部３２と、スライド部３２をスライドさせるエアシリンダ３３と、スライド部３２に取り付けられて箱材料１１０における各側面部材１０３の１つ（例えば、側面部材１０３ｃ）を図外の吸気装置からの吸気によって吸着する２つの吸着盤３４とを備えている。この構成により、この移動機構２１では、側面部材１０３の１つを吸着盤３４によって吸着した状態でエアシリンダ３３がスライド部３２をレール３１に沿ってスライドさせることにより、箱材料１１０を直線的に移動させることが可能となっている。
【００２４】
当接部材２２は、一例として、金属製の板材で構成されて、図７に示すように、樋状に形成されて、移動機構２１によって移動させられる箱材料１１０における側面部材１０３同士の接合部１１３に対向するように配設されている。また、当接部材２２は、同図に示すように、側面部材１０３の当接する向きに対して凹んで湾曲した側面視円弧状（断面円弧状であって、この例では断面半円形状）の当接面（当接部）２２ａ（接合部１１３に対向する面であって、箱材料１１０の接合部１１３が当接する面）を有して、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の１つの接合部１１３がこの当接面２２ａに当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように構成されている。
【００２５】
この場合、当接面２２ａは、図８に示すように、直角をなすように開箱させられた状態において立設される箱材料１１０の側面部材１０３（吸着盤３４によって吸着される側面部材１０３に隣接する側面部材１０３であって、この例では、側面部材１０３ｂ）の各部位と、その各部位において接合部１１３の近接する向きで対向する当接面２２ａの各部位との間の距離Ｄが、側面部材１０３ｂにおける１つの接合部１１３（同図に示す接合部１１３ａ）および他の１つの接合部１１３（同図に示す接合部１１３ｂ）に対向する部位から、両接合部１１３ａ，１１３ｂの中間部位１１４に対向する部位に向かうに従って長くなるように構成されている。さらに、具体的には、当接面２２ａは、その曲率半径Ｒが、直角をなすように開箱させられた状態において立設される箱材料１１０の側面部材１０３（側面部材１０３ｂ）の長さＬ（立設された状態における側面部材１０３の高さであって、この例では、箱体１００の奥行）の６０％程度となるように形成されている。
【００２６】
なお、発明者らは、当接面２２ａの好ましい曲率半径Ｒを求めるために、次のような実験を行った。この実験では、開箱状態（箱体１００の状態）における高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）、奥行（Ｌ）がそれぞれ１２０ｍｍ、１５０ｍｍ、１２０ｍｍの箱材料１１０を開箱対象とした。また、６０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内で当接面２２ａの曲率半径Ｒが異なる８種類（図９参照）の当接部材２２を作製した。また、各当接部材２２を取り付けた開箱装置１３を用いて開箱処理を行った。この場合、各当接部材２２について、吸着盤３４によって箱材料１１０（側面部材１０３）を吸着する際の吸着力（吸気装置からの吸引力）を３段階に切り替えて、各段階毎に３０回の開箱処理を行った。この結果、同図に示すように、当接面２２ａの曲率半径Ｒが９０ｍｍ以下、つまり曲率半径Ｒが箱材料１１０における上記した長さＬの７５％以下のときには、吸着盤３４が箱材料１１０（側面部材１０３）から外れることなく、開箱処理が良好に行われた。一方、当接面２２ａの曲率半径Ｒが９０ｍｍを超える（長さＬの７５％に相当する長さを超える）ときには、吸着盤３４が箱材料１１０（側面部材１０３）から外れることがあり、この傾向は、曲率半径Ｒが９０ｍｍよりも大きくなるに従って顕著であった。
【００２７】
この場合、箱材料１１０を移動させて接合部１１３を当接面２２ａに当接させたときに当接面２２ａから受ける反力のうちの、当接面２２ａに垂直な向きの分力は、曲率半径Ｒが大きくなるに従って（つまり、当接面２２ａと接合部１１３との接点における接線の傾きが大きくなるに従って）箱材料１１０が移動する向きとは逆向き（箱材料１１０が吸着盤３４から剥がれ易い向き）に近づき、かつその大きさも曲率半径Ｒが大きくなるに従って大きくなる。このため、上記したように、曲率半径Ｒが大きくなるに従って吸着盤３４が箱材料１１０から外れる傾向が顕著となるものと考えられる。なお、曲率半径Ｒが長さＬの５０％未満のときには、側面部材１０３が直角をなすまで立ち上がることができないことがあるため、好ましくない。以上のことから、当接面２２ａの曲率半径Ｒとしては、長さＬの５０％以上７５％以下の範囲内に規定するのが好ましいことが明らかである。
【００２８】
ここで、この開箱装置１３では、移動機構２１がスライド部３２を直線的に移動させるだけの簡易な構成で開箱処理を行うことが可能となっている。このため、この開箱装置１３では、２つ（２箇所）の吸着カップで箱材料の２面を吸着して一方の面を吸着している吸着カップが配設されている旋回バーを旋回させる従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分だけ構成が簡易となり、その結果、小形化が可能となっている。
