アクセル開度検出装置
【課題】 アクセルグリップの回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルバー２に回動自在に軸支されるアクセルグリップ３と、回動自在に配設されアクセルグリップ３と連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点まで復帰する復帰力発生手段６とを備えたアクセル開度検出装置１において、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８を設けたものである。
【解決手段】 ハンドルバー２に回動自在に軸支されるアクセルグリップ３と、回動自在に配設されアクセルグリップ３と連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点まで復帰する復帰力発生手段６とを備えたアクセル開度検出装置１において、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に搭載されるアクセルグリップの操作位置を検出手段にて検出するアクセル開度検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクセル開度検出装置は、アクセルグリップの回動始点と終端位置を規定するアクセルグリップストッパが備えられ、復帰力発生手段からの復帰力により、アクセルグリップがアクセルグリップストッパの位置まで完全に復帰される構造であった。
【特許文献１】特開平０６−３４４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のアクセル開度検出装置は、アクセルグリップには機械的遊びが存在しないものであった。
【０００４】
このため、操作者がアクセルグリップを握った際などに、誤って少し回動してしまったときでも検出信号が発せられてしまうため、操作がしにくいものであった。
【０００５】
そこで、アクセル開度検出信号をコンピュータ処理するなどして、アクセルグリップ回動始点の一定領域を非検出状態にし、回動始点の誤操作を許容する方法もとられている。しかし、その場合、操作者はアクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのか判断できない、という問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題点に対して、アクセルグリップの回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ハンドルバーに回動自在に軸支されるアクセルグリップと、回動自在に配設され前記アクセルグリップと連動する被検出体と、前記被検出体の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段と、前記被検出体を回動始点まで復帰する復帰力発生手段とを備えたアクセル開度検出装置において、前記被検出体の回動始点を規定する被検出体ストッパを設けたものである。
【０００８】
また、本発明は、前記被検出体は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体を備え、前記位置検出手段は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなるものである。
【０００９】
また、本発明は、前記復帰力発生手段は、前記筐体に回動自在に軸支される第１の歯車と、前記第１の歯車に一端を固定され他端を前記筐体に固定された少なくとも１つのねじりコイルばねを備え、前記被検出体は前記第１の歯車と噛合う第２の歯車を備えてなるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記復帰力発生手段は、前記被検出体に一端を固定され他端を前記筐体に固定され、前記ハンドルバー軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記アクセルグリップの回動始点を規定するアクセルグリップストッパを設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所期の目的を達成でき、アクセルグリップの回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ハンドルバー２に回動自在に軸支されるアクセルグリップ３と、回動自在に配設されアクセルグリップ３と連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点まで復帰する復帰力発生手段６とを備えたアクセル開度検出装置１において、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８とを設けたものである。このように構成したことによって、被検出体５は回動始点で停止するが、アクセルグリップ３は復帰方向に回動可能であり、アクセルグリップの回動始点に機械的遊びを設けることで、操作者がアクセル開度の検出位置をアクセルグリップの復帰力の有無から判断することができるものである。よって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１４】
また、本発明は、被検出体５は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体１４を備え、位置検出手段７は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、非接触にてアクセル開度を検出することが可能なアクセル開度検出装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明は、復帰力発生手段６は、筐体４に回動自在に軸支される第１の歯車６ｃと、第１の歯車６ｃに一端を固定され他端を筐体４に固定された少なくとも１つのねじりコイルばね１２を備え、被検出体５は第１の歯車６ｃと噛合う第２の歯車１３ｊを備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、ねじりコイルばねと各歯車を用いることで、前記被検出体を回動始点まで復帰させる復帰力を発生させることが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１６】
また、本発明は、復帰力発生手段６は、被検出体５に一端を固定され他端を筐体４に固定され、ハンドルバー２軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、ねじりコイルばねを用いることで、前記被検出体を回動始点まで復帰させる復帰力を発生させることが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１７】
