【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】カートンを確実かつ良好に開口成形し得る折畳みカートンの開口成形装置を提供する。
【解決手段】マガジン１２に集積した扁平に折畳まれたカートン１０は、取出し手段１６で１枚ずつ吸着保持して取出される。取出し手段１６からカートン１０を受取った開口手段２２が底面パネル１０ｂを吸着保持して下降することで、カートン１０が開口される。開口されたカートン１０は、搬送コンベヤ１４の搬送面に底面パネル１０ｂが載置される。搬送コンベヤ１４の搬送面より上方に、複数のガイドローラ２８ａ,２８ｂを搬送方向に並設した逆折り手段２４が水平往復動自在に配設される。開口手段２２で底面パネル１０ｂが吸着保持されたカートン１０に対し、逆折り手段２４が待機位置から搬送コンベヤ１４の上流側に向けて移動することで、カートン１０は逆折りされる。 （もっと読む）

【課題】カートンを取り出す際に、積載されたカートンの各部位をカートン取出口に確実に位置させることのできるカートンマガジンを得る。
【解決手段】複数のカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれカートン収納部１０に供給されたカートン１を縦置き状態で順次カートン取出口１５に搬送する。到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ搬送されるカートン１の複数箇所が、カートン取出口１５にそれぞれ位置するかを検知する。コンベア駆動制御手段１８は、到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの検知状態に基づいてカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）

【課題】チャック付き包装袋のチャック部分の分離を従来技術より確実に行なえるチャック分離装置、方法を提供する。
【解決手段】雌側吸盤１６と雄側吸盤１７とはそれぞれ袋1にチャック２の雌部４と雄部3の外側で吸着する。両方の吸盤を接離アーム２０，２１の作動により所定の距離だけ離間させるときに、エアシリンダ２４を同時に作動させてロッド２５を伸張させ、雄側吸盤をピン２２を支点として時計回りに所定角度回動させ、その吸着部１７ａを袋口１ａ側の変移位置へと変移させ、チャックの雄部を斜め上方へ引張る。次いで、接離アームがそのままの位置に止まる間に雄側吸盤を雌側吸盤と対向する対向位置へと戻し、必要あれば再度雄側吸盤を往復回動させる。 （もっと読む）

【課題】 商品の自動包装作業の高速化、効率化を図った商品自動包装装置を提供する。
【解決手段】 段ボールシートＰを間欠的に搬送する搬送路に、順次、所定間隔をあけた段ボールシートＰの一部成形部２ａ，２ｂ、所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂ及び所定間隔をあけた封緘部４ａ，４ｂがそれぞれ所定間隔をあけて設けられ、前記所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂの側方には所定間隔をあけて商品供給路５ａ，５ｂが形成されてなる商品自動包装装置。 （もっと読む）

【課題】マガジンの下方に十分なスペースを確保することができ、設計の自由度が高く、調整範囲の広いシート取出装置及び梱包装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートＳを底部Ｂと屹立部Ｒとを有する形状に成形するシート取出装置１１を、シートＳを積み重ねた状態で保持するマガジン１２と、マガジン１２からシートＳを取り出すアーム１３と、アーム１３に搬送されるシートＳを受けるガイド１４とを有し、マガジン１２が最下部のシートＳの周縁部のみを保持し、アーム１３が、マガジン１２に対して、このマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に隣接して設けられるアーム本体２１と、アーム本体２１に設けられてシートＳを吸着する吸着部２２と、アーム本体２１を、マガジン１２に対してマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に設定された支点Ｐの下側からマガジン１２側に向けて揺動させる駆動装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スーパー等のレジ袋が密着していてなかなか開けにくい場合があるので簡単に、また不衛生にならないレジ袋開け具を提供する物である。
【手段】ゴム等の摩擦力の強い軟質の材料のシートを折り曲げ、キーホルダー取り付け部の隙間を残してスナップボタンを設ける。キーホルダー取り付け部は鳩目、またはリングで着脱自由に設ける。 （もっと読む）

