【課題】
オイルパルスユニットを用いた回転打撃工具において、主打撃による衝撃と、その他の要因に基づく衝撃を正確に識別する。
【解決手段】。
モータと、モータによって駆動されるオイルパルスユニットと、オイルパルスユニットに連結され先端工具が装着される出力軸と、オイルパルスユニットにおいて発生された出力値の大きさを検出する検出手段を有する回転打撃工具において、前回の主打撃時の出力値から、今回検出された出力値間のオイルパルスユニットの回転角度を検出し、回転角度が略３６０度の際には今回検出された出力値を採用し、回転角度が略１８０度の際には今回検出された出力値を採用しないようにし、採用された出力値を用いて締め付け制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 照明装置が工具から取り外された場合には、照明装置の照明が消灯し、照明装置が工具に取り付けられた場合には、照明装置の照明を操作手段に基づいて点消灯させること。
【解決手段】 本発明に係る照明装置３０は、建築用の駆動工具に対して着脱可能に設置されている。照明装置３０は、照明光を発する照明手段５１と、照明手段５１に対して電力を供給する電源手段５０と、照明手段５１に対する点消灯操作を行うための操作手段４７と、駆動工具に対する着脱状態を検出する着脱検出手段４３と、操作手段４７により点灯操作がなされ、かつ、着脱検出手段４３により駆動工具に取り付けられた状態を検出した場合に、照明手段５１の点灯処理を行う照明制御手段５２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ボルト・ナットの締付トルクが精度よく設定トルク値にでき、しかも消耗品が安価で且つ正確に設定トルク値になるように製造できる、締付トルクレンチを提供する。
【解決手段】締付トルクレンチはレンチ本体とソケット２と係止部材３とからなり、ソケット２にはレンチ本体の回動軸の軸端部１ｂを脱着自在に嵌入できる軸穴２ｂと、締付けるボルト・ナットを嵌入する嵌合穴２ａと、軸穴２ｂに対して直角に貫通した連通孔２ｃとがあり、レンチ本体の回動軸の軸端部１ｂに直角に貫通する連通孔１ｅを設け、係止部材３の左右には小径の小断面積部分３ａを設けていて、ソケット２の軸穴２ｂに挿入した後、各連通孔２ｃ，１ｅに係止部材３を挿入し、回動軸が回転して設定トルク値となると係止部材３の小断面積部分３ａが破断して締付けを設定トルク値でもって終了させる。 （もっと読む）

【課題】狭いスペースや壁部の近傍のねじ孔へのねじ締めを位置ずれなく正確に行う。
【解決手段】ねじ締め用のビット４を有するドライバ１と、ドライバを昇降させる上下動手段２と、ねじ９を保持するねじ保持機構と、ビットに配設された軸受機構７とを備えたねじ締め装置３０で、ねじ保持機構が、ドライバの昇降方向とは垂直な方向に開閉自在な一対の相対向するねじ保持部材６と、ねじ保持部材を閉じ方向に付勢する弾性体とを備え、ねじ保持部材が上部側に凸形状部１６ａを有し、軸受機構が、ビットの軸方向に不動でビットの周方向に回転自在に配置され、下部側に凸形状部に嵌合する凹形状部８ｂを有し、そして、ビットが、下降中にねじを保持して弾性体の付勢に抗してねじ保持部材を開かせ、ねじ保持部材よりも下方に突出し、凹形状部８ｂが凸形状部１６ａに嵌合した状態で、ねじ締めをなしている。 （もっと読む）

【課題】 二軸を同時に締付ける際、トルク不足による締付け不良等を招かず、二軸間の間隔を自由に設定でき、また、操作時に安定した状態でバランス良く取り扱うことができるようにする。
【解決手段】 駆動軸６から第１、第２アイドルギヤ８、９と第１、第２出力ギヤ１１、１５を通して第１出力軸１２と第２出力軸１６に駆動力を伝達する際、第１、第２出力ギヤ１１、１５へのギヤ比を異ならせ、第１出力軸１２と第２出力軸１６の締付け完了のタイミングをずらせる。また、第１締付けユニット３と第２締付けユニット４の先端にハウジング付調整ギヤ２０、２１を配置して噛合させ、いずれか一方の調整ギヤ２１に固定ギヤ２２を噛合させて軸間距離を固定できるようにする。また、駆動軸６を第１、第２締付けユニット３、４の中間に配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ナット噛み発生の検出を目視によることなく確実に得られ、信頼性の向上を図れるナット締め方法と、このナット締め方法を用いて組立て体を製造する組立て体の製造装置を提供する。
【解決手段】ナット締め方法は、仮締め工程と、本締め工程とを備え、仮締め工程は、ドライバ４の回転速度を検出し回転速度が所定値以上あるか否かを判断する第１の工程と、この第１の工程でドライバの回転速度が所定値以上ある場合、その回転速度が所定時間以上を継続して行われているか否かを判断して、所定時間以上を継続した場合に本締め工程へ進み、所定時間以下の継続である場合に第１の工程に戻るループを一定周期で形成するとともに、ドライバの回転速度が所定値以下の場合に、仮締め工程開始からの時間が所定時間以上であるか否かを判断して、仮締め工程開始からの時間が所定時間以上を経過したとき、ナット噛み異常に対応して動作する第２の工程とを具備する。 （もっと読む）

