インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法
【課題】ライン型の長尺な記録ヘッドの回復処理時の廃インク量を抑制できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定し、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する。
【解決手段】画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定し、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の記録ヘッドよりインクを吐出させてインク吐出性能を回復させる回復処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、印刷終了時点からタイマーを起動させてその経過時間を監視し、この経過時間が所定時間を超えているか否かを判断して、印刷吐出パターンに基づいて予備吐出パターンを作成し、予備吐出回復処理を実行する技術を開示する。これにより、常に全ノズルから一定量のインク滴の予備吐出を行うのではなく、全ノズルの予備吐出か、非吐出ノズルのみの予備吐出かを設定して、回復処理に使用するインク液の消費量を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、いわゆるライン型記録ヘッドとして、複数のノズルチップを千鳥配列のように規則的に配置したものが知られている。このような長尺なライン型記録ヘッドに対して、特許文献１に開示された予備吐出回復処理を適用すると、無駄なインク消費が増加するという問題が生じる。具体的には、記録媒体の紙幅が狭い記録媒体への記録を記録終了から所定時間を超えた間隔で連続的に行う場合、特許文献１の予備吐出回復処理を実行させると、記録に使用されない記録媒体の幅を超えた領域の不使用ノズルも含めて予備吐出を常に実行してしまう。
【０００５】
本発明は上述の技術的課題に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、回復処理時のインクの消費量を最小化できるインクジェット記録装置及びその回復処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記複数のノズルのインク吐出性能を回復させるために、前記複数のノズルからインクを予備吐出させる予備吐出制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定する手段を有し、前記予備吐出制御手段は、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記記録モードが変更されたかを検出する手段をさらに有し、前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、構成を採用できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、いわゆるライン型の長尺な記録ヘッドに対して、回復処理時に消費されるインクの量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】記録装置の主要部の断面図である。
【図３】記録装置のクリーニング動作時の状態を示す斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構造の一例を示す図である。
【図５】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図６】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る回復処理の動作フローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態で用いる４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図９】本発明の記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態で用いる１０インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１１】記録ヘッドの構造の他の例を示す図である。
【図１２】ノズルチップの構造を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における１０インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態における４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して本発明を適用可能なインクジェット記録装置について説明する。
【００１１】
図１は実施形態に係る記録装置の記録部を中心とした主要部の構成を示す斜視図であり、図２は図１の断面構造を示す断面図である。図３は記録装置のクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００１２】
本実施形態に係る記録装置１は、ライン型の長尺の記録ヘッドを用いて、記録媒体を搬送方向Ａに連続搬送しながらプリントを行なうラインプリンタである。ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ８、記録媒体４を所定速度で搬送方向Ａに搬送する搬送機構７、および、記録媒体４に対して記録ヘッド２により記録を行なう記録部３を備える。なお、記録媒体４は連続したロール状の記録媒体に限らず、カットされた記録媒体であってもよい。また、記録装置１は、記録ヘッド２のノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング部６、搬送方向Ａの記録部３の下流に設けられた記録媒体４を切断するカッタユニット、記録媒体を強制乾燥する乾燥ユニット、および、排出トレイを備えている。記録部３は、異なるインク色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッド２を備える。本例ではＣＭＹＫの４色に対応した４つの記録ヘッドとしているが、色数はこれには限定されない。各色のインクはインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド２に供給される。複数の記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５により一体的に保持されている。さらに、記録装置１は、複数の記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５を上下移動させる機構と、ヘッドホルダ５を搬送方向Ａと交差する方向に平行移動させる機構を有している。
