【課題】センサ総数を低減し、信頼性を向上したアクチュエータ、モータ制御システム及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、アクチュエータは、モータと、モータの回転を所定の変位に変換する被駆動機構と、被駆動機構の位置を規制する位置規制機構と、被駆動機構の変位を検出する位置センサと、位置規制機構により被駆動機構の位置が規制された状態での位置センサの出力変動を温度情報へ変換する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】走行中の車両が障害物に衝突する可能性がある場合に、シフトダウンによるエンジンブレーキの制動効果を実効的なものとすることができる車両制御装置の提供。
【解決手段】変速機を備えた車両の走行状態を制御する車両制御装置であって、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、上記障害物検出手段により検出された障害物と上記車両とが衝突する可能性を判定する衝突可能性判定手段と、上記衝突可能性判定手段による判定結果に応じて上記変速機の変速比を変更する第１の衝突回避手段と、上記衝突可能性判定手段による判定結果に応じてドライバに対する警報またはブレーキ装置の制御による自動的な制動の少なくともいずれか一方の衝突回避動作を上記車両に行わせる第２の衝突回避手段とを備え、上記第１の衝突回避手段による変速比の変更は、上記第２の衝突回避手段による衝突回避動作より前のタイミングで行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】故障発生時にフェールセーフ制御が実行される自動変速機において、ソレノイドバルブのさらなる故障によるインターロックを回避することを課題とする。
【解決手段】故障発生時に、故障状態であることを判定して油圧制御回路１００の全ＬＳＶ１０１〜１０５の通電を阻止することにより、ハイクラッチ５０とＲ３５ブレーキ８０とを締結させて所定の変速段でのフェール走行を可能とすると共に、このフェール走行が行われるときに、第１、第３、第４ＬＳＶ１０１、１０３、１０４のいずれかがロークラッチ４０、ＬＲブレーキ６０又は２６ブレーキ７０への作動圧の供給を停止できないときは、前記第２ＬＳＶ１０２及び第５ＬＳＶ１０５によるハイクラッチ５０及びＲ３５ブレーキ８０への作動圧の供給を阻止する。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーで選択されたレンジを検出するインヒビタスイッチの出力が異常な場合に、実際に選択されているレンジを適切に判定することを課題とする。
【解決手段】シフトレバーの操作に応動して複数の出力端子から出力される信号の組み合わせパターンが変化し、そのパターンに基づいてシフトレバーが位置するレンジを検出する構成において、前記出力パターンが、走行レンジと非走行レンジとでなる通常レンジ及び隣接する通常レンジの間に設けられた中間レンジについてそれぞれ定義された正常パターンと異なる異常パターンであるときに、そのパターンと信号が１つだけ異なるパターンが正常パターンとして定義されているレンジをシフトレバーが位置するレンジと判定する。 （もっと読む）

【課題】シンクロ機構への負担の軽減と駆動力の確保とを両立することのできるハイブリッド車両の変速制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の走行時における動力源としてエンジン４とモータジェネレータ１０とが用いられると共に、車両１の運転者の変速操作によって変速可能な手動変速機３０を備えるハイブリッド車両の変速制御装置２において、モータジェネレータ１０と手動変速機３０との間の回転トルクの伝達状態を切り替えるＭＧ側クラッチ２２が備えられており、運転者が手動変速機３０の変速操作を行う場合は、シンクロ機構に作用する負荷を判断する際の基準となるシンクロ動作最大回転数を算出し、シンクロ動作最大回転数が所定の許容値を超える場合には、少なくとも手動変速機３０の変速が完了するまではＭＧ側クラッチ２２を制御することによりモータジェネレータ１０と手動変速機３０との間の回転トルクの伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】定常的に必要とされる余剰圧を必要最低限に低減し得るように、該余剰圧を油圧脈動に対して適切に補正する。
【解決手段】油圧センサによる油圧検出値に基づいて油圧脈動の振幅と周期を検出し、検出した周期中の最大振幅に基づいて油圧補正量を求め、該油圧補正量により目標供給油圧を増加するよう補正する。例えば、油圧脈動に含まれる第１の脈動周期を検出し、該第１の脈動周期に対応する油圧脈動のバイアス成分を検出し、該バイアス成分の変動から該第１の脈動周期よりも長い第２の脈動周期の有無を検出する。油圧脈動に含まれる複数の周波数成分に対応する脈動周期を短い周期から長い周期へと順次階層的に検出することにより、より長い脈動周期中の最大振幅に基づいて前記油圧補正量を求める。。 （もっと読む）

【課題】走行中に変速機を中立とし、その後中立を解除する際に変速機の入力軸が過回転するのを抑制する。
【解決手段】Ｄポジションでの走行中にアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０で所定時間経過したときにはクラッチＣ−１かクラッチＣ−２の一方を係合した状態のニュートラルとして走行する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。このニュートラルによる走行から復帰するときに目標変速段ＧＳ＊が６速のときには、５速を形成した後に６速を形成する６速復帰処理を実行する（Ｓ２１０）。これにより、異常によりクラッチＣ−２が非係合でクラッチＣ−１が係合である状態で５速を形成すると３速が形成されるため、異常により６速を形成すると２速が形成される場合に比して、入力軸の回転数を小さくすることができ、入力軸が過回転するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】対応する油圧式摩擦係合要素に油圧を正常に供給し得なくなった調圧バルブを迅速かつ精度よく特定可能とする。
【解決手段】本発明の自動変速機では、何れかの変速段の形成が指示されている最中に当該何れかの変速段に対応した変速比が得られなくなると、それ以後、時間間隔をおいて変速段の強制変更が指示される（ステップＳ１１０，Ｓ２２０）。そして、変速段の強制変更が指示されるたびに、指示された変速段に対応した変速比が得られたか否かが判定され（ステップＳ１３０，Ｓ２４０）、基本的に連続した２回分の判定結果を複数用いて正常に油圧を供給し得なくなった調圧バルブが特定される（ステップＳ１５０−Ｓ１７０，Ｓ２６０−Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】変速機の変速段の異常を誤判定するのを抑制する。
【解決手段】車速Ｖに基づいて許容最低変速段ＧＳｍｉｎを設定し（Ｓ１１０）、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満のときには（Ｓ１２０）、その要因が推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によるものであるときには自動変速機の変速段は異常であると判定し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、その要因が許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときには、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったことだけでは自動変速機の変速段が異常であるとは判定せず、入力軸回転速度Ｎｉｎに応じて自動変速機の変速段が異常であるか否かを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】自動変速機の油圧制御回路におけるソレノイドバルブへの通電故障時発生時に、急減速を抑制しながら、再発進時等における良好な加速性能を実現する。
【解決手段】通電状態でライン圧に基づく制御圧を減圧して出力するソレノイドバルブ１０３と、ライン圧を所定の高速段を達成するためのハイクラッチ５０に供給する第１状態とライン圧を所定の低速段を達成するためのロークラッチ４０に供給する第２状態との切り換えが可能なハイカットバルブ１１４とを備え、通電故障時、Ｄレンジでの走行中は、前記ハイカットバルブ１１４を第１状態に保持して前記高速段での走行を可能とすると共に、Ｎレンジに切り換えられたときに、前記ソレノイドバルブ１０３から出力される制御圧が変化して前記ハイカットバルブ１１４が第２状態に切り換えられることにより、Ｄレンジでの再発進時等に前記低速段を達成する。 （もっと読む）