また、本発明は、アクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９を設けたものである。このように構成したことによって、アクセルグリップ３の回動始点を規定し、被検出体５などに無理な力が加わることを防止することが可能なアクセル開度検出装置を提供することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて本発明の第１実施例を説明する。図１〜図３はそれぞれ本発明の第１実施例を示すもので、以下、これらに基づいて本発明の第１実施例を例えば二輪車に搭載されるハンドルバーに回動可能に設けられたアクセルグリップの操作量（回動角）を検出するアクセル開度検出装置に適用した場合について説明する。
【００１９】
図１，図２において、本実施例によるアクセル開度検出装置１は、二輪車に搭載されるアルミニウムや鉄等からなる筒状のハンドルバー２に回動可能に取り付けられた被操作部材であるアクセルグリップ３と、アクセルグリップ３の一端を覆い、ハンドルバー２に固定される筐体４と、アクセルグリップ３の回動操作に同期して連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出し、その位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点位置に復帰する復帰力発生手段６と、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８と、アクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９とを備えている。なお、１０はアクセルグリップ３の外周部を覆うゴム材からなるラバーグリップであり、１１は、位置検出手段７からの前記電気信号を図示しない外部制御部であるエンジンコントロールユニットに伝達するための複数の電気コードであり、Ｐは、位置検出手段７を搭載する回路基板である。
【００２０】
アクセルグリップ３は、ポリアセタール等の合成樹脂材料からなり、二輪車のハンドルバー２の外周部を覆うように取り付けられ、筐体４の後述する空間領域内に収納される第１の鍔部３ａと、この第１の鍔部３ａの右方において第１の鍔部３ａとは所定間隔隔てて並設される第２の鍔部３ｂとを備え、第２の鍔部３ｂは、筐体４と後述するラバーグリップ１０との間に介在する構成となっている。そして、本実施例では、第１の鍔部３ａの外周部３ｃの主要部が、被検出体５の後述する環状溝部と嵌め合わされることで、アクセルグリップ３の操作量（回動操作）に応じて被検出体５が連動して回動する構成となっている。
【００２１】
３ｄ，３ｅは、第１の鍔部３ａの外周部３ｃから外側に向けて、突出形成されたフランジであり、このうち、図２中、右側に位置するフランジ３ｄは、アクセルグリップ３が回動始点に戻った際（つまり、アクセルグリップ３の回動操作が解除された際）に、筐体４の後述するアクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９と当接するとともに、被検出体５と当接するものである。また、図２中、左側に位置するフランジ３ｅは、アクセルグリップ３が回動終点まで操作した際に、筐体４の後述するアクセルグリップ３の回動終点を規定するアクセルグリップストッパ９ａと当接するとともに、被検出体５と当接するものである。
【００２２】
また、図１中、鍔部３ａの右側には、アクセルグリップ３の外周部を覆うようにゴム材からなるラバーグリップ１０が取り付けられ、このラバーグリップ１０は、二輪車を運転する運転者が把持し得る把持部１０ａを備えている。従って、前記運転者が把持部１０ａを把持して、把持部１０ａを回動操作すると、この回動操作力はラバーグリップ１０を介してアクセルグリップ３に伝わり、これによりアクセルグリップ３の鍔部３ａに設けたフランジ３ｆが被検出体５に当接し、被検出体５を回動させるようになっている。
【００２３】
筐体４は、アルミニウム等の非磁性金属材料をはじめとする各種金属材料もしくは合成樹脂材料からなる上側筐体４ａと下側筐体４ｂとに分割形成され、上側筐体４ａと下側筐体４ｂとの間に形成される空間領域は、被検出体５，復帰力発生手段６，位置検出手段７並びに回路基板Ｐの各部材を収納する空洞部を形成している。
【００２４】
上側筐体４ａは、所定間隔を隔てて対向配置される一対の半円状平板部４ｃ，４ｄと、各半円状平板部４ｃ，４ｄの曲面側開口を塞ぐ曲面壁部４ｅとから主に構成されている。なお、４ｆは、アクセルグリップ３の回動操作時にアクセルグリップ３に設けたフランジ３ｄ，３ｅが当接して、アクセルグリップ３の回動位置を規制するアクセルグリップストッパ９，９ａ及び被検出体ストッパ８を備えた突部であり、この突部４ｆは、曲面壁部４ｅに一体的に形成されている。アクセルグリップストッパ９は、アクセルグリップ３の回動始点を規定するものであり、アクセルグリップストッパ９ａは、アクセルグリップ３の回動終点を規定するものであり、被検出体ストッパ８は、被検出体５の回動始点を規定するものである。
【００２５】
一方、下側筐体４ｂは、所定間隔を隔てて対向配置される一対の略矩形状からなる第１，第２の平板部４ｇ，４ｈと、ハンドルバー２側となる各平板部４ｇ，４ｈの上部側開口を除いた他の開口である下部側開口及び一対の側部側開口を塞ぐ略「コ」字形状の壁部４ｉとから主に構成されている。なお、上側筐体４ａ，下側９ｂは、非磁性金属材料からなる図示しないボルト等の適宜固定手段によって固定される。
【００２６】
被検出体５は、樹脂フレーム１３と磁性体（ヨーク）１４及び磁石（スペーサ部材）１５とから構成されている。本実施例では、磁性体１４は一対で、樹脂フレーム１３を挟んで保持しており、磁石５も一対で、樹脂フレーム１３に設けた後述する２つの貫通孔部に各々埋設され一対の磁性体４とで閉磁気回路を形成するものである。
【００２７】
樹脂フレーム１３は、合成樹脂材料からなり、アクセルグリップ３の前記主要部の図２中下側を覆うように略半円環板状に形成される。かかる樹脂フレーム１３は、樹脂フレーム１３の基部となる半円環形状のベース部１３ａの両端部側面中央から外方に突出し、且つベース部３ａよりも肉薄の一対のフランジ部１３ｂを備えている。各フランジ部１３ｂには、その表裏面に磁性体１４の一方の端部を各々載置すべく切り欠き形成された第１，第２の載置部１３ｃ，１３ｄと、各載置部１３ｃ，１３ｄ間において各磁石１５を配設（埋設）すべく形成された円形の貫通孔部１３ｅとが形成されている。
【００２８】
