アキュムレータおよびアキュムレーション方法
【課題】可撓性管状部材に負荷を与えず、構造が簡単なアキュムレータおよびアキュムレーション方法を提供する。
【解決手段】アキュムレータ２４の支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０は、湾曲され、下流側コンベア２８によって下流側へ送り出されている。ここで下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０の送り出しを止めることで、支持台２０に送り込まれる樹脂パイプの湾曲部が支持台２０の奥側へ移動し、支持台２０上に載置される樹脂パイプ１０の量を増加させる。
【解決手段】アキュムレータ２４の支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０は、湾曲され、下流側コンベア２８によって下流側へ送り出されている。ここで下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０の送り出しを止めることで、支持台２０に送り込まれる樹脂パイプの湾曲部が支持台２０の奥側へ移動し、支持台２０上に載置される樹脂パイプ１０の量を増加させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキュムレータおよびアキュムレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂パイプ等の可撓性管状部材の製造方法として、一般的に押出成形による方法が知られている。この押出成形では、押出成形機を止めることなく連続的に運転させて連続成形された樹脂パイプを巻き取り、任意の長さにカッター等で切断する。
しかし、樹脂パイプを切断し、スプール等の巻取り部材を交換する間は、連続成形される樹脂パイプを巻き取ることができないので、樹脂パイプを滞留させる必要がある。
【０００３】
樹脂パイプ等の可撓性管状部材を滞留させるアキュムレータ（特許文献１）では、複数の固定側プーリ及び複数の移動側プーリに線材を巻き掛け、それぞれのプーリの回転速度を変化させることで線材を滞留させる方法がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−１２６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のアキュムレータでは、プーリに巻き掛けられている部分に負荷がかかり、線材が変形する虞がある。特に長い樹脂パイプ等を滞留させたい場合は、何度もプーリに巻き掛ける必要があり、樹脂パイプが損傷する虞がある。また、複数のプーリの速度を制御する必要があるため、構造が複雑になる。
【０００６】
本発明は、上記の事実を考慮し、簡単な構造で可撓性管状部材に負荷を与えないように可撓性管状部材を滞留させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のアキュムレータは、送り込まれて湾曲する可撓性管状部材を載せる載置部と、前記載置部から可撓性管状部材を送り出すことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らし、前記載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やす搬送手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のアキュムレータでは、搬送手段が可撓性管状部材を載置部から送り出し、又は載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増減させて、可撓性管状部材を滞留させる。
【０００９】
また、可撓性管状部材は載置部に載せた状態で搬送されるため、自重等によって可撓性管状部材が変形するのを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載のアキュムレータは、湾曲して送り出される可撓性管状部材を載せる載置部と、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やし、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らす搬送手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のアキュムレータでは、搬送手段が可撓性管状部材を載置部へ送り込み、又は載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増減させて、可撓性管状部材を滞留させる。
【００１２】
請求項３に記載のアキュムレータは、請求項１又は２に記載のアキュムレータであって、前記載置部上に、載置される可撓性管状部材より外側に設けられ、前記載置部へ送り込まれる可撓性管状部材と接触し、前記載置部上を移動する可撓性管状部材の湾曲部の移動方向を決めるガイド手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のアキュムレータでは、ガイド手段は、載置部上に湾曲する可撓性管状部材の外側で接触し、可撓性管状部材が無制限に膨らむのを抑制する。また、可撓性管状部材はガイド手段に接触しながら移動するため、可撓性管状部材の湾曲部が移動する移動方向を一定の方向にすることができる。
【００１４】
請求項４に記載のアキュムレータは、請求項３に記載のアキュムレータであって、前記載置部上の可撓性管状部材が送り込まれる方向の奥側に設けられた落下防止手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載のアキュムレータでは、落下防止手段は、可撓性管状部材の湾曲部が載置部の端部まで移動して落下するのを防止する。
【００１６】
