アンプルの封止部検出装置及び封止部検出方法
【課題】容易かつ確実にアンプルの封止部及び溶閉境界部の検出ができる封止部検出装置及び封止部検出システム及び封止部検出方法を提供する。
【解決手段】本発明の溶閉境界部検査システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４、アンプル中心線８Ｂ上に配置されるカメラ５、リング状照明６及び撮像処理装置７とから構成される。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線に位置するようにアンプル２を配置する。そして、撮像処理装置７によって、封止部２Ｃに照射された水平照射光９に基く、溶閉境界部２Ｄによる乱反射光によってアンプル２の封止部２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって、封止部２Ｃおよび溶閉境界部２Ｄについての撮像画像２０を得る。
【解決手段】本発明の溶閉境界部検査システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４、アンプル中心線８Ｂ上に配置されるカメラ５、リング状照明６及び撮像処理装置７とから構成される。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線に位置するようにアンプル２を配置する。そして、撮像処理装置７によって、封止部２Ｃに照射された水平照射光９に基く、溶閉境界部２Ｄによる乱反射光によってアンプル２の封止部２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって、封止部２Ｃおよび溶閉境界部２Ｄについての撮像画像２０を得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプルの枝先部に形成された封止部及び溶閉境界部の検出装置及び封止部検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体製剤等の容器として用いられるアンプルは、一般にその枝先部上部に設けられた開口から内部に液体製剤等が注入される。その後、枝先部天面（最上部）を加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って余分な枝管部分を除去すると共に、下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、滑らかなドーム状の封止部が成形される。この一連のアンプルの加工作業は熔封作業と呼ばれる。
【０００３】
この際、枝先部の溶融開始箇所において非溶融部分との境を示す筋状の溶閉境界部が形成される。即ち、アンプルの溶閉境界部からアンプル天面までの間に、熔封作業によるアンプル枝先部の封止部が形成される。
【０００４】
ところで、アンプル枝先部の封止部の形状の大小を確認することによって、アンプル枝先部の強度を推測する等のために、この熔封作業によるアンプル枝先部の封止部の加工後の形状を画像で確認する必要がある。実際にアンプル枝先部の封止部形状を確認するためには、封止部の開始点である溶閉境界部を確認することが必要である。
【０００５】
以上の理由により、アンプル（アンプル剤）の製造工程において、特にアンプル枝先部の封止部及び溶閉境界部の外観検査を行うことが要求されてきた。
【０００６】
従来、封止部に形成された溶閉境界部の外観検査の方法としては、アンプルの枝先部を側方からカメラ等で撮像し、撮像された画像により検査する方法が用いられている。この溶閉境界部の外観検査では、アンプルを１個ずつカメラの前面に停止させ、アンプルの封止部を検査すること等により行われている。
【０００７】
アンプルの外観の検査方法及び検査装置としては、特許文献１において、所定の軌道に沿ってアンプルを搬送する搬送機構の一部分にアンプル自転機構を設け、照明装置により自転する複数のアンプルに同時に照明を施し、撮影装置により各アンプルが所定の角度自転するごとにその像を撮影し、撮影された画像を画像処理装置により処理して得られたアンプルの枝先形状とあらかじめ記憶されている許容形状誤差を含む基準データとを比較してアンプル形状の良否を判定するアンプルの外観検査装置及び検査方法が提案されている。
【０００８】
また、アンプルの外観の検査方法及び検査装置に用いる照明装置としては、特許文献２において、二台のスターホイールの各ポケットに、ポケットに支持されるガラス壜の略半周を覆うミラー面を有するミラーを設け、二台のスターホイールの相対向する二つのポケットが一致する位置の下方に照明を設け、ガラス壜が一方のスターホイールに支持されて移動して他方のスターホイールに挟まれ、ガラス壜が二つのポケットに挟持されたとき、照明からの光が一致した二つのポケットに設けられたミラーを介してガラス壜３の全周からガラス壜内に入射する検査用照明装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−７１９３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献の発明は、いずれもアンプル等の容器の外観の欠陥を検査することはできるが、アンプルの枝先部の封止部及び溶閉境界部を検査することが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、容易かつ確実にしかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出及び封止部形状の検出ができる溶閉境界部の検出装置あるいは検出システムを提供することにある。本発明の目的はまた、容易かつ確実にしかも素早くアンプルの枝先部の封止部及び溶閉境界部の検出及び封止部形状の検出ができる溶閉境界部の検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出装置において、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として有するリング状照明と、リング状照明に対して、アンプル枝先部が垂直方向からみてリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光をアンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【００１３】