【００２９】
挿入装置１４（収容装置）は、開箱装置１３によって開箱された箱材料１１０にテープカートリッジ２００を挿入する（収容させる）挿入処理を実行する。この挿入処理では、挿入装置１４は、搬送装置１２によって搬送されて組にした状態の５つのテープカートリッジ２００を開箱された箱材料１１０に同時に挿入する。閉塞装置１５は、挿入装置１４によってテープカートリッジ２００が挿入された箱材料１１０の内蓋部材１０４および蓋部材１０２を折り曲げて開口部を閉塞して封止する閉塞処理を実行する。
【００３０】
次に、箱詰め装置１によって被収容体としてのテープカートリッジ２００が箱体１００（箱材料１１０）に箱詰めされる際の箱詰め装置１の動作について、図面を参照して説明する。
【００３１】
この箱詰め装置１では、図外の操作部に対する開始操作がされたときに、制御部１６が各装置１１〜１５に対して各処理の開始を指示する。これに応じて、搬送装置１１が、箱材料搬送処理を開始する。この箱材料搬送処理では、搬送装置１１は、積み重ねられた状態で供給された複数の箱材料１１０（図６参照）のうちの最上部の箱材料１１０を吸着して保持する。次いで、搬送装置１１は、開箱装置１３によって開箱処理が実行される位置に、保持した箱材料１１０を移動させる。これにより、開箱装置１３に箱材料１１０が１つずつ搬送される。
【００３２】
また、制御部１６の指示に応じて、搬送装置１２が、被収容体搬送処理を開始する。この被収容体搬送処理では、搬送装置１２は、図外の供給位置に供給されるテープカートリッジ２００を５つずつ組にした状態で挿入装置１４に搬送する。
【００３３】
続いて、開箱装置１３が、制御部１６の指示に従って開箱処理を行う。この開箱処理では、まず、開箱装置１３における移動機構２１の吸着盤３４が、図７に実線で示すように、搬送装置１１よって搬送された箱材料１１０における側面部材１０３ｃを吸着して保持する。次いで、移動機構２１のエアシリンダ３３が作動して、同図に破線で示すように、ロッド３３ａを伸長させる。この際に、移動機構２１のスライド部３２がロッド３３ａの伸長に伴ってレール３１に沿ってスライドさせられる。これにより、吸着盤３４によって側面部材１０３ｃが吸着されている箱材料１１０が当接部材２２に近接する向き（同図に示す矢印Ａの向き）に移動させられる。
【００３４】
続いて、図７に破線で示すように、箱材料１１０の接合部１１３が当接部材２２の当接面２２ａに当接し、次いで、移動機構２１によって箱材料１１０が矢印Ａの向きにさらに移動させられることにより、接合部１１３が当接面２２ａに当接しつつ当接面２２ａに沿って上方に向けて移動する。この際に、同図に示すように、側面部材１０３ｃに隣接する側面部材１０３ｂ，１０３ｄが、徐々に立ち上がって、箱材料１１０が徐々に開箱される。続いて、側面部材１０３ｃに対して側面部材１０３ｂ，１０３ｄが直角（ほぼ直角）をなす位置まで箱材料１１０が移動した時点で、エアシリンダ３３がロッド３３ａの伸長を停止する。これにより、同図に破線で示すように、各側面部材１０３が互いに直角（ほぼ直角）をなすように開箱される。
【００３５】
次いで、エアシリンダ３３がロッド３３ａを縮長させる。この際に、スライド部３２がロッド３３ａの縮長に伴ってレール３１に沿ってスライドさせられる。これにより、開箱された箱材料１１０が当接部材２２から離反して初期位置（搬送装置１１によって搬送された位置）に移動させられる。
【００３６】
続いて、搬送装置１１が、開箱装置１３によって開箱された箱材料１１０を挿入装置１４によって挿入処理が実行される位置に搬送する。次いで、挿入装置１４が、搬送装置１２によって搬送された組にした状態の５つのテープカートリッジ２００を、開箱装置１３によって開箱されて、搬送装置１１によって搬送された箱材料１１０に挿入する。
【００３７】
続いて、搬送装置１１が、挿入装置１４によってテープカートリッジ２００が挿入されている箱材料１１０を閉塞装置１５によって閉塞処理が実行される位置に搬送する。次いで、閉塞装置１５が、テープカートリッジ２００が挿入されている箱材料１１０の内蓋部材１０４を折り曲げ、続いて、蓋部材１０２を折り曲げてその先端部１０２ａを側面部材１０３ａとテープカートリッジ２００との間の隙間に挿入して箱材料１１０の開口部を閉塞する。次いで、閉塞装置１５は、蓋部材１０２と側面部材１０３ａとの合せ目を、例えば粘着テープを貼付することによって封止する。
【００３８】
以下、各装置１１〜１５が制御部１６の制御（指示）に従って上記した処理を繰り返して実行することにより、箱材料１１０を開箱して、その箱材料１１０にテープカートリッジ２００を箱詰めする処理が連続的に行われる。
【００３９】
