【課題】小型の抵抗に維持しつつ回生電力を効果的に消費すること。
【解決手段】倒立型移動体は、姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、車輪を駆動する駆動手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第１制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第１制御信号を生成する第１制御手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第２制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第２制御信号を生成する第２制御手段と、回生電圧が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備える。駆動手段は、第１制御手段から出力される第１制御信号と、第２制御手段から出力される第２制御信号と、に基づいて前記車輪を駆動する。第１及び第２制御手段は、判定手段により回生電圧が所定閾値以上であると判定されたとき、第１及び第２制御ゲインのうち一方の符号を反転させて、第１及び第２制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】 同一方向への回転途中に負荷の要求Ｎ−Ｔ特性が変動する駆動装置において、モータ出力を低減する。
【解決手段】 可変圧縮比エンジン８０の偏芯カム６６の負荷回転軸６２を回転駆動する駆動装置６０１は、第１モータ１１、第２モータ２１およびダイオード式クラッチ５０から構成される。第１モータ１１のＮ−Ｔ特性は、第２モータ２１の特性に対し低トルク高回転側に設定される。偏芯カム６６の回転中、要求特性が低トルク高回転のときは第２モータ２１が空転し、第１モータ１１によって負荷回転軸６２を回転駆動する。要求特性が高トルク低回転のときは第２モータ２１の回転力が第１モータ１１に伝達され、合成回転力によって負荷回転軸６２を回転駆動する。これにより、駆動装置６０１のＮ−Ｔ特性を略反比例形の負荷要求特性に効率的に相応させることができるので、モータ出力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ簡易な構成であるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】１以上のモータを含む第１モータ群と、第１モータ群とは別に構成された、１以上のモータを含む第２モータ群と、第１モータ群に含まれるモータの第一端および第２モータ群に含まれるモータの第一端と、電源および接地との間にそれぞれ設けられる第１スイッチング素子および第２スイッチング素子、第１モータ群に含まれるモータの第二端および第２モータ群に含まれるモータの第二端と、電源および接地との間にそれぞれ設けられる第３スイッチング素子および第４スイッチング素子、および、第１モータ群に含まれるモータの第二端と接地との間に設けられる第５スイッチング素子、を含むスイッチング回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】幅広い電源状態や負荷状態に対応して装置を駆動できるようにするモータ制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも二つ以上のモータを並列に駆動するモータ制御装置において、駆動電流の合計値の上限が所定の値を超えない一定値となるように、少なくとも一つ以上のモータについて時間とともにデューティ比を変更するデューティ制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、複数のモーターの各々の駆動を制御する駆動制御部１６とを備え、複数のモーターはそれぞれ、他のモーターとの同時駆動を可能とする第１の駆動条件と、他のモーターの駆動条件によっては当該他のモーターとの同時駆動を可能とする第２の駆動条件と、他のモーターとの同時駆動が許容されない第３の駆動条件とのうち、前記第２の駆動条件を含む２以上の駆動条件で動作が可能であり、駆動制御部１６は、新たに駆動させようとする対象モーターについて、他のすでに駆動されているモーターの駆動条件を応じて、駆動の可否を判断する。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、電流源（１１）から複数のモーターに供給される電流値の制限値を設定する電流制限部（１３−１，１３−２，１３−３，…）および駆動制御部（１６）とを備え、駆動制御部は、複数のモーターの各々に対して、そのモーターが行おうとする作業ごとに、その作業に必要なトルクに対応して、そのモーターに供給される電流値の制限値を電流制限部に設定する。 （もっと読む）

【課題】
２つのモータの回転力を回転軸上で合成することで、１つのモータで回転軸を回転させた場合より少ない電力で回転軸を効率よく回転させることができる回転システムを提供することにある。
【解決手段】
回転軸の定常回転時の回転トルク分以上の回転力を有するモータを２つ備え、２つのモータで、回転軸の両端をそれぞれ回転させ、２つのモータの回転力を回転軸上で合成し、また、２つのモータがＤＣモータであり、２つのモータが電源配線において直列に接続され、１つの直流電源で２つのモータが駆動されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 モータ駆動回路の簡略化により回路スペースの縮小と製造コストの削減を維持しつつ、複数の直流モータをほぼ同時に円滑に駆動できる直流モータ駆動制御装置と、それを備えた車両用空気調和装置を提供する。
【解決手段】 制御No.４やNo.５で示すモータ駆動周期Ｔのように、３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣのうちのいずれかを同時駆動可能とするために、駆動制御信号は三等分に時分割され、制御No.１〜５の周期Ｔ毎に出力される。このとき、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、駆動制御信号による駆動回転状態（周期のうちの１／３期間）と空転制御信号による非駆動空転状態（周期のうちの２／３期間）とを周期的に繰り返し反復している。 （もっと読む）

【課題】２つのＨブリッジ回路に共通のモータコイルを駆動させる際に配線を簡素化することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続された第１ソーストランジスタ及び第１シンクトランジスタと、直列に接続された第２ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタとを有する第１Ｈブリッジ回路と、直列に接続された第３ソーストランジスタ及び第３シンクトランジスタと、直列に接続された第４ソーストランジスタ及び第４シンクトランジスタとを有する第２Ｈブリッジ回路と、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフし、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとは相補的に、第３及び第４ソーストランジスタと第１及び第２シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフする第１制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の開閉部が同時的に開閉された場合に、一の開閉部のみをロック状態にすることができ、更に他の開閉部に開閉を継続させることができるモータ駆動装置の提供。
【解決手段】制御部２は、モータＭ１，Ｍ２，・・・夫々についてロック状態であるか否かを判定する。複数のＭＯＳＦＥＴＱ１，Ｑ２，・・・がオン状態であり、モータＭ１，Ｍ２，・・・の内、１つのモータ、例えばモータＭ１についてロック状態を検出した場合、モータＭ２，Ｍ３，・・・に係るＭＯＳＦＥＴＱ２，Ｑ３，・・・の内、オン状態にあるスイッチを間欠的にオン／オフする。 （もっと読む）