また、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルと、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、カメラにより撮像した封止部画像を処理する撮像処理装置と、封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出システムにおいて、アンプル枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、該リング状照明に対して、アンプル枝先部が垂直方向からみてリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置と、アンプル供給装置により供給され封止部および溶閉境界部が乱反射光を発生するアンプルとを有し、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による水平照射光の乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
さらに、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出方法において、アンプル枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、垂直方向からみて該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプル枝先部を配置し、アンプル枝先部の上端を通る水平面に対して略平行なリング状照明からの水平照射光を枝先部の封止部に照射して、アンプル枝先部の封止部における肉厚変化部による乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部による乱反射光を発生し、前平照射光による肉厚変化部による乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光によって、封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように本発明のアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出装置によれば、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光をアンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による水平照射光の乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することにより、容易かつ確実にしかも素早くアンプルの枝先部の封止部及び溶閉閉開先箇所の検出ができる溶閉境界部の検出装置及び溶閉境界部の検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明実施例である封止部及び溶閉境界部の検出システムを示す模式図である。
【図２】本発明実施例であるアンプルの封止部周辺を拡大した模式図である。
【図３Ａ】本発明実施例であるアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【図３Ｂ】本発明実施例であるアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【図４】本発明の比較例として示す封止部検出システムの模式図である。
【図５】図４のアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例の概略を示す模式図であり、図２は、図１のアンプル枝先部の封止部周辺の拡大した模式図である。
【００１９】
図１において、アンプル枝先部の先端に形成された封止部及び溶閉境界部を検出するための封止部検出システム１００は、封止部形状の正常性を識別する画像処理装置１と、被検体容器であるアンプル２自体を含み、このアンプル２を所定の位置に配置するアンプル配置装置３、アンプル２を図示しない外部機構よりアンプル配置装置３に供給するアンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び後述するアンプル２の封止部の撮像画像を得る撮像処理装置７から構成される。
【００２０】
このような構成において、供試される一連のアンプル２を含んだ検出システムを指す場合に封止部検出システムといい、一連のアンプル２を含まない検出装置をいう場合には封止部検出装置といい、以下、封止部検出システム１００、封止部検出装置９０として図に示す。次に、本実施例で用いるアンプル２について詳述する。
〔アンプル構造〕
本実施例で用いるアンプル２は、内部に液体製剤等が注入される主にガラス製の一般的なアンプル容器であり、上方の小径管は枝先部２Ａという。
【００２１】
アンプル２は、液体製剤等の注入時には、枝先部の内部は最先端の天面が大気に開放されており天面から液体製剤等を充填する。その後、枝先部天面を加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って上部の余分な枝管部分を除去すると共に、枝管下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにドーム状の封止部２Ｃが成形される。
【００２２】
この熔封作業において、枝先部２Ａの溶融が始まる箇所においては、封止部２Ｃに、非溶融部分との境を示す筋である溶閉境界部２Ｄが形成される。即ち、このアンプル２の溶閉境界部２Ｄから天面まで上記の熔封作業による封止部２Ｃが形成される。溶閉境界部２Ｄは溶融後引き延ばされており、枝先部２Ａを構成する均質な肉厚部とは光の乱反射現象が大きく異なっている。本発明は、双方の乱反射現象の相違を利用して構成される。
【００２３】
熔封作業により、液体製剤等がアンプル２内へ注入される際、アンプル２の枝先部２Ａには、図２に示すように、封止部２Ｃにおいて枝先部２Ａの肉厚に対し、例えば薄い肉厚を有する肉厚変化部１１が形成される。
【００２４】
