【課題】収容棚に収容された収容器搬送するのに必要となる搬送時間を低減させたまま、複数の収容棚を完全に同期させて、収容器を搬送することができる収容器搬送装置を提供する。
【解決手段】棒状部材６５を係合部材７１で係合させ、エアシリンダ６１で最上部の変位収容棚２５ａを移動させると、その棒状部材６５が延出されたその他の変位収容棚２５ｂが最上部の変位収容棚２５ａに連動して変位する。したがって、一つのエアシリンダ６１の駆動でその他の変位収容棚２５ｂを連動して変位させることができるので、複数の変位収容棚の移動を完全に同期させることができる。また、変位収容棚が変位して形成された空間を通して、搬送ロボットが固定棚列からＦＯＵＰをオープナーの載置棚へ搬送するので、ＦＯＵＰを搬送するのに必要な搬送時間を低減させたまま、ＦＯＵＰを搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動モータを用いることなく、ストックライン間においてパレット台車を移動させることができるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】固定フレーム５に対して回転自在に取り付けられた回転ブラケット６と、この回転ブラケット６の回転軸Ｏから離れた位置に取り付けられ、ワーク搬送用のパレット台車２を搭載可能に構成されたコンベヤ部４と、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏを中心として前記コンベヤ部７の反対側に取り付けられたバランス重り８と、前記回転ブラケット６を回転駆動するアクチュエータ９とを備え、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏからコンベヤ部７までの距離は、前記アクチュエータ９によって回転ブラケット６を１８０°回動駆動したときに、前記コンベヤ部７をパレット台車２の第１ストックライン４Ａに連結させる第１位置Ｐ１および前記コンベヤ部７をパレット台車２の第２ストックライン４Ｂに連結させる第２位置Ｐ２の間で往復させることができる距離である。 （もっと読む）

【課題】搬送台車用ワーク移載装置において、高さ方向に多段に積載されたワークを搬送する搬送台車との位置決め時間を短縮し、搬送台車とワーク収納棚との間で確実かつ効率的にワークを移載可能とする。
【解決手段】ワークＷを受け渡す搬送テーブル１１と、搬送テーブル１１を昇降動させる昇降手段１２と、搬送テーブル１１をワーク授受方向に移動させる前後動手段１３と、搬送台車３と通信を行う通信手段１８と、通信手段１８を用いて得られたワーク積載位置の情報に基づいて昇降手段１２と前後動手段１３とを制御して搬送テーブル１１を動作させる制御手段１０とを備え、制御手段１０は、搬送台車３との最初のワーク授受に際し、ワーク積載段の高さを検出する高さ検出センサ１５からの信号に基づいて搬送テーブル１１の高さ位置補正を行い、次以降のワーク授受については前記高さ位置補正と既知の段間の高さ間隔とに基づくことにより位置決め時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】組立やメンテナンスを容易に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【解決手段】搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に、搬送物を収容する収容ラック１を設けたストック装置である。収容ラック１は、搬入コンベヤ５から送り込まれた搬送物を搬出コンベヤ６に対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニット３をラックフレーム２に多段状に配して構成される。各コンベヤユニット３は、ラックフレーム２に抜き差し自在に配置されると共に、ラックフレーム２には各コンベヤユニット３を個別に支持する支持部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】省スペースを図ることができる放射性物質の貯蔵室を提供する。
【解決手段】貯蔵室７０において、放射性物質を収容するバスケット６１と、バスケット６１を上面に載荷する載荷台８１と、複数の載荷台８１を、その上面で水平移動させるコンベア８０とを備え、バスケット６１は、コンベア８０上で水平移動されると共に、貯蔵される。 （もっと読む）

【課題】自走台車とバッファ用中継棚とが多段に配置された自動倉庫において、入出庫の処理能力を向上させる。
【解決手段】格納棚１３を多段に有する左右格納庫２，３の間の移載通路１に格納庫自走台車１４が多段に配置されている。格納庫１，２の外側には中継棚４，５と昇降台１０，１１とが配置されており、荷Ｗは中継棚４，５を経由して昇降台１０，１１と自走台車１４とに受け渡される。中継棚４，５は複数のゾーン３７，３８，３９に分かれており、自走台車１４との間での荷Ｗの受け渡しは任意のゾーン３７，３８，３９で行える。入出庫が単発の場合は荷Ｗの受け渡しは外側ゾーン３７で行い、入出庫が連続する場合は受け渡しは内側ゾーン３９で行う。これにより、バッファ機能は確保しつつ自走台車１４と昇降台１０，１１との能力をフルに発揮させて入出庫能力をアップできる。 （もっと読む）

