【課題】特定の路面標示や、予め記憶した路面標示の特徴量を必要とすることなくカメラの校正を行える「車載カメラ校正システム及びコンピュータプログラム」を提供する。
【解決手段】カメラ１で撮影した二つ画像フレームから特徴点を抽出し、同じ地点を表す特徴点のペアにペアリングする。画像フレーム上の座標と、当該画像フレーム上の座標に写り込む地点の前記自動車に固定された世界座標系上の座標との、カメラ姿勢を変数として用いた関係式に従って、前記ペアにペアリングされた二つの特徴点の前記画像フレーム上の座標を用いて示される、当該ペアにペアリングされた二つの特徴点が表す地点の世界座標系上の移動量と、自動車の車速から算出した当該自動車の移動量Ｄｙに対する誤差の、各ペアについての総和が最小となるように、カメラの姿勢を算出する。 （もっと読む）

【課題】 識別用のテンプレートデータ等を予め用意する必要がなく、また天候や時間帯等に関わらず、高精度かつリアルタイムに撮影画像内の信号灯を識別することができる信号灯識別プログラムおよび信号灯識別装置を提供する。
【解決手段】 信号灯識別装置３を、静止画像取得部６１と、静止画像を構成する各ピクセルのＲＧＢ成分をＨＳＶ成分に変換する色成分変換部６４と、信号灯に相当する色相、彩度および明度のピクセルを抽出するための色相範囲、彩度範囲および明度範囲を定める閾値を記憶する抽出用閾値記憶部５３と、色成分変換部６４が変換した色相、彩度および明度が色相範囲、彩度範囲、および明度範囲内にあるピクセルを抽出するピクセル抽出部６５と、抽出画像を出力装置４へ出力する抽出画像出力部７２として機能させる。 （もっと読む）

【課題】インターホンを通じて応対した来訪者が立ち去ったことを確かめるのが容易であり、また、インターホン通話が終わった後に、その来訪者が不審な行動を取っているかどうかを把握するのが容易であるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】玄関機に設けられている通話手段と住宅情報盤に設けられている通話手段との間でインターホン通話が可能であるインターホンシステムにおいて、玄関機またはその周辺に設けられている人感センサと、玄関機からの呼出操作に応じてカメラへの電源供給を開始し、インターホン通話が終了した後でありしかも人感センサが来訪者を検出していれば、カメラへの電源供給を継続し、一方、インターホン通話が終了した後でありしかも人感センサが来訪者を検出しなくなれば、カメラへの電源供給を停止する電源供給制御手段とを有するインターホンシステムである。 （もっと読む）

【課題】煙の挙動を考慮した上で、従来装置よりも、特徴量の抽出に基づく煙発生の検出精度の向上を図ることのできる煙検出装置を得る。
【解決手段】煙特徴量算出手段（３０）と、所定の判定基準値を記憶する記憶部（２０）と、煙特徴量算出手段により抽出された特徴量と基準判定値との比較結果に基づいて、煙が発生した可能性が高い第１候補領域を特定する煙判定手段（４０）とを備え、複数の領域のそれぞれに対して、輝度に関する特徴が類似することを定量的に示すテクスチャ特徴量を算出し、隣接領域について算出されたテクスチャ特徴量との差分量が許容差分量以内である領域を類似度が高い第２候補領域として特定する隣接類似度処理手段（５０）をさらに備え、煙判定手段は、第１候補領域であり、かつ第２候補領域である領域の中で、所定数の領域以上で構成されるものを煙が発生した可能性が高い領域と判断する。 （もっと読む）

【課題】監視領域の画像の輝度値と照度を比較して妨害行為を検知する手法の信頼性を向上させた監視カメラを提供する。
【解決手段】監視カメラ１ａは、ハウジング５に設けられた撮像素子７と、ハウジングの撮像部と異なる面に設けられた受光部１２ａと、受光部内に設けられて照度を検出する照度センサ１１と、撮像素子の画像と照度センサの照度から妨害行為を判定する妨害判定部１５を有する。受光部から見て撮像方向となる側に隣接して庇部１３ａが設けられているので、周辺ノイズ光を庇部で遮光して受光部に入らないようにできるため、誤報を防止し、妨害行為の検知精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラによって撮影された車両後方画像から駐車枠線を検出する技術において、ドライバの運転負担を軽減すると共に、車両の後退開始位置までの車両の変位量を検出する必要性を低減する。
【解決手段】後退駐車支援制御装置が、撮影画像から、駐車枠探索範囲のウインドウ３１、３２を抽出し、抽出されたウインドウの範囲内で、駐車枠線を検出するようになっており、ウインドウ３１、３２の抽出時は、車両１の現在のステアリング角で基準距離Ｌだけ後退したと仮定した場合の車両１’の後端部の近傍に限定して、ウインドウ３１、３２を抽出する。 （もっと読む）

【課題】車内のモニタに表示された車両後方側の映像に、車両進行方向の予想軌跡を重畳して表示する車載用撮像装置であって、車両の運転手が感覚的に距離感を得ることができるとともに、車両後方側の映像に隠れる部分や見え難くなる部分を削減することができる車載用撮像装置を提供する。
【解決手段】車両周辺を撮像する撮像光学系と、該撮像光学系を介して得られる被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子から出力される画像信号の処理を行う信号処理部と、を備え、前記信号処理部は、前記撮像された画像に前記車両の走行予想軌跡を前記車両からの距離に応じてピッチが異なる破線もしくは点線によって重畳表示する。また、前記破線もしくは点線のピッチは、前記車両に近いほうが粗く、前記車両から遠いほうが細かくする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の撮像素子により撮影される動画像のデータがその内視鏡装置における通常のデータ転送速度で伝送された場合には動画像のデータを処理することができないプロセッサ装置でも内視鏡装置側の対応によって処理できるようにした内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡１２のＣＰＵは、ＣＭＯＳ撮像素子を通常モードに設定して撮影した動画像のデータ転送速度ではプロセッサ装置１４が対応できない場合には（ステップＳ２０）ＣＭＯＳ撮像素子の制御を縮退モードに切り替え（ステップＳ２４）、データ転送速度を低減してプロセッサ装置１４が動画像データを処理できるようにする。 （もっと読む）

【課題】高精度の障害物検出を低コストで実現する事ができる車両周囲監視装置を提供する事。
【解決手段】車両周囲監視装置１００は、車両の車載カメラによる撮影画像に対して画像認識を行い、撮影画像とは別の基準カメラで障害物を撮影して得られた基準画像との間の形状の一致性に基づいて車両の周囲の障害物の検出を行う装置であって、撮影画像を、基準カメラの視点に対応する位置から見たときの見え方に近似した画像に変換する画像変換部１４０と、変換された撮影画像に対して基準画像に基づく画像認識を行い、障害物の検出を行う画像認識部１５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ズーム変倍操作による観察倍率の変更に伴って、その観察倍率での内視鏡診断に適した観察画像に連続的に変化させることができる内視鏡装置を提供し、これにより術者に違和感を持たせることなく、しかも診断精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】互いに異なるスペクトルの光を発生する複数の光源４７，４９を有して被検体を照明する照明手段と、被検体を撮像する撮像手段２１と、撮像手段２１により撮像される被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更手段８１と、を備えた内視鏡装置１００であって、観察倍率変更手段により設定される観察倍率に応じて複数の光源４７，４９の出射光光量比を変更する光量比変更手段を有し、光量比変更手段により変更される観察倍率と複数の光源４７，４９の出射光量比との関係を、観察倍率の変化に伴って連続的に変化するよう構成した。 （もっと読む）