【課題】 ハイブリッド車両の内燃機関における、吸入空気量学習を行う機会を拡大する。
【解決手段】 本発明は、車両の動力を発生する内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、クラッチを介して上記内燃機関の出力軸に連結し、上記蓄電装置の電力によって車両の動力を発生するモータとを備えたハイブリッド車両の制御装置において、上記内燃機関の吸気通路に設けられた電動アクチュエータにより駆動され、吸入空気量を制御するスロットルバルブとを有している。また、無負荷アイドリング時に、機関回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにスロットルバルブ開度をフィードバック制御しつつ、目標機関回転速度が得られるようにスロットルバルブの目標開度を学習補正する吸入空気量学習を、モータによる車両走行中に上記クラッチが開放状態かつ上記内燃機関がかかっている状態で行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃料噴射制御装において、アイドル回転制御と気筒間補正制御を利用しつつ、最適な学習方法によって、複数の異なる燃料噴射圧力水準におけるパイロット噴射量の燃料噴射弁（インジェクタ）毎のバラツキを補正することができる内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関がアイドル運転状態で、アイドル回転制御と気筒間補正制御とが作動しているときに、両制御における制御値がシリンダ内燃料噴射の主噴射の指示噴射量Ｆｍｉのみに作用するように制御し、この制御の元で、パイロット噴射Ｆｐを行った第１制御時と、パイロット噴射Ｆｐを行わない第２制御時とで、アイドル回転数が安定した時の指示主噴射量Ｆｍｉの差ΔＦｍを各気筒毎に指示パイロット噴射量Ｆｐｉと比較し、学習補正量を算出して更新する。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転状態における学習処理の実行機会と、内燃機関の自動停止処理の実行機会とをいずれも適切に確保することのできる車載内燃機関の制御装置を提供することにある。
【解決手段】電子制御装置により、学習条件が成立しているときに（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、自動停止処理の実行可否を判定する自動停止実行判定処理が行われる。同自動停止実行判定処理によって、トリップカウンタ値Ｋｎが所定カウンタ値Ｋｐ未満であることを条件に（ステップＳ４３０：ＹＥＳ）、自動停止処理が実行可能と判定されてこれが実行される一方、トリップカウンタ値Ｋｎが所定カウンタ値Ｋｐ以上であることを条件に（ステップＳ４３０：ＮＯ）、自動停止処理が実行不可と判定されてこれが禁止される。 （もっと読む）

【課題】ＦＣＣＢ補正を行った気筒において異常音が発生しないようにすることができる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】ＦＣＣＢ補正量が所定量以上となった気筒が存在する場合、当該気筒において車両の減速時に当該ＦＣＣＢ補正量を使用するエンジン回転数の領域にエンジン回転数が突入したとき、ＦＣＣＢ補正量が所定量以上となった気筒での発生トルクを抑制させるべく噴射時期を遅らせる。これにより、当該気筒では燃焼のスピードが遅れるのでエンジンの発生トルクが抑制されるため、当該気筒でのエンジンの回転力が低下する。したがって、当該気筒において異常音を発生させてしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両の発進時における運転者のアクセルペダルの踏み込み方に応じて反力を発生させることで、小さな反力でも前記自車両と物体との衝突の可能性を前記運転者に認知させて、前記自車両の発進に起因した前記衝突の発生を回避する。
【解決手段】衝突回避装置１０は、自車両と他車両との衝突の可能性を判断する衝突可能性判定部４０と、アクセルペダル１２に反力を与える反力付与部２４と、衝突可能性判定部４０が衝突の可能性が高いことを検知した場合であって、自車両の発進時に、運転者によるアクセルペダル１２の踏み込み速度が速度閾値以上となり、その後、速度閾値以下に減速したときに、反力を増大させる反力制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】機関冷間時に大気へ排出されるＨＣの排出量を抑制する。