請求項５に記載のアキュムレータは、請求項１〜４の何れか１項に記載のアキュムレータであって、前記載置部は簀の子状とされていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載のアキュムレータでは、可撓性管状部材と載置部との接触面積が小さくなり、少ない力で載置部上の可撓性管状部材を移動できる。
【００１８】
請求項６に記載のアキュムレーション方法は、可撓性管状部材の製造工程に請求項１〜５のうち何れか１項に記載のアキュムレータを配設し、前記搬送手段が可撓性管状部材を搬送し、又は可撓性管状部材の搬送を止めることで、前記載置部上に湾曲して載置される可橈性管状部材の量を増減させることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載のアキュムレーション方法では、簡単な構造で可撓性管状部材を載置部上に湾曲させ滞留させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記の構成としたので、簡単な構造で可撓性管状部材に負荷を与えないように可撓性管状部材を滞留させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るアキュムレータを備えた可撓性管状部材の製造工程を説明するための斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るアキュムレータを説明するための平面図である。
【図３】第２実施形態に係るアキュムレータを説明するための平面図である。
【図４】第１実施形態及び第２実施形態の載置部についての変形例を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図を参照しながら、本発明の第１実施形態のアキュムレータを備えた、可撓性管状部材の製造工程の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、押出成形機１２は、可撓性管状部材としての樹脂パイプ１０を押出成形する装置であり、原料Ｍを供給する原料供給口１４が押出成形機１２の上端に設けられている。また押出成形機１２の下流側には、押出成形された樹脂パイプ１０を樹脂パイプ１０の上下に設けられたベルトで挟んで、樹脂パイプ１０を下流側へ搬送する上流側コンベア１６が設けられている。
【００２４】
上流側コンベア１６の下流側には、送り込まれる樹脂パイプ１０を滞留させるアキュムレータ２４が設けられている。
【００２５】
アキュムレータ２４の下流側には、樹脂パイプ１０を上下２つの搬送ベルトで挟んで樹脂パイプ１０を下流に搬送するための下流側コンベア２８が設けられている。
【００２６】
下流側コンベア２８の下流側には、樹脂パイプ１０を切断するためのカッター３０が設けられている。カッター３０は、搬送される樹脂パイプ１０の上下に設けられた２本の刃によって構成されており、２本の刃は連動して樹脂パイプ１０を切断するようになっている。
【００２７】
カッター３０の下流側には、スプール３４を備えた巻取り機３２が設けられている。スプール３４の支軸は、巻取り機３２に回転可能に支持されている。また、スプール３４の支軸には図示しないモータが接続されており、スプール３４を回転させて樹脂パイプ１０を巻き取ることができる。
【００２８】
次に、可撓性管状部材の製造工程によって製造される樹脂パイプ１０の製造方法について説明する。
【００２９】
図１に示すように、樹脂パイプ１０は、押出成形機１２によって形成される。まず、押出成形機１２の原料供給口１４に樹脂パイプ１０の原料Ｍを供給する。供給された樹脂パイプ１０の原料Ｍは、押出成形機１２の内部で溶融され、押出成形機１２の内部に設けられた金型から押し出されることで管状に形成される。押出された樹脂パイプ１０は冷却され押出成形機１２から押出される。
【００３０】
押出成形機１２から押出された樹脂パイプ１０は、上流側コンベア１６によってアキュムレータ２４を構成する支持台２０へ送りこまれる。
【００３１】
支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０の先端部は、支持台２０の表面上でＵ字形状に湾曲され、搬送手段としての下流側コンベア２８へ到達する。下流側コンベア２８は樹脂パイプ１０を上下２つのベルトで挟んで下流側へ送り出す。
【００３２】
下流側コンベア２８によって送り出された樹脂パイプ１０の先端部は、樹脂パイプ１０の上下に設けられたカッター３０を通過し、巻取り機３２へ搬送される。巻取り機３２へ到達した樹脂パイプ１０の先端は、巻取り機３２に設けられたスプール３４に固定される。ここで、スプール３４に一定の回転力を加えることで、下流側コンベア２８から搬送された樹脂パイプ１０を巻き取る。
【００３３】
所定の巻数を巻き終えると、樹脂パイプ１０の巻取りを中断し、下流側コンベア２８は巻取り機３２と連動して停止することで、樹脂パイプ１０を送り出すのを止める。
【００３４】
下流側コンベア２８が停止した後に、カッター３０が樹脂パイプ１０を挟むようにして樹脂パイプ１０を切断する。切断された巻取り機３２側の樹脂パイプ１０は、スプール３４に巻き取られる。樹脂パイプ１０が巻かれたスプール３４は、巻取り機３２から取り外され、新たに空のスプール３４が巻取り機３２に取り付けられる。
【００３５】
空のスプール３４を巻取り機３２に取り付け、樹脂パイプ１０を巻き付けた後に、下流側コンベア２８と巻取り機３２の運転が再開される。
【００３６】
次に、可撓性管状部材のアキュムレータの構成について説明する。
【００３７】
図１および図２に示すように、アキュムレータ２４は樹脂パイプ１０を載せる載置部としての支持台２０が備えられている。ここで、支持台２０の表面は樹脂パイプ１０が滑りやすいように、動摩擦係数が小さい部材、例えばテフロン（登録商標）、高密度ポリエチレン又は超高分子量ポリエチレンなどで構成されているのが好ましく、動摩擦係数が小さければ、支持台２０上を滑る樹脂パイプ１０を傷付ける心配がなく、かつ、小さい力でも樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込むことができる。
