【課題】 冷却ファンなどの寿命部品における保全情報を利用する技術を提供する。
【解決手段】 寿命を予測するために必要な寿命情報を収集するセンサと、この前記寿命情報を他の情報のための信号線に重畳して送出する監視・通知手段とを備える冷却ファンと、前記信号線から前記寿命情報の成分を除くフィルタと、前記寿命情報に基づいて、冷却ファンの寿命を予測する状態監視手段とを備える電子機器。また、寿命を予測するために必要な寿命情報を収集するセンサと、前記寿命情報を他の情報のための信号線に重畳して送出する監視・通知手段とを備える冷却ファン。 （もっと読む）

【課題】駆動装置側に複数種類の通信プロトコルに応じた通信部及び検出プログラムを備えることで、使用する検出器の選択肢を拡大する。
【解決手段】電動機の可動子の位置または速度を検出するエンコーダの検出データを、エンコーダとの間のシリアル通信により取得し、前記検出データを用いて電動機を駆動する駆動装置において、複数のエンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ有する複数種類の通信プロトコルに従って前記検出データを送受信可能な複数の通信部３３３１ａ，３３３１ｂ，３３３１ｃと、これらの通信部を介して受信した前記検出データを処理する複数の検出プログラム３３４２ａ，３３４２ｂ，３３４２ｃとを備え、各通信プロトコルに従って送信されたデータ要求コマンドに対する応答データが正しいことをもってエンコーダの通信プロトコルを同定する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを構成する機械要素の支障を検出する。
【解決手段】制御装置１０は、アクチュエータが正常に駆動するとみなされる場合の基準タイミングと、その基準タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（基準電流値）とを対応付けた診断基準データを生成する。また、制御装置１０は、支障診断時にアクチュエータが駆動する場合の検出タイミングと、その検出タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（検出電流値）とを対応付けた診断対象データを生成する。更に、制御装置１０は、同一タイミングである検出タイミングと基準タイミングとに対応づけられた検出電流値と基準電流値との差分の絶対値を算出し、その算出値が差分閾値より大きい場合には、検出タイミングにおけるスライダの位置を支障位置として算出し、機械要素の支障を通知する。 （もっと読む）

【課題】高度な制御が実現でき、産業ロボット等に好適な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】トラクション方式の減速機３０や指令信号に基づいてモータ２０の出力を制御する駆動制御機構４０を備えた回転駆動装置１０である。減速機３０の入力側に第１ロータリエンコーダ２２、減速機３０の出力側に第２ロータリエンコーダ３３を有している。駆動制御機構４０は、指令信号Ｓｃと第１検出信号Ｓ１とに基づいてモータ２０の出力を制御する制御信号Ｓｄを生成する出力制御部４３、制御信号Ｓｄに従うドライバ４４、第１検出信号Ｓ１と第２検出信号Ｓ２とを比較して、減速機３０の入力と出力との間の誤差を演算する誤差演算部４５を有している。出力制御部４３が誤差演算部４５の演算結果に基づいて制御信号Ｓｃを補正する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータに発生したガタ等の異常を正しく診断することができるモータの異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータ１０に駆動信号を出力するモータドライバ２０と、モータの回転速度を検出する回転速度検出センサ３０と、モータドライバに指令信号を出力するコントローラ２２とを備え、コントローラ２２は、モータの回転を周期的に変化させる異常診断指令信号を出力し、異常診断指令信号によってモータドライバを介してモータの回転が周期的に変化したときの回転速度検出センサからの回転速度検出信号を時系列的に順次取り込み、取り込まれた回転速度検出信号に基づき、異常の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】位置指令と位置検出の差演算に基づいて位置制御すると、任意の回転方向を指定しての位置制御ができず、また検出器の分解能によっては安定に位置制御ができない。
【解決手段】位置指令と１サンプリング分遅延させた信号との偏差信号を求め、この偏差信号と回転方向を設定する信号を入力して回転方向に対応して補正された信号を出力する回転方向指定指令補正部を設ける。回転方向指定指令補正
部により補正された信号と位置検出との偏差信号を求めて位置制御信号とする。
また、位置検出器の出力側に位置座標系変換部を設けることで、任意の座標系で位置制御を可能とする。さらに、分解能補正処理部を設けることにより安定性を向上することを可能としたものである。 （もっと読む）

【課題】ＤＣバス電圧利用率を確保するために、可能な限り大きなモータトルクを確保する電圧振幅および電圧位相角の適した点を迅速に決定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】モータ１０を制御するための方法は、モータの電気信号を信号ユニット６０によって入手するステップを含む。電気信号は、モータトルクおよび角速度を含む。電圧ベクトルの電圧位相角を計算機器によって計算するステップをさらに含む。コマンドトルクＴｃｍｄ、モータトルク、角速度、および電圧ベクトルの電圧振幅が、計算機器の入力である。方法は、インバータ２０を制御するスイッチング信号へと電圧位相角および電圧振幅を変調器４０によって変調するステップをさらに含む。方法は、スイッチング信号にしたがって電圧ベクトルへと直流電圧をインバータによって変換するステップ、およびモータへ電圧ベクトルを印加するステップをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】モータ制御用のプログラムがオンボード形式で適切に書き込まれた記憶素子を実装したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ制御装置１によれば、モータ２を駆動するための制御用プログラム１５が書き込まれるメモリ１３が配置された回路基板１０と、回路基板１０に形成され、メモリ１３に制御用プログラム１５を書き込むために電気信号を出力するコンタクトプローブ３４が接触するランド１８と、コンタクトプローブ３４から出力された電気信号をランド１８からメモリ１３に伝送する導通パターン１９とを備え、ランド１８は、スルーホール１８ａを有し、スルーホール１８ａにコンタクトプローブ３４を嵌合させることによってコンタクトプローブ３４と接触する。 （もっと読む）

【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 動作部を安定して動作させる場合に不必要に低速で動作してしまうことのないようにする。
【解決手段】 ＣＰＵ６１は、インク関連動作制御部７３を制御してインク関連動作部５８を駆動させ、ＮＶＲＡＭ６４の動作実施回数を加算し、センサ５７からの信号に基いて正常動作終了を検出した場合、ＮＶＲＡＭ６４の正常動作終了回数を加算し、ＮＶＲＡＭ６４の動作実施回数が判定基準回数以上の場合、（動作ＯＫ回数／動作実施回数）の値を算出し、その値がＮＶＲＡＭ６４の正常判定閾値以上の場合、加速度に調整加速度を加算して新たな加速度にする。また、（動作ＯＫ回数／動作実施回数）の値が異常判定閾値以下の場合、加速度から調整加速度を減算して新たな加速度にする。 （もっと読む）