なお、１３ｆは、アクセルグリップ３における外周部３ｃの前記主要部と嵌合する略凹部形状からなる溝部であり、かかる溝部１３ｆは、この場合、ベース部１３ａの内壁面だけではなく、各フランジ部１３ｂの内壁面にも連続形成されている。さらに、本実施例では、アクセルグリップ３側であって、ベース部１３ａの長手方向に沿い延びる一側面１３ｇには、ベース部１３ａの外形形状に対応するように略半円環板状の延長部１３ｈが連続形成されており、この延長部１３ｈの外周側（各載置部１３ｃ，１３ｄ側）には、適宜数の連続歯が形成されたギヤ等からなり、復帰力発生手段６の第１の歯車６ｃと噛み合う第２の歯車１３ｊが形成されている。
【００２９】
かかる樹脂フレーム１３は、各貫通孔部１３ｅに埋設される各磁石１５の磁気的結合力により各磁性体１４を保持するものである。
【００３０】
なお、各貫通孔部１３ｅに隣接する各載置部１３ｃ，１３ｄ表裏面には、各磁性体１４に設けた孔（図示せず）に対応する位置に溶着ピン（図示せず）が各々突出形成されており、前記各溶着ピンを前記各孔に貫通させ、前記各孔から突出する前記各溶着ピンの貫通端部をそれぞれ熱溶着することで、樹脂フレーム１３と各磁性体１４とが固着されるため、アクセルグリップ３の回動操作に応じて、樹脂フレーム１３と各磁性体１４、並びに各磁性体１４を磁気結合してなる磁石１５が全て同時に回動することになる。なお、樹脂フレーム１３は、アクセルグリップ３のフランジ３ｄ，３ｅとの間に位置しており、アクセルグリップ３の回転軸を中心としたフランジ３ｄ，３ｅとでなす角度は、樹脂フレーム１３の占める角度より大きいため、アクセルグリップ３のフランジ３ｄ，３ｅと樹脂フレーム１３との間に、空間を形成している。また、一対のフランジ１３ｂのうち、図２中右側のフランジ１３ｂは、被検出体５が回動始点に戻った際（つまり、アクセルグリップ３の回動操作が解除された際）に、筐体４の被検出体ストッパ８と当接するものである。
【００３１】
磁性体１４は、略半円環板状からなる第１の磁性体１４ａと、この第１の磁性体１４ａと同一形状、同一板厚であって、第１の磁性体１４ａとは所定の一定間隔を有して対向するように配設される第２の磁性体１４ｂとからなる。各磁性体１４ａ，１４ｂは、ともに鉄等の金属材からなり、打ち抜き加工等により形成され、各磁性体１４ａ，１４ｂにおける前記一方の端面は、切り欠き形成された段部からなる樹脂フレーム１３の第１の載置部１３ｃ上にそれぞれ載置されるとともに、各磁性体１４ａ，１４ｂにおける前記他方の端部は同様に切り欠き形成された段部からなる樹脂フレーム１３の第２の載置部１３ｄ上にそれぞれ載置されている。
【００３２】
磁石１５は、略円板状（略円柱形状）に成形された第１の磁石１５ａと、この第１の磁石１５と同一形状、同一板厚の第２の磁石１５ｂとからなり、各磁石１５ａ，１５ｂは樹脂フレーム１３の貫通孔部１３ｅにそれぞれ埋設され、その磁力（前記磁気的結合力）によって各磁性体１４ａ，１４ｂを磁気的に結合保持してなるものであり、各磁石１５ａ，１５ｂと各磁性体１４ａ，１４ｂとで磁性部材（磁気ヘッド）Ｈを構成している。この場合、各磁石１５ａ，１５ｂは、例えばサマリウム−コバルト等の磁性材料からなり、対向配置される各磁性体１４ａ，１４ｂにおける両端部の間においてＮ極、Ｓ極が互いに反対向きをなすように着磁されているため、各磁性体１４ａ，１４ｂと各磁石１５ａ，１５ｂとにより閉磁気回路が形成されることになる。
【００３３】
具体的には、図３に示すように第１の磁石１５ａは、第１の磁性体１４ａ側がＮ極、第２の磁性体１４ｂ側がＳ極となるように着磁され、これとは逆に、第２の磁石５ｂは、第２の磁性体１４ｂ側がＮ極、第１の磁性体１４ａ側がＳ極となるように着磁されており、各磁石１５ａ，１５ｂの発する磁場が、各磁性体１４ａ，１４ｂに各々誘導されることで、図３中、矢印で示す方向には各磁性体１４ａ，１４ｂと各磁石１５ａ，１５ｂとで略ループ状の閉磁気回路Ｍが形成されるようになっている。
【００３４】
なお、各磁石１５ａ，１５ｂの形状は、円柱形状に限らず、任意の形状を採用することができ、例えば略四角柱形状（略直方体形状）や円筒形状としてもよい。この場合、各磁石１５ａ，１５ｂを埋設する各貫通孔部１３ｅの形状も、各磁石１５ａ，１５ｂの外形形状に対応して設ける必要がある。
【００３５】
位置検出手段７は、磁気検出手段であり、前記閉磁気回路の内部に配設され前記閉磁気回路の内部に生じる漏洩磁界を検出するものである。磁気検出手段７は、ホールＩＣ，ＭＲ素子（半導体磁気抵抗素子）等の検出素子からなり、各磁性体１４ａ，１４ｂ間に位置しており、各磁性体１４ａ，１４ｂ並びにこれを磁気結合してなる各磁石１５ａ，１５ｂの移動（回動）に伴う前記漏洩磁界の変化を電気信号に変換し、かかる電気信号を電気コード１１を通じて外部に出力するものである。なお、本実施例の場合、磁気検出手段７は、各磁石１５ａ，１５ｂの回動軌道上に配設されているものの、回動する各磁石１５ａ，１５ｂとは常時、当接（接触）しないようになっている。
【００３６】
復帰力発生手段６は、被検出体５を回動始点まで復帰するものであり、本実施例では、図２中、常時反時計回り方向に回転する力を被検出体５に加えている。そして、本実施例では、復帰力発生手段６は、回動部材６０とコイルばねなどの弾性部材１２とからなる。
【００３７】
回動部材６０は、合成樹脂材料からなり、断面略凸形状に形成され、略円板状の底部６ａと、この底部６ａの略中央部から前方に突出する略円柱形状の突出部６ｂとを備え、底部６ａの外周部には、適宜数の連続歯が形成されたギヤ等からなり、樹脂フレーム１３の第２の歯車１３ｊと並設された状態で第２の歯車１３ｊと噛み合う第１の歯車６ｃが形成されている。回動部材６０は、第２の歯車１３ｊと噛み合い樹脂フレーム１３の回動に伴い回動する。
【００３８】
また、６ｄは、突出部６ｂの形成される方向とは反対側となる底部６ａ背面の略中央部に形成された凸形状からなる第１の突起部であり、６ｅは、突出部６ｂ前面の略中央部に形成された凸形状からなる第２の突起部であり、各突起部６ｄ，６ｅが、筐体４の下側筐体４ｂに開口形成される後述する第１，第２の位置決め孔にそれぞれ位置決めされることで、回動部材６０が筐体４に対して回動可能に保持されるようになっている。この際、回動部材６０は、その長手方向（突出部８ｂの突出方向）がアクセルグリップ３（ハンドルバー２）の長手方向（回動中心軸Ｒ１）に対して略平行となるように筐体４に配設される。
【００３９】
弾性部材１２は、突出部６ｂを取り囲むように配設される金属製のコイルばねであり、この弾性部材１２は、底部６ａ側に延びる一方の端部１２ａが底部６ａに設けられた略円形の貫通孔６ｆを貫通し、固定される。一方、第２の突起部６ｅの突出方向に延びる弾性部材１２の他方の端部１２ｂは、筐体４の下側枠体４ｂに開口形成される後述する第２の孔部を貫通し、下側枠体４ｂに位置決め固定される。
【００４０】
下側筐体４ｂの第１の平板部４ｇには、回動部材６０の第１の突起部４ｄを位置決め固定するための第１の位置決め孔４ｊが形成され、第２の平板部４ｈには、回動部材６０の第２の突起部６ｅを位置決め固定するための第２の位置決め孔４ｍと、弾性部材１２の他方の端部１２ｂを位置決め固定するための第２の孔部４ｎとが形成されている。
【００４１】