【００３８】
樹脂パイプ１０が送り込まれる支持台２０上の端部には、入口部３６を構成する２本のローラーが立設されている。２本のローラーは樹脂パイプ１０の直径より若干広い間隔で立設されており、樹脂パイプ１０は２本のローラーの間を通過して支持部２０へ送り込まれる。
【００３９】
支持台２０上の樹脂パイプ１０が送り込まれる方向に沿って、樹脂パイプ１０の外側には樹脂パイプ１０と接触するようにガイド手段としてのローラーガイド１８が複数立設している。このローラーガイド１８は、樹脂パイプ１０が支持台２０上で無制限に膨らもうとするのを抑制し、樹脂パイプ１０の湾曲部は一定方向にしか移動できないようにされている。ここで、図ではローラーガイド１８は樹脂パイプ１０がＵ字形状に折り返す前後にそれぞれ３個ずつ設けられているが、設置する場所や個数には特に制限がなく、支持台２０上に載せられた樹脂パイプ１０の湾曲部の移動方向をガイドするように配置すればよい。
【００４０】
また、樹脂パイプ１０が送り込まれる支持台２０の奥側には、樹脂パイプ１０の落下を防止するための落下防止板２２が設けられている。
【００４１】
入口部３６が設けられた支持台２０の端部には、入口部３６と同様に２本のローラーから構成される出口部３８が設けられている。樹脂パイプ１０は出口部３８の２本のローラーの間を通過して支持部２０から送り出される。
【００４２】
出口部３８より下流側には搬送手段としての下流側コンベア２８が設けられている。ここで、上流側コンベア１６及び下流側コンベア２８には図示しないモータとモータを制御する制御部がそれぞれ接続されており、モータによってコンベアが駆動する仕組みとなっている。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態に係るアキュムレータの作用及び効果について説明する。
【００４４】
図１および図２に示すように、押出成形機１２から送り出された樹脂パイプ１０は、上流側コンベア１６を経て、アキュムレータ２４の支持台２０上の入口部３６に、矢印Ａが示す方向に送り込まれる。そして、入口部３６に送り込まれた樹脂パイプ１０の先端は、Ｕ字形状に湾曲され、出口部３８を通過して下流側コンベア２８へ送り込まれる。
【００４５】
ここで、樹脂パイプ１０が図２の鎖線部１００に示す位置で支持台２０に支持されているとする。このとき、支持台２０の下流側に設けられている巻取り機３２が停止すれば、下流側コンベア２８に接続された制御部が下流側コンベア２８のモータを停止させ、支持台２０から樹脂パイプ１０を送り出すのを止める。
【００４６】
一方、押出成形機１２からは連続して樹脂パイプ１０が支持台２０へ送り込まれるため、樹脂パイプ１０の湾曲部が支持台２０の奥側へ移動する。しばらく経つと、載置された樹脂パイプ１０は鎖線部１０２の状態となる。さらに樹脂パイプ１０が支持台２０へ送り込まれると、樹脂パイプ１０は実線部１０４の状態となる。このようにして支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量を増やし、樹脂パイプ１０を支持台２０上に滞留させることができる。
【００４７】
次に、巻取り機３２のスプール交換等の作業を終了した後、下流側コンベア２８のモータが駆動して樹脂パイプ１０が巻取り機３２へ搬送されるため、樹脂パイプ１０は支持台２０から送り出される。
【００４８】
ここで、樹脂パイプ１０が図２の実線部１０４の状態であるとき、巻取り機３２が樹脂パイプ１０を巻取る速度が、押出成形機１２から支持台２０へ送り込まれる速度より速い場合、支持台２０に載置される樹脂パイプ１０の湾曲部が移動し、樹脂パイプ１０は鎖線部１０２の状態を経て、鎖線部１００の位置まで移動する。このようにして、支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量が減らされる。
【００４９】
また、支持台２０上の落下防止板２２の近傍および排出部近傍には、樹脂パイプ１０を検知する図示しないセンサ１３、１５が設けられており、滞留させる樹脂パイプ１０の長さを制御することができる。センサ１３、１５としては、例えば光が遮断されることで検知するレーザーセンサなどが設けられている。
【００５０】
例えば、下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０の送り出しを停止している場合に、押出成形機１２から樹脂パイプ１０が送り込まれ、図２の実線部１０４のような状態となったとき、センサ１３が樹脂パイプ１０を検知し、作業者等に知らせる事ができる。
作業者は下流側コンベア２８を駆動させたり、その他の必要な措置をとることで、支持台２０に樹脂パイプ１０が載置される量を制御できる。
【００５１】
また逆に、下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０を送り出している間に、図２の鎖線部１００のような状態となることが考えられる。このとき、樹脂パイプ１０の湾曲部がさらに手前の方向へ移動すると、樹脂パイプ１０が折れ曲がったり、破損したりする危険があるが、センサ１５が樹脂パイプ１０を検知することで、巻取りを一時中断したり、その他の必要な措置をとることができる。
【００５２】
以上、本発明の第１実施形態について説明した。
【００５３】
なお、本発明の実施形態では、ガイド手段としてローラーガイド１８が設けられているが、支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０の湾曲部の移動方向が定まれば、特に形状や配置は制限しない。例えば、本発明の実施形態の落下防止板２２のように板状のガイドが設置されていてもよい。これは、以下に説明する第２実施形態においても同様である。
【００５４】