【００１３】
クリーニング部６は、複数（４つ）の記録ヘッド２に対応して複数（４つ）のクリーニング機構９を有する。各クリーニング機構９の詳細は後述する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、搬送方向Ａにスライド可能となっている。図１および図２は、画像の記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対して搬送方向Ａにおいて下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２および図３において、クリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。
【００１４】
図４は、１つの記録ヘッド２の構造を示す。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、搬送方向Ａと交差する方向、例えば、搬送方向Ａに直交する方向である。
ベース基板１２４の上に、単一のノズルチップ１２０が長手方向に沿って配置されている。ノズルチップ１２０は、図４（ｂ）に示すように、複数のノズルが配列されたノズル列１２１を複数備えている。
【００１５】
図５および図６は、クリーニング部６と１つのクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図５はクリーニング機構の上に記録ヘッドがある状態（クリーニング動作時）、図６はクリーニング機構の上に記録ヘッドがない状態を示している。クリーニング部
６には、クリーニング機構９、キャップ５１および位置決め部材７１が設けられている。クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル面に付着した付着物を除去するワイパユニット４６と、ワイパユニット４６を払拭方向（ノズル配列方向）に沿って移動させる移動機構と、これらを一体的に支持するフレーム４７とを有する。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のシャフト４５によって案内支持されたワイパユニット４６をノズル配列方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ４１と減速ギア４２、４３とを有し、ドライブシャフト３７を回転させる。ドライブシャフト３７の回転は、ベルト４４とプーリで伝達されてワイパユニット４６を移動させる。図６において、キャップ５１はキャップホルダ５２に保持されている。キャップホルダ５２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向にバネで付勢され、バネの弾性力に抗して移動可能となっている。フレーム４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ５１との接触および離間を行なう。キャップ５１との密着によりノズル面をキャッピングすることで、ノズルの乾燥が抑制される。また、キャップ５１によってノズル内の増粘したインク液を除去するための予備吐出により排出されたインク滴の回収も行う。位置決め部材７１はクリーニング動作時およびキャッピング時においてヘッドホルダ５に設けられたヘッド位置決め部材８１と搬送方向Ａ、ノズル配列方向およびノズル面に対して垂直方向の３方向において当接することにより、記録ヘッド２とクリーニング部６の位置関係を決める。
【００１６】
図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。図７において、制御系は、メインバスライン８０５に対して夫々アクセスする画像入力部８０３、それに対応する画像信号処理部８０４、ＣＰＵ８００などのソフトウエア処理系と、操作部８０６、回復系制御回路８０７、ヘッド駆動制御回路８１０、搬送方向Ａへの紙送り制御回路８１１などのハードウエア処理系とに大別される。ＣＰＵ８００は、通常ＲＯＭ（リードオンリメモリ）８０１とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド２を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ８０２内には、記録ヘッド２の回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じてキャップ５１内への予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路８０７および記録ヘッド２に与える。回復系モータ８０８は、前述したような記録ヘッド２とこれに対向離間するワイパユニット４６と、キャップ５１と、キャップ５１に排出されたインクを吸引する吸引ポンプ８１１とを駆動する。ヘッド駆動制御回路８１０は、記録ヘッド２のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、記録ヘッド２の予備吐出制御や記録用インク吐出制御を実行する。
【００１７】
［第１の実施形態］
本実施形態の記録ヘッド２は、１つのノズルチップ１２０からなる長尺ヘッドであり、記録媒体の最大幅が１０インチのサイズまで記録可能な構成となっている。ノズルから吐出するインク滴の体積は１０ｐｌ（ピコリットル）である。また、これらのインク滴を安定して吐出するための最大ヘッド駆動周波数は３ＫＨｚとする。また本実施形態では連続したロール状の記録媒体４を搬送方向Ａに搬送速度５インチ／秒で搬送して、解像度が６００×６００ｄｐｉの画像データを記録する。
【００１８】
本実施形態においては、図８の記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録を行う記録モードを繰り返し実施している状態から図９の記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録を行う記録モードの状態に変更される場合について図１０を参照して説明する。
【００１９】