回路基板Ｐは、ガラスエポキシ等の絶縁材料からなる略矩形状の基板に所定の配線パターンが形成されており、磁性体１４と筐体４の下側筐体４ｂとの間に配設され、磁気検出手段７及びコンデンサ等からなる図示しない電子部品等が半田等により電気的に固定されている。かかる回路基板７には、磁気検出手段７からの前記電気信号を図示しない外部制御部であるエンジンコントロールユニットに伝達するための複数の電気コード１１が備えられ、各電気コード１１は、回路基板７の所定箇所に半田により電気的に接続され、前記エンジンコントロールユニットと接続される。
【００４２】
そして、本実施例の場合、回路基板Ｐ並びに磁気検出手段７は、図示しないハウジング内に収納された後、前記ハウジング内にエポキシ樹脂等からなる図示しない封止部材を充填することで配設固定される。また、前記ハウジングは、筐体４の前記下側枠体と熱溶着等により固着されている。以上の各部により、アクセル開度検出装置１が構成される。
【００４３】
かかる実施例によれば、アクセルグリップ３の回動操作に応じて、被検出体５が、各筐体４ａ，４ｂとハンドルバー２とにより形成される空洞領域（前記空洞部）をアクセルグリップ３（ハンドルバー２）の回動中心軸Ｒ１を中心として所定角度回動できるようになっている。従って、磁性体４と磁石５とで形成される閉磁気回路Ｍが移動するので、閉磁気回路Ｍ内部に生じる前記漏洩磁界の変化（出力電圧の変化）を磁気検出手段７で検出できる。すなわち、磁気検出手段７から出力される前記出力電圧によりアクセルグリップ３の操作位置（回動角）を検出できる。
【００４４】
本実施例では、復帰力発生手段６によって、被検出体５を回動始点まで復帰するものであり、被検出体５を構成する樹脂フレーム１３のフランジ１３ｂがアクセルグリップ３のフランジ３ｄに当接して、アクセルグリップ３を回動始点方向に復帰する。
【００４５】
被検出体５は、フランジ１３ｂが被検出体ストッパ８に当接して、復帰方向への回転が停止する。この時、アクセルグリップ３のフランジ３ｄはアクセルグリップストッパ９に当接せず、アクセルグリップ３は、アクセルグリップストッパ９と、被検出体ストッパ８に当接した被検出体５との間で、被検出体５が回転しないために被検出体５の回転に伴う信号が出力されない状態で、回転可能となる。この時、アクセルグリップ３は、被検出体５を回転させないので、被検出体５の回転に伴う復帰力発生手段６のコイルばね１２の力を受けない状態である。アクセルグリップ３を操作し、被検出体５を回転させると、復帰力発生手段６のコイルばね１２の力を受けるので、アクセルグリップ３の操作に抵抗感が生じるので、アクセルグリップ３をどの程度回動させたら検出され始めるのかを判断することが可能となる。
【００４６】
このように、被検出体５の回動始点よりアクセルグリップ３の回動始点が復帰方向に位置するように被検出体ストッパ８とアクセルグリップストッパ９とを配置したことによって、アクセルグリップ３の回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップ３をどの程度回動させたら検出され始めるのかを判断することが可能となる。
【００４７】
なお、前記第１実施例では、復帰力発生手段６は、筐体４に回動自在に軸支される第１の歯車６ｃと、歯車６ｃに一端を固定され他端を筐体４に固定された少なくとも１つのねじりコイルばね１２を備え、被検出体５は歯車６ｃと噛合う歯車１３ｊを備えたものであったが、復帰力発生手段６は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、被検出体５に一端を固定され他端を筐体４に固定され、ハンドルバー２軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えたものであってもよい。この場合、歯車などの部品を削減することができ、コストを削減することが可能となる。
【００４８】
また、本実施例では、アクセルグリップストッパ９を筐体４に設けていたが、前記実施例に限定されるものではなく、被検出体５の樹脂フレーム１３の図２中左側のフランジ１３ｂをアクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパとしてもよい。この場合、アクセルグリップ３のフランジ３ｅがフランジ１３ｂに当接することで、アクセルグリップ３の復帰方向の動きを止めることとなる。
【００４９】
また、本実施例では、被検出体５は磁石１５などによって構成され、位置検出手段７は磁気検出手段であったが、前記実施例に限定されるものではなく、被検出体を基板上に設けた抵抗体とし、位置検出手段を前記抵抗体上あるいは抵抗体に接続した固定電極上を摺動する接点で構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施例によるアクセル開度検出装置の概観図を示す図。
【図２】図１中Ａ−Ａ線の断面図。
【図３】同実施例による磁性部材を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１ アクセル開度検出装置
２ ハンドルバー
３ アクセルグリップ（被操作部材）
５ 被検出体
６ 復帰力発生手段
６ｃ 第１の歯車
７ 位置検出手段
８ 被検出体ストッパ
９，９ａ アクセルグリップストッパ
１２ 弾性部材（コイルばね）
１３ｊ 第２の歯車
１４ 磁性体（ヨーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に搭載されるアクセルグリップの操作位置を検出手段にて検出するアクセル開度検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクセル開度検出装置は、アクセルグリップの回動始点と終端位置を規定するアクセルグリップストッパが備えられ、復帰力発生手段からの復帰力により、アクセルグリップがアクセルグリップストッパの位置まで完全に復帰される構造であった。
【特許文献１】特開平０６−３４４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のアクセル開度検出装置は、アクセルグリップには機械的遊びが存在しないものであった。
【０００４】
このため、操作者がアクセルグリップを握った際などに、誤って少し回動してしまったときでも検出信号が発せられてしまうため、操作がしにくいものであった。
【０００５】