また、本実施形態では、支持台２０としてテフロン（登録商標）などの低摩擦係数の材質を用いたが、支持台２０の表面の動摩擦係数が小さければよく、例えば、支持台２０の表面に低摩擦係数のシートを貼り付けていてもよい。これは、以下に説明する第２実施形態においても同様である。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態のアキュムレータについて説明する。
【００５６】
例えば、一定の長さで押出成形された複数の樹脂パイプを繋げて一本の長い樹脂パイプを形成し、この樹脂パイプに被覆処理を行う場合において、被覆処理では連続処理が要求されるが、樹脂パイプを繋ぎ合わせる間、被覆処理装置への樹脂パイプの搬送は停止される。このような工程において、本発明の第２実施形態のアキュムレータが用いられる。
【００５７】
図３に示すように、処理される樹脂パイプ１０が搬送手段としての上流側コンベア１６によって入口部３６から支持台２０へ送り込まれる。また、支持台２０へ送り込まれた樹脂パイプ１０は湾曲され、出口部３８を通過し、下流側コンベア２８へ送り込まれる。
【００５８】
このとき下流側コンベア２８は予め停止しておき、上流側コンベア１６を運転させて、樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込むことで、支持部２０に載置される樹脂パイプ１０の量を増やしていき、図３の鎖線部１１０の状態まで樹脂パイプ１０を送り込む。
【００５９】
支持台２０上の樹脂パイプ１０が鎖線部１１０の状態になったところで、下流側コンベア２８を駆動させて、支持台２０上の樹脂パイプ１０を矢印Ｂの方向へ送り出す。
【００６０】
ここで、落下防止板２２の近傍には図示しないセンサが設けられており、樹脂パイプ１０を検知すると、上流側コンベア１６の搬送速度を低下させたり、上流側コンベア１６を一時停止させてアキュムレータ２４に所定量以上の樹脂パイプ１０が載置されないように制御されている。
【００６１】
そして、支持台２０へ送り込んでいる樹脂パイプ１０の終端が上流側コンベア１６付近までくると、二本目の樹脂パイプ１０と繋ぎ合わせるため、一旦上流側コンベア１６を停止させて、樹脂パイプ１０を送り込むのを止める。一方で被覆処理等の後工程は連続処理であるため、下流側コンベア２８は支持台２０上の樹脂パイプ１０を矢印Ｂの方向へ送り出し続ける。
【００６２】
従って、支持台２０上に載せられた樹脂パイプ１０の量は減っていき、樹脂パイプ１０の湾曲部は鎖線部１１０の位置から、鎖線部１１２を経て、実線部１１４の位置まで移動する。また、この間に樹脂パイプ１０の終端と、二本目の樹脂パイプ１０の先端とが繋ぎ合わされる。
【００６３】
樹脂パイプ１０の繋ぎ合わせが完了したところで、再び上流側コンベア１６を駆動させて樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込む。ここで、樹脂パイプ１０を送り込む速度を支持部２０から樹脂パイプ１０が送り出される速度より速くすると、樹脂パイプ１０の湾曲部が移動して支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量が増え、支持台２０上に樹脂パイプ１０を滞留させる。
なお、ここでいう滞留とは、支持台２０上に樹脂パイプ１０を留め、更に樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込み、支持部２０上の樹脂パイプ１０の量を増やすこと、又は支持台２０から樹脂パイプ１０が送り出される速度以上の速度で支持部２０上に樹脂パイプ１０を送り込んで、支持台２０上の樹脂パイプ１０の量を増やす作用の総称として用いている。
【００６４】
以上、本発明の第２実施形態について説明した。
【００６５】
次に、第１実施形態及び第２実施形態に係る支持台の変形例について説明する。
【００６６】
図４に示すように、支持台２１には細長い貫通孔１７が複数形成されている。また、これらの貫通孔１７の幅は樹脂パイプ１０の直径よりも小さくなるように形成されている。
【００６７】
貫通孔１７上の樹脂パイプ１０は、支持台２０と接触しないので、支持台２０に載置された樹脂パイプ１０と支持台２０との接触面積を減少することができる。従って、摩擦によって樹脂パイプ１０が傷付くのを抑制することができる。また、支持台２０との摩擦力が低減されるため、支持台２０へ送り込む場合に大きな力を要しない。
【００６８】
以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、樹脂パイプ１０を支持する支持台２０は傾いていてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 樹脂パイプ（可撓性管状部材）
１６ 上流側コンベア（第２実施形態の搬送手段）
１８ ローラーガイド（ガイド手段）
２０ 支持台（載置部）
２２ 落下防止板（落下防止手段）
２４ アキュムレータ
２６ 下流側コンベア（第１実施形態の搬送手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキュムレータおよびアキュムレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂パイプ等の可撓性管状部材の製造方法として、一般的に押出成形による方法が知られている。この押出成形では、押出成形機を止めることなく連続的に運転させて連続成形された樹脂パイプを巻き取り、任意の長さにカッター等で切断する。
しかし、樹脂パイプを切断し、スプール等の巻取り部材を交換する間は、連続成形される樹脂パイプを巻き取ることができないので、樹脂パイプを滞留させる必要がある。
【０００３】
樹脂パイプ等の可撓性管状部材を滞留させるアキュムレータ（特許文献１）では、複数の固定側プーリ及び複数の移動側プーリに線材を巻き掛け、それぞれのプーリの回転速度を変化させることで線材を滞留させる方法がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−１２６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のアキュムレータでは、プーリに巻き掛けられている部分に負荷がかかり、線材が変形する虞がある。特に長い樹脂パイプ等を滞留させたい場合は、何度もプーリに巻き掛ける必要があり、樹脂パイプが損傷する虞がある。また、複数のプーリの速度を制御する必要があるため、構造が複雑になる。