図１０は、本実施形態の回復処理の動作フローチャートである。ＣＰＵ８００が図１０に示す処理を実行させる。
【００２０】
まず、Ｓ１１０１において印刷ジョブ信号を受信すると、Ｓ１１０２においてキャップ５１をオープンする。次に、Ｓ１１０３でこれから記録するための記録モードの情報を受信する。記録モードは、画像の記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定され、複数の記録モードが存在する。例えば、記録装置が図８のような記録モードに設定されている場合には、記録モードの情報として、例えば、「記録媒体サイズが４インチ幅」という情報を受信する。図８において、記録媒体は、ノズル配列方向の中央位置に配置されるものとすると、記録媒体サイズが分かれば、画像記録に使用する使用ノズルの数および位置が決まる。なお、記録モードの情報は、使用ノズルの数および位置を特定できるものであればよい。
【００２１】
次いで、Ｓ１１０４において、受信した記録モードの情報と前回記録時の記録モードの情報とを比較し、同じかどうかの判断を行う。すなわち、記録モードが変更されたかを検出する。この判断において、記録モードに変更がない場合、すなわち、「Ｙｅｓ」の場合には、ノズルのインク吐出性能を回復させるために第１の予備吐出を実施する。
【００２２】
本実施形態の第１の予備吐出は、ノズルチップ１２０に形成されている複数のノズルのうち、設定されている記録モード（Ｓ１１０４において特定した記録モード）における使用ノズル（および、当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる。具体的には、図８における（ｂ）の領域のノズル（使用ノズル）および図８における（ａ）および（ｃ）の領域のノズル（不使用ノズル）からインクを予備吐出させる。
第１の予備吐出において、インクを吐出させる各ノズルからのインク吐出数は、例えば、１００発である。この第１の予備吐出回復処理により、キャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。
【００２３】
次いで、Ｓ１１０７において搬送速度５インチ／秒で記録媒体の搬送を行いながら、Ｓ１１０８において、搬送された４インチ幅の記録媒体に対して画像記録を行う。Ｓ１１０９において、記録媒体への画像記録が終了かどうかの判断を行う。「Ｎｏ」の場合は、Ｓ１１０７に戻り、引き続き記録媒体の搬送とＳ１１０８の画像記録を行う。「Ｙｅｓ」の場合は、Ｓ１１１０においてキャップ５１によるキャップクローズで記録ヘッドのノズル内のインク乾燥を抑制する。
【００２４】
この様に、図８に示した同じ記録モードを繰り返し実施している場合には、図８の（ａ）〜（ｃ）の領域以外の領域のノズルからインクの予備吐出が実施されないので、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００２５】
次に、図８の記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録する記録モードから図９の記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録する記録モードに変更された場合の処理について説明する。記録モードが図８の状態から図９の状態に変更された場合には、図１０のフローチャートのＳ１１０３において、変更後の記録モードの情報として、例えば、「記録媒体サイズが１０インチ幅」という情報を受信する。Ｓ１１０４において、記録モードが前回記録時と同じかどうかの判断を行うと、「Ｎｏ」となり、Ｓ１１０６において、第２の予備吐出を実施する。
【００２６】
本実施形態の第２の予備吐出処理は、記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる。具体的には、図９における（ｄ）および（ｅ）の領域のノズルが、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルであり、（ｆ）および（ｇ）の領域のノズルが新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルである。また、図９の領域（ｂ）のノズルは、図８の（ｂ）の領域のノズルと同じであり、既に使用ノズルである。第２の予備吐出処理において、インクを吐出させる各ノズルからのインク吐出数は、例えば、５００発であり、第１の予備吐出の場合よりも多くすることが好ましい。この第２の予備吐出回復処理により、キャップオープン時にノズル内で増粘したインクを、キャップ５１の中に排出する。
【００２７】
次にＳ１１０５において、引き続き、上記した第１の予備吐出処理を実施する。この第１の予備吐出処理によりキャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。図９に示す記録モードにおいて、全ての領域（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）および（ｇ）のノズルからインクを予備吐出させる。
【００２８】
この様に、不使用ノズルから使用ノズルに変更されたノズルからのみインクを予備吐出させることにより、無駄なインク消費を抑制することができる。さらに、新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルからもインクを予備吐出させることで、使用ノズルと不使用ノズルとの境界近傍の不使用ノズルにおけるインクの増粘による画像劣化を防止することができる。
【００２９】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、記録ヘッドに１つのノズルチップ１２０からなる長尺ヘッドを用いた場合について説明したが、本実施形態では、図１１に示すように、複数のノズルチップを備える記録ヘッドを用いる場合について説明する。
【００３０】
図１１に示す記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、記録媒体の搬送方向と交差する方向、例えば直交する方向Ｂである。同一寸法且つ同一構造の複数（本例では１２個）のノズルチップ２２０が、図１１（ｂ）に示すように、ベース基板１２４の上に、２列の千鳥配置で規則的に配列されている。
【００３１】
