ねじ部材締付け装置
【課題】複数のねじ部材の配置にかかわらず同時に締付けることができる小型、軽量、低コストで作業性の良好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のボルト締付け装置１は、ボルト締付け機構部１１〜１７と回転力入力部１８０と歯付きベルト１８１と回転力伝達部１８２〜１８８とを備えている。ボルト締付け機構部１１〜１７には歯付きプーリを備えた回転力伝達部１８２〜１８８が配設されている。回転力入力部１８０には歯付きプーリが固定されている。これらの歯付きプーリは歯付きベルト１８１で連結されている。回転力入力部１８０に入力された回転力は歯付きベルト１８１を介してボルト締付け機構部１１〜１７に伝達され、７本のボルトを同時に締付ける。１つの歯付きベルト１８１でボルト締付け機構部１１〜１７に回転力を伝達でき、部品点数を削減し小型、軽量、低コストで作業性の良好な装置を構成できる。
【解決手段】本発明のボルト締付け装置１は、ボルト締付け機構部１１〜１７と回転力入力部１８０と歯付きベルト１８１と回転力伝達部１８２〜１８８とを備えている。ボルト締付け機構部１１〜１７には歯付きプーリを備えた回転力伝達部１８２〜１８８が配設されている。回転力入力部１８０には歯付きプーリが固定されている。これらの歯付きプーリは歯付きベルト１８１で連結されている。回転力入力部１８０に入力された回転力は歯付きベルト１８１を介してボルト締付け機構部１１〜１７に伝達され、７本のボルトを同時に締付ける。１つの歯付きベルト１８１でボルト締付け機構部１１〜１７に回転力を伝達でき、部品点数を削減し小型、軽量、低コストで作業性の良好な装置を構成できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のねじ部材を同時に締付けるねじ部材締付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動変速機のオイルポンプアッシーは、自動変速機のハウジングに、複数のボルトで固定されている。従来、複数のボルトを同時に締付けることができる装置として、特開平９−２１６１７２号公報に開示されているボルトの締付け装置や、ＴＰＭフェスタ２００４ からくり改善くふう展で開示されているボルト両締め装置がある。
【０００３】
ボルトの締付け装置は、回転力伝達手段と、複数の回転体とから構成されている。回転力伝達手段は、電動工具の駆動軸に接続される接続穴を備えている。回転体は、ボルトの頭部に係合する受容穴を備えている。回転力伝達手段と回転体の周囲には、ギアが形成されている。回転力伝達手段のギアは、全ての回転体のギアと歯合している。回転力伝達手段に接続された電動工具の回転力が、ギアを介して回転体に伝達される。回転力が伝達されると、全ての回転体が回転し、受容部に係合したボルトを同時に締付けることができる。
【０００４】
図１２に示すように、ボルト両締め治具は、駆動軸４０と、回転軸４１、４２と、歯付きベルト４３、４４とから構成されている。駆動軸４０の軸端部には、歯付きプーリ４５、４６が軸方向に直列に配設されている。回転軸４１、４２の一方の軸端部には、ボルトの頭部に係合するソケット４７，４８がそれぞれ配設されている。回転軸４１、４２の他方の軸端部には、歯付きプーリ４９、５０がそれぞれ配設されている。駆動軸４０の歯付きプーリ４５、４６と回転軸４１、４２の歯付きプーリ４９、５０は、それぞれ歯付きベルト４３、４４で連結されている。駆動軸４０を回転させると、その回転力が、それぞれの歯付きベルト４３、４４を介して回転軸４１、４２に伝達する。回転力が伝達すると、回転軸４１、４２が回転し、ソケット４７、４８に係合したボルトを同時に締付けることができる。
【特許文献１】特開平９−２１６１７２号公報
【非特許文献１】ＴＰＭフェスタ２００４ からくり改善くふう展 配布資料
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したボルトの締付け装置は、ギアを介して回転力を伝達している。そのため、複数のボルトの間隔が広い場合、回転伝達手段や回転体の周囲に形成されているギアの径を大きくしなければならない。ギアの径が大きくなると、ボルトの締付け装置の重量が増加し、作業性が悪くなる。
【０００６】
また、前述したボルト両締め治具は、回転軸４１、４２ごとに歯付きベルト４３、４４を備えている。駆動軸４０に、歯付きプーリ４５、４６を軸方向に直列に配設している。そのため、部品点数が多くコストが高くなる。さらに、締付けボルトの数が増えた場合、駆動軸の歯付きプーリを増やさなければならず、軸方向長がさらに長くなる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のねじ部材の配置にかかわらず同時に締付けることができる小型、軽量、低コストで作業性の良好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、ねじ部材係合部を備えた複数の回転軸に、１つのベルトを介して回転力伝達手段で回転力を伝達することで、複数のねじ部材を同時に締付けられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明のねじ部材締付け装置は、ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた複数の回転軸と、外部から入力される回転力を１つのベルトを介して前記複数の回転軸に伝達する回転力伝達手段とを備えることを特徴とする。このように、１つのベルトを介して回転力伝達することで、部品点数を削減し、小型、軽量化することができる。さらに、装置が軽量化されることで、作業性を向上させることができる。なお、外部からの回転力は、複数の回転軸のうち、少なくとも１つに入力されていてもよい。
【００１０】
ここで、前記回転力伝達手段は、前記複数の回転軸のうち少なくともいずれかの回転力を制限する回転力制限手段を備えるようにしてもよい。これにより、ねじ部材を所定の回転力で締付けることができる。
【００１１】
また、前記回転力伝達手段は、前記回転軸に配設され、前記ベルトと係合するプーリを備え、前記回転力制限手段は、前記プーリに対して前記回転軸の回転力を制限するようにしてもよい。これにより、ねじ部材を所定の回転力で確実に締付けることができる。
【００１２】
また、前記回転力伝達手段は、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備えるようにしてもよい。これにより、ベルトを介して、回転力発生手段の回転力を回転軸に確実に伝達することができる。
【００１３】
また、本発明のねじ部材締付け装置は、さらに、被螺合部材のねじ部材螺合位置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め手段を備えるようにしていてもよい。これにより、ねじ部材締付けの作業性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態は、本発明に係るねじ部材締付け装置を、自動変速機のオイルポンプアッシーの組付けに用いた例を示す。具体的には、固定のための７本のボルトを同時に締付けるボルト締付け装置に適用した例である。
【００１５】
（１）自動変速機の全体構成
