【課題】より正確なトルクでの締め付けを行うことができるものとする。
【解決手段】モータ出力によって出力軸に打撃衝撃を加えるインパクト機構と、該インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段２１と、モータの回転数を検出する回転角検出手段２２と、打撃検出手段で得られる打撃のタイミングと回転角検出手段によるモータ回転角とから打撃速度を算出する打撃検出手段２４と、前記打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして所定打撃数になればモータを停止させる制御手段１０とを備え、制御手段は打撃速度検出手段で得られた打撃速度が所定打撃速度以下であるときに不足打撃数を補正する。さらに不足打撃数の補正量を調整するための調整部１５を備える。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータを用いて高精度のねじ締めを実現できるねじ締め装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】 この装置は、ビット１０と、ステッピングモータ１１と、入力されるＰＷＭ信号によりステッピングモータ１１を駆動させる駆動回路１２と、ステッピングモータ１１の回転方向の位置または回転角度を検出する位置検出器１３と、検出された情報から得られる回転速度が、設定された回転速度になるようにＰＷＭ信号を調整し、ＰＷＭ信号により与えられる電流値から得られたステッピングモータ１１のトルクが、設定されたトルクに達したか否かを判断し、達した場合に、設定されたトルクを超えないトルクを発生させる一定のＰＷＭ信号を駆動回路１２に入力する制御回路１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】着座までは高速回転させ短時間で効率的にネジ締めができると共に、着座後のオーバーシュートを被締結物の硬さに関わらず防止でき、トルク制御および角度制御の信頼性が高くかつコンパクトなネジ締め装置を提供する。
【解決手段】本発明のネジ締め装置１は、第１出力軸３と第２出力軸５との間に介在され第１出力軸３の第１係合部２と第２出力軸５の第２係合部４とを所要回転角度離間させると共に回転に伴う第１係合部２と第２係合部４との係合を遅延させるトーションばね６を有した係合遅延機構７を備えており、トルク検知部８が被締結物の着座に伴うトーションばね６の荷重増加によるトルク上昇を検知するとモーター９の回転速度を高速から低速に切り替えると共に、第１出力軸３の第１係合部２と第２出力軸５の第２係合部４とが係合する前にモーター９の回転速度が低速になるよう制御されている。 （もっと読む）

【目的】 本発明の目的は、締め付け作業時に締め付けトルク値を得ることが可能なトルクレンチ及びこれを備えた締め付け装置を提供する。
【構成】 トルクレンチＷは、締め付け部１０が着脱自在であるヘッド部２１を有するレンチボディと、前記レンチボディ内に設けられており且つ締め付け部１０に係合可能な第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有するトルク伝達部と、前記トルク伝達部の第２端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとを備えている。 （もっと読む）

【課題】インナーソケット内に残った剪断用チップが意図せず排出されてしまうことを防止することのできるボルト締付機を提供する。
【解決手段】ボルト９先端に配備された剪断用チップ91に係合可能なソケット４と、該ソケット内に突出し、締め付けにより剪断された剪断用チップを排出する排出ピン５と、排出ピンをインナーソケット内に突出する方向に付勢する付勢手段50と、該付勢手段に抗して前記排出ピンを後方へ退避させた位置で排出ピンと係合し、排出ピンを退避位置に保持する係合部材６と、該係合部材と排出ピンの係合を解除する解除レバー８と、解除レバーの解除方向の動きを阻止するロックレバー25と、を具える。 （もっと読む）

【課題】手間をかけずに簡易な構成でボルトの締め付けが適正に行われるように監視できるようにする。
【解決手段】ボルト締め付け監視装置１００は、照明装置１を識別する機器番号、照明装置１毎に定められたボルトの本数、及びボルトを締め付けるトルク値の適正範囲が登録された登録部１０１を備え、音声入力部１０２に照明装置１の機器番号が入力された後、測定トルク値受信部１０３でトルクレンチ２００からの測定トルク値を受信すると、その測定トルク値が登録部１０１に登録された適性範囲内にあるか否かを判定し、適正範囲内にあると判定されたボルトの本数が、登録部１０１に登録された当該識別情報で識別される対象物について定められたボルトの本数に達する前に音声入力部１０２に別の識別情報が入力された場合、音声出力部１０５を介して通知する。 （もっと読む）

【課題】超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成し、かつ、メンテナンスを容易に行うことができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供すること。
【解決手段】主軸Ｓの先端部に着脱可能に配設したソケットＳｏに超音波探触子Ｓｅを配設し、この超音波探触子Ｓｅから導出したケーブルＣａ１をソケットＳｏに配設したピン形状の電極Ｅ１に接続し、この電極Ｅ１と、ソケットＳｏの外周部に配設したソケットＳｏを回転可能に支持する支持体Ｓｕに配設した円環状の電極Ｅ２とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体Ｓｕに配設した電極Ｅ１をケーブルＣａ２を介して外部のコントローラＣｏｎ１、Ｃｏｎ２、Ｃｏｎ３に接続する。 （もっと読む）

【課題】電子クラッチ式の電動工具において、モータを双方向に回転させて対象物の締め付け及び取り外しを行うときの回転トルクの上限値を、簡単な操作で適性に設定できるようにする。
【解決手段】使用者が設定切替スイッチを介してトルク設定値の設定指令を入力すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、トルク設定値を更新し（Ｓ２２０）、その更新されたトルク設定値に基づき、モータの回転トルクの上限値に相当するモータ電流であるクラッチ閾値を設定する。そして、そのクラッチ閾値の設定は、まず、モータの駆動方向が対象物を締め付ける正転駆動方向であるか否かを判断し（Ｓ２３０）、正転駆動方向であれば、正転時のクラッチ閾値を設定し（Ｓ２４０）、逆転駆動方向であれば、トルク正転時のクラッチ閾値よりも大きい、逆転時のクラッチ閾値を設定する（Ｓ２５０）、といった手順で行う。 （もっと読む）

【課題】回転工具に発生する瞬間的な反力が操作側に伝達されることを抑制できる回転工具支持装置を提供する。
【解決手段】回転工具支持装置１は、一端に工具が着脱可能に連結される回転軸５１及び回転軸５１に駆動力を発生させる本体部５２を有する回転工具５０を支持する回転工具支持装置１であって、本体部５２を保持する本体保持部１８と、本体部５２を回転方向及び回転軸方向に移動可能に支持する本体支持部２０と、本体支持部２０に連結されて回転工具５０を任意の位置に移動させるための操作が加えられる操作入力部２８と、を備える。 （もっと読む）