【課題】昇降ユニットを定位置で停止状態に保つ手段として従来の電磁ブレーキを採用せず、静音であって省スペースに構成することができ、また減速ギアのギア歯が欠けることなく昇降ユニットを停止状態に保つことができる昇降ユニット用制動装置を提供する。
【解決手段】巻取パイプ８の両端を回動自在に支承するユニットケース７の外側に固定されたスプリングホルダ１５と、コイル状に巻回された弾性線材の両端が対向位置にて内側に突出してなる一対の爪１９ａ、１９ｂを有するスプリングクラッチ１９と、巻取パイプ８の端部に形成された円弧形のブレーキ片９と、減速機１７の出力軸２０の端部に形成された円弧形の出力軸片２１とを備え、スプリングクラッチの一対の爪を挟んで、スプリングクラッチを縮径する側に減速機の出力軸片が配置されると共に、スプリングクラッチを拡径する側に巻取パイプのブレーキ片が配置された構成を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送物を仕分ける際に、搬送手段や格納手段を設置する場所の省スペース化を図ることができる被搬送物仕分システム及び被搬送物仕分方法を提供する。
【解決手段】基板を仕分ける被搬送物仕分システムであって、基板を搬送する搬送部１０と、搬送部１０の搬送経路上に設けられ基板を格納する格納部２０ａ〜２０ｉと、搬送経路上において格納部２０ａ〜２０ｉに格納される路上格納位置から、路上格納位置に対して垂直方向に配される垂直格納位置まで、搬送経路上を搬送されてきた基板を格納部２０ａ〜２０ｉを介して移動させる昇降装置７０ａ〜７０ｉと、基板が搬送部１０によって路上格納位置まで搬送されて来た場合に昇降装置７０ａ〜７０ｉを駆動することにより基板を垂直格納位置まで移動させる被搬送物仕分装置６０を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、より確実に被搬送物の移載を行えるような教示を可能とする。
【解決手段】搬送システムは、軌道部（１００）と、位置が少なくとも一方向について相異なるように設けられた複数の荷台（５００）と、軌道部に沿って走行する走行部（２１０）、及び被搬送物（４００）を積載可能な積載部（２５０）を有する複数の搬送車（２００）と、基準搬送車が被搬送物を積載する際の積載部の位置である、第１基準位置を検出する第１検出手段（３００ａ）と、基準搬送車を除く他の搬送車の夫々が基準荷台に設置された被搬送物を積載する際の積載部の位置である、第２基準位置を検出する第２検出手段（３００ｂ）と、検出された第１及び第２基準位置に基づいて、他の搬送車が被搬送物を積載する際の荷台の各々に対する積載部の位置に係る教示を行う教示手段（３００ｃ）とを備える （もっと読む）

【課題】ストッカ内の入庫ラインと出庫ラインとの間で、かつスタッカクレーンと別に異なる階層間の搬送を可能とした階層間搬送用リフタを配設することで、スタッカクレーンによる作業に支障を与えず、かつ階層間搬送を効率的に行うことができる別階層工程間搬送システムを提供すること。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設し、かつ搬送ライン側に入出庫口を備えたストッカで、ストッカ内の所定箇所へカセットＫの搬送及び移載を行うように走行可能としたスタッカクレーンＳと、カセットＫを一時保管するための搬送コンベアＣとを配設して、複数階層を同じ構成とした工程間搬送システムにおいて、ストッカ内でカセットＫの一時保管とライン搬送を行うための入庫ラインＬＩ及び出庫ラインＬＯ間で、かつスタッカクレーンＳと別に異なる階層間のカセット搬送を可能とした階層間搬送用リフタ４を配設して構成する。 （もっと読む）