【課題】機動性に優れ、使い易く、又、締付トルク表示部が見易いボルト・ナット締付機の提供。
【解決手段】遊星歯車減速装置２に連繋して同芯に位置し互いに逆向きに回転可能な外軸４と内軸３の内、外軸４には側方へ反力受け５を突設し、内軸３には相手ボルト・ナットに係合する係合部６を設けた締付補助ユニット１と、入力手段９との組合せであって、外軸４上に締付トルク測定ユニット７が設けられ、該締付トルク測定ユニット７は、外軸４上に設けた歪みゲージ71と、反力受け５に隠れる様に、外軸４から側方へ突設したケース75に収容された、歪みゲージ71の歪み量を締付トルク量に変換する回路基板72、締付トルク量を表示する表示部73及びバッテリー74とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来からねじの締結軸力制御としてトルク法等の管理方法がある。トルク法は、トルク係数の推定を必要とし、算出された軸力値も推定値となる難点をもつ。衝撃レンチを用い衝撃力が生成する軸力を算出して直接軸力を制御する方法を提供する。
【解決手段】ねじ締結の軸力制御に使用する直交座標軸の原点Ｏから４５度線を設定し、ｉ番目の衝撃が発する衝撃進行点Ｈ_iが４５度線上に検出され、線分ＯＨ_iの長さＨＳ_iを読み取り、式、Ｆ_i＝ＨＳ_i×cos４５°を用いてｉ番目の衝撃発生後の軸力値Ｆ_iを算出する。 （もっと読む）

【課題】ボルトの軸力測定方法で、ボルト頭部と超音波付与手段との密着を高めるため研削加工等行う必要がなく、また、ボルト頭部にカップラントオイルを塗布した場合では、回転により前記オイルが当接面から流れ出ることのない超音波の伝達性を効果的に向上させたボルトの軸力測定方法を提供する。
【解決手段】ボルト締結時に、ボルト９に超音波を付与して、該ボルト９に発生する軸力の測定を行うボルト９の軸力測定方法であって、前記ボルト９の頭部９ａに凹部９ｃを形成する工程と、該凹部９ｃにオイル１６を貯溜する工程と、前記凹部９ｃの底面に超音波送受信プローブ１２を当接して、該超音波送受信プローブ１２によりボルト内部へ超音波を付与し、付与した超音波の反射波を用いてボルト９の軸力を測定する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動工具から作業者に伝わる反力を軽減することができる回転駆動工具の反力吸収用グリップを提供する。
【解決手段】回転駆動工具本体Ｋの外周面を覆うように配設した反力吸収用のグリップ１４において、グリップ本体を、柔軟性を有する材料から形成するとともに、グリップ１４と回転駆動工具本体Ｋとを、グリップ１４の軸方向の一部分で部分的に固定するようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のネジ部材を同時に回転することができる超音波振動を用いたネジ回し装置を提供する。
【解決手段】被締結部材３０に形成されたネジ穴３１に対してネジ部材１を締め付け操作あるいは緩め操作するためのネジ回し装置１０であって、超音波振動を発生する圧電素子群１３，１４と、複数のネジ部材１に同時に接触可能な先端面１７ａを有し圧電素子群１３，１４の超音波振動に基づき機械振動が励振される振動伝達部材１７と、を備え、圧電素子群１３，１４の発生する超音波振動は、振動伝達部材１７の軸方向に対して直交する二つのたわみ方向の振動であり、且つ、これら二つのたわみ方向の振動が互いに９０度の位相差を有する。 （もっと読む）

【課題】インパクトレンチによる締込みを行うだけで正確な締付けトルク管理を行っていくことができる、インパクトレンチ用の締付けトルク管理機構及びトルク管理アダプターを提供する。
【解決手段】ナット１１などの締付け対象側に連結される外筒部３内に、インパクトレンチ１の回転駆動軸１ａ側に連結される中子部４が配置され、中子部４の外周部と外筒部３の内周部との間に、球体７…などを使用したトルク管理用スリップ機構５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】手ぶれやリバウンド等のノイズの影響を排除して正確なねじの締付角度の測定を行うことを可能にした手持ち式パルスツールにおけるねじの締付角度測定装置を提供すること。
【解決手段】モータ１３と、このモータ１３により駆動され、パルス状のトルクを主軸１５に与える打撃トルク発生装置１４とを備えた手持ち式パルスツールに、締付トルクを検出する締付トルク検出器２及び主軸１５の回転角度を検出する角度検出器３を配設して、締付トルク及び主軸１５の回転角度を検出するとともに、締付トルク検出器２によって検出した締付トルクの値が予め設定した値以上である間の主軸１５の回転角度を、締付終了まで繰り返し発生するパルス状の締付トルクにおいて積算し、この積算値をねじの締付角度として算出する。 （もっと読む）

