【課題】
海底着座型の海底ボーリングマシン１において、海底堆積層Ｍのサンプルの採取と、海底岩盤層Ｎのサンプルの採取を効率的に行うことのできる海底ボーリングマシン１を提供する。
【解決手段】
昇降機構５を介して昇降自在に設置したドリルヘッド３と、先端に地盤を環状に掘削するビットを有する回転掘削用ロッド２１と、回転掘削用ロッド２１に順次連結する連結ロッド２２と、連結ロッド２２を収納する収納部２０を有した海底ボーリングマシン１において、昇降機構５に切替機構７を設置し、切替機構７にドリルヘッド３及び振動装置２を設置し、振動装置２と着脱自在な振動掘削用ロッド２３を有し、切替機構７がドリルヘッド３と振動装置２の位置の切替を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】海底着座型ボーリングマシンの大型化を抑制する。
【解決手段】ロッドを縦向きに収容する複数のマガジン４ａ，４ｂと、当該マガジンに収容されているロッドの抜取り及び戻し作業を行うロッドハンドリング装置を備え、前記マガジンは、それぞれ、少なくとも一つのガイドフレーム１２と、該ガイドフレーム内を間欠的に回転する無端体と、該無端体の長手方向に所定の間隔で設けたロッド保持具１４を備え、前記ロッドハンドリング装置は、スイングアーム２７ａ、２７ｂに設けられ前記マガジンとロッド受渡し位置の間をスイングするスイングジョー２３と、前記ロッド受渡し場所より前方に位置するロッドホルダと待機位置の間を往復するツールジョー２５を備えた。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置、ドリルビット交換装置、およびドリルビットを交換する方法に関する。送りビーム(５)の前部はリテーナ(14)と、これに連結されたドリルビット交換装置(15)とを有する。ドリルビット(14)を交換する際に、ドリルビット(12)とドリルロッド(11)の間の連結部が開かれると、送りビームに固定された標準的なリテーナが利用される。交換装置はまた、ドリルビットを格納するマガジン(16)と、ドリルビットをリテーナおよびマガジンの間で移送する移送装置(18)とを有する。

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本発明は、ドリルビットマガジンと、ドリルビットホルダーと、削岩装置においてドリルビットを交換する方法とに関するものである。マガジン（16）はいくつかのスペース（30）を有し、それぞれのスペースは１つのドリルビットホルダー（22）を受け入れるよう構成されている。ドリルビット（12）はドリルビットホルダーによってマガジン内へ支持される。さらに、マガジンとリテナー（14）との間における移送は、ドリルビットホルダーのみに対して作用することによって行なわれる。ドリルビットホルダーは突出した部品であり、ドリルビットの少なくとも一つの内面（41）に接して支持される。
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【課題】ロッドの継ぎ足しや回収作業の際に、ロッド保持装置が軸方向の負荷を受けても、その負荷を緩和するさく孔機用ロッド交換装置を提供する。
【解決手段】このロッド交換装置１０は、支軸５の前後に互いに離隔する一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを有するロッド保持装置１２を備えている。一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒは、軸方向の負荷を緩和する負荷緩和機構１を介して支軸５に連結されている。この負荷緩和機構１は、ロッド保持装置１２が軸方向の負荷を受けたときに、一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを軸方向に一体でスライド移動させることによってその負荷を緩和するとともに、その負荷から解放されたときには、ばね等の付勢手段の作用によって一対のロッド保持部１２Ｆ、１２Ｒを初期の中立位置に自動的に復帰させる。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置内の長尺状ロッドを操作する方法およびロッドマガジン、ならびにボルティングユニットに関する。削岩ロッドおよびロックボルトなどの長尺状ロッド(9)は、マガジン内で上下方向にロッドを送るための送込み部材(19)を具備した線状ロッドマガジン(13)に収納される。送込み部材(19)は、ロッドをマガジン内で支える螺旋状面(25)を有する。必要な送込みの動きは、送込み部材をその回転軸を中心として回転させることで生成される。また、ロッドマガジンは、ロッドをマガジンから掘削ラインまたはボルティング線すなわち掘削中心(Ｋ)へ、およびこれと逆に、送る移送手段を含む。移送手段には、ロッドをつかむための把持手段(34)が具備されている。
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【課題】海底地盤の掘削を行うボーリングマシンを小型化する。
【解決手段】海底に鎮座されるフレーム体３に支持されたマスト２０と、マスト上部の給進装置３２に連結され、マストに沿って上下動するドリルヘッド３０と、ロッド４１の切り離し時にロッドを把持するロッドクランプ２５と、ドリルヘッドとの間でロッドの受け渡しを行うため、複数のロッドをドリルヘッドとの近接位置で保持する回転可能なロッドコンテナ４０とを備える。ロッドコンテナは、個々のロッドを把持する複数のグリッパ５１を有し、グリッパが回転軸４５の周囲に所定間隔で配置されると共に、グリッパを作動させるアクチュエータ５４が各グリッパに設けられている。ドリルヘッドはロッドの継ぎ足し時及び回収時にロッドコンテナの上方で往復旋回するように制御され、ドリルヘッドとロッドとの接続が終了した後及びロッドが戻されたときにグリッパを開き作動するように制御される。 （もっと読む）

【課題】 周辺部品を交換せずに異径ロッドの継足し、回収を可能とする。
【解決手段】 さく岩機１３のシャンクロッド１４と異径ロッド２５とをシャンクアダプタ２０で接続するさく孔装置において、セントラライザ１９に標準径ロッド１５のスリーブ１６と異径ロッド２５のスリーブ２６とをそれぞれクランプ可能とする段付きのハーフブッシュ３０を設けると共に、スリーブクランプ部にスプリング式ホルダ２３と油圧式クランプ２５とを所定距離前後に離隔して設ける。 （もっと読む）