このように、この開箱装置１３によれば、凹んだ当接面２２ａを有する当接部材２２と、当接面２２ａに向けて箱材料１１０を直線的に移動させる移動機構２１とを備えたことにより、箱材料１１０の移動に伴って箱材料１１０の接合部１１３が当接面２２ａに沿って上方に向けて移動することで箱材料１１０を確実に開箱することができる。したがって、この開箱装置１３によれば、２つの吸着カップを備え、かつ吸着カップを移動させるための旋回バーや旋回バーを旋回させるロータリーアクチュエータを備えた複雑で大掛かりな従来の開函装置と比較して、構成部品の数を少なくすることができる分、十分に簡易でかつ小形に構成することができ、しかも箱材料１１０を確実に開箱することができる。
【００４０】
また、この開箱装置１３によれば、開箱状態における側面部材１０３の各部位とその各部位に対向する当接面２２ａの各部位との間の距離Ｄが、側面部材１０３における２つの接合部１１３に対向する部位から、両接合部１１３の中間部位１１４に対向する部位に向かうに従って長くなる側面視円弧状に当接面２２ａを形成したことにより、箱材料１１０の移動に伴って箱材料１１０の接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動する際に、接合部１１３が当接面２２ａに当接した状態を維持することができる。このため、この開箱装置１３によれば、開箱処理において接合部１１３を当接面２２ａに沿わせてスムーズに移動させることができる結果、箱材料１１０をより確実に開箱することができる。
【００４１】
また、この開箱装置１３によれば、各側面部材１０３ａ〜１０３ｄの１つを吸着した箱材料１１０を、所定位置に固定されている当接部材２２に近接する向きに移動させるように移動機構２１を構成したことにより、例えば、当接部材２２および箱材料１１０の双方を移動させる構成と比較して、移動機構２１を簡易に構成することができるため、開箱装置１３をより簡易でかつ小形に構成することができる。
【００４２】
また、この開箱装置１３によれば、レール３１と、レール３１にスライド可能に配設されたスライド部３２と、スライド部３２をスライドさせるエアシリンダ３３と、スライド部３２に配設されて１つの側面部材１０３を吸着する吸着盤３４とを備えて移動機構２１を構成したことにより、移動機構２１をさらに簡易に構成することができる。
【００４３】
また、この開箱装置１３によれば、湾曲した金属製の板材で当接部材２２を構成したことにより、紙製の箱材料１１０の接合部１１３と当接部材２２の当接面２２ａとの摩擦係数が小さいため、摩擦力に起因する箱材料１１０の引っ掛かりによる作業の中断を確実に防止することができる。また、当接部材２２の耐久性を十分に向上させることができるため、当接部材２２の破損による作業の中断を確実に防止することができる。
【００４４】
また、この箱詰め装置１によれば、上記の開箱装置１３を備えたことにより、開箱装置１３が小形な分、箱詰め装置１を全体として小形に構成することができる。
【００４５】
なお、所定位置に固定した当接部材２２に向けて箱材料１１０を移動させる構成例について上記したが、箱材料１１０を所定位置に固定して、その箱材料１１０に向けて当接部材２２を移動させて箱材料１１０を開箱する構成を採用することもできる。また、当接部材２２および箱材料１１０の双方を互いに近接する向きに移動させて箱材料１１０を開箱する構成を採用することもできる。また、１つの側面部材１０３を吸着盤３４によって吸着して保持し、その状態の箱材料１１０を移動させる構成例について上記したが、例えば、当接部材２２に対向する接合部１１３とは逆側の接合部１１３を押圧して箱材料１１０を移動させる構成を採用することもできる。
【００４６】
また、エアシリンダ３３でスライド部３２をスライドさせる構成例について上記したが、エアシリンダ３３に代えて、モータ等の電動機構を用いることもできる。さらに、金属製の板材で当接部材２２を構成した例について上記したが、当接部材２２の材料としては、これに限定されず、例えば、樹脂製の板材を用いることもできる。また、板材に代えて、凹んだ当接部に相当する湾曲部分を有する棒状部材を立設させて当接部材２２を構成することもできる。この場合、１または複数の任意の数の棒状部材を用いて当接部材２２を構成することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 箱詰め装置
１１，１２ 搬送装置
１３ 開箱装置
１４ 挿入装置
１５ 閉塞装置
２１ 移動機構
２２ 当接部材
２２ａ 当接面
３１ レール
３２ スライド部
３３ エアシリンダ
３４ 吸着盤
１００ 箱体
１０３ａ〜１０３ｄ 側面部材
１１０ 箱材料
１１３，１１３ａ，１１３ｂ 接合部
１１４ 中間部位
２００ テープカートリッジ
Ｄ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状の箱体を構成する各面のうちの少なくとも４つの側面部材が４箇所の接合部を介して繋がった状態で折り畳まれた当該箱体用の箱材料を当該各側面部材が互いに直角またはほぼ直角をなすように開箱する開箱装置であって、
開箱対象の前記箱材料に対向可能に配設された当接部材と、当該当接部材および前記折り畳まれた状態の箱材料の少なくとも一方を当該当接部材および１つの前記接合部が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構とを備え、
前記当接部材は、前記接合部の近接する向きに対して凹んだ当接部を有し、