【０００６】
本発明は、上記の事実を考慮し、簡単な構造で可撓性管状部材に負荷を与えないように可撓性管状部材を滞留させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のアキュムレータは、送り込まれて湾曲する可撓性管状部材を載せる載置部と、前記載置部から可撓性管状部材を送り出すことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らし、前記載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やす搬送手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のアキュムレータでは、搬送手段が可撓性管状部材を載置部から送り出し、又は載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増減させて、可撓性管状部材を滞留させる。
【０００９】
また、可撓性管状部材は載置部に載せた状態で搬送されるため、自重等によって可撓性管状部材が変形するのを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載のアキュムレータは、湾曲して送り出される可撓性管状部材を載せる載置部と、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やし、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らす搬送手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のアキュムレータでは、搬送手段が可撓性管状部材を載置部へ送り込み、又は載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増減させて、可撓性管状部材を滞留させる。
【００１２】
請求項３に記載のアキュムレータは、請求項１又は２に記載のアキュムレータであって、前記載置部上に、載置される可撓性管状部材より外側に設けられ、前記載置部へ送り込まれる可撓性管状部材と接触し、前記載置部上を移動する可撓性管状部材の湾曲部の移動方向を決めるガイド手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のアキュムレータでは、ガイド手段は、載置部上に湾曲する可撓性管状部材の外側で接触し、可撓性管状部材が無制限に膨らむのを抑制する。また、可撓性管状部材はガイド手段に接触しながら移動するため、可撓性管状部材の湾曲部が移動する移動方向を一定の方向にすることができる。
【００１４】
請求項４に記載のアキュムレータは、請求項３に記載のアキュムレータであって、前記載置部上の可撓性管状部材が送り込まれる方向の奥側に設けられた落下防止手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載のアキュムレータでは、落下防止手段は、可撓性管状部材の湾曲部が載置部の端部まで移動して落下するのを防止する。
【００１６】
請求項５に記載のアキュムレータは、請求項１〜４の何れか１項に記載のアキュムレータであって、前記載置部は簀の子状とされていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載のアキュムレータでは、可撓性管状部材と載置部との接触面積が小さくなり、少ない力で載置部上の可撓性管状部材を移動できる。
【００１８】
請求項６に記載のアキュムレーション方法は、可撓性管状部材の製造工程に請求項１〜５のうち何れか１項に記載のアキュムレータを配設し、前記搬送手段が可撓性管状部材を搬送し、又は可撓性管状部材の搬送を止めることで、前記載置部上に湾曲して載置される可橈性管状部材の量を増減させることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載のアキュムレーション方法では、簡単な構造で可撓性管状部材を載置部上に湾曲させ滞留させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記の構成としたので、簡単な構造で可撓性管状部材に負荷を与えないように可撓性管状部材を滞留させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るアキュムレータを備えた可撓性管状部材の製造工程を説明するための斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るアキュムレータを説明するための平面図である。
【図３】第２実施形態に係るアキュムレータを説明するための平面図である。
【図４】第１実施形態及び第２実施形態の載置部についての変形例を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図を参照しながら、本発明の第１実施形態のアキュムレータを備えた、可撓性管状部材の製造工程の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、押出成形機１２は、可撓性管状部材としての樹脂パイプ１０を押出成形する装置であり、原料Ｍを供給する原料供給口１４が押出成形機１２の上端に設けられている。また押出成形機１２の下流側には、押出成形された樹脂パイプ１０を樹脂パイプ１０の上下に設けられたベルトで挟んで、樹脂パイプ１０を下流側へ搬送する上流側コンベア１６が設けられている。
【００２４】
上流側コンベア１６の下流側には、送り込まれる樹脂パイプ１０を滞留させるアキュムレータ２４が設けられている。
【００２５】
