【課題】高密度に基板を多段格納すると共に、任意の基板を搬入出可能な基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板２の搬入出方向の両側方に配置された１対の摺動部材１２と、両摺動部材１２の間に掛け渡したワイヤ状の支持体１４とで棚部材１０を構成し、この棚部材１０を収納部４に対し相対的に上下方向に移動可能に段積みする。そして、これら棚部材１０から任意に選択した対象棚部材１０の下方の棚部材１０に対し、対象棚部材１０を昇降機構２０により相対的に上方に離間させた後、搬送部６のハンド部３２を対象棚部材１０の下方に進入させ、基板２の搬入出方向における対象棚部材１０の支持体１４の位置とは異なる位置において、支持体１４より上方で基板２をハンド部３２の搬送ローラ４２及びエア噴出口４４の噴出エアにより支持すると共に、対象棚部材１０の空隙を介して基板２の搬入出を行う。 （もっと読む）

【課題】収納ラックの設置スペースを抑制しながらも、長尺状製品の取り出し順序を任意に設定可能な収納ラック設備を提供する。
【解決手段】長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室１０と、この収納室１０が多数配置された収納ラックと、各収納室１０の長手方向の一端側からユニットを挿入させると共に、一端側からユニットを取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備であって、ユニットの収納位置を並べ替えるために設けられる並べ替え用収納室１５と、ユニットの収納位置を設定変更するための設定変更入力部２７と、挿脱装置の動作を制御する挿脱制御部２５ａと、を備え、この挿脱制御部２５ａは、ユニットの収納位置を設定変更する際に、ユニットを収納室１０から取り出した後、いったん並べ替え用収納室１５へ移動させた後、目的とする収納位置へ挿入するように挿脱装置の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】配線簡略化を可能とした立体駐車場等の立体配置場の制御システムを提供すること。
【解決手段】各駐車区画（物品配置区画）間を複数のパレット１６を移動自在に配備した立体駐車場等の立体配置場において、各パレット１６に配備された磁石２２（磁気発生装置）と、上記各駐車区画に配備され近傍の磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能な無線磁気センサ２４と、無線磁気センサ２４の検出信号を無線で受信しその受信信号を出力する受信装置２８と、上記受信装置２８の出力に応答してパレット駆動機構に駆動信号を与えてパレット１６の移動位置を制御する制御装置３０とを具備した構成。 （もっと読む）

【課題】 トレー移載装置における問題点を悉く解決した移載方法とこの方法を実施するための装置を提供すること。
【解決手段】 クレーンなどの扛重機に搭載された移載手段と棚Ｂの収納部Ｃとの間で移載をする対象物（以下、トレーという）を移載するとき、前記移載手段が具備している移載搬送機構の駆動力を、前記収納部Ｃに装備されている収納したトレーを支持する支持搬送機構を作動させるための駆動力として伝達することにより、当該支持搬送機構、又は、前記移載搬送機構が支持しているトレーを、移載搬送機構側へ送り込むか、又は、支持搬送機構側へ送り込むこと。 （もっと読む）

【課題】複数の棚板の上下移動可能とする棚板昇降装置に関し、特に、各棚板間を連結する部材の断裂を防止しつつ、長期にわたって棚板の水平状態を維持可能な棚板昇降装置を提供する。
【解決手段】食器保管庫１に内蔵された棚板昇降装置１００は、昇降駆動機構１２０によって、棚板吊下ワイヤ１０２を巻き取り又は引き出すことにより、連結チェーン部材１０４により相互に連結された複数枚の棚板４を上昇・下降させる。そして、複数のリング部材１０４ａを連環して構成される連結チェーン部材１０４は、或るリング部材１０４ａに対して棚板４に形成された取付ピン１１１を挿通することで、各棚板４を連結する。 （もっと読む）

【課題】複数台（複数ユニット）の電子機器を収納した電子機器収納ケース内から修理や取り替え等の作業を必要とする電子機器のみを取り出す仕組みにより、修理や取り替え等の作業における人的ミスを抑えることにある。
【解決手段】ケース枠体Ａ内に垂直方向に昇降回転循環移動する複数個の移動用ラックを備えた移動用ラック手段Ｂを設け、該各々移動用ラック上に１個乃至複数個の電子機器Ｕを載置し、前記移動用ラック上の電子機器Ｕの各々電源コード、ＬＡＮケーブル等が昇降回転循環移動に対応して回転循環移動する回転式集線手段Ｃを設け、前記移動用ラック手段Ｂの回転循環路途中における互いに対向する前記ケース枠体Ａの前板部と背板部とに、修理、取り替え等の作業のために取り出しを必要とする移動用ラック上の電子機器Ｕを収納ケースの外側に取り出し可能な機器排出手段Ｄを設けた。 （もっと読む）

【課題】工場内の狭いスペースでも容易に設置でき、しかも既存の製造ラインを大きく改造することなく設置できる昇降式乾燥装置を提供する。
【解決手段】昇降式乾燥装置１は、正面の壁部材２１に物品を通過させられる１つの開口２２が形成された乾燥炉２と、乾燥炉２の内部に昇降自在に支持された棚体３と、棚体３を昇降させる昇降手段４と、乾燥炉２の内部に熱風を供給する熱風供給手段と、乾燥炉２の外部で物品を搬送できる搬送手段６と、乾燥炉２の外部から棚体３に物品を搬入し、又は棚体３から乾燥炉２の外部へ物品を搬出する移載手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】利用価値のなかったデッドスペースを有効に使うことができ、かつ利便性に富むことを可能とする立体格納庫及びその使用方法を提供する。
【解決手段】車両を搭載可能な複数の底板を有し、格納物取出階を含む複数階層からなる立体格納庫であって、前記格納物取出階が１８０ｃｍ以上の格納可能高さを有し、格納可能高さが前記格納物取出階の格納高さより低い階を１又は複数有し、前記底板のうち少なくとも２以上の底板が昇降手段付き底板であり、前記昇降手段付き底板の１又は複数に、車両以外の物品を収納する物品収納手段を有する立体格納庫とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、かつ僅かな設置スペースで複数の物品を収納可能として、物品の収納効率を向上させた保管設備を提供することにある。
【解決手段】支柱３３・３３と、該支柱３３・３３の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材３２・３２とが具備された棚設備２と、該棚設備２を鉛直方向に昇降させる昇降設備３・３と、が設けられた保管設備１であって、前記昇降設備３・３によって、前記棚設備２が昇降移動されて、全ての棚部材３２・３２が一の物品移載位置で停止されることとした。 （もっと読む）

【課題】塵埃や振動の影響を受けて損傷してしまうこと無く基板を基板収納容器から搬入出可能な基板搬入出装置及び基板の搬入出方法に提供する。
【解決手段】基板搬入出装置１は、間隔を有して設けられた複数の支持ワイヤ４で構成された棚５が上下方向に複数設けられた基板収納容器２と、搬入出方向Ｘに基板Ｗを進退させることが可能な搬送手段１０と、搬送手段１０を基板収納容器２に対して相対的に昇降させることが可能な昇降手段６と、基板収納容器２の棚５の支持ワイヤ４の間で、上下方向に進退可能に設けられ、搬送手段１０によって棚５の上方に搬送された基板Ｗを搬送手段１０から持ち上げることが可能な基板支持手段２０とを備えている。搬送手段１０は、基板Ｗを載置可能な搬送部材１１と、搬送部材１１を搬入出方向Ｘに進退可能に支持する支持部１２、１３と、搬送部材１１を搬入出方向Ｘに進退させる駆動部１５とを有する。 （もっと読む）