そこで、アクセル開度検出信号をコンピュータ処理するなどして、アクセルグリップ回動始点の一定領域を非検出状態にし、回動始点の誤操作を許容する方法もとられている。しかし、その場合、操作者はアクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのか判断できない、という問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題点に対して、アクセルグリップの回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ハンドルバーに回動自在に軸支されるアクセルグリップと、回動自在に配設され前記アクセルグリップと連動する被検出体と、前記被検出体の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段と、前記被検出体を回動始点まで復帰する復帰力発生手段とを備えたアクセル開度検出装置において、前記被検出体の回動始点を規定する被検出体ストッパを設けたものである。
【０００８】
また、本発明は、前記被検出体は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体を備え、前記位置検出手段は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなるものである。
【０００９】
また、本発明は、前記復帰力発生手段は、前記筐体に回動自在に軸支される第１の歯車と、前記第１の歯車に一端を固定され他端を前記筐体に固定された少なくとも１つのねじりコイルばねを備え、前記被検出体は前記第１の歯車と噛合う第２の歯車を備えてなるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記復帰力発生手段は、前記被検出体に一端を固定され他端を前記筐体に固定され、前記ハンドルバー軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記アクセルグリップの回動始点を規定するアクセルグリップストッパを設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所期の目的を達成でき、アクセルグリップの回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ハンドルバー２に回動自在に軸支されるアクセルグリップ３と、回動自在に配設されアクセルグリップ３と連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点まで復帰する復帰力発生手段６とを備えたアクセル開度検出装置１において、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８とを設けたものである。このように構成したことによって、被検出体５は回動始点で停止するが、アクセルグリップ３は復帰方向に回動可能であり、アクセルグリップの回動始点に機械的遊びを設けることで、操作者がアクセル開度の検出位置をアクセルグリップの復帰力の有無から判断することができるものである。よって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１４】
また、本発明は、被検出体５は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体１４を備え、位置検出手段７は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、非接触にてアクセル開度を検出することが可能なアクセル開度検出装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明は、復帰力発生手段６は、筐体４に回動自在に軸支される第１の歯車６ｃと、第１の歯車６ｃに一端を固定され他端を筐体４に固定された少なくとも１つのねじりコイルばね１２を備え、被検出体５は第１の歯車６ｃと噛合う第２の歯車１３ｊを備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、ねじりコイルばねと各歯車を用いることで、前記被検出体を回動始点まで復帰させる復帰力を発生させることが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１６】
また、本発明は、復帰力発生手段６は、被検出体５に一端を固定され他端を筐体４に固定され、ハンドルバー２軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなるものである。このように構成したことによって、アクセルグリップをどの程度回動させたらアクセル開度が検出され始めるのかを判断することが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。また、ねじりコイルばねを用いることで、前記被検出体を回動始点まで復帰させる復帰力を発生させることが可能なアクセル開度検出装置の提供をすることができる。
【００１７】
また、本発明は、アクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９を設けたものである。このように構成したことによって、アクセルグリップ３の回動始点を規定し、被検出体５などに無理な力が加わることを防止することが可能なアクセル開度検出装置を提供することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて本発明の第１実施例を説明する。図１〜図３はそれぞれ本発明の第１実施例を示すもので、以下、これらに基づいて本発明の第１実施例を例えば二輪車に搭載されるハンドルバーに回動可能に設けられたアクセルグリップの操作量（回動角）を検出するアクセル開度検出装置に適用した場合について説明する。
【００１９】
図１，図２において、本実施例によるアクセル開度検出装置１は、二輪車に搭載されるアルミニウムや鉄等からなる筒状のハンドルバー２に回動可能に取り付けられた被操作部材であるアクセルグリップ３と、アクセルグリップ３の一端を覆い、ハンドルバー２に固定される筐体４と、アクセルグリップ３の回動操作に同期して連動する被検出体５と、被検出体５の回動位置を検出し、その位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段７と、被検出体５を回動始点位置に復帰する復帰力発生手段６と、被検出体５の回動始点を規定する被検出体ストッパ８と、アクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９とを備えている。なお、１０はアクセルグリップ３の外周部を覆うゴム材からなるラバーグリップであり、１１は、位置検出手段７からの前記電気信号を図示しない外部制御部であるエンジンコントロールユニットに伝達するための複数の電気コードであり、Ｐは、位置検出手段７を搭載する回路基板である。
【００２０】