本実施形態における自動変速機の全体構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は、自動変速機の断面図である。図２は、トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。図３は、トルクコンバータアッシー組付け前のオイルコンバータアッシー側から見た自動変速機の平面図である。なお、本実施形態における自動変速機は、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車、または、リアエンジン・リアドライブ（ＲＲ）車に適用されるものを挙げている。また、自動変速機の構成については、例えば、特開２０００−２２０７０４号公報などにより公知であるので、詳細な説明は省略し、ここでは概略のみについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、自動変速機２は、トルクコンバータアッシー２０と、オイルポンプアッシー２１と、フロントサブアッシー２２と、カウンタギアアッシー２３と、リアサブアッシー２４と、デフアッシー２５とから構成され、ハウジング２６に収容されている。オイルポンプアッシー２１は、自動変速機２の作動のための油圧を確保するとともに、潤滑油の送油などを行うものである。
【００１７】
図２に示すように、リアサブアッシー２４と、カウンタギアアッシー２３と、デフアッシー２５と、フロントサブアッシー２２が、この順にハウジング２６に組付けられる。その後、フロントサブアッシー２２の上側に、オイルポンプアッシー２１が組付けられる。具体的には、図３に示すように、オイルポンプアッシー２１は、７本のボルト２７ａ〜２７ｇでハウジング２６に固定される。また、ハウジング２６の端面には、組付け時に各種装置を位置決めするための突起部２６ａ〜２６ｃが設けられている。
【００１８】
（２）本発明のボルト締付け装置
（２．１）ボルト締付け装置の構成
次に、本発明のボルト締付け装置の一実施形態の構成について、図４〜図８を参照して説明する。図４は、ボルト締付け装置の底面図である。図５は、ボルト締付け機構部と回転力伝達機構部の断面図である。図６は、図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図７は、回転力入力部の断面図である。図８は、ベルト張力調整部の断面図である。
【００１９】
図４に示すように、ボルト締付け装置１（ねじ部材締付け装置）は、本体部１０（位置決め手段）と、ボルト締付け機構部１１〜１７（回転軸）と、回転力伝達機構部１８（回転力伝達手段）とから構成されている。
【００２０】
本体部１０は、ボルト締付け機構部１１〜１７と回転力伝達機構部１８を支持するとともに、オイルポンプアッシーのボルト孔に対して、ボルト締付け機構部１１〜１７を最適な位置に位置決めするものである。本体部１０は、支持部材１０ａと、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄと、結合部材１０ｅ〜１０ｇとから構成されている。
【００２１】
支持部材は１０ａ、ボルト締付け機構部１１〜１７と、回転力伝達機構部１８とを支持するための略円板状の部材である。支持部材１０ａの中央には、軽量化のための貫通孔が設けられている。また、被締付けボルトに対応した位置には、ボルト締付け機構部１１〜１７を嵌設するための貫通孔が設けられている。
【００２２】
ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄは、自動変速機のハウジングの端面に設けられた突起部と係合するための略円柱状の部材である。ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄの軸端部には、ハウジングの突起部と係合する係合孔１０ｈ〜１０ｊが設けられている。
【００２３】
結合部材１０ｅ〜１０ｇは、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄを支持部材に結合するための板状の部材である。結合部材１０ｅ〜１０ｇの一端には、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄが固定されている。結合部材１０ｅ〜１０ｇの他端は、支持部材１０ａの外周側の端面に固定されている。
【００２４】
ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄが、ハウジングの突起部に係合したとき、ボルト締付け機構部１１〜１７が、対応したボルト締付け位置に配置されるように、結合部材１０ｅ〜１０ｇの形状が調整されている。また、ボルト締付け機構部１１〜１７が、対応した被締付けボルトを確実に締付けられる高さになるように、ワーク係合部材１０ｅ〜１０ｇの軸方向長が調整されている。
【００２５】
ボルト締付け機構部１１〜１７は、ボルトを締付けるための機構であり、本体部１０の支持部材１０ａに設けられた貫通孔に嵌設されている。ボルト締付け機構部１１〜１７は、互いに同じ構造であるため、ここでは、ボルト締付け機構部１１についてのみ説明する。図５に示すように、ボルト締付け機構部１１は、支持部材１１ａと、ベアリング１１ｂ、１１ｃと、回転部材１１ｄ、１１ｅと、結合部材１１ｆと、ボルト係合部材１１ｇと、ばね部材１１ｈとから構成されている。
【００２６】
支持部材１１ａは、ベアリング１１ｂ、１１ｃを介して回転部材１１ｄを支持するための略円筒状の部材である。支持部材１１ａの貫通孔には、ベアリング１１ｂ、１１ｃが嵌設されている。
【００２７】
回転部材１１ｄは、回転力伝達機構部１８を介して伝達される回転力によって回転する略円柱状の部材である。回転部材１１ｄには、小径部１１ｉと、大径部１１ｊとが設けられている。回転部材１１ｄの小径部１１ｉは、ベアリング１１ｂ、１１ｃを介して、支持部材１１ａに回転可能に支持されている。回転部材１１ｄの小径部１１ｉから大径部１１ｊに至る段部１１ｋには、後述するボールプランジャ１８２ｄ，１８２ｅと係合するための係合溝１１ｌ、１１ｍが設けられている。
【００２８】
結合部材１１ｆは、回転部材１１ｄ、１１ｅを結合するとともに、回転部材１１ｅを軸方向に摺動可能に支持するための略円筒状の部材である。結合部材１１ｆには、大径部１１ｎと、中径部１１ｏと、小径部１１ｐとからなる貫通孔が設けられている。貫通孔の大径部１１ｎには、回転部材１１ｄの大径部１１ｊが嵌挿され、外周側からねじで固定されている。図６に示すように、貫通孔の中径部１１ｏには、縮径側に突出した突出部１１ｑが設けられている。
【００２９】
図５に示すように、回転部材１１ｅは、結合部材１１ｆを介して伝達される回転力によって回転するとともに、軸方向に摺動する略円柱状の部材である。回転部材１１ｅには、大径部１１ｒと、小径部１１ｓとが設けられている。図６に示すように、回転部材１１ｅの大径部１１ｒには、結合部材１１ｆの中径部１１ｏの突出部１１ｑと係合するための切欠き部１１ｔが設けられている。図５に示すように、回転部材１１ｅの切欠き部１１ｔは、結合部材１１ｆの中径部１１ｏの突出部１１ｑに軸方向に摺動可能に係合されている。回転部材１１ｅの小径部１１ｓは、結合部材１１ｆの小径部１１ｐに軸方向に摺動可能に嵌挿されている。回転部材１１ｅは、結合部材１１ｆと回転するとともに、結合部材１１ｆに対して軸方向に摺動可能に支持されている。
【００３０】
ボルト係合部材１１ｇは、被締付けボルトと係合するための円柱状の部材である。ボルト係合部材１１ｇには、被締付けボルトの頭部と係合する係合孔１１ｕが設けられている。また、回転部材１１ｅを嵌挿する貫通孔が軸方向に設けられている。係合孔１１ｕには、被締付けボルトの頭部を吸着する磁石が配設されている。貫通孔には、回転部材１１ｅの小径部１１ｓが嵌挿され、径方向に嵌挿されたピンで固定されている。
【００３１】
ばね部材１１ｈは、ボルト係合部材１１ｇを被締付けボルト側に付勢するための部材、例えば、コイルスプリングである。ばね部材１１ｈは、結合部材１１ｆとボルト係合部材１１ｇの間の回転部材１１ｅに嵌挿されている。
【００３２】