本実施例の封止部検出方法及び検出システムは、上述の封止部２Ｃの大小を検査し、所望の封止部形状が得られないアンプル２を不良として扱い、アンプル２自体の良・不良を判別するように構成されている。以下、本実施例の封止部検出システム１００の構成について詳述する。
〔検出システム〕
本実施例の画像処理装置１は、カメラ６により撮像した画像を処理する撮像処理装置７からの撮像信号を画像処理して封止部形状を識別する機能を有する。
【００２５】
リング状照明５は、図１に示すように、略水平方向に照明光が照射されるように構成されている。以下、この照射光を水平照射光９として扱う。図２に示す照明部５Ｃは、通常光量が多いハロゲン光等を用いるが、光量が多く本実施例での使用に足りるものであれば、蛍光灯、ＬＥＤ、光ファイバ等の他のものであっても良い。
【００２６】
なお、この水平照射光９は、実際にはリング状照明５の下端側の照明部５Ｃから照射されるようになっている。また、この水平照射光９は水平方向に照射されるが、一部分は水平方向に対してわずかに傾斜して照射される照射光も含む。
【００２７】
アンプル配置装置３は、図２に示すように、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａの上端を通る水平面２Ｂとの間に、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置するように構成されている。間隙１２は、後述する撮像画像２０をより鮮明に得るために零とすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定する。
【００２８】
また、図１において、アンプル配置装置３はリング状照明５に対して、アンプル２の枝先部２Ａが、垂直方向からみてリング状照明５のリング状空間５Ａの中央に位置するように、アンプル２を配置する。
【００２９】
即ち、リング状照明５は中心がアンプル配置中心線８Ａを通るように配置されており、またアンプル配置装置３は、アンプル２の中心がアンプル配置中心線８Ａを通るように配置するように構成されている。
【００３０】
また、カメラ６は、アンプル２の封止部２Ｃに向け、かつカメラ６の中心が水平方向であるカメラ配置中心線８Ｂ上を通るように配置される。
【００３１】
以上の構成により、図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂに対して、わずかな角度を持ったリング状照明５からの水平照射光９が、大部分が水平方向の成分となる水平照射光として枝先部２Ｂの封止部２Ｃに照射される。
【００３２】
ここで、水平照射光９は水平方向成分と垂直方向成分を持つが、傾斜角がわずかであるので以下略水平照射光９として説明する。枝先部２Ａの封止部２Ｃは断面円形状をなし、照射された照射光はその一部が封止部２Ｃに沿って曲り込む性質がある。
〔撮像原理〕
次に、本実施例のアンプル２の撮像原理を説明する。
【００３３】
図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａにおいては、上記の水平照射光９が封止部２Ｃに照射されると、封止部２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる光の乱反射方向がその形成過程に起因して多方向に変化する。
【００３４】
水平照射光９は、大部分が水平方向の成分であり垂直方向の成分は極めて少ない。また、水平照射光９は、リング状照明５の照明部５Ｃの円周からアンプル２の枝先部２Ａへ照射される。このとき、肉厚変化部１１全周に照射された水平照射光９の乱反射による光の水平方向成分は互いに打ち消し合い、水平方向であるカメラ配置中心線８Ｂに向かう光の成分は略零となる。従って、カメラ６によって肉厚変化部１１の画像情報を得ることはできない。
【００３５】
これに対して、溶閉境界部２Ｄに照射されて乱反射方向が変えられた光の成分は、溶閉境界部２Ｄ自体の形成過程に起因して多方向に亘って乱反射するため、溶閉境界部２Ｄからの乱反射の光は相殺されずに、その一部が容易にカメラ６に向かう。従ってこの乱反射光成分は、溶閉境界部２Ｄの画像情報を有することとなる。
〔撮像画像〕
本実施例の封止部検出システム１００において、撮像処理装置７によって、上述のカメラ６へ向かう水平方向成分の光に基いて画像が形成され、画像処理装置１によって図３Ａ、３Ｂに示す撮像画像２０が生成される。即ち、撮像処理装置７は、上記の乱反射方向が変えられた、即ち封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる乱反射の光を含む画像２０が形成されるように構成される。
【００３６】
図３Ａ、図３Ｂに、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄについての撮像画像２０を示す。図３Ａは撮像画像、図３Ｂはその輪郭線である。図３Ａ、図３Ｂが示すように、水平照射光９に基づく乱反射光によるアンプルの封止部２Ｃの画像が明確に撮像されていることが分かる。また封止部２Ｃ下部の溶閉境界部２Ｄの画像も明確に撮像されている。
【００３７】
従って、本実施例の封止部検出システム１００は、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置することにより、水平照射光９をアンプル２の封止部２Ｃに照射したときに、溶閉境界部２Ｄに基く上述の乱反射光における水平方向成分の光により、アンプルの封止部２Ｃの画像及び溶閉境界部２Ｄの画像を含む撮像画像２０を鮮明に得ることができる。
【００３８】
なお、このわずかな間隙１２は、零に近づくにつれて、上述の溶閉境界部２Ｄに基く乱反射光における水平方向成分の光がより多量となり、撮像画像２０をより鮮明に得られるため、間隙１２は零にすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定することとなる。
〔比較例〕
ここで、本実施例の封止部検出システム１００の比較例として、図４に従来の封止部検出システム２００の概略構成を示し、図５に、封止部検出システム２００によるアンプル２の封止部２Ｃの撮像画像３５を示す。なお、本実施例の封止部検出システム１００と同様の構成については同符号で示している。
【００３９】
この封止部検出システム２００は、図４に示すように、画像処理装置１を含んで構成されるものであり、アンプル２、反射光照明３０、カメラ６及び撮像処理装置７とから構成される。
【００４０】