【課題】畳み込まれた状態の折り畳み式の箱(１９’)を保持する貯留部(１１)から、折り畳み式の箱(１９)を取り出し、搬送し、起こして組み立ててから、一つずつ、コンベアー(１２)のコンベアーポケット(１３)に挿入する装置において、種々の特性・グレード及び寸法の折り畳み式の箱について、高精度で加工や作動を行うことのできるものを提供する。
【解決手段】捕捉ユニット(２２)及び起こし・組立ユニット(２５)が接続された遊星ホイール(２３)と、太陽ホイール(２４)とが歯付きベルト(３５)を通じて接続される。起こし・組立ユニット(２５)のための駆動装置(２７)は、一つの独立の駆動ユニットと駆動シャフト(２８)とを含み、該駆動シャフトが、起こし・組立ユニット(２５)に割り当てられたユニット太陽ホイール(２９)に連動するように駆動接続されている。 （もっと読む）

【課題】製品梱包用の箱を取り出して立体化するための装置として、公知の従来装置よりも速い生産速度で運転可能な装置を提供する。
【解決手段】マガジン（３）から平坦な状態の平行６面体の箱（２）を１つずつ取り出す機構（５）と箱を立体化する手段（６）とが周縁部に設けられた回転ドラム（４）と、回転ドラム（４）から次の製造ステーションに向けて立体化された箱（２）を搬送するコンベヤ（７）とを備え、コンベヤ（７）は回転ドラム（４）の回転軸と平行な回転軸を有して複数の外周台座（１１）を形成する回転コンベヤ（１０）を備え、取り出し機構（５）に設けられた把持・開放手段（８）によってマガジン（３）から把持された箱（２）を立体化された状態で外周台座（１１）内に収容することにより、次の製造ステーションに向けて箱（２）を順に搬送する。 （もっと読む）

包装機（Ｍ）にブランク（９９）を送給する装置（１００）には、扁平な折畳み状態のカートンブランクを、該ブランク（９９）のスタック（９４）底部から、取出位置（Ｐ）で、群（Ｇ）で支持する取出用真空手段（７）を用いて、取出すための、少なくとも１つの回転群（Ｇ）を含む。次に、取出した折畳み状態のブランクを、箱状形態（Ａ）に、組立て位置（Ｋ）で組立てる。次に、群（Ｇ）により、ブランク（９９）を機械（Ｍ）の入口ステーション（９８）に送給し、ブランク（９９）を１箱ずつ載置位置（ＩＤ）で、ステーション（９８）に載置する。群（Ｇ）には、取出用真空カップ（７）の、取出位置（Ｐ）と載置位置（ＩＤ）との間に延在する閉経路（Ｔ）に沿った運動を決定するための、１つの第１運動系（Ｃ１）を含む。第２運動系（Ｃ２）により、取出用真空カップ（７、Ｖ）の方位を制御し維持する。 （もっと読む）

【課題】高速ラップアラウンド式ケーサに適用した場合にも、ブランクケースの良好な移送や折曲げ形成を達成する。
【解決手段】シートマガジン１２に、製函した際に内側となる内面ＩＳを取出し口の外方に向けて立てた姿勢でブランクシート１１が積層される。シート移送手段２３の吸着カップ２８で、ブランクシート１１の内面ＩＳを吸着してシートマガジン１２から取出す。吸着カップ２８は、シート取出し後は、吸引孔２８ａが下向きとなるよう姿勢変換手段２４により姿勢変化される。吸着カップ２８に内面ＩＳが吸着されて移送されるブランクシート１１の外面ＯＳに折曲げ部材２５が当接することで、吸着部位のブランクシート１１が吸引孔２８ａによる吸引方向に向けて押圧されて該シート１１は上向きに折曲げられる。そして、半製函状態のブランクシート１１が、下方の搬送コンベヤ１４に受渡される。 （もっと読む）