【課題】高速搭載の要求に的確に答えることができる電子部品搭載方法を提供する。
【解決手段】ノズル１１に吸着されている電子部品１２が粘性結合材１５が塗布されたパッド１４に接近するようにノズル１１を下降させ、パッド１４に接近する電子部品１２と粘性結合材１５との間隔が所定距離Ｌに達したときにノズル１１の下降を停止させると共にノズル孔１１ａに所定正圧ＰＰを作用させて電子部品１２をノズル１１からパッド１４に向かって吹き飛ばして粘性結合材１５に付着させ、ノズル孔１１ａに所定正圧ＰＰを作用させてから所定時間Ｔｐｐが経過したときにノズル孔１１ａへの所定正圧ＰＰの作用を停止させると共にノズル１１を停止位置から上昇させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータによって簡単に無力化することができないような安全カバーの開放状態を検出するシステムを提供する。
【解決手段】部品実装装置において、ヘッド移動方向沿いに実装ヘッドを進退移動させる移動装置と、実装ヘッドに向けてヘッド移動方向沿いに検出信号を発信／受信する信号検出装置と、実装ヘッドの移動領域を覆う安全カバーと、ヘッド移動方向と平行に安全カバーに固定され、検出信号を反射する反射領域と非反射領域とが配置された反射パターン形成部と、検出信号を反射パターン形成部に入射させ、反射パターン形成部からの反射信号を信号検出装置に入射させる実装ヘッドに固定された反射ミラーと、実装ヘッド移動中に、反射パターン形成部からの反射信号が受信状態または非受信状態が設定時間を超えて継続した場合に、安全カバー開放状態と検出する検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラを大型化することなく、多種多様なノズルを的確に識別することができるノズル識別装置、部品実装機、ノズル識別方法及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】マークパターン読み取り部４１は、読み取ったマークパターンが予め定めた特定のマークパターンであったとき、そのマークパターンが形成されたノズルマーク１５のほかに追加のノズルマーク１５が取り付けられていると判断してその追加のノズルマーク１５のマークパターンを読み取り、制御装置２６の識別部２６ｃは、マークパターン読み取り部４１が追加のノズルマーク１５のマークパターンを読み取ったとき、追加のノズルマーク１５のマークパターンを含むマークパターンの読み取り結果に基づいてノズル１４の識別を行う。 （もっと読む）

【課題】基板保持装置と、作業ヘッドと、その作業ヘッドと基板保持装置に保持された回路基板とを相対的に移動させる相対移動装置とを含む対基板作業装置において、作業ヘッドに作動，停止を繰り返させる際の衝撃や振動を抑制する。
【解決手段】相対移動装置を、作業ヘッドと基板保持装置との一方を保持して移動可能な可動部材と、駆動源を備えて可動部材を駆動する駆動装置と、可動部材の加速度を０から増加させた後、０まで減少させて、その可動部材の移動速度を０から増加させ、後に、加速度を０から減少させた後、０まで増加させて、移動速度を０まで減少させ、可動部材を第１位置から第２位置へ作動させるように駆動源を制御する制御装置とを含むものとし、制御装置を、可動部材の加速度を増加させる期間である加速度増加期間と減少させる期間である加速度減少期間とにおいて加加速度を非対称に制御する非対称制御部を備えたものとする。 （もっと読む）

【課題】フィーダバンクを交換して異なるフィーダバンクを使用する場合であっても、フィーダの取得目標位置座標のティーチング作業の回数を低減することができる部品実装方法を提供する。
【解決手段】フィーダバンクＦＢに装着されたフィーダ１６から供給される部品の取得目標位置座標を補正するティーチングを行って、該部品を基板上の所定の位置に実装する部品実装方法において、前記ティーチングにより補正された前記取得目標位置座標を保存する引継ぎファイルＦをフィーダバンクＦＢごとに設け、フィーダバンクＦＢを切り換える際、該引継ぎファイルＦに保存された該取得目標位置座標を反映させた生産プログラムデータを部品実装装置１０にダウンロードする。 （もっと読む）

【課題】合焦位置を求めるための、焦点位置を変えた撮像回数を抑えることで、短時間で合焦位置を求めることができるようにする。
【解決手段】前記画像認識装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、少なくとも２つの焦点位置の点ａ及び点ｂにおいて認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、該合焦位置データに基づいて合焦位置を算出する。コントラスト逆数カーブの形状が、ほぼ二等辺三角形形状であるという幾何学的特徴を利用し、想定されるコントラスト逆数カーブ上の任意の２点（図中のａ点およびｂ点）のみの合焦位置データを用いて、合焦位置の点Ｆの焦点位置Ｘ_Fを求めることができる。 （もっと読む）

【課題】 電子部品実装機のバックアップ装置において、支持部を配置可能な領域に高精度装着が要求される部品の装着位置も合わせて示し、支持部の適切な位置を決定する支持部位置決定方法および支持部位置決定装置を提供する。
【解決手段】 電子部品実装ラインを統括管理するホストコンピュータ８０は、バックアップ装置の支持部を、基板の撓みを防止する撓み防止支持部、および高精度な装着が必要である特定の部品を支持する特定部品支持部の何れかに設定しながらバックアップ装置の支持部の位置を指定して決定する（ステップ１０８）。 （もっと読む）

【課題】軽量化された電子部品保持部材を使用する場合にも、所望の実装精度を達成することが可能な電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】実装ヘッド４は、電子部品を吸着する吸着ノズル３が先端側に設けられた少なくとも１つの昇降軸３を有している。吸着ノズル３の作動流体を駆動するポンプと、昇降軸３の先端側に設けられた流体通路とがチューブ１８により接続されている。チューブ１８は、回転継手１３を介して流体通路と連絡されている。そして、昇降軸３は、回転継手１３の装着箇所の軸方向の両側にて支持部により回動可能且つ軸方向に移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】両方向に印刷可能なダブルスキージを搭載したスクリーン印刷機において、複数の回路基板にスクリーン印刷する際に、スキージの移動方向がいずれの方向であっても、スキージの押し付け圧力による各回路基板の位置ずれを防止できるようにする。
【解決手段】各回路基板１１の位置決め動作時に、各回路基板１１を基板位置決めプレート４１の各位置決め穴４２内に遊挿して、各位置決め穴４２内の各回路基板１１をほぼ対角線方向に移動させて各位置決め穴４２の２辺部に各回路基板１１の２辺部を当接させて位置決めする。そして、スキージ５６の移動方向が反転する毎に各回路基板１１の移動方向を反転させることで、スキージ５６の移動方向がいずれの方向であっても、各回路基板１１のうちのスキージ５６の移動方向側に位置する辺部を各位置決め穴４２のうちのスキージ５６の移動方向側に位置する辺部に当接させて位置決めする。 （もっと読む）

【課題】治具に基板を貼付して部品の実装を行う場合にも、実装不良が発生するのを抑制することが可能な部品実装システムを提供する。
【解決手段】この部品実装システム１は、基板貼付装置２００と、治具３に対するＦＰＣ２の貼付状態を検出し、貼付状態に基づいて動作条件データを作成するとともに、ＦＰＣ２上にマスク３５０を介して半田を印刷する半田印刷機３００と、部品搭載装置４００と、管理コンピュータ７００とを備えている。管理コンピュータ７００は、動作条件データに基づいて、治具３にＦＰＣ２を貼付する際の貼付位置を補正するフィードバック制御、および、ＦＰＣ２に部品を搭載する際の搭載位置を補正する制御を基板貼付装置２００または部品搭載装置４００に対して行うように構成されている。 （もっと読む）