アキュムレータ２４の下流側には、樹脂パイプ１０を上下２つの搬送ベルトで挟んで樹脂パイプ１０を下流に搬送するための下流側コンベア２８が設けられている。
【００２６】
下流側コンベア２８の下流側には、樹脂パイプ１０を切断するためのカッター３０が設けられている。カッター３０は、搬送される樹脂パイプ１０の上下に設けられた２本の刃によって構成されており、２本の刃は連動して樹脂パイプ１０を切断するようになっている。
【００２７】
カッター３０の下流側には、スプール３４を備えた巻取り機３２が設けられている。スプール３４の支軸は、巻取り機３２に回転可能に支持されている。また、スプール３４の支軸には図示しないモータが接続されており、スプール３４を回転させて樹脂パイプ１０を巻き取ることができる。
【００２８】
次に、可撓性管状部材の製造工程によって製造される樹脂パイプ１０の製造方法について説明する。
【００２９】
図１に示すように、樹脂パイプ１０は、押出成形機１２によって形成される。まず、押出成形機１２の原料供給口１４に樹脂パイプ１０の原料Ｍを供給する。供給された樹脂パイプ１０の原料Ｍは、押出成形機１２の内部で溶融され、押出成形機１２の内部に設けられた金型から押し出されることで管状に形成される。押出された樹脂パイプ１０は冷却され押出成形機１２から押出される。
【００３０】
押出成形機１２から押出された樹脂パイプ１０は、上流側コンベア１６によってアキュムレータ２４を構成する支持台２０へ送りこまれる。
【００３１】
支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０の先端部は、支持台２０の表面上でＵ字形状に湾曲され、搬送手段としての下流側コンベア２８へ到達する。下流側コンベア２８は樹脂パイプ１０を上下２つのベルトで挟んで下流側へ送り出す。
【００３２】
下流側コンベア２８によって送り出された樹脂パイプ１０の先端部は、樹脂パイプ１０の上下に設けられたカッター３０を通過し、巻取り機３２へ搬送される。巻取り機３２へ到達した樹脂パイプ１０の先端は、巻取り機３２に設けられたスプール３４に固定される。ここで、スプール３４に一定の回転力を加えることで、下流側コンベア２８から搬送された樹脂パイプ１０を巻き取る。
【００３３】
所定の巻数を巻き終えると、樹脂パイプ１０の巻取りを中断し、下流側コンベア２８は巻取り機３２と連動して停止することで、樹脂パイプ１０を送り出すのを止める。
【００３４】
下流側コンベア２８が停止した後に、カッター３０が樹脂パイプ１０を挟むようにして樹脂パイプ１０を切断する。切断された巻取り機３２側の樹脂パイプ１０は、スプール３４に巻き取られる。樹脂パイプ１０が巻かれたスプール３４は、巻取り機３２から取り外され、新たに空のスプール３４が巻取り機３２に取り付けられる。
【００３５】
空のスプール３４を巻取り機３２に取り付け、樹脂パイプ１０を巻き付けた後に、下流側コンベア２８と巻取り機３２の運転が再開される。
【００３６】
次に、可撓性管状部材のアキュムレータの構成について説明する。
【００３７】
図１および図２に示すように、アキュムレータ２４は樹脂パイプ１０を載せる載置部としての支持台２０が備えられている。ここで、支持台２０の表面は樹脂パイプ１０が滑りやすいように、動摩擦係数が小さい部材、例えばテフロン（登録商標）、高密度ポリエチレン又は超高分子量ポリエチレンなどで構成されているのが好ましく、動摩擦係数が小さければ、支持台２０上を滑る樹脂パイプ１０を傷付ける心配がなく、かつ、小さい力でも樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込むことができる。
【００３８】
樹脂パイプ１０が送り込まれる支持台２０上の端部には、入口部３６を構成する２本のローラーが立設されている。２本のローラーは樹脂パイプ１０の直径より若干広い間隔で立設されており、樹脂パイプ１０は２本のローラーの間を通過して支持部２０へ送り込まれる。
【００３９】
支持台２０上の樹脂パイプ１０が送り込まれる方向に沿って、樹脂パイプ１０の外側には樹脂パイプ１０と接触するようにガイド手段としてのローラーガイド１８が複数立設している。このローラーガイド１８は、樹脂パイプ１０が支持台２０上で無制限に膨らもうとするのを抑制し、樹脂パイプ１０の湾曲部は一定方向にしか移動できないようにされている。ここで、図ではローラーガイド１８は樹脂パイプ１０がＵ字形状に折り返す前後にそれぞれ３個ずつ設けられているが、設置する場所や個数には特に制限がなく、支持台２０上に載せられた樹脂パイプ１０の湾曲部の移動方向をガイドするように配置すればよい。
【００４０】
また、樹脂パイプ１０が送り込まれる支持台２０の奥側には、樹脂パイプ１０の落下を防止するための落下防止板２２が設けられている。
【００４１】
入口部３６が設けられた支持台２０の端部には、入口部３６と同様に２本のローラーから構成される出口部３８が設けられている。樹脂パイプ１０は出口部３８の２本のローラーの間を通過して支持部２０から送り出される。
【００４２】
出口部３８より下流側には搬送手段としての下流側コンベア２８が設けられている。ここで、上流側コンベア１６及び下流側コンベア２８には図示しないモータとモータを制御する制御部がそれぞれ接続されており、モータによってコンベアが駆動する仕組みとなっている。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態に係るアキュムレータの作用及び効果について説明する。
【００４４】
図１および図２に示すように、押出成形機１２から送り出された樹脂パイプ１０は、上流側コンベア１６を経て、アキュムレータ２４の支持台２０上の入口部３６に、矢印Ａが示す方向に送り込まれる。そして、入口部３６に送り込まれた樹脂パイプ１０の先端は、Ｕ字形状に湾曲され、出口部３８を通過して下流側コンベア２８へ送り込まれる。
【００４５】