【課題】製造および取り扱いが容易な，動力型ファスナ締結装置に適用可能なファスナ供給装置を提供する。
【解決手段】 動力型ファスナ締結装置４０を対象とするファスナ供給装置１０は，結合部１４に，締結装置に設けられている対応結合部４１のための受け１７と，ロック部材２１，２２とを具える。ロック部材は，そのロック部２３において受け内に突出し，かつ，対応結合部における凹部４３と係合するロック位置２８と，ロック部が凹部から離脱する解放位置との間で変位可能に配置されている。本発明では，ロック部材が，弾性部材２５によりロック位置に向けて弾性的に附勢され，ロック部材をロック位置から解放位置まで手動変位させるための外部からアクセス可能な操作部２４を具える。 （もっと読む）

【課題】ライトユニット１０の取り外し、取り付け作業が容易であり、しかも打込み部先端に対する照明効果も高い工具に対するライトユニット着脱構造。
【解決手段】内部に駆動部を備えたボディ２と、ボディ２の先端に設けられた打込み部とを備え、打込み部に供給されたファスナーを駆動部によって打込み部の先端から打ち出す打込み工具において、上記ボディ２の基部から側方に突出し、さらにボディ２の側面に沿ってボディ２の打込み部側に延びたフック８にライトユニット１０を着脱可能に取り付け、このライトユニット１０によって上記打込み部の近傍を照明可能とした。 （もっと読む）

【課題】ねじ連結帯から外れた直後のねじを安定的に保持してこれを常に締付位置に正しく締め付けることができる連結ねじドライバを提供すること。
【解決手段】モータと、出力軸と、ハウジングと、前記出力軸に取り付けられたビットと、を有するドライバ部と、前記ビットが挿通されるよう前記ハウジングに取り付けられるスライダケースと、該スライドケース内に往復動可能に設けられ、被締付材に当接する当接部２０ａを有し、往復動に伴って連結ねじを送るスライダ７と、を備えて成る連結ねじドライバにおいて、前記スライダ７に、ねじ連結帯から外れた後のねじをこれが被締付材に当接するまでの間一旦保持するチャック機構１８を前記ビットの軸方向に移動可能に設けるとともに、該チャック機構１８のビット軸方向の位置を調整及び固定する調整機構１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 トルク＋角度法に準じた締結方法をとりながら、屈曲した締付トルク特性においても軸力のばらつきが抑制でき、初期締結域の存在要因となる現象によって被締結部材に作用する有効なボルト軸力の低下量を適正に補正する。
【解決手段】 スナッグトルクＴ_Ａまでボルトを締付けた後、初期設定角度θ_Ａと、補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）との合計角度θｓまでボルトを回転させる。補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）は、後期締結域IIにおける締付トルク特性線Ｃ２の延長線上のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ２２と、実際のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ１１とのずれを補正する第１補正増締角度θ_Ｂと、初期締結域Ｉの存在要因となる現象によって後期締結域IIにおける被締結部材に作用する有効なボルト軸力が低下することを、軸力低下量が大なるほど補正量が大である第２補正増締角度θｃとの和として演算される。 （もっと読む）

【課題】
位置誤差にロバストで様々なサイズのボルトをナットに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのボルト組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるボルトの組付け装置を実現する。
【解決手段】
ボルト１２の組付け作業をタスクスキルに基き実行する。タスクスキルの動作手順として、動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて作動させる。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を制御装置１１に実装した。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、精度よく締付部材の締付作業を行うことができる締付部材の締付装置を提供する。
【解決手段】 穴部Ｎａを有するナットＮに対して六角ボルトＢを位置決めし、ナットＮに六角ボルトＢを締付ける締付部材締付装置であって、回転駆動手段１により回転自在な回転軸本体２と、この回転軸本体２の先端に連結され、六角ボルトＢを装着すると共に第１駆動手段３により進退動自在なソケット４と、このソケット４と回転軸本体２を囲む状態で配設され、第２駆動手段５により開閉動作及び進退動作する２つの爪状部材６，７などからなるガイド機構８を備え、ナットＮの穴部Ｎａに閉状態のガイド機構８の先端部２９を挿入してソケット４に装着した六角ボルトＢをナットＮに対して位置決めして締付ける。 （もっと読む）

【課題】 締め付け開始から着座までの締め付け時、締め付けトルクが所定値でなかったり、あるいは変動するような締め付け対象物について、締め付け開始から着座を経て締め付け完了に至るまで確実な締め付けを達成する。
【解決手段】 締め付け開始から着座まで締め付け対象物を高速回転で締め付け、その着座後から締め付け完了まで前記締め付け対象物を低速回転で締め付けるナットランナの制御方法であって、前記締め付け対象物の締め付け開始から着座までの間での締め付けトルクＴが、予め設定された上限値Ｔ_Hと下限値Ｔ_Lの判定領域Ａ内にあるか否かを判定する。 （もっと読む）