そして、この封止部検出システム２００は、アンプル２の側面から反射光照明３０による照明をアンプル２の枝先部２Ａへ照射し、この照射によるアンプル２の枝先部２Ａの反射光をカメラ６によって撮像することにより、アンプル２の枝先部２Ａの封止部２Ｃの溶閉境界部２Ｄを含む撮像画像３５を得るように構成されている。
【００４１】
この封止部検出システム２００による溶閉境界部検出の場合、図５に示すように、撮像画像３５は枝先部２Ａ外観のみが写り、溶閉境界部が写らず、従って封止部形状を判別することができない。
【００４２】
これは、溶閉境界部２Ｄに照射されて乱反射方向が変えられた光のうちカメラ６の中心８Ｂに向かう成分に対して、アンプル２の枝先部２Ａに照射される反射光照明３０の照明に基く、カメラ６の中心８Ｂに向かう反射光の成分が多量であるために、溶閉境界部２Ｄの撮像画像の情報が失われ、アンプル２の枝先部２Ａのみが撮像画像３５に反映され、溶閉境界部２Ｄが撮像画像に反映されなくなるためである。この場合、図５に示すように溶閉境界部２Ｄの確認が困難となり、これに伴って封止部形状の検査も困難になる。従って、この封止部検出システム２００による封止部に形成される溶閉境界部の検出を容易に行うことができない。
【００４３】
これに対し、本実施例の封止部検出システム１００は上述の構成であるので、撮像処理装置７による撮像で、アンプル２の封止部２Ｃ及び封止部２Ｃに形成される溶閉境界部２Ｄの検出が容易かつ確実にできる。
〔検出方法〕
次に、上述の封止部検出システム１００による封止部検出方法について説明する。本実施例の封止部検出システム１００による封止部検出方法は、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂをわずかな間隙１２を置いた水平面５Ｂを最下端として備えるリング状照明５に対して、垂直方向からみてリング状照明５のリング状空間５Ａのアンプル配置中心線８Ａに位置するようにアンプル２の枝先部２Ａをアンプル配置装置３によって配置する。
【００４４】
図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａにおいては、上記の水平照射光９が封止部２Ｃに照射されると、封止部２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる光の乱反射方向がその形成過程に起因して多方向に変化する。
【００４５】
そして、この乱反射方向が変えられた、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄによる乱反射の光によって、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄについての画像２０を撮像処理装置７によって形成することで、上述と同様にアンプル２の封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄの検出を容易かつ確実にすることができる。
【００４６】
また、溶閉境界部２Ｄを検出するためのアンプル２の撮像は、リング状照明５がアンプル配置装置３やアンプル供給装置４による一連のアンプル２の搬送を妨げないように配置されるので、アンプル２を素早く供給及び配置ができ、素早い溶閉境界部２Ｄの検出ができる。
【００４７】
上述のように、本実施例の封止部検出方法を用いることにより、容易かつ確実に、しかも素早くアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出ができる。
【００４８】
また、上述のように、本実施例の封止部検出システムを構成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出ができる。
【００４９】
なお、一般的なガラス製アンプル容器においても、封止部に肉厚変化部を備えているので、上述のアンプル２と同様の性質を有しており、一般的なアンプル容器においても本実施例の封止部検出システムを適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像処理装置
２…アンプル
２Ａ…枝先部
２Ｃ…封止部
２Ｄ…溶閉境界部
３…アンプル配置装置
４…アンプル供給装置
５…リング状照明
５Ａ…リング状空間
５Ｂ…リング状照明下端水平面
６…カメラ
７…撮像処理装置
８Ａ…アンプル配置中心線
８Ｂ…カメラ配置中心線
９…水平照射光
１１…肉厚変化部
１２…間隙
２０…撮像画像
９０…溶閉境界部検出装置
１００…封止部検出システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプルの枝先部に形成された封止部及び溶閉境界部の検出装置及び封止部検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体製剤等の容器として用いられるアンプルは、一般にその枝先部上部に設けられた開口から内部に液体製剤等が注入される。その後、枝先部天面（最上部）を加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って余分な枝管部分を除去すると共に、下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、滑らかなドーム状の封止部が成形される。この一連のアンプルの加工作業は熔封作業と呼ばれる。
【０００３】
この際、枝先部の溶融開始箇所において非溶融部分との境を示す筋状の溶閉境界部が形成される。即ち、アンプルの溶閉境界部からアンプル天面までの間に、熔封作業によるアンプル枝先部の封止部が形成される。
【０００４】
ところで、アンプル枝先部の封止部の形状の大小を確認することによって、アンプル枝先部の強度を推測する等のために、この熔封作業によるアンプル枝先部の封止部の加工後の形状を画像で確認する必要がある。実際にアンプル枝先部の封止部形状を確認するためには、封止部の開始点である溶閉境界部を確認することが必要である。
【０００５】
以上の理由により、アンプル（アンプル剤）の製造工程において、特にアンプル枝先部の封止部及び溶閉境界部の外観検査を行うことが要求されてきた。
【０００６】
従来、封止部に形成された溶閉境界部の外観検査の方法としては、アンプルの枝先部を側方からカメラ等で撮像し、撮像された画像により検査する方法が用いられている。この溶閉境界部の外観検査では、アンプルを１個ずつカメラの前面に停止させ、アンプルの封止部を検査すること等により行われている。