ここで、樹脂パイプ１０が図２の鎖線部１００に示す位置で支持台２０に支持されているとする。このとき、支持台２０の下流側に設けられている巻取り機３２が停止すれば、下流側コンベア２８に接続された制御部が下流側コンベア２８のモータを停止させ、支持台２０から樹脂パイプ１０を送り出すのを止める。
【００４６】
一方、押出成形機１２からは連続して樹脂パイプ１０が支持台２０へ送り込まれるため、樹脂パイプ１０の湾曲部が支持台２０の奥側へ移動する。しばらく経つと、載置された樹脂パイプ１０は鎖線部１０２の状態となる。さらに樹脂パイプ１０が支持台２０へ送り込まれると、樹脂パイプ１０は実線部１０４の状態となる。このようにして支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量を増やし、樹脂パイプ１０を支持台２０上に滞留させることができる。
【００４７】
次に、巻取り機３２のスプール交換等の作業を終了した後、下流側コンベア２８のモータが駆動して樹脂パイプ１０が巻取り機３２へ搬送されるため、樹脂パイプ１０は支持台２０から送り出される。
【００４８】
ここで、樹脂パイプ１０が図２の実線部１０４の状態であるとき、巻取り機３２が樹脂パイプ１０を巻取る速度が、押出成形機１２から支持台２０へ送り込まれる速度より速い場合、支持台２０に載置される樹脂パイプ１０の湾曲部が移動し、樹脂パイプ１０は鎖線部１０２の状態を経て、鎖線部１００の位置まで移動する。このようにして、支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量が減らされる。
【００４９】
また、支持台２０上の落下防止板２２の近傍および排出部近傍には、樹脂パイプ１０を検知する図示しないセンサ１３、１５が設けられており、滞留させる樹脂パイプ１０の長さを制御することができる。センサ１３、１５としては、例えば光が遮断されることで検知するレーザーセンサなどが設けられている。
【００５０】
例えば、下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０の送り出しを停止している場合に、押出成形機１２から樹脂パイプ１０が送り込まれ、図２の実線部１０４のような状態となったとき、センサ１３が樹脂パイプ１０を検知し、作業者等に知らせる事ができる。
作業者は下流側コンベア２８を駆動させたり、その他の必要な措置をとることで、支持台２０に樹脂パイプ１０が載置される量を制御できる。
【００５１】
また逆に、下流側コンベア２８が樹脂パイプ１０を送り出している間に、図２の鎖線部１００のような状態となることが考えられる。このとき、樹脂パイプ１０の湾曲部がさらに手前の方向へ移動すると、樹脂パイプ１０が折れ曲がったり、破損したりする危険があるが、センサ１５が樹脂パイプ１０を検知することで、巻取りを一時中断したり、その他の必要な措置をとることができる。
【００５２】
以上、本発明の第１実施形態について説明した。
【００５３】
なお、本発明の実施形態では、ガイド手段としてローラーガイド１８が設けられているが、支持台２０に送り込まれた樹脂パイプ１０の湾曲部の移動方向が定まれば、特に形状や配置は制限しない。例えば、本発明の実施形態の落下防止板２２のように板状のガイドが設置されていてもよい。これは、以下に説明する第２実施形態においても同様である。
【００５４】
また、本実施形態では、支持台２０としてテフロン（登録商標）などの低摩擦係数の材質を用いたが、支持台２０の表面の動摩擦係数が小さければよく、例えば、支持台２０の表面に低摩擦係数のシートを貼り付けていてもよい。これは、以下に説明する第２実施形態においても同様である。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態のアキュムレータについて説明する。
【００５６】
例えば、一定の長さで押出成形された複数の樹脂パイプを繋げて一本の長い樹脂パイプを形成し、この樹脂パイプに被覆処理を行う場合において、被覆処理では連続処理が要求されるが、樹脂パイプを繋ぎ合わせる間、被覆処理装置への樹脂パイプの搬送は停止される。このような工程において、本発明の第２実施形態のアキュムレータが用いられる。
【００５７】
図３に示すように、処理される樹脂パイプ１０が搬送手段としての上流側コンベア１６によって入口部３６から支持台２０へ送り込まれる。また、支持台２０へ送り込まれた樹脂パイプ１０は湾曲され、出口部３８を通過し、下流側コンベア２８へ送り込まれる。
【００５８】
このとき下流側コンベア２８は予め停止しておき、上流側コンベア１６を運転させて、樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込むことで、支持部２０に載置される樹脂パイプ１０の量を増やしていき、図３の鎖線部１１０の状態まで樹脂パイプ１０を送り込む。
【００５９】
支持台２０上の樹脂パイプ１０が鎖線部１１０の状態になったところで、下流側コンベア２８を駆動させて、支持台２０上の樹脂パイプ１０を矢印Ｂの方向へ送り出す。
【００６０】
ここで、落下防止板２２の近傍には図示しないセンサが設けられており、樹脂パイプ１０を検知すると、上流側コンベア１６の搬送速度を低下させたり、上流側コンベア１６を一時停止させてアキュムレータ２４に所定量以上の樹脂パイプ１０が載置されないように制御されている。
【００６１】
そして、支持台２０へ送り込んでいる樹脂パイプ１０の終端が上流側コンベア１６付近までくると、二本目の樹脂パイプ１０と繋ぎ合わせるため、一旦上流側コンベア１６を停止させて、樹脂パイプ１０を送り込むのを止める。一方で被覆処理等の後工程は連続処理であるため、下流側コンベア２８は支持台２０上の樹脂パイプ１０を矢印Ｂの方向へ送り出し続ける。
【００６２】
従って、支持台２０上に載せられた樹脂パイプ１０の量は減っていき、樹脂パイプ１０の湾曲部は鎖線部１１０の位置から、鎖線部１１２を経て、実線部１１４の位置まで移動する。また、この間に樹脂パイプ１０の終端と、二本目の樹脂パイプ１０の先端とが繋ぎ合わされる。
【００６３】