図４に戻り説明する。図４に示すように、回転力伝達機構部１８は、電動ドライバの回転力をボルト締付け機構部１１〜１７に伝達するための機構であり、本体部１０の支持部材１０ａとボルト締付け機構部１１〜１７に配設されている。回転力伝達機構部１８は、回転力入力部１８０と、歯付きベルト１８１と、回転力伝達部１８２〜１８８（回転力制限手段）と、ベルト張力調整部１８９、１９０（張力調整手段）とから構成されている。
【００３３】
回転力入力部１８０は、電動ドライバの発生する回転力を回転力伝達部１８１に入力するためのものであり、本体部１０の支持部材１０ａに設けられた貫通穴に嵌設されている。図７に示すように、回転力入力部１８０は、支持部材１８０ａと、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃと、回転部材１８０ｄと、歯付きプーリ１８０ｅとから構成されている。
【００３４】
支持部材１８０ａは、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃを介して回転部材１８０ｄを支持するための略円筒状の部材である。支持部材１８０ａの貫通孔には、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃが嵌設されている。
【００３５】
回転部材１８０ｄは、電動ドライバの回転力によって回転する略円柱状の部材である。回転部材１８０ｄの一端には、電動ドライバの先端係合部と係合する係合孔１８０ｆが設けられている。回転部材１８０ｄは、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃを介して、支持部材１８０ａに回転可能に支持されている。
【００３６】
歯付きプーリ１８０ｅは、回転部材１８０ｄの回転力を歯付きベルト１８１に伝達するための部材である。歯付きプーリ１８０ｅの外周面には、歯付きベルト１８１と係合する歯部１８０ｇが形成されている。歯付きプーリ１８０ｅは、回転部材１８０ｄに固定されている。
【００３７】
図４に示すように、歯付きベルト１８１は、回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ｅの回転力を回転力伝達部１８２〜１８８に伝達するための部材である。歯付きベルト１８１の内周面には、回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ｅ、後述する回転力伝達部１８２〜１８８の歯付きプーリと係合する歯部１８１ａが形成されている。歯付きベルト１８１は、これら全ての歯付きプーリと係合し、連結するように配設されている。
【００３８】
回転力伝達部１８２〜１８８は、歯付きベルト１８１の回転力をボルト締付け機構部１１〜１７に伝達するためのものである。回転力伝達部１８２〜１８８は、互いに同じ構造であるため、ここでは、回転力伝達部１８２についてのみ説明する。図５に示すように、回転力伝達部１８２は、歯付きプーリ１８２ａと、ベアリング１８２ｂと、固定部材１８２ｃと、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅとから構成されている。
【００３９】
歯付きプーリ１８２ａは、歯付きベルト１８１の回転力を固定部材１８２ｃに伝達するための部材である。歯付きプーリ１８２ａの外周面には、歯付きベルトと係合する歯部１８２ｆが形成されている。歯付きプーリ１８２ａは、ベアリング１８２ｂを介して、支持部材１１ａと結合部材１１ｆの間の回転部材１１ｄに回転可能に支持されている。
【００４０】
固定部材１８２ｃは、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを歯付きプーリ１８２ａに固定するための円板状の部材である。固定部材１８２ｃの中心には、回転軸１１ｄを貫通させるための貫通孔が設けられている。また、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを嵌設するための貫通孔が設けられている。固定部材１８２ｃは、歯付きプーリ１８２ａの結合部材１１ｆ側の端面に固定されている。
【００４１】
ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅは、所定の外力が加わることで、先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する略円柱状の部材である。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅは、固定部材１８２ｃの貫通孔に嵌設されている。ポールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端は、回転部材１１ｄの段部１１ｋに設けられた係合溝１１ｌ、１１ｍと係合している。
【００４２】
歯付きプーリ１８２ａの回転力は、固定部材１８２ｃ、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを介して、回転部材１１ｄに伝達される。歯付きプーリ１８２ａの回転力が所定の大きさ以上になると、回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｋを介して、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端に大きな外力が加わり、先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端のボールが変位すると、先端が回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｍからはずれ、回転部材１１ｄへの回転力の伝達が遮断される。これにより、ボルトを所定の回転力、つまり、トルクで締付けることができる。
【００４３】
ベルト張力調整部１８９、１９０は、歯付きベルト１８１の張力を調整するものであり、本体部１０の支持部材１０ａに固定されている。ベルト張力調整部１８９、１９０は、互いに同じ構造であるため、ここでは、ベルト張力調整部１８９についてのみ説明する。図８に示すように、ベルト張力調整部１８９は、支持部材１８９ａと、固定部材１８９ｂと、ベアリング１８９ｃと、プーリ１８９ｄとから構成されている。
【００４４】
支持部材１８９ａは、固定部材１８９ｂを支持するための板状の部材である。支持部材１８９ａには、取付け位置を調整するための長孔が設けられている。固定部材１８９ｂは、ベアリング１８９ｃを介して支持されるプーリ１８９ｄを支持部材１８９ａに固定するための略円柱状の部材である。固定部材１８９ｂの一端は支持部材に固定されている。プーリ１８９ｄは、歯付きベルト１８１の外周面を押さえるための部材である。プーリ１８９ｄは、ベアリング１８９ｃを介して、固定部材１８９ｂに回転可能に支持されている。
【００４５】
（２．２）ボルト締付け装置の動作
次に、ボルト締付け装置の動作について、前述した図４と図９〜図１１を参照して説明する。図９は、ボルトを装着した状態におけるボルト締付け装置の断面図である。図１０は、締付け前の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。図１１は、締付け完了後の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。なお、図９〜図１１は、断面図であり、ボルト締付け機構部１３〜１７と、ワーク係合部材１０ｃ、１０ｄと、結合部材１０ｆ、１０ｇは表示されていない。さらに、図１０と図１１には、オイルポンプアッシー２１と、ハウジング２６の一部のみを示し、自動変速機２のその他の部分は省略してある。
【００４６】