アクセルグリップ３は、ポリアセタール等の合成樹脂材料からなり、二輪車のハンドルバー２の外周部を覆うように取り付けられ、筐体４の後述する空間領域内に収納される第１の鍔部３ａと、この第１の鍔部３ａの右方において第１の鍔部３ａとは所定間隔隔てて並設される第２の鍔部３ｂとを備え、第２の鍔部３ｂは、筐体４と後述するラバーグリップ１０との間に介在する構成となっている。そして、本実施例では、第１の鍔部３ａの外周部３ｃの主要部が、被検出体５の後述する環状溝部と嵌め合わされることで、アクセルグリップ３の操作量（回動操作）に応じて被検出体５が連動して回動する構成となっている。
【００２１】
３ｄ，３ｅは、第１の鍔部３ａの外周部３ｃから外側に向けて、突出形成されたフランジであり、このうち、図２中、右側に位置するフランジ３ｄは、アクセルグリップ３が回動始点に戻った際（つまり、アクセルグリップ３の回動操作が解除された際）に、筐体４の後述するアクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパ９と当接するとともに、被検出体５と当接するものである。また、図２中、左側に位置するフランジ３ｅは、アクセルグリップ３が回動終点まで操作した際に、筐体４の後述するアクセルグリップ３の回動終点を規定するアクセルグリップストッパ９ａと当接するとともに、被検出体５と当接するものである。
【００２２】
また、図１中、鍔部３ａの右側には、アクセルグリップ３の外周部を覆うようにゴム材からなるラバーグリップ１０が取り付けられ、このラバーグリップ１０は、二輪車を運転する運転者が把持し得る把持部１０ａを備えている。従って、前記運転者が把持部１０ａを把持して、把持部１０ａを回動操作すると、この回動操作力はラバーグリップ１０を介してアクセルグリップ３に伝わり、これによりアクセルグリップ３の鍔部３ａに設けたフランジ３ｆが被検出体５に当接し、被検出体５を回動させるようになっている。
【００２３】
筐体４は、アルミニウム等の非磁性金属材料をはじめとする各種金属材料もしくは合成樹脂材料からなる上側筐体４ａと下側筐体４ｂとに分割形成され、上側筐体４ａと下側筐体４ｂとの間に形成される空間領域は、被検出体５，復帰力発生手段６，位置検出手段７並びに回路基板Ｐの各部材を収納する空洞部を形成している。
【００２４】
上側筐体４ａは、所定間隔を隔てて対向配置される一対の半円状平板部４ｃ，４ｄと、各半円状平板部４ｃ，４ｄの曲面側開口を塞ぐ曲面壁部４ｅとから主に構成されている。なお、４ｆは、アクセルグリップ３の回動操作時にアクセルグリップ３に設けたフランジ３ｄ，３ｅが当接して、アクセルグリップ３の回動位置を規制するアクセルグリップストッパ９，９ａ及び被検出体ストッパ８を備えた突部であり、この突部４ｆは、曲面壁部４ｅに一体的に形成されている。アクセルグリップストッパ９は、アクセルグリップ３の回動始点を規定するものであり、アクセルグリップストッパ９ａは、アクセルグリップ３の回動終点を規定するものであり、被検出体ストッパ８は、被検出体５の回動始点を規定するものである。
【００２５】
一方、下側筐体４ｂは、所定間隔を隔てて対向配置される一対の略矩形状からなる第１，第２の平板部４ｇ，４ｈと、ハンドルバー２側となる各平板部４ｇ，４ｈの上部側開口を除いた他の開口である下部側開口及び一対の側部側開口を塞ぐ略「コ」字形状の壁部４ｉとから主に構成されている。なお、上側筐体４ａ，下側９ｂは、非磁性金属材料からなる図示しないボルト等の適宜固定手段によって固定される。
【００２６】
被検出体５は、樹脂フレーム１３と磁性体（ヨーク）１４及び磁石（スペーサ部材）１５とから構成されている。本実施例では、磁性体１４は一対で、樹脂フレーム１３を挟んで保持しており、磁石５も一対で、樹脂フレーム１３に設けた後述する２つの貫通孔部に各々埋設され一対の磁性体４とで閉磁気回路を形成するものである。
【００２７】
樹脂フレーム１３は、合成樹脂材料からなり、アクセルグリップ３の前記主要部の図２中下側を覆うように略半円環板状に形成される。かかる樹脂フレーム１３は、樹脂フレーム１３の基部となる半円環形状のベース部１３ａの両端部側面中央から外方に突出し、且つベース部３ａよりも肉薄の一対のフランジ部１３ｂを備えている。各フランジ部１３ｂには、その表裏面に磁性体１４の一方の端部を各々載置すべく切り欠き形成された第１，第２の載置部１３ｃ，１３ｄと、各載置部１３ｃ，１３ｄ間において各磁石１５を配設（埋設）すべく形成された円形の貫通孔部１３ｅとが形成されている。
【００２８】
なお、１３ｆは、アクセルグリップ３における外周部３ｃの前記主要部と嵌合する略凹部形状からなる溝部であり、かかる溝部１３ｆは、この場合、ベース部１３ａの内壁面だけではなく、各フランジ部１３ｂの内壁面にも連続形成されている。さらに、本実施例では、アクセルグリップ３側であって、ベース部１３ａの長手方向に沿い延びる一側面１３ｇには、ベース部１３ａの外形形状に対応するように略半円環板状の延長部１３ｈが連続形成されており、この延長部１３ｈの外周側（各載置部１３ｃ，１３ｄ側）には、適宜数の連続歯が形成されたギヤ等からなり、復帰力発生手段６の第１の歯車６ｃと噛み合う第２の歯車１３ｊが形成されている。
【００２９】
かかる樹脂フレーム１３は、各貫通孔部１３ｅに埋設される各磁石１５の磁気的結合力により各磁性体１４を保持するものである。
【００３０】
なお、各貫通孔部１３ｅに隣接する各載置部１３ｃ，１３ｄ表裏面には、各磁性体１４に設けた孔（図示せず）に対応する位置に溶着ピン（図示せず）が各々突出形成されており、前記各溶着ピンを前記各孔に貫通させ、前記各孔から突出する前記各溶着ピンの貫通端部をそれぞれ熱溶着することで、樹脂フレーム１３と各磁性体１４とが固着されるため、アクセルグリップ３の回動操作に応じて、樹脂フレーム１３と各磁性体１４、並びに各磁性体１４を磁気結合してなる磁石１５が全て同時に回動することになる。なお、樹脂フレーム１３は、アクセルグリップ３のフランジ３ｄ，３ｅとの間に位置しており、アクセルグリップ３の回転軸を中心としたフランジ３ｄ，３ｅとでなす角度は、樹脂フレーム１３の占める角度より大きいため、アクセルグリップ３のフランジ３ｄ，３ｅと樹脂フレーム１３との間に、空間を形成している。また、一対のフランジ１３ｂのうち、図２中右側のフランジ１３ｂは、被検出体５が回動始点に戻った際（つまり、アクセルグリップ３の回動操作が解除された際）に、筐体４の被検出体ストッパ８と当接するものである。
【００３１】
磁性体１４は、略半円環板状からなる第１の磁性体１４ａと、この第１の磁性体１４ａと同一形状、同一板厚であって、第１の磁性体１４ａとは所定の一定間隔を有して対向するように配設される第２の磁性体１４ｂとからなる。各磁性体１４ａ，１４ｂは、ともに鉄等の金属材からなり、打ち抜き加工等により形成され、各磁性体１４ａ，１４ｂにおける前記一方の端面は、切り欠き形成された段部からなる樹脂フレーム１３の第１の載置部１３ｃ上にそれぞれ載置されるとともに、各磁性体１４ａ，１４ｂにおける前記他方の端部は同様に切り欠き形成された段部からなる樹脂フレーム１３の第２の載置部１３ｄ上にそれぞれ載置されている。
【００３２】