樹脂パイプ１０の繋ぎ合わせが完了したところで、再び上流側コンベア１６を駆動させて樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込む。ここで、樹脂パイプ１０を送り込む速度を支持部２０から樹脂パイプ１０が送り出される速度より速くすると、樹脂パイプ１０の湾曲部が移動して支持台２０に載っている樹脂パイプ１０の量が増え、支持台２０上に樹脂パイプ１０を滞留させる。
なお、ここでいう滞留とは、支持台２０上に樹脂パイプ１０を留め、更に樹脂パイプ１０を支持台２０へ送り込み、支持部２０上の樹脂パイプ１０の量を増やすこと、又は支持台２０から樹脂パイプ１０が送り出される速度以上の速度で支持部２０上に樹脂パイプ１０を送り込んで、支持台２０上の樹脂パイプ１０の量を増やす作用の総称として用いている。
【００６４】
以上、本発明の第２実施形態について説明した。
【００６５】
次に、第１実施形態及び第２実施形態に係る支持台の変形例について説明する。
【００６６】
図４に示すように、支持台２１には細長い貫通孔１７が複数形成されている。また、これらの貫通孔１７の幅は樹脂パイプ１０の直径よりも小さくなるように形成されている。
【００６７】
貫通孔１７上の樹脂パイプ１０は、支持台２０と接触しないので、支持台２０に載置された樹脂パイプ１０と支持台２０との接触面積を減少することができる。従って、摩擦によって樹脂パイプ１０が傷付くのを抑制することができる。また、支持台２０との摩擦力が低減されるため、支持台２０へ送り込む場合に大きな力を要しない。
【００６８】
以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、樹脂パイプ１０を支持する支持台２０は傾いていてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 樹脂パイプ（可撓性管状部材）
１６ 上流側コンベア（第２実施形態の搬送手段）
１８ ローラーガイド（ガイド手段）
２０ 支持台（載置部）
２２ 落下防止板（落下防止手段）
２４ アキュムレータ
２６ 下流側コンベア（第１実施形態の搬送手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれて湾曲する可撓性管状部材を載せる載置部と、
前記載置部から可撓性管状部材を送り出すことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らし、前記載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やす搬送手段と、
を有するアキュムレータ。
【請求項２】
湾曲して送り出される可撓性管状部材を載せる載置部と、
前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やし、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らす搬送手段と、
を有するアキュムレータ。
【請求項３】
前記載置部上に、載置される可撓性管状部材より外側に設けられ、前記載置部へ送り込まれる可撓性管状部材と接触し、前記載置部上を移動する可撓性管状部材の湾曲部の移動方向を決めるガイド手段を有する請求項１又は２に記載のアキュムレータ。
【請求項４】
前記載置部上の可撓性管状部材が送り込まれる方向の奥側に設けられた落下防止手段を有する請求項３に記載のアキュムレータ。
【請求項５】
前記載置部は、簀の子状とされている請求項１〜４の何れか１項に記載のアキュムレータ。
【請求項６】
連続工程と断続工程との間に請求項１〜５のうち何れか１項に記載のアキュムレータを配設し、前記搬送手段によって前記載置部上に湾曲して載置される可橈性管状部材の量を増減させるアキュムレーション方法。
【請求項１】
送り込まれて湾曲する可撓性管状部材を載せる載置部と、
前記載置部から可撓性管状部材を送り出すことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らし、前記載置部から可撓性管状部材の送り出しを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やす搬送手段と、
を有するアキュムレータ。
【請求項２】
湾曲して送り出される可撓性管状部材を載せる載置部と、
前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むことで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を増やし、前記載置部へ可撓性管状部材を送り込むのを止めることで、前記載置部上に載置される可撓性管状部材の量を減らす搬送手段と、
を有するアキュムレータ。
【請求項３】
前記載置部上に、載置される可撓性管状部材より外側に設けられ、前記載置部へ送り込まれる可撓性管状部材と接触し、前記載置部上を移動する可撓性管状部材の湾曲部の移動方向を決めるガイド手段を有する請求項１又は２に記載のアキュムレータ。
【請求項４】
前記載置部上の可撓性管状部材が送り込まれる方向の奥側に設けられた落下防止手段を有する請求項３に記載のアキュムレータ。
【請求項５】
前記載置部は、簀の子状とされている請求項１〜４の何れか１項に記載のアキュムレータ。
【請求項６】
連続工程と断続工程との間に請求項１〜５のうち何れか１項に記載のアキュムレータを配設し、前記搬送手段によって前記載置部上に湾曲して載置される可橈性管状部材の量を増減させるアキュムレーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２３６６９７（Ｐ２０１２−２３６６９７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７６０１（Ｐ２０１１−１０７６０１）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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