【課題】 商品を確実に搬送し、当該商品の収納量の大きな自動販売機を提供する。
【解決手段】 商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ所定間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に装着される前記複数の商品搬送ユニットと選択的に対向する商品取得口を有し、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、前記バケットを保持して前記直交方向へ移動させる案内レールと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力が伝達されるピニオン機構部と、を有し、前記案内レールは、前記ピニオン機構部の駆動力が伝達されるラック機構部を有する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】搬送物の搬出入を並行して迅速に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【構成】工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置であり、水平状に配される複数段の棚５を有するラック４と、その各棚５に対し搬送物を搬入するべくラック４よりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤ６と、ラック４の各棚５から搬送物を搬出するべくラック４よりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤ７とを備える。搬入コンベヤ６は搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚５の高さ位置まで移動される一方、搬出コンベヤ７は搬出する搬送物が載せられた棚５の高さ位置まで移動される。又、ラック４の各棚５は、搬入コンベヤ６による搬送物の搬入時と搬出コンベヤ７による搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成る。 （もっと読む）

【課題】 棚吊りワイヤーの劣化を抑制できる、あるいは、棚吊りワイヤーが弛む際のはみ出しやねじれを防止できる、メンテナンス時等における分解・再組み立てが容易である等の利点を有する棚昇降式食器保管庫を提供する。
【解決手段】 棚吊下げ状態から移動棚Ｔ３〜Ｔ８を下降すると、接続部Ｘにおいて、ワイヤー接続部３１が、棚接続部４１の接続軸４３のアイエンド取付軸部４３ａ周りに水平方向に倒れる側に回動する。この際、ワイヤー接続部３１は、バネ５８の付勢力で所定の方向に回動する。ワイヤー接続部３１の回動に伴い、棚吊りワイヤー３０は、棚Ｔの縦枠２２に沿ってほぼ半円状のループをなすように徐々に弛む。そのため、棚吊りワイヤー３０が複雑に折れ曲がって保管庫１内にはみ出し、各棚Ｔ間に噛み込まれることがない。また、棚吊りワイヤー３０端部が鋭角的に折れ曲がらず、無理な力がかからないので、棚吊りワイヤー３０端部の劣化や損傷の可能性を低くできる。 （もっと読む）

収納及び取り出しシステムは、複数の縦列で積み重ねられた複数の個々の収納ユニットを含む。各収納ユニットは、軌道に沿って選択的に移動するために軌道を係合する車輪を含む。垂直及び水平アクチュエータは、収納ユニットを順次的に移動させるのに用いられる。好ましくは、アクチュエータは、動力駆動式であり、制御回路を用いて、アクチュエータの移動を協働させる。 （もっと読む）

【課題】多数枚の長尺の太陽電池モジュールを,装置コストの上昇を招くことなく且つ設置スペースの縮小化が可能な太陽電池モジュールの積層保管装置を提供する。
【解決手段】積層保管装置は、太陽電池モジュール１を搬入あるいは搬出するための搬入搬出口を有する筐体内に上下方向に複数段設けられて各段の支持部材上に太陽電池モジュール１を水平にして支持する保管棚を有する保管装置本体１１と、太陽電池モジュール１を前工程から受け取り支持する搬送機構５１を上下に移動させて該搬送機構上の太陽電池モジュール１を保管棚１１１の所定の支持部材上に積載する昇降機構５３を有する搬入・搬出装置５とを備え、保管装置本体１１と搬入・搬出装置５とを相対移動可能にして、搬入・搬出装置５に太陽電池モジュール１を搭載した状態で搬入・搬出装置５が保管装置本体１１内に進入あるいは退出可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】 突出した成形部を有する平板状の板材製品を、板材製品同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせないように収納することができ、また棚の出し入れのための専用の装置が不要で構成も簡素化できる板材収納システムを提供する。
【解決手段】 この板材収納システムは、板材製品Ｍを収納可能な板材ストッカ４３と、板材加工機から成形部または孔の加工が施された板材製品Ｍを搬出し、前記板材ストッカ４３に収納するアンローダとを備える。板材ストッカ４３は、板材製品Ｍを１枚載せて収納する使用位置と、この使用位置から退避した退避位置に位置切換自在な棚５２を複数段有する。前記アンローダは、前記棚５２に板材製品Ｍを置く機能と、前記各棚５２の前記位置切換を行う機能とを備える。 （もっと読む）

【課題】 リフト等の大型の移動機具を使用することなく、簡単な構造で、移動体である製品を平行移動および垂直移動させ、停止した場所で製品を保管することができるパズル式自動倉庫を提供するものである。
【解決手段】 筐体１の開口部１ａ近傍にコンベア２ａ〜２ｄを設置して、対応する駆動機６ａ〜６ｄで回転させることにより、筐体１に製品を入出庫、および平行方向に移動させることができる。また、コンベア２ａ〜２ｄに垂直方向に長手のガイドレール４を設置し、対応する駆動機５でコンベア２ａ〜２ｄを垂直方向に昇降させることにより、自動倉庫１２内の製品を垂直方向へ移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】１つの自動倉庫システムに複数工程の処理を行う処理装置を接続した場合でも、自動倉庫システムの処理能力に影響されることがない製造ラインを構築できる自動倉庫システムを提供する。
【解決手段】処理装置によって処理される被処理物（基板）を収納したカセット５を保管する複数の棚１１と、処理装置２への被処理物の搬送時および処理装置からの被処理物の回収時に被処理物の受け渡しを行う装置ポート１２と、複数の棚１１と装置ポート１２との間で被処理物またはカセットの搬送を行うスタッカクレーン１５とを備えるとともに、装置ポート１２の上部に可動棚１３が配置されており、この可動棚１３に保管されている被処理物またはカセットを上下に移動させる昇降装置１７と、この昇降装置１７の動作を制御する可動棚制御部とをさらに備えてなる自動倉庫を複数備えている。 （もっと読む）

【課題】台車上の金型等が重いものであっても弱い力でも移動させることが出来るようにすると共に、多段式整理棚としても使用できて空間の有効利用ができ、作業効率を高め、安全で安価なものを提供する。
【解決手段】整理棚本体１は、複数段の収納部２を設けた多段式とし、各収納部２の上面は開放して出入空間３を列設してあり、各収納部２を走行自在な複数個の台車５に物品の載置を自在とし、出入空間３を開放自在として、二段目以降の収納部２の各台車５位置の一側部に駆動歯車７に噛合し回転する一対のアイドラ歯車８を設け、アイドラ歯車８間にチェーン９を張設して台車５の取付金具１０に取り付ける。駆動歯車７はハンドル１１により回転自在とし、駆動歯車７、アイドラ歯車８、チェーン９は安全カバーにより覆い、又回転止め装置を設けて安全を図った。 （もっと読む）

本発明は、容器（４）のための少なくとも１つの設置面（３）と、ローディング及び／又はアンローディングに役立つ、設置面（３）に沿って摺動可能且つ再度引き戻し可能な構成部材（１１）及び該構成部材のための駆動装置（１２）を有する装置とを備えた装置（１）に関する。駆動装置（１２）が、少なくとも１つの駆動輪（４４，４５）、リンクシステム（４２，４３）及びこれらのリンクシステム（４２，４３）のための巻取りシステム（４６，４７）から構成されており、駆動輪（４４，４５）が、前記構成部材（１１）の運動方向に対してほぼ垂直方向に延びる軸線（４０）を中心として回転可能であり、巻取りシステム（４６，４７）が、駆動輪（４４，４５）の平面内に配置されている。
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