【解決手段】ディーゼル機関の排気通路に排気ガス中のＨＣ（炭化水素）をトラップする機能を有するＨＣトラップ触媒を配置し、機関冷間時には触媒昇温のために内燃機関の排気温度を意図的に上昇させる昇温モードで内燃機関を運転する。機関冷間時における機関加速時に、ＨＣトラップ触媒の状態に基づいて、今後に上記昇温モードで内燃機関を運転を行った場合にＨＣトラップ触媒から排出されＨＣ排出量の予測値ＨＣｏｕｔ＿ｃと、今後に上記昇温モードよりも内燃機関からのＨＣ排出量が少ない通常モードで内燃機関を運転した場合にＨＣトラップ触媒より排出されるＨＣ排出量の予測値ＨＣｏｕｔ＿ｎと、をそれぞれ算出し（Ｓ３１，Ｓ３２）、両予測値の比較に基づいて、昇温モードと通常モードのいずれのモードで運転を実施するかを判定する（ステップＳ３３）。 （もっと読む）

【課題】多入力の制御系において、ある特定の操作部につき、偏差の大きい過渡期以外の時期にはその動作を抑制できるようにする。
【解決手段】各操作部に与えるべき制御入力を反復的に演算するサーボコントローラ５１と、制御出力が一定となる条件下での、特定の操作部に係る制御入力と他の操作部に係る制御入力との関係を示すマップを記憶する換算マップ記憶部５２と、制御出力とその目標値との偏差が増大する所定の事象が発生したとき以外の時期に、特定の操作部に与える制御入力をサーボコントローラ５１が算出する制御入力値とは無関係の値に設定するとともに、その設定した値をキーとして前記マップを検索し他の操作部に与える制御入力値を知得する補正制御部５３とを具備する制御装置５を構成した。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転時等において、可変ターボのノズルベーン開度の飽和を回避するとともに、ＥＧＲ率の目標追従性を確保する。
【解決手段】ノズルベーン開度ｕ₂が飽和するおそれのある場合には、より重要なＥＧＲ率ｙ₁の目標追従性を維持するため、必ずしも重要でない吸気管内圧力ｙ₂の目標値を本来の値ｒ₂からｒ_Hへと変更し、ノズルベーン開度をサーボコントローラ５１の演算結果ｕ₂によらない値ｕ_Hに操作する。これに加え、吸気管内圧力の目標値ｒ_Hを吸気管内圧力の実測値ｙ₂としてサーボコントローラ５１に与え、吸気管内圧力の偏差が０と見なされるようにする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の冷間運転時において、アイドリングストップ制御によってもたらされる燃費向上効果と、早期暖機制御による燃費悪化の影響とを考慮した早期暖機制御を実行することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御システム１は、アイドリングストップ制御手段と、早期暖機制御手段と、走行パターン予測手段と、アイドリングストップ実行予測手段と、判断手段とによって、エンジン１００の冷間運転時において、車両の走行パターンおよび実行されるアイドリングストップ制御を予測し、それらの予測結果に基づいてエンジン１００の早期暖機制御を実行するか否かを判断することができることから、エンジン１００の冷間運転時において、アイドリングストップ制御によってもたらされる燃費向上効果と、早期暖機制御による燃費悪化の影響とを考慮した早期暖機制御を実行することができる。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング用モータを含む、発電機の電気負荷全体を監視して電気負荷の急変時に機関出力トルクの制御を適切に行い、アイドル時の機関回転を安定化することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ２２に供給されるトルク生成電流の変化量であるトルク生成電流変化量ＤＥＬＥＰＳＮ、及び補助トルク生成部２０以外の電気負荷に供給される負荷電流の変化量である負荷電流変化量ＤＥＬＢＮを算出し、トルク生成電流変化量ＤＥＬＥＰＳＮに応じて、補助トルク生成部２０に供給される駆動制御電流ＩＥＰＳの変化量である駆動制御電流変化量ＤＥＬＢＮＥＰＳＮを算出する。駆動制御電流変化量ＤＥＬＢＮＥＰＳＮと負荷電流変化量ＤＥＬＢＩＮとを加算することにより、全負荷電流変化量ＤＥＬＮを算出し、該全負荷電流変化量ＤＥＬＮに応じてスロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤの補正を行う。 （もっと読む）