図９に示すように、作業者は、ボルト締付け機構部１１のボルト係合部材１１ｇの係合孔１１ｕに、ボルト２７ｇの頭部を係合させる。ボルト係合部材１１ｇの係合孔１１ｕには、磁石が配設されているため、ボルト２７ｇの頭部は、係合孔１１ｕに吸着される。ボルト締付け機構部１２〜１７についても、同様に、ボルトを係合させ吸着させる。
【００４７】
次に、図１０に示すように、作業者は、本体部１０のワーク係合孔１０ｈを、自動変速機２のハウジング２６の端面に設けられた突起部２６ａに係合させる。ワーク係合孔１０ｉ、１０ｊについても、同様に、ハウジング２６の端面の別の箇所に設けられた突起部に係合させる。これにより、ボルトの先端部が、オイルポンプアッシー２１のボルト孔に嵌挿された状態で、ボルト締付け装置１が、ハウジング２６に固定される。このとき、回転部材１１ｅは、ボルト２７ｇに押圧され、結合部材１１ｆ側に摺動する。ボルト２７ｇは、ボルト係合部材１１ｇを介して、ばね部材１１ｈによってオイルポンプアッシー２１側に付勢される。ボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００４８】
この状態で、作業者は、回転力入力部１８０の係合孔１８０ｆに、電動ドライバ３の先端係合部３ａを係合させ作動させる。電動ドライバ３が作動すると、回転部材１８０ｄに固定された歯付きプーリ１８０ｅが回転する。図４に示すように、歯付きプーリ１８０ｅの回転力は、歯付きベルト１８１を介して、回転力伝達部１８２〜１８８に伝達される。回転力伝達部１８２に伝達された回転力は、歯付きプーリ１８２ａ、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを介して、回転部材１１ｄに伝達される。回転部材１１ｄが回転すると、結合部材１１ｆによって結合された回転部材１１ｅとボルト係合部材１１ｇが回転し、ボルト２７ｇが締付けられる。回転力伝達部１８３〜１８８とボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００４９】
図１１に示すように、ボルト２７ｇの頭部の下端面が、オイルポンプアッシー２１に当接し、回転力が所定の大きさ以上になると、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端が、回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｍからはずれ、回転力の伝達が遮断される。これにより、ボルト２７ｇは所定の回転力、つまり、トルクで締付けられる。回転力伝達部１８３〜１８８とボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００５０】
（２．３）ボルト締付け装置の効果
次に、ボルト締付け装置の効果について説明する。ボルト締付け装置１は、１つの歯付きベルト１８１を介して、ボルト締付け機構部１１〜１７に回転力を伝達し、７本のボルトを同時に締付ける。そのため、前述した回転軸ごとに歯付きベルトを備える場合に比べ、部品点数が減少し、コストを抑えることができる。また、歯付きベルト１８１と係合する回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ａが１つで済む。そのため、前述した駆動軸に歯付きプーリを直列に配設する場合に比べ、軸方向長を抑えることができる。これにより、装置を小型、軽量化することができる。さらに、装置が軽量化されることで、作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、ボルト締付け装置１は、ねじ締付け機構部１１〜１７の回転力が所定の大きさ以上になると、回転力伝達部１８２〜１８８で、回転力の伝達を遮断する。そのため、ボルトを所定の回転力で締付けることができる。
【００５２】
また、ボルト締付け装置１は、ベルト張力調整部１８９、１９０で、歯付きベルト１８１の張力を調整できる。これにより、歯付きベルト１８１の歯部と、回転力入力部１８０や回転力伝達部１８２〜１８８の歯付きプーリの歯部とが確実に係合し、回転力を確実に伝達することができる。
【００５３】
さらに、ボルト締付け装置１は、本体部１０のワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄをハウジング２６の突起部に係合させることで、ボルト締付け機構部１１〜１７をオイルポンプアッシー２１のボルト孔の上方に配置できる。これにより、ボルト締付け装置１の配置を調整する必要がなくなり、作業性をさらに向上させることができる。
【００５４】
（３）その他
本実施形態においては、本発明に係るねじ部材締付け装置を、自動変速機２のオイルポンプアッシー２１のボルト締付け装置１に適用した例を挙げているが、これに限られるものはない。本発明のねじ部材締付け装置は、本発明を逸脱しない範囲であれば、複数のねじ部材の締付けを必要とするあらゆる用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】自動変速機の断面図である。
【図２】トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。
【図３】トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の平面図である。
【図４】ボルト締付け装置の底面図である。
【図５】ボルト締付け機構部と回転伝達機構部の断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】回転力入力部の断面図である。
【図８】ベルト張力調整部の断面図である。
【図９】ボルトを装着した状態におけるボルト締付け装置の断面図である。
【図１０】締付け前の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。
【図１１】締付け完了後の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。
【図１２】ボルト両締め装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１：ボルト締付け装置、１０：本体部（位置決め手段）、１０ａ：支持部材、１０ｂ〜１０ｄ：ワーク係合部材、１０ｅ〜１０ｇ：結合部材、１０ｈ〜１０ｊ：係合孔、１１〜１７：ボルト締付け機構部（回転軸）、１１ａ：支持部材、１１ｂ、１１ｃ：ベアリング、１１ｄ、１１ｅ：回転部材、１１ｆ：結合部材、１１ｇ：ボルト係合部材、１１ｈ：ばね部材、１１ｌ、１１ｍ：係合溝、１１ｕ：係合孔、１８：回転力伝達機構部（回転力伝達手段）、１８０：回転力入力部、１８０ａ：支持部材、１８０ｂ、１８０ｃ：ベアリング、１８０ｄ：回転部材、１８０ｅ：歯付きプーリ、１８０ｆ：係合孔、１８１：歯付きベルト、１８２〜１８８：回転力伝達部（回転力制限手段）、１８２ａ：歯付きプーリ、１８２ｂ：ベアリング、１８２ｃ：固定部材、１８２ｄ、１８２ｅ：プランジャ、１８９、１９０：ベルト張力調整部（張力調整手段）、１８９ａ：支持部材、１８９ｂ：固定部材、１８９ｃ：ベアリング、１８９ｄ：プーリ、２：自動変速機、２１：オイルポンプアッシー、２６：ハウジング、２６ａ：突起部、３：電動ドライバ、３ａ：先端係合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のねじ部材を同時に締付けるねじ部材締付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動変速機のオイルポンプアッシーは、自動変速機のハウジングに、複数のボルトで固定されている。従来、複数のボルトを同時に締付けることができる装置として、特開平９−２１６１７２号公報に開示されているボルトの締付け装置や、ＴＰＭフェスタ２００４ からくり改善くふう展で開示されているボルト両締め装置がある。
