【課題】１台の撮像装置を複数のロボットの間で使いまわす場合の作業者の負担を軽減させる。
【解決手段】ロボット制御装置１４は、固定的に設置され且つロボットアーム１２に接続された制御装置本体２０と、制御装置本体２０に接続された持ち運び可能な教示操作盤２２とを備え、教示操作盤２２によってロボットアーム１２を操作できるようになっている。教示操作盤２２には、撮像装置としてＣＣＤカメラ１８を接続するためのカメラ接続用端子３０が設けられており、ＣＣＤカメラ１８によって撮像された画像がカメラ接続用端子３０を通して教示操作盤２２に直接入力できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】コントローラとして、取出ロボットの手動操作に際して操作ミスを起こさせないよう表示画像を工夫して使い勝手をよくする。
【解決手段】コントローラ１は、表示画面１０にロボット擬似画像７と共に十字キーを模した矢印画像８を表示する。画像処理部により、軸選択ボタン６で選択されたアーム軸に対応するロボット擬似画像７のアーム軸画像７２〜７４部分、及び選択されたアーム軸７２〜７４の移動可能な方向に対応する矢印画像８のボタン画像８１〜８４部分をアクティブ表示させる。手動操作制御部により、アクティブ表示されたボタン画像８１〜８４に対応する軸移動ボタン５をオン操作すると、アクティブ表示されたアーム軸画像７２〜７４部分に対してアクティブ表示のボタン画像８１〜８４で示す方向と一致して実機の取出ロボットのアーム軸を移動させるよう取出ロボットに指令する。 （もっと読む）

【課題】電子部品実装動作などの複数の移動動作をシーケンシャルに行うような作業のタイミング調整を容易に行え、作業性の向上、およびタクトタイム短縮を可能とすることで、コストダウンと性能向上が図れるモーションコントロールシステムを提供する。
【解決手段】次命令への移行タイミングが調整可能なモーション命令を含むモーションプログラム１１１と、次に実行するモーション命令を読み出して次命令への移行タイミングが調整可能なモーション命令かどうかの判別を行い、次に実行する命令が調整可能なモーション命令の場合のみモーション命令に設定されている移行時間に基づき次命令への移行タイミングの調整を行うプログラム実行処理部１２と、を備えた。 （もっと読む）

本発明は、工作機械（２４）、詳細には、レーザ工作機械の分散化制御のための方法であって、この工作機械が、保護用ハウジング（２２）によって囲まれ、機械加工領域（３１）にアクセスするための少なくとも１つの監視される領域（２７、２８）を有する機械加工領域（３１）を備え、工作機械（２４）を始動するために少なくとも１つの制御盤（２１）によって操作される制御部を備え、１つ又は複数の多機能キー（１６）を用いて制御され、少なくとも１つの多機能キー（１６）が、少なくとも１つのアクセス領域（２７、２８）と関連付けられ、それぞれの多機能キー（１６）が押されると、工作機械（２４）に対する運転シーケンスの連続作業ステップの繰返しシーケンスで次にある運転シーケンスの作業ステップが作動する方法に関する。
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【課題】生産効率が良く、高精度に曲げ加工を行うことができるパイプベンダの曲げ加工制御方法を提供する。
【解決手段】パイプ曲げ加工製品の設計データＤａと、該設計データを加工することにより作成された制御用の加工データＤｂに基づいてパイプＰの複数の曲げ予定部に曲げ加工を順次自動的に行うパイプベンダーの曲げ加工制御方法において、ベンダーＢを任意に動作させることによりベンダーの各構成部材の各動作を目視により確認して設計データに基づいて加工データＤｂを制御手段８にティーチングしながら作成する加工データ作成手段２０９と、該加工データに各構成部材の動作の追加や変更をする等、編集する加工データ編集手段２２６と、を通じて自動的に制御、駆動されてパイプに曲げ加工を施す。 （もっと読む）

【課題】 制御や操作のための設定項目につき、設定状態の変更があった場合に、その変更状態の認知を作業者に促すことのできる設定状態表示機能付き工作機械を提供する。
【解決手段】 工作機械本体１と、この工作機械本体１を管理する管理手段２とを備える。管理手段２は、可変設定可能な設定手段１１に設定された各種の設定項目の設定状態に従って工作機械本体１の制御および操作を行う制御・操作手段３、および作業者により操作されて前記設定手段１１の設定状態を変更する変更操作手段１４を有するものである。この管理手段２に、変更操作手段１４による変更があれば、設定手段１１の変更された設定状態を画面表示手段７の画面７ａに表示させる表示出力手段６を設ける。表示出力手段６は、所定の基準設定状態を定めた基準設定状態記憶部１６と、設定手段１１の設定状態を基準設定状態記憶部１６と比較して基準設定状態から逸脱する設定項目につき、変更された設定状態を表示させる比較部１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが手持操作器による手動運転操作中に、緊急に非常停止としなければならなくなった場合でも簡単かつ確実に非常停止を行なえる手持操作器を提供する。
【解決手段】手持操作器に対する衝撃を検知するショックセンサ１４を有し、ショックセンサ１４による衝撃検知に基づいて可動部３７の非常停止を行なう非常停止装置１３を備える。 （もっと読む）

【課題】作業能率のよい部品搭載プログラム作成システムを提供する。
【解決手段】部品搭載プログラムを作成又は編集するときに、ライン管理装置のディスプレイで行うときも部品搭載装置の操作入力用表示装置で行うときも同一の画面が表示され同一の入力操作で処理が進行する。例えば部品マスターの編集作業では、先ず実装機・実装支援ソフトメイン画面が表示され（Ｓ２０１）、その８種類の処理作業メニューの中の「部品マスタ作成」のメニューを選択すると部品マスターコード一覧画面が表示される（Ｓ２０２）。ここで画面左側に形状や型番によりツリー構造で表示される部品コードの中から所望の部品コードを選択し、画面の右側に表示させて選択が正しいことを確認し、その部品コードをクリックすると、部品マスター編集画面が表示される（Ｓ２０３）。これで所望の部品に関するデータ入力又は修正を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】ロボット言語の表示・編集を行う際に教示装置やプログラミングペンダントに表示されるのは、従来、ロボット言語の中間コードをキャラクタ表現に変換したものだけであり、ロボットの動作を直感的に把握することができず、言語の習得に時間を要し、教示後にロボットを実際に動かして作成したプログラムの正当性を確認する必要があった。
【解決手段】グラフィカル表示が可能でありポインティングデバイスによってその表示画面中の位置を指定できる表示装置と、ロボットプログラムを格納するメモリと、ロボットプログラムを参照して、作業区間及びエアーカット区間を連続した線として表示装置に表示し、ポインティングデバイスにより表示画面に表示中のいずれかの線が指定されたときには、その線における作業内容の種類を表示画面に表示するグラフィカル言語処理部とを設け、グラフィカル・ユーザ・インタフェースに基づく教示を可能にする。 （もっと読む）

【課題】従来相当の操作キー及びディスプレイ機能を維持しつつ、さらなる小型化を図ることができる操作盤を提供する。
【解決手段】操作盤１０は、フレキシブルディスプレイ１２、複数の操作キー１４及びフレキシブルディスプレイ１２をロール状に巻いた状態で格納可能な格納部１６を有する。フレキシブルディスプレイ１２は、第３操作キー１４ｃを使用しない第２の操作モードにおいて、画像表示領域をより広くするために、第３操作キー１４ｃを覆う第２の位置まで格納部１６から引出されることができる。 （もっと読む）