可動機械（２０）および中央制御ステーション（３０）を有するシステム（１０）を提供する。可動機械は、通信装置（７０）と、測位衛星（４０）から位置データを受信するとともに位置信号を生成するように構成された受信機（５５）を有する位置監視システム（５０）とを有する。位置監視システムはまた、センサ（６１、６２、６３）を有し、可動機械のパラメータを測定するとともに移動信号を生成するように構成された、慣性航法装置（６０）も有する。位置監視システムはまた、位置信号および移動信号を受信し、位置信号が受信できないことを検出し、位置パラメータを計算し、パラメータの第１値と第２値との差が所定閾値を超えるか否かを確定し、警報信号を生成するように構成された、コントローラ（６５）も有する。中央制御ステーションは、コントローラと通信し、位置信号および／または移動信号を受信し、可動機械の位置を監視するように構成されている。
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ここに開示される主題は、センサーによる推測航法に少なくとも部分的に基づいて推定所在の高度成分を調整することに関する。
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