【０００７】
アンプルの外観の検査方法及び検査装置としては、特許文献１において、所定の軌道に沿ってアンプルを搬送する搬送機構の一部分にアンプル自転機構を設け、照明装置により自転する複数のアンプルに同時に照明を施し、撮影装置により各アンプルが所定の角度自転するごとにその像を撮影し、撮影された画像を画像処理装置により処理して得られたアンプルの枝先形状とあらかじめ記憶されている許容形状誤差を含む基準データとを比較してアンプル形状の良否を判定するアンプルの外観検査装置及び検査方法が提案されている。
【０００８】
また、アンプルの外観の検査方法及び検査装置に用いる照明装置としては、特許文献２において、二台のスターホイールの各ポケットに、ポケットに支持されるガラス壜の略半周を覆うミラー面を有するミラーを設け、二台のスターホイールの相対向する二つのポケットが一致する位置の下方に照明を設け、ガラス壜が一方のスターホイールに支持されて移動して他方のスターホイールに挟まれ、ガラス壜が二つのポケットに挟持されたとき、照明からの光が一致した二つのポケットに設けられたミラーを介してガラス壜３の全周からガラス壜内に入射する検査用照明装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−７１９３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献の発明は、いずれもアンプル等の容器の外観の欠陥を検査することはできるが、アンプルの枝先部の封止部及び溶閉境界部を検査することが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、容易かつ確実にしかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出及び封止部形状の検出ができる溶閉境界部の検出装置あるいは検出システムを提供することにある。本発明の目的はまた、容易かつ確実にしかも素早くアンプルの枝先部の封止部及び溶閉境界部の検出及び封止部形状の検出ができる溶閉境界部の検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出装置において、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として有するリング状照明と、リング状照明に対して、アンプル枝先部が垂直方向からみてリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光をアンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【００１３】
また、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルと、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、カメラにより撮像した封止部画像を処理する撮像処理装置と、封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出システムにおいて、アンプル枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、該リング状照明に対して、アンプル枝先部が垂直方向からみてリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置と、アンプル供給装置により供給され封止部および溶閉境界部が乱反射光を発生するアンプルとを有し、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による水平照射光の乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
さらに、枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出方法において、アンプル枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、垂直方向からみて該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプル枝先部を配置し、アンプル枝先部の上端を通る水平面に対して略平行なリング状照明からの水平照射光を枝先部の封止部に照射して、アンプル枝先部の封止部における肉厚変化部による乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部による乱反射光を発生し、前平照射光による肉厚変化部による乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光によって、封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように本発明のアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出装置によれば、アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光をアンプル枝先部の封止部に照射し、封止部の肉厚変化部による水平照射光の乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することにより、容易かつ確実にしかも素早くアンプルの枝先部の封止部及び溶閉閉開先箇所の検出ができる溶閉境界部の検出装置及び溶閉境界部の検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明実施例である封止部及び溶閉境界部の検出システムを示す模式図である。
【図２】本発明実施例であるアンプルの封止部周辺を拡大した模式図である。
【図３Ａ】本発明実施例であるアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【図３Ｂ】本発明実施例であるアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【図４】本発明の比較例として示す封止部検出システムの模式図である。
