【課題】予めＸ，Ｙ軸方向の原点位置決めを行ったワークを、加工パレットに対して載置することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】棚装置において、一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置２３をＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置２３に保持されたワークＷを当接して当該ワークＷのＸ軸方向の位置決めを行うためのＸ軸方向ストッパ４１を備え、前記ワーク吸着装置２３から受け取ったワークをＹ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段５７を備えたフォーク装置４５を、前記ワーク吸着装置２３の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置４５の下方位置に備えた加工パレット５３に対して前記フォーク装置４５を相対的に下降して、ＸＹ方向の位置決めを予め行ったワークを前記フォーク装置４５から前記加工パレット５３上に直接載置自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】製造ラインの最終工程から連続的に搬送されるパネル形状体の仕分積載、保管、出庫の自動搬送を省スペースで短時間に行うことができる仕分保管装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ７と、保管棚８と、保管棚８内でコンベヤ近傍に水平方向に並んで配置され、特定の出荷先向け単位に割り付けられる複数の仕分パレット１０と、コンベヤ７及び仕分パレット１０上方で保管棚８に設置され、コンベヤ７に搬送されてきたパネル形状体２を特定の出荷先向け単位の仕分パレット１０に仕分積載する仕分積載手段１１と、パネル形状体１０が予め決定される最大積載数まで仕分積載されたことを判断する積載数検出手段と、積載数検出手段により満載と判断された満載パレット品２２を所定のパネル形状体保管部に搬送するとともに、出荷時に出庫コンベヤ２６に搬送するパレット搬送手段２１とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 搬送用あるいは保管用のトレイを用いて、板状物の受け取り、受け渡しをピン支持により行う際に、板状物の裏面の損傷もしくは汚れの発生がない搬送方法、搬送装置を提供する。
【解決手段】 板状物２０を撓んだ状態でその上側に載せて保持するトレイ１０を用い、板状物２０を載せた該トレイ１０を複数積み重ねた第１の積み重ね部１の上側もしくは下側から、該トレイを１つづつ取り出し、第１のピン保持部３０にて複数のピン３１とトレイ１０とを相対的に鉛直方向に移動することで受け取り、第１のピン保持部３０に搭載されている板状物２０をロボットアーム４１、コンベア等の搬送部上に水平に搭載して受け取り、搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワークを一枚ずつ収容するトレイを搬送基本手段とし、このトレイの利点を十分に利用して、要求に応じて搬送形態を変更することにより効率よく搬送できる搬送システムを提供する。
【解決手段】ポッド５を一つずつ搬送するポッド単数搬送手段１０と、ポッド５を複数段積みするポッド段積み手段５０と、段積みされたポッド５を搬送するポッド段積み搬送手段６０と、段積みされたポッドを段ばらしするポッド段ばらし手段５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】クリーン度を維持しながら、トレイ単位での取扱の自動化、多品種小ロットへの対応、搬送効率の向上を可能とする搬送システムを提供する。
【解決手段】複数段積みされたトレイ１をポッド５に対して出し入れするトレイ出し入れ手段２０と、このポッド５を搬送するポッド搬送手段１０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】部品工場でトレー８、８を通箱１７内に収納する作業、並びに、組立工場で通箱１７からトレー８、８を取り出す作業のうちの、少なくとも一方の作業を容易にできる方法及び器具を実現する。
【解決手段】部品工場では、上記通箱１７を出し入れ補助治具１８に載置し、各押し上げロッド２５、２５を突出させた状態で、上記各トレー８、８をこれら各押し上げロッド２５、２５の上端面に載置する。その後、上記通箱１７を持ち上げて、上記各押し上げロッド２５、２５を引き抜くと同時に上記各トレー８、８を上記通箱１７内に収納してから、この通箱１７を組立工場に搬送する。この組立工場では、上記部品工場で行なうのと逆の作業を行なって、上記各トレー８、８を上記通箱１７から取り出す。 （もっと読む）

【課題】物品の効率な流通を可能とするパレタイズ包装・供給方法を提供する。
【解決手段】物品を製造する製造工程と、製造工程にて製造された物品を検査する検査工程と、検査工程にて検査された物品を複数平面状に整列させると共に、間に仕切部材を介在つつ多段に積載して包装する梱包工程と、梱包工程にて包装された梱包体を配送先に配送する配送工程と、配送された梱包体を開梱し、物品を整列状態にて排出する開梱工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】機構の簡略化・コンパクト化が可能なワーク収納装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１４から基板９を取り出して下流側の作業装置に供給するローダ装置３において、パレット１４を段積み状態で保持する第１の段積み部１０Ａ、第２の段積み部１０ＢとをＹ方向に並列配置し、取り出されたパレット１４をパレット送りテーブル１８によってＹ方向へ移動させ、パレット送りテーブル１８上のパレット１４から基板を取り出して下流側の作業装置に渡す移載ヘッド１２をＸ方向に移動させる構成とする。これにより、パレット１４に対して移載ヘッド１２を相対的に２次元平面移動させる移動機構を簡略化することができ、機構の簡略化・コンパクト化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置の提供
【解決手段】 搬送手段１２の両側に昇降可能かつ旋回可能に取り付けられ、収容箱Ｗを保持可能な前進位置と収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材５１と、収容箱Ｗを保持可能な保持位置と開放可能な開放位置との間で係止部材５１を昇降可能な昇降手段２０と、係止部材を旋回駆動する揺動手段５０とで構成され、昇降手段２０は、モータ２３と、回転動力を分岐する動力分岐手段２４と、回転動力を昇降板４１の昇降移動に変換可能な動力変換手段３０とを備え、揺動手段５０は、平歯車５３と噛み合いローラ５５を取り付けたラック５４と、ローラ５５を介してラック５４を搬送手段中心側へ移動する第１カム６２と、反対側へ移動する第２カム６３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）