磁石１５は、略円板状（略円柱形状）に成形された第１の磁石１５ａと、この第１の磁石１５と同一形状、同一板厚の第２の磁石１５ｂとからなり、各磁石１５ａ，１５ｂは樹脂フレーム１３の貫通孔部１３ｅにそれぞれ埋設され、その磁力（前記磁気的結合力）によって各磁性体１４ａ，１４ｂを磁気的に結合保持してなるものであり、各磁石１５ａ，１５ｂと各磁性体１４ａ，１４ｂとで磁性部材（磁気ヘッド）Ｈを構成している。この場合、各磁石１５ａ，１５ｂは、例えばサマリウム−コバルト等の磁性材料からなり、対向配置される各磁性体１４ａ，１４ｂにおける両端部の間においてＮ極、Ｓ極が互いに反対向きをなすように着磁されているため、各磁性体１４ａ，１４ｂと各磁石１５ａ，１５ｂとにより閉磁気回路が形成されることになる。
【００３３】
具体的には、図３に示すように第１の磁石１５ａは、第１の磁性体１４ａ側がＮ極、第２の磁性体１４ｂ側がＳ極となるように着磁され、これとは逆に、第２の磁石５ｂは、第２の磁性体１４ｂ側がＮ極、第１の磁性体１４ａ側がＳ極となるように着磁されており、各磁石１５ａ，１５ｂの発する磁場が、各磁性体１４ａ，１４ｂに各々誘導されることで、図３中、矢印で示す方向には各磁性体１４ａ，１４ｂと各磁石１５ａ，１５ｂとで略ループ状の閉磁気回路Ｍが形成されるようになっている。
【００３４】
なお、各磁石１５ａ，１５ｂの形状は、円柱形状に限らず、任意の形状を採用することができ、例えば略四角柱形状（略直方体形状）や円筒形状としてもよい。この場合、各磁石１５ａ，１５ｂを埋設する各貫通孔部１３ｅの形状も、各磁石１５ａ，１５ｂの外形形状に対応して設ける必要がある。
【００３５】
位置検出手段７は、磁気検出手段であり、前記閉磁気回路の内部に配設され前記閉磁気回路の内部に生じる漏洩磁界を検出するものである。磁気検出手段７は、ホールＩＣ，ＭＲ素子（半導体磁気抵抗素子）等の検出素子からなり、各磁性体１４ａ，１４ｂ間に位置しており、各磁性体１４ａ，１４ｂ並びにこれを磁気結合してなる各磁石１５ａ，１５ｂの移動（回動）に伴う前記漏洩磁界の変化を電気信号に変換し、かかる電気信号を電気コード１１を通じて外部に出力するものである。なお、本実施例の場合、磁気検出手段７は、各磁石１５ａ，１５ｂの回動軌道上に配設されているものの、回動する各磁石１５ａ，１５ｂとは常時、当接（接触）しないようになっている。
【００３６】
復帰力発生手段６は、被検出体５を回動始点まで復帰するものであり、本実施例では、図２中、常時反時計回り方向に回転する力を被検出体５に加えている。そして、本実施例では、復帰力発生手段６は、回動部材６０とコイルばねなどの弾性部材１２とからなる。
【００３７】
回動部材６０は、合成樹脂材料からなり、断面略凸形状に形成され、略円板状の底部６ａと、この底部６ａの略中央部から前方に突出する略円柱形状の突出部６ｂとを備え、底部６ａの外周部には、適宜数の連続歯が形成されたギヤ等からなり、樹脂フレーム１３の第２の歯車１３ｊと並設された状態で第２の歯車１３ｊと噛み合う第１の歯車６ｃが形成されている。回動部材６０は、第２の歯車１３ｊと噛み合い樹脂フレーム１３の回動に伴い回動する。
【００３８】
また、６ｄは、突出部６ｂの形成される方向とは反対側となる底部６ａ背面の略中央部に形成された凸形状からなる第１の突起部であり、６ｅは、突出部６ｂ前面の略中央部に形成された凸形状からなる第２の突起部であり、各突起部６ｄ，６ｅが、筐体４の下側筐体４ｂに開口形成される後述する第１，第２の位置決め孔にそれぞれ位置決めされることで、回動部材６０が筐体４に対して回動可能に保持されるようになっている。この際、回動部材６０は、その長手方向（突出部８ｂの突出方向）がアクセルグリップ３（ハンドルバー２）の長手方向（回動中心軸Ｒ１）に対して略平行となるように筐体４に配設される。
【００３９】
弾性部材１２は、突出部６ｂを取り囲むように配設される金属製のコイルばねであり、この弾性部材１２は、底部６ａ側に延びる一方の端部１２ａが底部６ａに設けられた略円形の貫通孔６ｆを貫通し、固定される。一方、第２の突起部６ｅの突出方向に延びる弾性部材１２の他方の端部１２ｂは、筐体４の下側枠体４ｂに開口形成される後述する第２の孔部を貫通し、下側枠体４ｂに位置決め固定される。
【００４０】
下側筐体４ｂの第１の平板部４ｇには、回動部材６０の第１の突起部４ｄを位置決め固定するための第１の位置決め孔４ｊが形成され、第２の平板部４ｈには、回動部材６０の第２の突起部６ｅを位置決め固定するための第２の位置決め孔４ｍと、弾性部材１２の他方の端部１２ｂを位置決め固定するための第２の孔部４ｎとが形成されている。
【００４１】
回路基板Ｐは、ガラスエポキシ等の絶縁材料からなる略矩形状の基板に所定の配線パターンが形成されており、磁性体１４と筐体４の下側筐体４ｂとの間に配設され、磁気検出手段７及びコンデンサ等からなる図示しない電子部品等が半田等により電気的に固定されている。かかる回路基板７には、磁気検出手段７からの前記電気信号を図示しない外部制御部であるエンジンコントロールユニットに伝達するための複数の電気コード１１が備えられ、各電気コード１１は、回路基板７の所定箇所に半田により電気的に接続され、前記エンジンコントロールユニットと接続される。
【００４２】
そして、本実施例の場合、回路基板Ｐ並びに磁気検出手段７は、図示しないハウジング内に収納された後、前記ハウジング内にエポキシ樹脂等からなる図示しない封止部材を充填することで配設固定される。また、前記ハウジングは、筐体４の前記下側枠体と熱溶着等により固着されている。以上の各部により、アクセル開度検出装置１が構成される。
【００４３】
かかる実施例によれば、アクセルグリップ３の回動操作に応じて、被検出体５が、各筐体４ａ，４ｂとハンドルバー２とにより形成される空洞領域（前記空洞部）をアクセルグリップ３（ハンドルバー２）の回動中心軸Ｒ１を中心として所定角度回動できるようになっている。従って、磁性体４と磁石５とで形成される閉磁気回路Ｍが移動するので、閉磁気回路Ｍ内部に生じる前記漏洩磁界の変化（出力電圧の変化）を磁気検出手段７で検出できる。すなわち、磁気検出手段７から出力される前記出力電圧によりアクセルグリップ３の操作位置（回動角）を検出できる。
【００４４】
本実施例では、復帰力発生手段６によって、被検出体５を回動始点まで復帰するものであり、被検出体５を構成する樹脂フレーム１３のフランジ１３ｂがアクセルグリップ３のフランジ３ｄに当接して、アクセルグリップ３を回動始点方向に復帰する。
【００４５】
被検出体５は、フランジ１３ｂが被検出体ストッパ８に当接して、復帰方向への回転が停止する。この時、アクセルグリップ３のフランジ３ｄはアクセルグリップストッパ９に当接せず、アクセルグリップ３は、アクセルグリップストッパ９と、被検出体ストッパ８に当接した被検出体５との間で、被検出体５が回転しないために被検出体５の回転に伴う信号が出力されない状態で、回転可能となる。この時、アクセルグリップ３は、被検出体５を回転させないので、被検出体５の回転に伴う復帰力発生手段６のコイルばね１２の力を受けない状態である。アクセルグリップ３を操作し、被検出体５を回転させると、復帰力発生手段６のコイルばね１２の力を受けるので、アクセルグリップ３の操作に抵抗感が生じるので、アクセルグリップ３をどの程度回動させたら検出され始めるのかを判断することが可能となる。