【図５】図４のアンプルの封止部の撮像画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例の概略を示す模式図であり、図２は、図１のアンプル枝先部の封止部周辺の拡大した模式図である。
【００１９】
図１において、アンプル枝先部の先端に形成された封止部及び溶閉境界部を検出するための封止部検出システム１００は、封止部形状の正常性を識別する画像処理装置１と、被検体容器であるアンプル２自体を含み、このアンプル２を所定の位置に配置するアンプル配置装置３、アンプル２を図示しない外部機構よりアンプル配置装置３に供給するアンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び後述するアンプル２の封止部の撮像画像を得る撮像処理装置７から構成される。
【００２０】
このような構成において、供試される一連のアンプル２を含んだ検出システムを指す場合に封止部検出システムといい、一連のアンプル２を含まない検出装置をいう場合には封止部検出装置といい、以下、封止部検出システム１００、封止部検出装置９０として図に示す。次に、本実施例で用いるアンプル２について詳述する。
〔アンプル構造〕
本実施例で用いるアンプル２は、内部に液体製剤等が注入される主にガラス製の一般的なアンプル容器であり、上方の小径管は枝先部２Ａという。
【００２１】
アンプル２は、液体製剤等の注入時には、枝先部の内部は最先端の天面が大気に開放されており天面から液体製剤等を充填する。その後、枝先部天面を加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って上部の余分な枝管部分を除去すると共に、枝管下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにドーム状の封止部２Ｃが成形される。
【００２２】
この熔封作業において、枝先部２Ａの溶融が始まる箇所においては、封止部２Ｃに、非溶融部分との境を示す筋である溶閉境界部２Ｄが形成される。即ち、このアンプル２の溶閉境界部２Ｄから天面まで上記の熔封作業による封止部２Ｃが形成される。溶閉境界部２Ｄは溶融後引き延ばされており、枝先部２Ａを構成する均質な肉厚部とは光の乱反射現象が大きく異なっている。本発明は、双方の乱反射現象の相違を利用して構成される。
【００２３】
熔封作業により、液体製剤等がアンプル２内へ注入される際、アンプル２の枝先部２Ａには、図２に示すように、封止部２Ｃにおいて枝先部２Ａの肉厚に対し、例えば薄い肉厚を有する肉厚変化部１１が形成される。
【００２４】
本実施例の封止部検出方法及び検出システムは、上述の封止部２Ｃの大小を検査し、所望の封止部形状が得られないアンプル２を不良として扱い、アンプル２自体の良・不良を判別するように構成されている。以下、本実施例の封止部検出システム１００の構成について詳述する。
〔検出システム〕
本実施例の画像処理装置１は、カメラ６により撮像した画像を処理する撮像処理装置７からの撮像信号を画像処理して封止部形状を識別する機能を有する。
【００２５】
リング状照明５は、図１に示すように、略水平方向に照明光が照射されるように構成されている。以下、この照射光を水平照射光９として扱う。図２に示す照明部５Ｃは、通常光量が多いハロゲン光等を用いるが、光量が多く本実施例での使用に足りるものであれば、蛍光灯、ＬＥＤ、光ファイバ等の他のものであっても良い。
【００２６】
なお、この水平照射光９は、実際にはリング状照明５の下端側の照明部５Ｃから照射されるようになっている。また、この水平照射光９は水平方向に照射されるが、一部分は水平方向に対してわずかに傾斜して照射される照射光も含む。
【００２７】
アンプル配置装置３は、図２に示すように、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａの上端を通る水平面２Ｂとの間に、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置するように構成されている。間隙１２は、後述する撮像画像２０をより鮮明に得るために零とすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定する。
【００２８】
また、図１において、アンプル配置装置３はリング状照明５に対して、アンプル２の枝先部２Ａが、垂直方向からみてリング状照明５のリング状空間５Ａの中央に位置するように、アンプル２を配置する。
【００２９】
即ち、リング状照明５は中心がアンプル配置中心線８Ａを通るように配置されており、またアンプル配置装置３は、アンプル２の中心がアンプル配置中心線８Ａを通るように配置するように構成されている。
【００３０】
また、カメラ６は、アンプル２の封止部２Ｃに向け、かつカメラ６の中心が水平方向であるカメラ配置中心線８Ｂ上を通るように配置される。
【００３１】
以上の構成により、図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂに対して、わずかな角度を持ったリング状照明５からの水平照射光９が、大部分が水平方向の成分となる水平照射光として枝先部２Ｂの封止部２Ｃに照射される。
【００３２】
ここで、水平照射光９は水平方向成分と垂直方向成分を持つが、傾斜角がわずかであるので以下略水平照射光９として説明する。枝先部２Ａの封止部２Ｃは断面円形状をなし、照射された照射光はその一部が封止部２Ｃに沿って曲り込む性質がある。
〔撮像原理〕
次に、本実施例のアンプル２の撮像原理を説明する。
【００３３】
図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａにおいては、上記の水平照射光９が封止部２Ｃに照射されると、封止部２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる光の乱反射方向がその形成過程に起因して多方向に変化する。
【００３４】
水平照射光９は、大部分が水平方向の成分であり垂直方向の成分は極めて少ない。また、水平照射光９は、リング状照明５の照明部５Ｃの円周からアンプル２の枝先部２Ａへ照射される。このとき、肉厚変化部１１全周に照射された水平照射光９の乱反射による光の水平方向成分は互いに打ち消し合い、水平方向であるカメラ配置中心線８Ｂに向かう光の成分は略零となる。従って、カメラ６によって肉厚変化部１１の画像情報を得ることはできない。
