【課題】トレイの格納数を増大させるとともに、所定のトレイを所望の順序で自由に入出庫できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】液晶ガラス２を１枚ずつトレイ２０に載置して搬送する搬送経路３の途中に配置されるトレイ保管装置１であって、該トレイ２０を載置可能な棚５１を上下方向に複数段設けたラック部５０（上流側ラック部５０ａ、中間ラック部５０ｂ・５０ｂ、及び下流側ラック部５０ｃ）を搬送方向に複数連設けた格納装置５と、該搬送経路３から該格納装置５へトレイ２０を渡す昇降自在な入庫装置４と、該格納装置５から該搬送経路３へトレイ２０を渡す昇降自在な出庫装置６とを備え、該格納装置５と入庫装置４と出庫装置６とを搬送経路３に沿って同一直線上に設けるとともに、該格納装置５にトレイ２０の先送り機構５３を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】 ビレットの加工において、ビレットの複数ロットが投入でき、ビレットの搬入出時に玉掛け作業を減らすことを可能とするパレットを有する荷役装置を提供する。
【解決手段】 ビレット３の搬入出手段として昇降自在に設けたリフター装置８と複数ロット投入パレットからなる荷役装置であって、この複数ロット投入パレットは被運搬物であるビレット３の複数ロットを投入できるパレット６ａを複数段積載して形成の複数段パレット６からなり、該複数段パレット６の各パレット６ａの一対の対面する両側壁をそれぞれ独立して開閉自在のゲート７に形成し、ビレット３の搬入出時に複数段パレット６はリフター装置８に載置され、リフター装置８の上昇により一方のゲート７を開き、かつ、リフター装置８の降下によりゲート７を閉じる機構を有することを特徴とする複数ロット投入パレットを有する荷役装置。 （もっと読む）

【課題】 構造の簡素化を図ることができ、また収納物を確実に搬送することができる流動ラックを提供すること。
【解決手段】 流動ラックR1は、入庫口２と出庫口３との間を循環移動する無端状搬送チェーン本体11aに多数個の載置ローラ12が連結された無端状搬送チェーン11を有する搬送装置10と、搬送チェーン11を駆動させる駆動機構20とを備える。搬送装置10は、収納物50が載置ローラ12上に載置された状態で載置ローラ12上を出庫口３側に移動されることにより収納物50を搬送するとともに、搬送チェーン11を駆動させることにより載置ローラ12上の収納物50を出庫口３側に搬送するものとなされている。さらに、多数個の載置ローラ12のうち、少なくとも搬送チェーン11の長さ方向に間欠的に配置された複数個の載置ローラ12aは、収納物の移動方向41に回転し逆方向へは回転しない一方向回転ローラからなる。 （もっと読む）

【課題】 共通サイズのコンテナを用いることにより書庫内でのデッドスペースの発生を抑制することができると共に、出納ステーションにおけるコンテナ内からの書籍の取り出しを容易化することが可能なコンテナ内への書籍の収納方法を提供する。
【解決手段】 自動書庫システム１におけるコンテナ８内への書籍１６の収納方法であって、コンテナ８として複数サイズの書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃを収納可能であると共にその大きさが単一のものが使用され、コンテナ８内に書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃがその幅方向に複数列収納される場合に、複数列の書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃの背表紙１６ａａ，１６ｂａ，１６ｃａが各列毎にそれぞれ視認可能となるように書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃの列の高さを隣り合う少なくとも一方の列の高さとは異ならせる構成とした。 （もっと読む）

【課題】
比較的重量物の物品を簡単な操作で安全に収納でき、さらに物品倉庫の収納効率を良くし、しかも安価な多段式物品収納装置を提供する。
【解決手段】
パレット支持構造を略四隅支持方式からワイヤ吊り下げ方式とし、パレットの揺動を防止する為、垂直なガイドフレームをもうけ、該ガイドフレームをガイド車輪で挟み込み、揺動を防止し、さらに、操作レバーに複数の機構、落下防止機構、操作スイッチ誤動作防止機構、モーター安全回路復帰機構を連結同時動作するようにし、さらに物品の出し入れの規制機構が、操作スイッチの誤動作防止になるように構成し、さらに物品の出し入れの際使用する、傾斜スロープがパレットの上下動に対して自動的に使用状態、格納状態になる構成にした。 （もっと読む）

