例えばレーザに基づく座標測定装置、レーザトラッカ、又はその他の座標測定装置であり得る座標測定装置を補償する装置及び方法が提供される。一つの例示的な方法では、そのような補償は、埋め込まれたトラッカターゲットによるペイロードパラメータの自己補償を包含する。別の例示的な実施形態では、そのような補償は、埋め込まれた温度センサによるペイロード、アジマスポスト、軸、又はＲ0パラメータの自己補償を包含する。
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【目的】 複数の目標及びクラッタ等の不要信号から、位置等の運動諸元の探知情報と類識別結果等の属性の探知情報が得られる環境下において、目標の位置及び速度を推定しながら精度良く追尾できる多目標追尾方法及びその装置を得る。
【構成】 追尾目標と相関の可能性のある探知情報を位置等の運動諸元に基づく処理及び属性に基づく処理の２段階により選択し、平滑及び予測計算においては選択された探知情報に対する時々刻々の信頼度の計算に運動諸元及び属性情報を利用することにより、目標位置、速度の最適な推定値を算出する。 （もっと読む）