【課題】信頼性が高く、安価に海底資源を探査することができる海底資源探査システムを提供する。
【解決手段】海底資源探査システムは、海中へ音波を送信し、音波が海水中に存在する、海水と密度の異なる物体の境界面で反射した散乱波を受信する振動子１と、送信した音波及び受信した散乱波から散乱強度を計算し、所定の散乱強度である場合、物体の直下の海底に資源があると判断する解析部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】水中航行体を小型化し、より低コスト化できる水底物体探査方法及び装置を提供する。
【解決手段】送波器２から広角度で広がる低周波を送波し、受波器４を水中航行体５の長手方向に複数個並べて配置し、これら複数個の受波器４による受波信号を合成開口処理することにより、水中航行体５の長手方向に幅が狭い範囲からの散乱波を検出すると共に、上記合成開口処理による検出範囲を水中航行体５の長手方向に順次走査させ、水中航行体５の位置と走査順との組み合わせにより、時間が異なる同一物体３からの複数の散乱波を抽出し、これらの散乱波を重ね合わせて物体３の存在を判定する。 （もっと読む）

本発明は、ソナー送信手段に関し、特に、全方向性音波送信の実行を可能にする、送信手段に関する。本発明は、出力信号の波長よりも大きな、長さＬの、曳航される線状アンテナであって、複数のＰ個の投射器によって構成され、投射器の間の間隔は実質的に／２未満である、線状アンテナを使用して、全方向性送信を実行するための方法に関する。本発明の方法は、主として、共通出力信号から生じる出力信号を各投射器に適用することにあり、前記共通信号はアンテナ内の投射器の位置に依存する非線形項を含む法則に従って表される遅延を割り当てられ、前記法則の適用は送出チャートの開口角が修正されることを可能にする。本発明は、特に、実質的に同じ直径の送信および受信アンテナを具備するソナー探知システムであって、それらの送信および受信アンテナを、同一のウィンチ上に巻き取ることが、それらを分離する必要なしに可能である、ソナー探知システムの実装を可能にする。
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【課題】検出対象の位置を追跡するにあたり、受信装置の配置設計および設置施工を容易にしながらも受信装置の座標位置を正確に特定できる動線計測システムを提供する。
【解決手段】送信装置１は、疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部１１と、電磁波によるトリガ信号を送信するトリガ送信部１２とを備える。受信装置２は、疎密波を受波する疎密波受波部２１と、疎密波と同時に送信されたトリガ信号を受信するトリガ受信部２２とを備える。位置演算部２４は、疎密波の到来方向とトリガ信号から疎密波の受波までの時間とを用いて、ローカル座標における送信装置１の座標位置を求め、座標位置を時刻に対応付けて検出対象を追跡する。グローバル座標での座標位置が既知である基準位置に送信装置１を位置させ、位置演算部２４で、ローカル座標における送信装置１の座標位置と既知の座標位置とを用いてグローバル座標における受信装置の座標位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】路面の傾斜角度を精度よく測定することができる傾斜計測装置を提供する。
【解決手段】超音波信号を送信装置３で路面に向けて送信し、超音波信号の反射信号を受信装置４で受信する。制御部５Ａにおいて反射信号の強度を測定し、超音波信号を送信してから反射信号の強度が所定値以下になる時間を測定する。そして、反射信号の強度が所定値以下になるまでに超音波信号が届いた最長距離を算出し、最長時間に基づいて路面の傾斜角度を測定する。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、平面状障害物の位置を容易に認識可能とし、自己位置を特定して、効率的で安全な自律走行を可能とする。
【解決手段】レーザビームを用いて水平面内をスキャンし、反射波を受信して複数のスキャンポイントの座標を取得し、得られた順番が時系列的に前後する２つのスキャンポイントについて、前のスキャンポイントを始点とし後のスキャンポイントを終点とする要素ベクトルを形成し、時系列的に前後し、かつ互いに連続する複数の要素ベクトルであって、要素ベクトルの長さがそれぞれ第１所定長以下であり、振れ角度が第１所定角度以下であり、振れ角度の積算値が第２所定角度以下であるものを選択し、ベクトル合成して１つのスキャンセグメントベクトルし、スキャンセグメントベクトルの始点と終点により定義される線分が第２所定長以上であるときに、そのスキャンセグメントベクトルに沿って平面状障害物が存在していると認識する。 （もっと読む）

【課題】所定深度毎にその深度での海底検出レベルを演算し、この海底検出レベルを移動することにより海底を検出する方法および装置を提供することにある。また、この海底検出レベルを、海底反射を含む反射信号が横切る深度を記憶し、当該反射信号が検出レベルを上回る場合、当該反射信号の最大値と海底検出レベルとの差を所定の範囲とすることにより、安定して海底を検出する方法および装置を提供することにある。
【解決手段】海底を検出する方法において、所定深度毎に海底検出レベルを演算し、受信機で増幅検波した反射信号を所定深度毎に演算した海底検出レベルと比較し、比較の結果により演算した海底検出レベルを移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】時間反転操作を用いた衝撃応答装置及び衝撃応答方法において、構造体に衝撃力が作用して発生する弾性波の測定結果に基づいて構造体に作用した衝撃力を容易に同定可能とし、衝撃に的確に応答可能とする。
【解決手段】衝撃応答装置１は、構造体２を伝播する弾性波を時間依存の弾性波信号として測定する弾性波測定手段３と、弾性波信号を時間反転した弾性波信号を生成する時間反転手段４と、構造体２に関する構造情報に基づいて構造体２をモデル化した構造体モデルに時間反転した弾性波信号を入力して構造体上２に最初に衝撃力が作用した状態を再現してその演算結果を出力する構造解析手段６と、前記出力された結果に基づいて構造体２上の衝撃力の作用位置に集中するエネルギを応答Ｒとして出力し、及び／又は、構造体２に作用した衝撃力を同定する情報を外部に出力する衝撃応答手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 コン柱に張られた電線の弛度に関して、高い確度で異常発生を通報することのできる、情報収集システムを得ることを目的とする。
【解決手段】 地面との距離に応じた信号を出力する超音波センサと、当該超音波センサの出力情報及び自己の識別情報を送信する無線通信部とを有し、コン柱に付設されたセンサノードと、
上記センサノードから送信される伝送情報を収集し、収集した情報を、当該センサノードとは通信プロトコルの異なる他の通信ネットワークに伝送するゲートウェイサーバとを備え、各センサノードが、自己の通信可能距離内に存在する他のコン柱に搭載されたセンサノードとの間で、無線アドホックネットワークを構成するようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡素な構成で、計測可能なゾーンＺが狭くならず、正確な計測結果が得られ、且つ、吊下げ装置等の周辺設備等が不要で、悪天候でも計測可能なマルチビーム音響測深装置の動揺影響軽減装置を提供する。
【解決手段】 そのため、船舶の船底に配設されたソナードームに内蔵されたマルチビーム音響測深装置の動揺影響軽減装置において、船舶の船底から垂下され下端部が前記ソナードームに連結された主支持部材と、ソナードームの左右端部及び前後端部と船底とを連結する複数の姿勢制御と、船舶に設けられ船舶の動揺を検出する動揺検出器と、動揺検出器からの信号に基づき複数の姿勢制御シリンダのストローク長を制御する動揺影響軽減制御装置とを備えた。 （もっと読む）