【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】 サーボ制御の制御応答性を高め、制御装置の各軸の特性に応じて、制御演算部をサーボアンプ又はサーボコントローラに分配可能なサーボドライブシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のサーボドライブシステムは、軸毎にサーボモータを制御するサーボ制御部が、サーボモータの指令を生成するプロファイル生成部と、サーボモータの位置を制御する位置制御部と、サーボモータの速度を制御する速度制御部と、サーボモータのモータ電流を制御する電流制御部と、を有し、プロファイル生成部、位置制御部、速度制御部及び電流制御部は、軸毎にサーボアンプ又はサーボコントローラにそれぞれ分配されている。 （もっと読む）

【課題】同時に加速または減速する場合が高い頻度で発生する複数のモータを、共通電源の電源容量を増加させずに、サイクルタイムを減少させるような適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】加減速パラメータ設定部３ａは、電源供給部２から全モータに供給できる電力である供給可能電力の制限値または電源供給部２が全モータからの回生電力を処理できる電力である回生可能電力の制限値の範囲内で、動作指令８に含まれる指令移動量及び指令速度に基づき、２以上のモータのそれぞれに対する加減速パラメータ９を算出し、加減速処理部４ａに設定する。 （もっと読む）

【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータの高効率なトルク制御を可能にして、エネルギーの無駄を小さく抑えることの可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置４は、第１条件判断器１６と、第２条件判断器１７と、第１加算器２０と、第２加算器２１とを有する。第１，第２条件判断器１６，１７は、それぞれ、速度指令が示す角速度を条件として、第１，第２モータ５，６の出力トルクを設定するための第１，第２補正乗数を求める。第１加算器２０は、前記角速度に第１補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値とを加算することで第１モータ５の出力トルクを求めて、出力トルクを示す第１モータ５の駆動信号を出力する。第２加算器２１は、前記角速度に第２補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値と正負が反対である第２のトルク値とを加算することで、第２モータ６の出力トルクを求めて、該出力トルクを示す第２モータ６の駆動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、加速度センサを用いることなく車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】台車６に装荷された２台の電動機６１がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して２組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であり、２台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより台車の上下振動を抑制し間接的に車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、電気車制御装置の振動抑制制御は２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の台車の上下振動特性と２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の２台の電動機の回転速度差の振動特性をもとに構築され、２台の電動機の回転速度差情報を用いて台車振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】電力計等の専用の測定機器を用いることなしに、正確に消費電力の計測を可能にする抵抗回生方式のモータ制御装置を得ること。
【解決手段】抵抗回生方式のモータ制御装置において、モータに流れる電流に基づき該モータに発生するトルクもしくは推力を算出するトルク・推力算出部と、前記モータに流れる電流とモータ速度との一方または両方に基づき損失Ｌを算出し、前記モータ速度と前記トルク・推力算出部が算出したトルクもしくは推力との積から出力Ｗを算出し、瞬時電力Ｐを、損失Ｌと出力Ｗとの和Ｌ＋Ｗが、Ｌ＋Ｗ≧０のときはＰ＝Ｌ＋Ｗと算出し、Ｌ＋Ｗ＜０のときはＰ＝０と算出する電力算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】
複数の駆動系を同期制御する汎用性のある手法を提供する。
【構成】
複数の駆動系を目標指令に従って動作させるため、第１の駆動系に対し第１の操作量を発生させ、第２の駆動系に対し第２の操作量を発生させる。第１の駆動系での目標指令からの誤差と、第２の駆動系での目標指令からの誤差との偏差に比例する同期制御用の操作量を発生させ、第１の操作量に同期制御用の操作量を加算し、第１の駆動系を制御する。また第２の操作量に同期制御用の操作量を加算し、第２の駆動系を制御する。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、安定したタンデム制御によるモータ制御を行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタ軸モータと少なくとも一つのスレーブ軸モータとを用いて、一つの軸を駆動するタンデム方式のモータ制御装置であって、モータ毎に位置制御部１と速度制御部２と電流制御部３とを具備し、さらにスレーブ軸にはマスタ軸のトルク指令値Ｔｍ＊とスレーブ軸のトルク指令値とからスレーブ軸の調停トルク指令値Ｔｓ１＊を算出するトルク調停部５と、スレーブ軸には上位制御装置からの指令の反転を検出する指令反転検出部２３と、を備え、指令反転検出部２３は、上位制御装置からの指令の反転を検出した場合、指令反転直前の調停トルク指令値Ｔｓ１＊をスレーブ軸の速度制御部２の積分成分に設定することにより達成される。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび、エンジンと動力分割機構を介して接続されたモータを備えるハイブリッド車両において、モータ異常発生時に、エンジン始動に伴なう反力による駆動力の変動を抑制してエンジンを用いた退避走行を可能とする。
【解決手段】第２の電動機の異常発生時には、第２の電動機の運転を停止させるとともに、エンジンおよび第１の電動機を用いた退避走行を実行させる。制御装置は、第２の電動機の異常発生が検知された場合に、第１の電動機からの動力により動力分割機構を介してエンジンを回転駆動することにより、エンジンを始動させる。また、制御装置は、第２の電動機に接続されるインバータのスイッチング素子を所定のスイッチングパターンに従ってオン・オフさせることによって運転停止中の第２の電動機から電磁気的な作用に基づく引きずりトルクを発生させることによりエンジン始動時に出力部材に生じる反力を相殺する。 （もっと読む）