【０００３】
ボルトの締付け装置は、回転力伝達手段と、複数の回転体とから構成されている。回転力伝達手段は、電動工具の駆動軸に接続される接続穴を備えている。回転体は、ボルトの頭部に係合する受容穴を備えている。回転力伝達手段と回転体の周囲には、ギアが形成されている。回転力伝達手段のギアは、全ての回転体のギアと歯合している。回転力伝達手段に接続された電動工具の回転力が、ギアを介して回転体に伝達される。回転力が伝達されると、全ての回転体が回転し、受容部に係合したボルトを同時に締付けることができる。
【０００４】
図１２に示すように、ボルト両締め治具は、駆動軸４０と、回転軸４１、４２と、歯付きベルト４３、４４とから構成されている。駆動軸４０の軸端部には、歯付きプーリ４５、４６が軸方向に直列に配設されている。回転軸４１、４２の一方の軸端部には、ボルトの頭部に係合するソケット４７，４８がそれぞれ配設されている。回転軸４１、４２の他方の軸端部には、歯付きプーリ４９、５０がそれぞれ配設されている。駆動軸４０の歯付きプーリ４５、４６と回転軸４１、４２の歯付きプーリ４９、５０は、それぞれ歯付きベルト４３、４４で連結されている。駆動軸４０を回転させると、その回転力が、それぞれの歯付きベルト４３、４４を介して回転軸４１、４２に伝達する。回転力が伝達すると、回転軸４１、４２が回転し、ソケット４７、４８に係合したボルトを同時に締付けることができる。
【特許文献１】特開平９−２１６１７２号公報
【非特許文献１】ＴＰＭフェスタ２００４ からくり改善くふう展 配布資料
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したボルトの締付け装置は、ギアを介して回転力を伝達している。そのため、複数のボルトの間隔が広い場合、回転伝達手段や回転体の周囲に形成されているギアの径を大きくしなければならない。ギアの径が大きくなると、ボルトの締付け装置の重量が増加し、作業性が悪くなる。
【０００６】
また、前述したボルト両締め治具は、回転軸４１、４２ごとに歯付きベルト４３、４４を備えている。駆動軸４０に、歯付きプーリ４５、４６を軸方向に直列に配設している。そのため、部品点数が多くコストが高くなる。さらに、締付けボルトの数が増えた場合、駆動軸の歯付きプーリを増やさなければならず、軸方向長がさらに長くなる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のねじ部材の配置にかかわらず同時に締付けることができる小型、軽量、低コストで作業性の良好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、ねじ部材係合部を備えた複数の回転軸に、１つのベルトを介して回転力伝達手段で回転力を伝達することで、複数のねじ部材を同時に締付けられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明のねじ部材締付け装置は、ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた複数の回転軸と、外部から入力される回転力を１つのベルトを介して前記複数の回転軸に伝達する回転力伝達手段とを備えることを特徴とする。このように、１つのベルトを介して回転力伝達することで、部品点数を削減し、小型、軽量化することができる。さらに、装置が軽量化されることで、作業性を向上させることができる。なお、外部からの回転力は、複数の回転軸のうち、少なくとも１つに入力されていてもよい。
【００１０】
ここで、前記回転力伝達手段は、前記複数の回転軸のうち少なくともいずれかの回転力を制限する回転力制限手段を備えるようにしてもよい。これにより、ねじ部材を所定の回転力で締付けることができる。
【００１１】
また、前記回転力伝達手段は、前記回転軸に配設され、前記ベルトと係合するプーリを備え、前記回転力制限手段は、前記プーリに対して前記回転軸の回転力を制限するようにしてもよい。これにより、ねじ部材を所定の回転力で確実に締付けることができる。
【００１２】
また、前記回転力伝達手段は、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備えるようにしてもよい。これにより、ベルトを介して、回転力発生手段の回転力を回転軸に確実に伝達することができる。
【００１３】
また、本発明のねじ部材締付け装置は、さらに、被螺合部材のねじ部材螺合位置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め手段を備えるようにしていてもよい。これにより、ねじ部材締付けの作業性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態は、本発明に係るねじ部材締付け装置を、自動変速機のオイルポンプアッシーの組付けに用いた例を示す。具体的には、固定のための７本のボルトを同時に締付けるボルト締付け装置に適用した例である。
【００１５】
（１）自動変速機の全体構成
本実施形態における自動変速機の全体構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は、自動変速機の断面図である。図２は、トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。図３は、トルクコンバータアッシー組付け前のオイルコンバータアッシー側から見た自動変速機の平面図である。なお、本実施形態における自動変速機は、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車、または、リアエンジン・リアドライブ（ＲＲ）車に適用されるものを挙げている。また、自動変速機の構成については、例えば、特開２０００−２２０７０４号公報などにより公知であるので、詳細な説明は省略し、ここでは概略のみについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、自動変速機２は、トルクコンバータアッシー２０と、オイルポンプアッシー２１と、フロントサブアッシー２２と、カウンタギアアッシー２３と、リアサブアッシー２４と、デフアッシー２５とから構成され、ハウジング２６に収容されている。オイルポンプアッシー２１は、自動変速機２の作動のための油圧を確保するとともに、潤滑油の送油などを行うものである。
【００１７】
図２に示すように、リアサブアッシー２４と、カウンタギアアッシー２３と、デフアッシー２５と、フロントサブアッシー２２が、この順にハウジング２６に組付けられる。その後、フロントサブアッシー２２の上側に、オイルポンプアッシー２１が組付けられる。具体的には、図３に示すように、オイルポンプアッシー２１は、７本のボルト２７ａ〜２７ｇでハウジング２６に固定される。また、ハウジング２６の端面には、組付け時に各種装置を位置決めするための突起部２６ａ〜２６ｃが設けられている。
【００１８】
（２）本発明のボルト締付け装置
（２．１）ボルト締付け装置の構成
次に、本発明のボルト締付け装置の一実施形態の構成について、図４〜図８を参照して説明する。図４は、ボルト締付け装置の底面図である。図５は、ボルト締付け機構部と回転力伝達機構部の断面図である。図６は、図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図７は、回転力入力部の断面図である。図８は、ベルト張力調整部の断面図である。
【００１９】
図４に示すように、ボルト締付け装置１（ねじ部材締付け装置）は、本体部１０（位置決め手段）と、ボルト締付け機構部１１〜１７（回転軸）と、回転力伝達機構部１８（回転力伝達手段）とから構成されている。