【００４６】
このように、被検出体５の回動始点よりアクセルグリップ３の回動始点が復帰方向に位置するように被検出体ストッパ８とアクセルグリップストッパ９とを配置したことによって、アクセルグリップ３の回動始点に機械的な遊びを設け、アクセルグリップ３をどの程度回動させたら検出され始めるのかを判断することが可能となる。
【００４７】
なお、前記第１実施例では、復帰力発生手段６は、筐体４に回動自在に軸支される第１の歯車６ｃと、歯車６ｃに一端を固定され他端を筐体４に固定された少なくとも１つのねじりコイルばね１２を備え、被検出体５は歯車６ｃと噛合う歯車１３ｊを備えたものであったが、復帰力発生手段６は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、被検出体５に一端を固定され他端を筐体４に固定され、ハンドルバー２軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えたものであってもよい。この場合、歯車などの部品を削減することができ、コストを削減することが可能となる。
【００４８】
また、本実施例では、アクセルグリップストッパ９を筐体４に設けていたが、前記実施例に限定されるものではなく、被検出体５の樹脂フレーム１３の図２中左側のフランジ１３ｂをアクセルグリップ３の回動始点を規定するアクセルグリップストッパとしてもよい。この場合、アクセルグリップ３のフランジ３ｅがフランジ１３ｂに当接することで、アクセルグリップ３の復帰方向の動きを止めることとなる。
【００４９】
また、本実施例では、被検出体５は磁石１５などによって構成され、位置検出手段７は磁気検出手段であったが、前記実施例に限定されるものではなく、被検出体を基板上に設けた抵抗体とし、位置検出手段を前記抵抗体上あるいは抵抗体に接続した固定電極上を摺動する接点で構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施例によるアクセル開度検出装置の概観図を示す図。
【図２】図１中Ａ−Ａ線の断面図。
【図３】同実施例による磁性部材を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１ アクセル開度検出装置
２ ハンドルバー
３ アクセルグリップ（被操作部材）
５ 被検出体
６ 復帰力発生手段
６ｃ 第１の歯車
７ 位置検出手段
８ 被検出体ストッパ
９，９ａ アクセルグリップストッパ
１２ 弾性部材（コイルばね）
１３ｊ 第２の歯車
１４ 磁性体（ヨーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーに回動自在に軸支されるアクセルグリップと、回動自在に配設され前記アクセルグリップと連動する被検出体と、前記被検出体の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段と、前記被検出体を回動始点まで復帰する復帰力発生手段とを備えたアクセル開度検出装置において、前記被検出体の回動始点を規定する被検出体ストッパを設けたことを特徴とするアクセル開度検出装置。
【請求項２】
前記被検出体は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体を備え、前記位置検出手段は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項３】
前記復帰力発生手段は、前記筐体に回動自在に軸支される第１の歯車と、前記第１の歯車に一端を固定され他端を前記筐体に固定された少なくとも１つのねじりコイルばねを備え、前記被検出体は前記第１の歯車と噛合う第２の歯車を備えてなることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項４】
前記復帰力発生手段は、前記被検出体に一端を固定され他端を前記筐体に固定され、前記ハンドルバー軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアクセル開度検出装置。
【請求項５】
前記アクセルグリップの回動始点を規定するアクセルグリップストッパを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項１】
ハンドルバーに回動自在に軸支されるアクセルグリップと、回動自在に配設され前記アクセルグリップと連動する被検出体と、前記被検出体の回動位置を検出しその位置に応じた検出信号を出力する位置検出手段と、前記被検出体を回動始点まで復帰する復帰力発生手段とを備えたアクセル開度検出装置において、前記被検出体の回動始点を規定する被検出体ストッパを設けたことを特徴とするアクセル開度検出装置。
【請求項２】
前記被検出体は、連続した検出用磁場を生成する少なくとも１つの磁性体を備え、前記位置検出手段は前記検出用磁場を検出して検出信号を出力する少なくとも１つの磁気検出素子を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項３】
前記復帰力発生手段は、前記筐体に回動自在に軸支される第１の歯車と、前記第１の歯車に一端を固定され他端を前記筐体に固定された少なくとも１つのねじりコイルばねを備え、前記被検出体は前記第１の歯車と噛合う第２の歯車を備えてなることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項４】
前記復帰力発生手段は、前記被検出体に一端を固定され他端を前記筐体に固定され、前記ハンドルバー軸上に軸支される少なくとも１つのねじりコイルばねを備えてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアクセル開度検出装置。
【請求項５】
前記アクセルグリップの回動始点を規定するアクセルグリップストッパを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル開度検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１６２４２０（Ｐ２００８−１６２４２０Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５４４８７（Ｐ２００６−３５４４８７）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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