前記当接部は、前記移動機構によって移動させられている前記箱材料の前記１つの接合部が当接したときに当該接合部が当該当接部に沿って移動可能に構成され、
前記移動機構は、前記１つの接合部が前記当接部に沿って移動するように前記少なくとも一方を移動させて前記箱材料を開箱する開箱装置。
【請求項２】
前記当接部は、側面視円弧状に形成され、前記直角をなすように開箱させられた状態における前記側面部材の各部位と、当該各部位において前記接合部の近接する向きで対向する当該当接部の各部位との間の距離が、当該側面部材における前記１つの接合部および他の１つの前記接合部に対向する部位から、当該両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなるように構成されている請求項１記載の開箱装置。
【請求項３】
前記当接部材は、所定位置に固定され、
前記移動機構は、前記箱材料における前記４つの側面部材の１つを吸着可能に構成されると共に、前記当接部材に近接する向きに前記箱材料を移動させる請求項１または２記載の開箱装置。
【請求項４】
前記移動機構は、レールと、当該レールにスライド可能に配設されたスライド部と、当該スライド部をスライドさせるエアシリンダと、前記スライド部に配設されて前記１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて構成されている請求項３記載の開箱装置。
【請求項５】
前記当接部材は、湾曲した金属製の板材で構成されている請求項１から４のいずれかに記載の開箱装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の開箱装置と、前記箱材料を前記開箱装置に搬送する搬送装置と、前記開箱装置によって開箱された前記箱材料に被収容体を収容させる収容機構とを備えている箱詰め装置。
【請求項１】
直方体状の箱体を構成する各面のうちの少なくとも４つの側面部材が４箇所の接合部を介して繋がった状態で折り畳まれた当該箱体用の箱材料を当該各側面部材が互いに直角またはほぼ直角をなすように開箱する開箱装置であって、
開箱対象の前記箱材料に対向可能に配設された当接部材と、当該当接部材および前記折り畳まれた状態の箱材料の少なくとも一方を当該当接部材および１つの前記接合部が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構とを備え、
前記当接部材は、前記接合部の近接する向きに対して凹んだ当接部を有し、
前記当接部は、前記移動機構によって移動させられている前記箱材料の前記１つの接合部が当接したときに当該接合部が当該当接部に沿って移動可能に構成され、
前記移動機構は、前記１つの接合部が前記当接部に沿って移動するように前記少なくとも一方を移動させて前記箱材料を開箱する開箱装置。
【請求項２】
前記当接部は、側面視円弧状に形成され、前記直角をなすように開箱させられた状態における前記側面部材の各部位と、当該各部位において前記接合部の近接する向きで対向する当該当接部の各部位との間の距離が、当該側面部材における前記１つの接合部および他の１つの前記接合部に対向する部位から、当該両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなるように構成されている請求項１記載の開箱装置。
【請求項３】
前記当接部材は、所定位置に固定され、
前記移動機構は、前記箱材料における前記４つの側面部材の１つを吸着可能に構成されると共に、前記当接部材に近接する向きに前記箱材料を移動させる請求項１または２記載の開箱装置。
【請求項４】
前記移動機構は、レールと、当該レールにスライド可能に配設されたスライド部と、当該スライド部をスライドさせるエアシリンダと、前記スライド部に配設されて前記１つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて構成されている請求項３記載の開箱装置。
【請求項５】
前記当接部材は、湾曲した金属製の板材で構成されている請求項１から４のいずれかに記載の開箱装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の開箱装置と、前記箱材料を前記開箱装置に搬送する搬送装置と、前記開箱装置によって開箱された前記箱材料に被収容体を収容させる収容機構とを備えている箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４７８８８（Ｐ２０１０−２４７８８８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０２１７１（Ｐ２００９−１０２１７１）
【出願日】平成２１年４月２０日（２００９．４．２０）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２０日（２００９．４．２０）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
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