本ステレオ光学モジュールは、前玉ユニット（２０ａ）の略後方であり、１次偏向ミラー（２１ａ）と２次偏向ミラー（２２ａ）の上方に存在する回路配置スペース（２７ａ）、又は前玉ユニット（２０ｂ）の略後方であり、１次偏向ミラー（２１ｂ）と２次偏向ミラー（２２ｂ）の下方に存在する回路配置スペース（２７ｂ）の少なくとも何れか一方の空間領域に構成部材を配置する。
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本ステレオカメラシステムは、ステレオ画像を得るためのステレオ光学モジュール（１）と、ステレオ光学モジュール（１）で得られたステレオ画像より対象となる被写体の評価を行う中央制御ユニット（３）と、ステレオ光学モジュール（１）から出力されるステレオ画像データを中央制御ユニット（３）に入力させるための通信回線（２）とから構成される。そして、本ステレオカメラシステムは、ステレオ光学モジュール（１）に、ステレオ光学モジュール（１）で取得したステレオ画像に対して所定の画像処理を施す画像出力処理回路（８）を設け、この画像出力処理回路（８）にステレオ画像撮像時のアンバランスを補正するための補正演算を行わせる。
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【課題】複数の撮像手段の光軸を調整する調整装置を用いることなく、光軸間の相対角度に起因する誤差を補正する補正値を高精度に算出して位置を補正することができる位置検出装置及びその補正方法を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１６Ｒ、１６Ｌから距離Ｚｎの位置にエイミングターゲットＴ１、Ｔ２を配設し、赤外線カメラ１６ＲによりエイミングターゲットＴ１を撮像する一方、赤外線カメラ１６ＬによりエイミングターゲットＴ２を撮像し、得られた各画像を距離Ｚの位置に配設された同一のエイミングターゲットＴ０のものと見なして視差オフセット値を算出する。 （もっと読む）

本発明は、景観（landscape）の明視距離（visibility distance）を判定する装置に関する。本装置は、風景画像を撮像するカメラ（１２）と、前記風景画像を格納する手段（１６）と、前記風景画像内の各画素を、前記カメラと当該画素に対応する前記風景内の点との間の距離を表す情報に関連付けることによって、距離マップを得る手段（１４）と、前記風景画像を処理することによって、前記風景画像の画素のコントラストが少なくとも幾つかの隣接画素に関連した所定値よりも大きいか否かを検出する手段（２０、２２、２４）と、最大距離に対応する画素から始めてコントラスト条件を満たす画素が見つかるまで、前記風景画像の複数の画素に前記処理を繰り返して行う手段（２０、２２、２４）と、前記距離マップから、前記画素を距離情報に関連付ける手段（２０、２２、２４）と、を備えている。 （もっと読む）