【課題】電流センサの出力値に実際の電流の振幅に対して所定の比率（≠１）だけ相違する誤差であるいわゆるゲイン誤差が含まれる場合、これに起因してモデル予測制御の制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】偏差算出部４０，４４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅのそれぞれと同位相の実電流ｉｄ，ｉｑとの差が算出される。フィードバック制御部４２，４６のそれぞれでは、偏差算出部４０，４４の出力値をゼロにフィードバック制御するための操作量（補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐ）が算出される。これら補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐによって、予測部３３によって予測される予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅが補正される。 （もっと読む）

【課題】制御回路を確実にリセット状態にし、電源の再投入を確実に行なう。
【解決手段】本実施形態は、電源入りスイッチが閉成により交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する直流電源回路と、駆動直流電源から制御直流電源を生成する制御電源回路と、前記駆動直流電源を基に負荷を駆動する駆動回路と、前記制御直流電源が供給され、動作状態になると前記駆動回路を介して負荷の駆動を制御する制御回路と、前記電源入りスイッチに並列に接続され、該制御回路が動作状態になると閉成動作され、電源切りスイッチが操作されると開放復帰される常開形のスイッチ手段と、前記電源入りスイッチに直列に接続され、前記スイッチ手段の閉成動作と同時に若しくはこれより遅れて開放動作し、前記制御回路が制御直流電源の喪失によりリセット状態になった後に閉成復帰する常閉形のスイッチ手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いてロータ回転角度を検出する装置において、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得られるようにする。
【解決手段】角度測定値取得部２１０が、モータ軸の回転角度測定値を取得し、誤差算出部２２０が、複数の回転角度測定値の各々に含まれる誤差を算出する。そして、周波数成分取得部２３０が、複数の誤差から、誤差の周波数成分の位相および振幅を求める。これによって、誤差周波数成分取得装置１２１は、回転角度測定値に含まれる誤差の周波数成分の位相および振幅を自動的に算出することができ、当該位相および振幅を用いて回転角度測定値に対する補正を行うことができる。従って、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】単相のエンコーダ信号によって三相スイッチング制御を実行する。
【解決手段】エンコーダ８は、二相のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢを出力する。二相制御手段１７は、両方のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢに同期して励磁相を切換える。ひとつのエンコーダ信号だけが失われると、単相制御手段１８によってモータ７が制御される。単相制御手段１８は、失われたエンコーダ信号に代わって切換時期を推定する推定手段２３を備える。単相制御手段１８は、初期にオープン制御手段２５によるオープン制御を実行する。オープン制御によってモータ７の回転が安定すると、単相フィードバック制御手段２４による制御へ移行する。単相フィードバック制御手段２４は、正常なエンコーダ信号と、推定された切換時期との両方に応答して励磁相を切換える。この結果、単相だけでもモータ７の制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】駆動機構における慣性モーメント又は慣性質量、及び多慣性モデルのいずれも未知もしくは変動し得る場合でも、各種パラメータを調整することなくロバスト性の高い電動機の駆動制御を可能にする。
【解決手段】電流制御系ループにおいて、慣性変動抑制部３が第１外乱オブザーバ３１を用いて推定した電動機２００の外乱トルクを、第１トルク指令に加算して第２トルク指令を出力する。また、慣性変動抑制部３において外乱トルクを推定する第１外乱オブザーバ３１が、電動機２００の電動機速度に対応して駆動機構５００の機械共振の影響を抑制した理想電動機の加減速トルク信号を出力する共振抑制モデル４３を備えている。第１外乱オブザーバ３１が、この理想電動機の加減速トルク信号を利用して外乱トルクを推定することで、慣性変動抑制部３は駆動機構５００の機械共振に起因する振動を生じることなく駆動機構の慣性モーメントの変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】モータ負荷異常検出時であっても、負荷トルクを低減させるモータ駆動制御を行うことにより、一定の利便性・生産性を確保する画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、入力された回転速度制御信号に応じて回転速度を切替えるモータと、モータに対し回転速度制御信号を出力する出力手段と、モータの回転速度に応じて線速を調整する調整手段と、モータから該モータが前記回転速度制御信号の回転速度で回転していないことを示す信号を検知する検知手段とを備え、出力手段は、モータに対し、第１の回転速度制御信号よりも低い回転速度で前記モータを駆動させる第２の回転速度制御信号を出力し、調整手段は、出力手段により第２の回転速度制御信号が出力されたとき、該回転速度に応じて画像形成に関する線速を調整する。 （もっと読む）

【課題】キャパシタプリチャージ回路における損失（発熱）を低減させ、回路を小型化する。
【解決手段】本発明に係るキャパシタプリチャージ回路は、スイッチドキャパシタ分圧回路を用いて電源電圧を分圧することにより、チャージ対象であるキャパシタの両端電圧を抑制しながら充電する。 （もっと読む）

【課題】サーボモータへ流れる大電流を検出する場合においても高精度な電流検出を行うことができるサーボモータ制御装置を得ること。
【解決手段】サーボモータ制御装置は、サーボモータに流れる電流を検出する電流検出部６を備えており、この電流検出部６が検出する電流値を用いてサーボモータの制御を行う。電流検出部６は、基板９０とは別に設けられて電力供給部からの電力をサーボモータに供給するとともに電流検出の際の電流検出抵抗の役割をする抵抗兼用導体５１と、この抵抗兼用導体の所定の２箇所に接続された電流検出端子５８，５９に出力される電圧からサーボモータに流れる電流を検出する電流検出器とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数機種のモータが接続可能なモータ制御装置を有するモータシステムにおいて、モータ側の記憶容量を低減させるとともに、電源投入時等の初期動作の時間を短くすることが可能なモータシステムを提供する。
【解決手段】モータシステム１において、複数機種のモータ２が接続可能なモータ制御装置３は、モータ２の機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅが記憶される記憶部１１と、モータ２を駆動制御するモータ制御部１０を備え、モータ２は、モータ２の機種コードが記憶されるモータ側記憶部７を備えている。モータ制御装置３は、モータ側記憶部７に記憶されている機種コードを読み出して、読み出された機種コードに対応する制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅを記憶部１１の中から選択するとともに、選択された制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅの各制御パラメータをモータ制御部１０に設定してモータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】高速で細かな回転数制御ができる上にスイッチングロスを低減することができるものとする。
【解決手段】モータ出力レベルについての指示が入力される指示入力部２と、前記指示入力部に入力された指示入力に応じて出力される信号レベルに応じてモータ電圧を制御するモータ電圧制御部４０と、前記指示入力部から出力される信号レベルに応じて前記モータの動作をＰＷＭ制御するモータ制御部６とを有する。上記モータ電圧制御部４０はＰＷＭ制御のデューティ比が所定の値以下となるときにモータ電圧を下げる。 （もっと読む）