【目的】 ロータリテーブルによるワークの自動供給装置において、メモリに記憶されたテーブルの角度データを較正する。
【構成】 自動搬送機構に設けられたロボット機構５のハンドアーム５a に光学式の変位センサ９a を、また、テーブル４の半径ＯＲの方向に回転角度の基準を示す基準反射板９b をそれぞれ設ける。ロータリテーブル４の中心Ｏを通るＸ軸を固定側の基準線とし、メモリに記憶された基準角度データを制御回路に与えてテーブルを回転し、基準反射板をＸ軸に一致させて停止する。変位センサ９a をＸ方向に移動して基準反射板の両端のＹ座標値ｙ_a,ｙ_b をそれぞれ測定し、両Ｙ座標値の差と両端間の長さＬとによりＸ軸に対する基準反射板のズレ角度θを算出し、これをメモリ１０c に与えて記憶された各角度データを較正する。 （もっと読む）

【目的】 機械プレスのクランク軸の回転角度を検出するときなどに用いられる検出装置をフェイルセ−フな検出信号で検出できるようにする。
【構成】 被検出体の駆動に対応して移動する遮蔽手段と、その遮蔽手段の移動にともなって発射された光線が透過または遮蔽される位置関係を有して設けられ、その信号の透過時には２値化信号の「１」の出力ありを出力し、その信号の遮蔽時には２値化信号の「０」の出力なしを出力する透過型検出器と、前記遮蔽板との位置関係を前記透過型検出手段と同じくし、前記信号の透過時には２値化信号の「０」の出力なしを出力し、その信号の遮蔽時には２値化信号の「１」の出力ありを出力する反射型検出器とを有し、両検出器の双対信号によりフェイルセ−フな検出信号を得る。 （もっと読む）