【課題】
特に、前記巻き返し機内に送られる筒体の供給に関し、そして、一定、効率的、かつ信頼性の高い手法で、筒体を備えた前記巻き返し機を提供する。
【解決手段】
筒体（１）を収容装置内に供給するための筒体供給手段（４）と、前記収容装置から前記筒体（１）を降ろすための筒体降ろし手段（７）と、を有し、前記筒体供給手段（４）と前記筒体降ろし手段（７）との間に位置される収容装置であり、
前記筒体降ろし手段に向かって傾斜せしめられた面をそれぞれ形成し、前記筒体供給手段（４）から複数の筒体（１）を受け取ることが可能な複数の支持体（８）を含み、
前記複数の支持体（８）の各々が、
空載のときのスタンバイ位置と、前記筒体供給手段（４）を前記筒体降ろし手段（７）に連結する傾斜面を形成する筒体の積み替え位置と、満載のときの収容位置と、に移動自在となるようにした。
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【課題】 複数枚のウエハ等の平板状部材を、一枚毎に最小限のスペースで保管することができ、よって当該平板状部材の搬入出も容易となる枚葉式ストッカーを提供する。
【解決手段】 平板状部材３の搬入口１１と搬出口１２とが設けられたケーシング１０内に、平板状部材３の移送方向の両側の上下部にそれぞれ配設された回転部材１５ａ、１５ｂと、これら回転部材間に架け渡された無端部材１７ａ、１７ｂと、両側の無端部材間の複数箇所において、移送方向を横切るように水平に架設された複数の支持部材１８ａ、１８ｂとからなる少なくとも２組の支持装置１３ａ、１３ｂを、互いの移送方向に隣接する支持部材１８ａ、１８ｂによって平板状部材３の移送方向両端部を支持するように間隔をおいて設置し、これら支持装置の回転部材１５ａ、１５ｂを逆方向に同期回転させる駆動手段を設けることにより、支持部材１８ａ、１８ｂによって支持した平板状部材３を昇降させるようにした。 （もっと読む）

本発明は、一般的に、袋またはチューブ切片が積み重ねられた堆積体として送り込まれる、袋またはチューブ切片用の保管装置（３）に関する。この保管装置（３）は、少なくとも２つの棚段（１６）と、第１の搬送装置と、第２の搬送装置（１４、２２）とを備える。この少なくとも２つの棚段（１６）内には、袋またはチューブ切片（８）が保管され、第１の搬送装置は、棚段（１６）内への袋またはチューブ切片（８）の搬送用であり、第２の搬送装置（１４、２２）は、棚段（１６）に、あるいは棚段（１６）から、袋またはチューブ切片（８）を送り込むために、または、取り出すために用いられる。第１の搬送装置が、エンドレスに周回する搬送要素（１８）を備える。 （もっと読む）

【課題】 検査工程等の完全無人化自動運転を可能にする。
【解決手段】 検査待ち基板７ａが収納された検査待ちラック１０と、検査済基板７ｂが収納された検査済ラック１１と、検査機６等の基板搬入側に複数段に亘って設置され、かつ検査待ちラック１０及び検査済ラック１１を基板搬入出方向Ａへ往復移動するコンベア２ａ，３ａが設けられた上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３と、上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３の両端側に設置され、かつ検査待ちラック１１及び検査済ラック１２を昇降させて、上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３へ循環させる少なくとも２基のエレベータ４，５とより構成したもので、検査待ちラック１０が自動的に循環されて検査待ちラック１１内の検査待ち基板７ａが順次検査されるため、検査工程等の完全無人化自動運転が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 物品の収納、取り出しを行った後には収容棚を自然と高所まで上昇させることができ、しかも、荷重の変動に拘わらず収容棚の上昇速度をほぼ一定に抑えることができ、而して、収容棚の高所での激突と大きな音の発生とをなくし得る昇降式収容棚を提供すること。
【解決手段】 降式収容棚１は、昇降自在な収容棚２と、収容棚２が昇降自在に配された枠体３と、収容棚２の昇降を案内する案内手段４と、収容棚２を上昇させる上昇手段５と、収容棚２を解除自在に保持する保持手段６と、上昇手段５による収容棚２の上昇に抗する抵抗力を粘性剪断抵抗に基づいて発生する抵抗力発生手段７と、収容棚２に取付けられていると共に、収容棚２を手動により降下させるための取っ手８とを具備している。 （もっと読む）