【００３５】
これに対して、溶閉境界部２Ｄに照射されて乱反射方向が変えられた光の成分は、溶閉境界部２Ｄ自体の形成過程に起因して多方向に亘って乱反射するため、溶閉境界部２Ｄからの乱反射の光は相殺されずに、その一部が容易にカメラ６に向かう。従ってこの乱反射光成分は、溶閉境界部２Ｄの画像情報を有することとなる。
〔撮像画像〕
本実施例の封止部検出システム１００において、撮像処理装置７によって、上述のカメラ６へ向かう水平方向成分の光に基いて画像が形成され、画像処理装置１によって図３Ａ、３Ｂに示す撮像画像２０が生成される。即ち、撮像処理装置７は、上記の乱反射方向が変えられた、即ち封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる乱反射の光を含む画像２０が形成されるように構成される。
【００３６】
図３Ａ、図３Ｂに、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄについての撮像画像２０を示す。図３Ａは撮像画像、図３Ｂはその輪郭線である。図３Ａ、図３Ｂが示すように、水平照射光９に基づく乱反射光によるアンプルの封止部２Ｃの画像が明確に撮像されていることが分かる。また封止部２Ｃ下部の溶閉境界部２Ｄの画像も明確に撮像されている。
【００３７】
従って、本実施例の封止部検出システム１００は、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置することにより、水平照射光９をアンプル２の封止部２Ｃに照射したときに、溶閉境界部２Ｄに基く上述の乱反射光における水平方向成分の光により、アンプルの封止部２Ｃの画像及び溶閉境界部２Ｄの画像を含む撮像画像２０を鮮明に得ることができる。
【００３８】
なお、このわずかな間隙１２は、零に近づくにつれて、上述の溶閉境界部２Ｄに基く乱反射光における水平方向成分の光がより多量となり、撮像画像２０をより鮮明に得られるため、間隙１２は零にすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定することとなる。
〔比較例〕
ここで、本実施例の封止部検出システム１００の比較例として、図４に従来の封止部検出システム２００の概略構成を示し、図５に、封止部検出システム２００によるアンプル２の封止部２Ｃの撮像画像３５を示す。なお、本実施例の封止部検出システム１００と同様の構成については同符号で示している。
【００３９】
この封止部検出システム２００は、図４に示すように、画像処理装置１を含んで構成されるものであり、アンプル２、反射光照明３０、カメラ６及び撮像処理装置７とから構成される。
【００４０】
そして、この封止部検出システム２００は、アンプル２の側面から反射光照明３０による照明をアンプル２の枝先部２Ａへ照射し、この照射によるアンプル２の枝先部２Ａの反射光をカメラ６によって撮像することにより、アンプル２の枝先部２Ａの封止部２Ｃの溶閉境界部２Ｄを含む撮像画像３５を得るように構成されている。
【００４１】
この封止部検出システム２００による溶閉境界部検出の場合、図５に示すように、撮像画像３５は枝先部２Ａ外観のみが写り、溶閉境界部が写らず、従って封止部形状を判別することができない。
【００４２】
これは、溶閉境界部２Ｄに照射されて乱反射方向が変えられた光のうちカメラ６の中心８Ｂに向かう成分に対して、アンプル２の枝先部２Ａに照射される反射光照明３０の照明に基く、カメラ６の中心８Ｂに向かう反射光の成分が多量であるために、溶閉境界部２Ｄの撮像画像の情報が失われ、アンプル２の枝先部２Ａのみが撮像画像３５に反映され、溶閉境界部２Ｄが撮像画像に反映されなくなるためである。この場合、図５に示すように溶閉境界部２Ｄの確認が困難となり、これに伴って封止部形状の検査も困難になる。従って、この封止部検出システム２００による封止部に形成される溶閉境界部の検出を容易に行うことができない。
【００４３】
これに対し、本実施例の封止部検出システム１００は上述の構成であるので、撮像処理装置７による撮像で、アンプル２の封止部２Ｃ及び封止部２Ｃに形成される溶閉境界部２Ｄの検出が容易かつ確実にできる。
〔検出方法〕
次に、上述の封止部検出システム１００による封止部検出方法について説明する。本実施例の封止部検出システム１００による封止部検出方法は、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂをわずかな間隙１２を置いた水平面５Ｂを最下端として備えるリング状照明５に対して、垂直方向からみてリング状照明５のリング状空間５Ａのアンプル配置中心線８Ａに位置するようにアンプル２の枝先部２Ａをアンプル配置装置３によって配置する。
【００４４】
図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａにおいては、上記の水平照射光９が封止部２Ｃに照射されると、封止部２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、封止部２Ｃに形成された溶閉境界部２Ｄによる光の乱反射方向がその形成過程に起因して多方向に変化する。
【００４５】
そして、この乱反射方向が変えられた、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄによる乱反射の光によって、封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄについての画像２０を撮像処理装置７によって形成することで、上述と同様にアンプル２の封止部２Ｃ及び溶閉境界部２Ｄの検出を容易かつ確実にすることができる。
【００４６】
また、溶閉境界部２Ｄを検出するためのアンプル２の撮像は、リング状照明５がアンプル配置装置３やアンプル供給装置４による一連のアンプル２の搬送を妨げないように配置されるので、アンプル２を素早く供給及び配置ができ、素早い溶閉境界部２Ｄの検出ができる。
【００４７】
上述のように、本実施例の封止部検出方法を用いることにより、容易かつ確実に、しかも素早くアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出ができる。
【００４８】