【００２０】
本体部１０は、ボルト締付け機構部１１〜１７と回転力伝達機構部１８を支持するとともに、オイルポンプアッシーのボルト孔に対して、ボルト締付け機構部１１〜１７を最適な位置に位置決めするものである。本体部１０は、支持部材１０ａと、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄと、結合部材１０ｅ〜１０ｇとから構成されている。
【００２１】
支持部材は１０ａ、ボルト締付け機構部１１〜１７と、回転力伝達機構部１８とを支持するための略円板状の部材である。支持部材１０ａの中央には、軽量化のための貫通孔が設けられている。また、被締付けボルトに対応した位置には、ボルト締付け機構部１１〜１７を嵌設するための貫通孔が設けられている。
【００２２】
ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄは、自動変速機のハウジングの端面に設けられた突起部と係合するための略円柱状の部材である。ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄの軸端部には、ハウジングの突起部と係合する係合孔１０ｈ〜１０ｊが設けられている。
【００２３】
結合部材１０ｅ〜１０ｇは、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄを支持部材に結合するための板状の部材である。結合部材１０ｅ〜１０ｇの一端には、ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄが固定されている。結合部材１０ｅ〜１０ｇの他端は、支持部材１０ａの外周側の端面に固定されている。
【００２４】
ワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄが、ハウジングの突起部に係合したとき、ボルト締付け機構部１１〜１７が、対応したボルト締付け位置に配置されるように、結合部材１０ｅ〜１０ｇの形状が調整されている。また、ボルト締付け機構部１１〜１７が、対応した被締付けボルトを確実に締付けられる高さになるように、ワーク係合部材１０ｅ〜１０ｇの軸方向長が調整されている。
【００２５】
ボルト締付け機構部１１〜１７は、ボルトを締付けるための機構であり、本体部１０の支持部材１０ａに設けられた貫通孔に嵌設されている。ボルト締付け機構部１１〜１７は、互いに同じ構造であるため、ここでは、ボルト締付け機構部１１についてのみ説明する。図５に示すように、ボルト締付け機構部１１は、支持部材１１ａと、ベアリング１１ｂ、１１ｃと、回転部材１１ｄ、１１ｅと、結合部材１１ｆと、ボルト係合部材１１ｇと、ばね部材１１ｈとから構成されている。
【００２６】
支持部材１１ａは、ベアリング１１ｂ、１１ｃを介して回転部材１１ｄを支持するための略円筒状の部材である。支持部材１１ａの貫通孔には、ベアリング１１ｂ、１１ｃが嵌設されている。
【００２７】
回転部材１１ｄは、回転力伝達機構部１８を介して伝達される回転力によって回転する略円柱状の部材である。回転部材１１ｄには、小径部１１ｉと、大径部１１ｊとが設けられている。回転部材１１ｄの小径部１１ｉは、ベアリング１１ｂ、１１ｃを介して、支持部材１１ａに回転可能に支持されている。回転部材１１ｄの小径部１１ｉから大径部１１ｊに至る段部１１ｋには、後述するボールプランジャ１８２ｄ，１８２ｅと係合するための係合溝１１ｌ、１１ｍが設けられている。
【００２８】
結合部材１１ｆは、回転部材１１ｄ、１１ｅを結合するとともに、回転部材１１ｅを軸方向に摺動可能に支持するための略円筒状の部材である。結合部材１１ｆには、大径部１１ｎと、中径部１１ｏと、小径部１１ｐとからなる貫通孔が設けられている。貫通孔の大径部１１ｎには、回転部材１１ｄの大径部１１ｊが嵌挿され、外周側からねじで固定されている。図６に示すように、貫通孔の中径部１１ｏには、縮径側に突出した突出部１１ｑが設けられている。
【００２９】
図５に示すように、回転部材１１ｅは、結合部材１１ｆを介して伝達される回転力によって回転するとともに、軸方向に摺動する略円柱状の部材である。回転部材１１ｅには、大径部１１ｒと、小径部１１ｓとが設けられている。図６に示すように、回転部材１１ｅの大径部１１ｒには、結合部材１１ｆの中径部１１ｏの突出部１１ｑと係合するための切欠き部１１ｔが設けられている。図５に示すように、回転部材１１ｅの切欠き部１１ｔは、結合部材１１ｆの中径部１１ｏの突出部１１ｑに軸方向に摺動可能に係合されている。回転部材１１ｅの小径部１１ｓは、結合部材１１ｆの小径部１１ｐに軸方向に摺動可能に嵌挿されている。回転部材１１ｅは、結合部材１１ｆと回転するとともに、結合部材１１ｆに対して軸方向に摺動可能に支持されている。
【００３０】
ボルト係合部材１１ｇは、被締付けボルトと係合するための円柱状の部材である。ボルト係合部材１１ｇには、被締付けボルトの頭部と係合する係合孔１１ｕが設けられている。また、回転部材１１ｅを嵌挿する貫通孔が軸方向に設けられている。係合孔１１ｕには、被締付けボルトの頭部を吸着する磁石が配設されている。貫通孔には、回転部材１１ｅの小径部１１ｓが嵌挿され、径方向に嵌挿されたピンで固定されている。
【００３１】
ばね部材１１ｈは、ボルト係合部材１１ｇを被締付けボルト側に付勢するための部材、例えば、コイルスプリングである。ばね部材１１ｈは、結合部材１１ｆとボルト係合部材１１ｇの間の回転部材１１ｅに嵌挿されている。
【００３２】
図４に戻り説明する。図４に示すように、回転力伝達機構部１８は、電動ドライバの回転力をボルト締付け機構部１１〜１７に伝達するための機構であり、本体部１０の支持部材１０ａとボルト締付け機構部１１〜１７に配設されている。回転力伝達機構部１８は、回転力入力部１８０と、歯付きベルト１８１と、回転力伝達部１８２〜１８８（回転力制限手段）と、ベルト張力調整部１８９、１９０（張力調整手段）とから構成されている。
【００３３】
回転力入力部１８０は、電動ドライバの発生する回転力を回転力伝達部１８１に入力するためのものであり、本体部１０の支持部材１０ａに設けられた貫通穴に嵌設されている。図７に示すように、回転力入力部１８０は、支持部材１８０ａと、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃと、回転部材１８０ｄと、歯付きプーリ１８０ｅとから構成されている。
【００３４】
支持部材１８０ａは、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃを介して回転部材１８０ｄを支持するための略円筒状の部材である。支持部材１８０ａの貫通孔には、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃが嵌設されている。
【００３５】
回転部材１８０ｄは、電動ドライバの回転力によって回転する略円柱状の部材である。回転部材１８０ｄの一端には、電動ドライバの先端係合部と係合する係合孔１８０ｆが設けられている。回転部材１８０ｄは、ベアリング１８０ｂ、１８０ｃを介して、支持部材１８０ａに回転可能に支持されている。
【００３６】
歯付きプーリ１８０ｅは、回転部材１８０ｄの回転力を歯付きベルト１８１に伝達するための部材である。歯付きプーリ１８０ｅの外周面には、歯付きベルト１８１と係合する歯部１８０ｇが形成されている。歯付きプーリ１８０ｅは、回転部材１８０ｄに固定されている。
【００３７】
