【課題】工作機械の主軸へ取り付けたチャックの把持乃至把持解除の駆動を行なうチャック用の回転流体圧シリンダ装置において、回転バルブをスリーブ側へ突出させ、且つスリーブ内部で回転自在に軸承させる構造であるので、このためシリンダ装置の軸芯方向の全体長が比較的長大となり、シリンダ装置全体の軸芯方向のコンパクト化や省スペース化の弊害となっていた。
【解決手段】環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備え、シリンダ室と作動油を導入する外部口を有するスリーブボディを半径方向へ重層的に設ける。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータをアクチュエータの直近に設けるようにして設備の破壊を防止する。
【解決手段】アクチュエータ１内部、たとえばエンドプレート１２に設けられた凹部に、弾性材よりなり、気体を封入した袋体２を嵌合して内蔵させる。 （もっと読む）

【課題】相対的に往復動する２つの部材の間の環状隙間を密封するシールを備え、当該シールの両側の２つの油圧室の油圧の圧力差により前記往復動が生じる往復摺動装置において、シールの密封性能の向上を図ることができる往復摺動装置を提供する。
【解決手段】この油圧駆動装置１０Ａでは、シリンダ４０内で往復動するピストン１６Ａの間の環状隙間を密封するシール６５、６６が２個設けられ、これらのシール６５、６６の間に、これらのシール６５、６６の両側の油圧室７１、７２より低圧の低圧油圧室７５が設けられている。低圧油圧室７５はパワーローラの回転支持部を潤滑するための潤滑油路を構成している。 （もっと読む）

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした２面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。
【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第１のシリンダ体１０と第２のシリンダ体２０と、液媒体が充填される中空部３１を備えたピストン体３０と、第１のシリンダ体１０とピストン体３０と第２のシリンダ体２０により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構４０を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体３０は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ１００全体として曲がりながらシリンダ−ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ５０と弾性体６０も備えた構造とすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの高速度、高頻度、微小ストローク制御が行われた場合でも、摺動面の潤滑が確実に行われる様にし、潤滑不足によるシール材の摩耗を防止する。
【解決手段】ピストン３に設けられるシール材８の摺動面にストローク方向に直交するシール溝９を複数条刻設し、シリンダチューブ２の内壁面２ａには複数のディンプル１１が形成され、該ディンプルの分布は前記シール溝の少なくとも１つが前記ディンプルの少なくとも一つに掛り、前記シール溝を形成する土手部１０の少なくとも１つが前記ディンプルに重ならない様構成された。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにおいて変位体を安定的に軸線方向に沿って変位させると共に、要求される負荷の大きさに応じて最適な前記案内機構を選択でき、しかも、剛性を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ１０は、内部にピストン５８が変位自在に設けられたシリンダボディ１２を備え、前記ピストン５８に連結されたピストンロッド４０が前記シリンダボディ１２の端部から外部へと突出している。一方、シリンダボディ１２には、該シリンダボディ１２に装着されるガイドボディ９４と、該ガイドボディ９４に対して変位自在に設けられた一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂとを有するガイドユニット２６が着脱自在に設けられる。そして、ガイドユニット２６のガイドロッド９８ａ、９８ｂとピストンロッド４０とが連結プレート１００によって互いに連結されることにより、前記ピストンロッド４０が軸線方向に沿って変位する際、一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂによって案内される。 （もっと読む）

【課題】固定部とスライドテーブルとの間に異物が入り込んでも異物を除去してガイドレールに異物が付着することを防止することができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１１において、シリンダチューブ１２と、シリンダチューブ１２の上面Ｓに装着されたガイドレール３０とから固定部が形成されている。ガイドレール３０にはガイドブロック４０が摺動可能に支持され、ガイドブロック４０にはスライドテーブル５０が固定されている。シリンダチューブ１２の上面Ｓにおいてスライドテーブル５０に対向する位置に第１パージ孔１２１、第２パージ孔、及び第３パージ孔が形成されるとともに、上面Ｓに対するスライドテーブル５０の対向面５０ａに、スライドテーブル５０と固定部との間に一定のクリアランスでシリンダチューブ１２の軸方向及び幅方向へ延びるエア通路５２を形成するための通路形成壁５１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】保護カバーの製造コストを抑制しつつ複数の仕様に対応することができるシリンダ装置の提供。
【解決手段】シリンダ１２と、シリンダ１２から伸縮可能に延出されたロッド１３とを備え、ロッド１３にロッド１３およびシリンダ１２を覆う保護カバー１４が取り付けられてもので、この保護カバー１４が、樹脂材により形成されており、ロッド１３およびシリンダ１２を覆い一端部に第１の係合部４７を有する第１の保護カバー体３０と、第１の係合部４７に係合する第２の係合部６２を一端部に有する第２の保護カバー体３１とからなる。 （もっと読む）

【課題】使用状況に見合った適正な流体使用量でピストンロッドを移動させることができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】シリンダボディ１２内には、第１給排孔１２ａ，１２ｂと第１シリンダ室１３及び第２シリンダ室１４とを連通させる第１連通路上に第１切換弁５０が配設されるとともに、第２給排孔１２ｃ，１２ｄと第１シリンダ室１３及び第２シリンダ室１４とを連通させる第２連通路上に第２切換弁６０が配設されている。 （もっと読む）

【課題】従来の複動式油圧シリンダの複雑な油圧移動経路を簡素化し、且つ部品点数も削減することで構造を簡略化し、より小型化且つ軽量化し安価で量産性に優れた画期的な複動式油圧シリンダを提供することを目的としている。
【解決手段】第一シリンダ室２に圧油を供給し、この圧油の油圧力により往動するピストン１に弁体５を設け、この弁体５に第一連通室６に圧油の流れを切替える第一弁部７及び第二弁部11とピストン１を往動した際にばね力によって弁体５を押上げる開放バネ12を設け、この開放バネ12によって弁体５が上方に押上げられた際に第一シリンダ室２への圧油の供給が停止すると共に、圧油の供給先が第二シリンダ室３へ切り替わり、圧油が第二シリンダ室３の上部内面を押上げることでピストン１が復動する複動式油圧シリンダ。 （もっと読む）