また、上述のように、本実施例の封止部検出システムを構成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の封止部に形成された溶閉境界部の検出ができる。
【００４９】
なお、一般的なガラス製アンプル容器においても、封止部に肉厚変化部を備えているので、上述のアンプル２と同様の性質を有しており、一般的なアンプル容器においても本実施例の封止部検出システムを適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像処理装置
２…アンプル
２Ａ…枝先部
２Ｃ…封止部
２Ｄ…溶閉境界部
３…アンプル配置装置
４…アンプル供給装置
５…リング状照明
５Ａ…リング状空間
５Ｂ…リング状照明下端水平面
６…カメラ
７…撮像処理装置
８Ａ…アンプル配置中心線
８Ｂ…カメラ配置中心線
９…水平照射光
１１…肉厚変化部
１２…間隙
２０…撮像画像
９０…溶閉境界部検出装置
１００…封止部検出システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出装置において、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として有するリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するように前記アンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出装置。
【請求項２】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルと、該アンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出システムにおいて、
前記アンプル枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置と、
該アンプル供給装置により供給され前記封止部および溶閉境界部が乱反射光を発生するアンプルとを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出システム。
【請求項３】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出方法において、
アンプル枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、垂直方向からみて該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプル枝先部を配置し、
前記アンプル枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記枝先部の封止部に照射して、前記アンプル枝先部の封止部における肉厚変化部による乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部による乱反射光を発生し、
前記水平照射光による上記肉厚変化部による乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光によって、前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出方法。
【請求項１】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出装置において、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として有するリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するように前記アンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出装置。
【請求項２】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルと、該アンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出システムにおいて、
前記アンプル枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置と、
該アンプル供給装置により供給され前記封止部および溶閉境界部が乱反射光を発生するアンプルとを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出システム。
【請求項３】
枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有する封止部を備えたアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出方法において、
アンプル枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、垂直方向からみて該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプル枝先部を配置し、
前記アンプル枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記枝先部の封止部に照射して、前記アンプル枝先部の封止部における肉厚変化部による乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部による乱反射光を発生し、
前記水平照射光による上記肉厚変化部による乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光によって、前記封止部及び溶閉境界部についての画像を形成することを特徴とするアンプルの封止部検出方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２３７２０２（Ｐ２０１１−２３７２０２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６８８９（Ｐ２０１０−１０６８８９）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
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