図４に示すように、歯付きベルト１８１は、回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ｅの回転力を回転力伝達部１８２〜１８８に伝達するための部材である。歯付きベルト１８１の内周面には、回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ｅ、後述する回転力伝達部１８２〜１８８の歯付きプーリと係合する歯部１８１ａが形成されている。歯付きベルト１８１は、これら全ての歯付きプーリと係合し、連結するように配設されている。
【００３８】
回転力伝達部１８２〜１８８は、歯付きベルト１８１の回転力をボルト締付け機構部１１〜１７に伝達するためのものである。回転力伝達部１８２〜１８８は、互いに同じ構造であるため、ここでは、回転力伝達部１８２についてのみ説明する。図５に示すように、回転力伝達部１８２は、歯付きプーリ１８２ａと、ベアリング１８２ｂと、固定部材１８２ｃと、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅとから構成されている。
【００３９】
歯付きプーリ１８２ａは、歯付きベルト１８１の回転力を固定部材１８２ｃに伝達するための部材である。歯付きプーリ１８２ａの外周面には、歯付きベルトと係合する歯部１８２ｆが形成されている。歯付きプーリ１８２ａは、ベアリング１８２ｂを介して、支持部材１１ａと結合部材１１ｆの間の回転部材１１ｄに回転可能に支持されている。
【００４０】
固定部材１８２ｃは、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを歯付きプーリ１８２ａに固定するための円板状の部材である。固定部材１８２ｃの中心には、回転軸１１ｄを貫通させるための貫通孔が設けられている。また、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを嵌設するための貫通孔が設けられている。固定部材１８２ｃは、歯付きプーリ１８２ａの結合部材１１ｆ側の端面に固定されている。
【００４１】
ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅは、所定の外力が加わることで、先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する略円柱状の部材である。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅは、固定部材１８２ｃの貫通孔に嵌設されている。ポールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端は、回転部材１１ｄの段部１１ｋに設けられた係合溝１１ｌ、１１ｍと係合している。
【００４２】
歯付きプーリ１８２ａの回転力は、固定部材１８２ｃ、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを介して、回転部材１１ｄに伝達される。歯付きプーリ１８２ａの回転力が所定の大きさ以上になると、回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｋを介して、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端に大きな外力が加わり、先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端のボールが変位すると、先端が回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｍからはずれ、回転部材１１ｄへの回転力の伝達が遮断される。これにより、ボルトを所定の回転力、つまり、トルクで締付けることができる。
【００４３】
ベルト張力調整部１８９、１９０は、歯付きベルト１８１の張力を調整するものであり、本体部１０の支持部材１０ａに固定されている。ベルト張力調整部１８９、１９０は、互いに同じ構造であるため、ここでは、ベルト張力調整部１８９についてのみ説明する。図８に示すように、ベルト張力調整部１８９は、支持部材１８９ａと、固定部材１８９ｂと、ベアリング１８９ｃと、プーリ１８９ｄとから構成されている。
【００４４】
支持部材１８９ａは、固定部材１８９ｂを支持するための板状の部材である。支持部材１８９ａには、取付け位置を調整するための長孔が設けられている。固定部材１８９ｂは、ベアリング１８９ｃを介して支持されるプーリ１８９ｄを支持部材１８９ａに固定するための略円柱状の部材である。固定部材１８９ｂの一端は支持部材に固定されている。プーリ１８９ｄは、歯付きベルト１８１の外周面を押さえるための部材である。プーリ１８９ｄは、ベアリング１８９ｃを介して、固定部材１８９ｂに回転可能に支持されている。
【００４５】
（２．２）ボルト締付け装置の動作
次に、ボルト締付け装置の動作について、前述した図４と図９〜図１１を参照して説明する。図９は、ボルトを装着した状態におけるボルト締付け装置の断面図である。図１０は、締付け前の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。図１１は、締付け完了後の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。なお、図９〜図１１は、断面図であり、ボルト締付け機構部１３〜１７と、ワーク係合部材１０ｃ、１０ｄと、結合部材１０ｆ、１０ｇは表示されていない。さらに、図１０と図１１には、オイルポンプアッシー２１と、ハウジング２６の一部のみを示し、自動変速機２のその他の部分は省略してある。
【００４６】
図９に示すように、作業者は、ボルト締付け機構部１１のボルト係合部材１１ｇの係合孔１１ｕに、ボルト２７ｇの頭部を係合させる。ボルト係合部材１１ｇの係合孔１１ｕには、磁石が配設されているため、ボルト２７ｇの頭部は、係合孔１１ｕに吸着される。ボルト締付け機構部１２〜１７についても、同様に、ボルトを係合させ吸着させる。
【００４７】
次に、図１０に示すように、作業者は、本体部１０のワーク係合孔１０ｈを、自動変速機２のハウジング２６の端面に設けられた突起部２６ａに係合させる。ワーク係合孔１０ｉ、１０ｊについても、同様に、ハウジング２６の端面の別の箇所に設けられた突起部に係合させる。これにより、ボルトの先端部が、オイルポンプアッシー２１のボルト孔に嵌挿された状態で、ボルト締付け装置１が、ハウジング２６に固定される。このとき、回転部材１１ｅは、ボルト２７ｇに押圧され、結合部材１１ｆ側に摺動する。ボルト２７ｇは、ボルト係合部材１１ｇを介して、ばね部材１１ｈによってオイルポンプアッシー２１側に付勢される。ボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００４８】
この状態で、作業者は、回転力入力部１８０の係合孔１８０ｆに、電動ドライバ３の先端係合部３ａを係合させ作動させる。電動ドライバ３が作動すると、回転部材１８０ｄに固定された歯付きプーリ１８０ｅが回転する。図４に示すように、歯付きプーリ１８０ｅの回転力は、歯付きベルト１８１を介して、回転力伝達部１８２〜１８８に伝達される。回転力伝達部１８２に伝達された回転力は、歯付きプーリ１８２ａ、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅを介して、回転部材１１ｄに伝達される。回転部材１１ｄが回転すると、結合部材１１ｆによって結合された回転部材１１ｅとボルト係合部材１１ｇが回転し、ボルト２７ｇが締付けられる。回転力伝達部１８３〜１８８とボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００４９】
