【目的】 位置決めモータの指令位置データに対応する停止位置に誤差が発生することを防止するためのオフセツトデータの再設定が不要な位置決めモータ駆動方法及びその装置を提供する。
【構成】 位置決めモータ１０６の静止時において、所定量駆動するための指令位置データ１０１と位置検出手段１０８から差分である位置偏差データ１１２を求め、位置偏差データ１１２の絶対値と閾値１１０との比較を行い、位置偏差データが絶対値＞閾値でありかつ正の場合に、指令位置データに対して加えるオフセツトデータを位置偏差データが減少するように変化させる一方、位置偏差データが絶対値＞閾値でありかつ負の場合に、指令位置データに対して加えるオフセツトデータを位置偏差データが増加するように変化させる処理を一定周期毎に繰り返す。 （もっと読む）

【目的】 自動車用の各種直流電動機の電磁共振音の発生を抑制する。
【構成】 送風機用の直流電動機７はＡＣジェネレータの交流を直流に変換して駆動される。電動機７と電動機速度制御回路２とを結線する配線間に、インダクタンス８とコンデンサ９との並列共振回路で構成される交流成分除去回路４が電動機７と直列に接続される。交流成分除去回路４は、インダクタンス８とコンデンサ９との直列共振回路で構成し、これを電動機７と並設接続してもよい。交流成分除去回路４は、ＡＣジェネレータの電源電圧リップルに起因する電動機の電磁共振発生要素たる交流成分を除去し、電磁共振音を抑制する。 （もっと読む）

【目的】 複数の周期を含む負荷トルクの変動を補正するための補正値を記憶するメモリの容量を少なくすることできること。
【構成】 モータ１０の回転速度を検出するエンコーダ１４、速度指令ω０と回転速度との偏差に応じた信号を発生する加算器２０の出力を零に抑制するための電流指令を出力する比例演算器２２、電流指令を補正する加算器２４、補正値演算回路２６、３２を備え、補正値演算回路３２にモータ１０の回転角度を１０分割したときの補正値を格納するメモリＭ１１〜Ｍ２０を設け、補正値演算回路２６にモータ１０の回転角度を６０分割したときの補正値を格納するメモリＭ１〜Ｍ６を設け、モータ１０が３６度回転するときメモリＭ１１とメモリＭ１〜Ｍ６の補正値に従って電流指令を補正するようにしたもの。 （もっと読む）