【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で移動体の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、移動体に搭載されたＰＮＤ５０本体の取付使用角度に応じて、垂直方向の加速度α_zに混入した進行方向の加速度α_xの混入度合を相関係数Ｋとして求め、その相関係数Ｋに基づいて算出した垂直方向の加速度α_zに混入している進行方向の加速度α_xを当該垂直方向の加速度α_zから減算することにより真の垂直方向の加速度α_z´を求めた後、真の垂直方向の加速度α_z´及び水平軸周りの角速度ω_yに基づいて移動体の進行方向の速度Ｖを算出することができるので、ＰＮＤ５０本体の取付使用角度が傾けられた状態でも、傾けられていないときと同様の正確な速度Ｖを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するＺ軸方向の加速度α_z、及び路面のうねりによって発生するＹ軸周りのピッチレートω_yをそれぞれ３軸加速度センサ４及びY軸ジャイロセンサ５により検出し、当該加速度α_z及びピッチレートω_yを用いて速度Ｖを算出し、さらに速度に応じて速度Ｖを補正することにより、全ての道路環境下で速度Ｖを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳからの速度情報が得られない場合にも常に車速を正確に知ることができる散布装置を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳから位置情報と速度情報を受信するＧＰＳ受信機７８によりＧＰＳから速度情報を得て、車速センサ３７から車輪４又は５の回転数を検出し、両方の速度情報に基づき肥料散布装置１による肥料散布量を算出し、ＧＰＳ速度情報が得られないときには、車速センサ３７で得られる車速に基づき車速を算出して肥料散布量を決める乗用管理機である。そして肥料などの散布途中でＧＰＳからの車速データが得られなくなっても、車速データを補正しながらスリップの影響が少なく精度良い散布作業を継続できる。 （もっと読む）

車輪付きの地上車の移動速度を測定するための装置であって、磁界を測定することを目的とするとともに車の少なくとも１つの部分的に金属のそのままの車輪の回転により生じる磁界の変動に敏感であるように配置され、対応する信号を送信することができる磁力計と、その周波数スペクトルを生成し、周波数スペクトルから車輪の回転周波数を決定し、車輪の半径を表す情報を基に車の移動速度をそこから推定することができる前記信号の処理手段と、を有する、ことを特徴とする。応用は特に車両の回転速度計である。
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【課題】センサ信号を補償する。
【解決手段】第１のセンサ１１０は、車両の第１の条件に対応する第１の信号を生成するように構成される。第２のセンサ１１５は、車両の第２の条件に対応する第２の信号を生成するように構成される。ファジィ論理モジュール１２０は、少なくとも第２の信号の信号安定性に基づいて、第１の組の値を出力するように構成される。カルマンフィルタモジュール１２５は、第１の組の値及び第１の信号を受信すると共に、少なくとも該第１の組の値及び該第１の信号に基づいてセンサ補償信号を推定する。 （もっと読む）

【課題】正確な車両の速度を求める。
【解決手段】複数の車輪１１〜１４の角速度を各々検出する車輪速センサ２１〜２４と、複数のタイヤ１５〜１８の内部圧力を各々検出する圧力センサ２５〜２８とを備え、タイヤの内部圧力Ｐが所与の圧力条件（上限圧力≧タイヤの内部圧力≧下限圧力）を満足しないタイヤが装着されている車輪の角速度を車両の速度を演算するための対象から除外し、タイヤの内部圧力が上記所与の圧力条件を満足するタイヤが装着されている車輪の角速度に基づいて車両の速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。
【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するＺ軸方向の加速度α_z、及び路面のうねりによって発生するＹ軸周りのピッチレートω_yをそれぞれ３軸加速度センサ４及びY軸ジャイロセンサ５により検出し、当該加速度α_z及びピッチレートω_yを用いて速度Ｖを算出することにより、全ての道路環境下で速度Ｖを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】簡便安価な構成で、しかも、被測定物が電磁力で移動方向に駆動されるものであっても測定精度への影響が小さい速度測定装置を得ることを目的とする。
【解決手段】被測定物１の始端位置近傍と終端位置近傍に、磁路に流れる磁束の単位移動距離当たりの変化が一定の磁束／距離変化率値とみなせる磁束線形領域を確保し、被測定物１がこの磁束線形領域を移動中のコイル５の電圧検出値と磁束／距離変化率値とから被測定物１の移動速度を求める。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向前側に配置された前輪に対して制動力が付与される場合に演算される車両の推定車体速度の正確性の向上に貢献できる車両の車体速度演算装置、及び車両の車体速度演算方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、前輪にのみ制動力が付与される状態で、リアリフト状態であると判定された場合には、リアリフト状態であると判定される直前の車体減速度よりも大きな値の演算用減速度ＤＶＳＥを読み出す（ステップＳ８１）。そして、ＥＣＵは、前回に演算した推定車体速度ＶＳから演算用減速度ＤＶＳＥを演算し、該演算結果を今回の推定車体速度ＶＳに設定する（ステップＳ８２）。一方、リアリフト状態であると判定されていない場合、ＥＣＵは、各車輪のうち少なくとも一方の車輪の車輪速度に基づき推定車体速度ＶＳを演算する。 （もっと読む）

【課題】正確な車体速度を検出することが可能となる車速検出装置、車速検出方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、ＡＢＳアクチュエータ７２又はＴＲＣブレーキアクチュエータ７３が作動している場合、又は、跨ぎ走行の場合、若しくは、急加減速の場合には、誤差要因フラグを「ＯＮ」に設定して、前方の静止物、つまり、前方に停車している他車両等を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、前方に停車している他車両等を検出した場合には、ミリ波レーダ６２によって所定サンプリング周期で検出した他車両等との相対距離から車体速度を算出し、現在の車体速度としてＲＡＭ４２に記憶する。 （もっと読む）