図１１に示すように、ボルト２７ｇの頭部の下端面が、オイルポンプアッシー２１に当接し、回転力が所定の大きさ以上になると、ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。ボールプランジャ１８２ｄ、１８２ｅの先端が、回転部材１１ｄの係合溝１１ｌ、１１ｍからはずれ、回転力の伝達が遮断される。これにより、ボルト２７ｇは所定の回転力、つまり、トルクで締付けられる。回転力伝達部１８３〜１８８とボルト締付け機構部１２〜１７についても同様である。
【００５０】
（２．３）ボルト締付け装置の効果
次に、ボルト締付け装置の効果について説明する。ボルト締付け装置１は、１つの歯付きベルト１８１を介して、ボルト締付け機構部１１〜１７に回転力を伝達し、７本のボルトを同時に締付ける。そのため、前述した回転軸ごとに歯付きベルトを備える場合に比べ、部品点数が減少し、コストを抑えることができる。また、歯付きベルト１８１と係合する回転力入力部１８０の歯付きプーリ１８０ａが１つで済む。そのため、前述した駆動軸に歯付きプーリを直列に配設する場合に比べ、軸方向長を抑えることができる。これにより、装置を小型、軽量化することができる。さらに、装置が軽量化されることで、作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、ボルト締付け装置１は、ねじ締付け機構部１１〜１７の回転力が所定の大きさ以上になると、回転力伝達部１８２〜１８８で、回転力の伝達を遮断する。そのため、ボルトを所定の回転力で締付けることができる。
【００５２】
また、ボルト締付け装置１は、ベルト張力調整部１８９、１９０で、歯付きベルト１８１の張力を調整できる。これにより、歯付きベルト１８１の歯部と、回転力入力部１８０や回転力伝達部１８２〜１８８の歯付きプーリの歯部とが確実に係合し、回転力を確実に伝達することができる。
【００５３】
さらに、ボルト締付け装置１は、本体部１０のワーク係合部材１０ｂ〜１０ｄをハウジング２６の突起部に係合させることで、ボルト締付け機構部１１〜１７をオイルポンプアッシー２１のボルト孔の上方に配置できる。これにより、ボルト締付け装置１の配置を調整する必要がなくなり、作業性をさらに向上させることができる。
【００５４】
（３）その他
本実施形態においては、本発明に係るねじ部材締付け装置を、自動変速機２のオイルポンプアッシー２１のボルト締付け装置１に適用した例を挙げているが、これに限られるものはない。本発明のねじ部材締付け装置は、本発明を逸脱しない範囲であれば、複数のねじ部材の締付けを必要とするあらゆる用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】自動変速機の断面図である。
【図２】トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。
【図３】トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の平面図である。
【図４】ボルト締付け装置の底面図である。
【図５】ボルト締付け機構部と回転伝達機構部の断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】回転力入力部の断面図である。
【図８】ベルト張力調整部の断面図である。
【図９】ボルトを装着した状態におけるボルト締付け装置の断面図である。
【図１０】締付け前の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。
【図１１】締付け完了後の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。
【図１２】ボルト両締め装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１：ボルト締付け装置、１０：本体部（位置決め手段）、１０ａ：支持部材、１０ｂ〜１０ｄ：ワーク係合部材、１０ｅ〜１０ｇ：結合部材、１０ｈ〜１０ｊ：係合孔、１１〜１７：ボルト締付け機構部（回転軸）、１１ａ：支持部材、１１ｂ、１１ｃ：ベアリング、１１ｄ、１１ｅ：回転部材、１１ｆ：結合部材、１１ｇ：ボルト係合部材、１１ｈ：ばね部材、１１ｌ、１１ｍ：係合溝、１１ｕ：係合孔、１８：回転力伝達機構部（回転力伝達手段）、１８０：回転力入力部、１８０ａ：支持部材、１８０ｂ、１８０ｃ：ベアリング、１８０ｄ：回転部材、１８０ｅ：歯付きプーリ、１８０ｆ：係合孔、１８１：歯付きベルト、１８２〜１８８：回転力伝達部（回転力制限手段）、１８２ａ：歯付きプーリ、１８２ｂ：ベアリング、１８２ｃ：固定部材、１８２ｄ、１８２ｅ：プランジャ、１８９、１９０：ベルト張力調整部（張力調整手段）、１８９ａ：支持部材、１８９ｂ：固定部材、１８９ｃ：ベアリング、１８９ｄ：プーリ、２：自動変速機、２１：オイルポンプアッシー、２６：ハウジング、２６ａ：突起部、３：電動ドライバ、３ａ：先端係合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた複数の回転軸と、外部から入力される回転力を１つのベルトを介して前記複数の回転軸に伝達する回転力伝達手段とを備えることを特徴とするねじ部材締付け装置。
【請求項２】
前記回転力伝達手段は、前記複数の回転軸のうち少なくともいずれかの回転力を制限する回転力制限手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のねじ部材締付け装置。
【請求項３】
前記回転力伝達手段は、前記回転軸に配設され前記ベルトと係合するプーリを備え、
前記回転力制限手段は、前記プーリに対して前記回転軸の回転力を制限することを特徴とする請求項２に記載のねじ部材締付け装置。
【請求項４】
前記回転力伝達手段は、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のねじ部材締付け装置。
【請求項５】
被螺合部材のねじ部材螺合位置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のねじ部材締付け装置。
【請求項１】
ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた複数の回転軸と、外部から入力される回転力を１つのベルトを介して前記複数の回転軸に伝達する回転力伝達手段とを備えることを特徴とするねじ部材締付け装置。
【請求項２】
前記回転力伝達手段は、前記複数の回転軸のうち少なくともいずれかの回転力を制限する回転力制限手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のねじ部材締付け装置。
【請求項３】
前記回転力伝達手段は、前記回転軸に配設され前記ベルトと係合するプーリを備え、
前記回転力制限手段は、前記プーリに対して前記回転軸の回転力を制限することを特徴とする請求項２に記載のねじ部材締付け装置。
【請求項４】
前記回転力伝達手段は、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のねじ部材締付け装置。
【請求項５】
被螺合部材のねじ部材螺合位置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のねじ部材締付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２０５３２１（Ｐ２００６−２０５３２１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２２９３（Ｐ２００５−２２２９３）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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