図１２は記録ヘッド２を構成するノズルチップ２２０の構造を示す図である。ノズルチップ２２０は、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列２２１が複数形成されたノズル面２２２を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギ素子が埋め込まれているノズル基板を有する。複数（本例では４つ）のノズル列１２１は、搬送方向Ａにおいて等間隔に並列されている。各ノズル列２２１は、例えば、１インチ当たり６００ドット（６００ｄｐｉ）間隔で９６０個のノズルが配列され、１．６インチの長さを有する。ノズルチップ２２０のノズル基板は、ベース基板２２４の上に設けられている。ノズル基板とベース基板２２４との間は電気接続部で接続され、電気接続部は樹脂材からなる封止部２２３で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。
【００３２】
次に、上記構成の記録ヘッドを用いた回復処理の動作について説明する。なお、第２の実施形態は、基本的な処理について、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態において用いた図１０のフローチャートを参照して、第２の実施形態について説明する。また、図１３は、記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録する記録モード、図１４は、記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録する記録モードを示す図である。
図１３および図１４の各ノズルチップ２２０上のＡ〜Ｌは、図１１（ｂ）に示した１２個のノズルチップ１２０に対応している。
【００３３】
Ｓ１１０３において受信した記録モードの情報が、図１３に示す記録モードである場合であり、Ｓ１１０４において前回記録時の記録モードと同じと判断した場合には、複数のノズルチップ２２０のうち、設定されている記録モードの使用ノズルを含むノズルチップ２２０の各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、上記した第１の予備吐出処理を実行する。具体的には、図１３に示した記録モードの使用ノズルを含むノズルチップ２２０は、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップ２２０であり、これらの６個のノズルチップ２２０のすべてのノズルからインクを予備吐出させる。この様に、図１３に示した同じ記録モードを繰り返し実施している場合には、記録で使用されないノズルチップＡ，Ｂ，Ｃ，Ｊ，Ｋ，Ｌの６個のノズルチップに対して、予備吐出を実施しないで済むために、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００３４】
次に、記録モードが図１３に示す記録モードから図１４に示す記録モードに変更された場合には、Ｓ１１０４において記録モードの変更が検出される。そして、Ｓ１１０６において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップ２２０の各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、上記した第２の予備吐出処理を実行する。具体的には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｊ，Ｋ，Ｌの６個のノズルチップ２２０のすべてのノズルからインクを予備吐出させる。
【００３５】
次に、Ｓ１１０５において、引き続き第１の予備吐出処理を実施する。本実施形態の第１の予備吐出処理は、図１４に示した記録モードにおける使用ノズルを含むノズルチップ内の全てのノズルからインクを予備吐出させる。この第１の予備吐出回復処理によりキャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。図１４の記録モードにおいて第１の予備吐出させるノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｌの１２個のノズルチップとなる。
【００３６】
この様に、図１３の記録モードから図１４の記録モードに切り替わったタイミングにおいてのみ、予備吐出を行うことで無駄なインク消費を抑制することができる。また、不使用ノズルから使用ノズルに切り替わったノズルチップに対してのみ予備吐出を行うことで、今まで使用していたノズルチップＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップに対して、予備吐出を実施しないで済むために、更に無駄なインク消費を抑制することができる。また、使用ノズルを含むノズルチップの全てのノズルから予備吐出させることにより、使用ノズルと不使用ノズルとの境界付近の不使用ノズルから増粘したインクが吐出されるのを回避できるので、画像劣化を防止できる。
【００３７】
［第３の実施形態］
第１および第２の実施形態では、記録モードが記録媒体のサイズに対応して変更される場合について説明したが、本実施形態では、記録ヘッドの複数のノズルにおける使用ノズルの位置の変更に対応して記録モードが変更される場合について説明する。なお、第３の実施形態は、基本的な処理について、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態において用いた図１０のフローチャートを参照して、第３の実施形態について説明する。
【００３８】
本実施形態では、例えば、図１３に示したような、一定の記録モードの下で、記録ヘッド２の各ノズルチップ内の各ノズルからのインクの吐出数を計測する。そして、各ノズル計測したインク吐出数が所定のインク吐出数を超えた場合には、最もインク吐出数が少ないノズルを含むノズルチップを用いて記録する記録モードに変更する。例えば最も吐出発数が少ないノズルを含むノズルチップ２２０がＡの位置である場合には、図１５に示すように、記録ヘッドと記録媒体との位置を相対的に移動させて画像を記録する。このように、使用ノズルの数が同じであっても、使用ノズルの位置の適宜変更を変更することにより、記録ヘッドの耐久寿命を延長させることができる。なお、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変更する機構の詳細説明は省略する。
【００３９】
具体的には、図１３に示す記録モードが繰り返されている場合には、Ｓ１１０５において、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップ２２０のノズルからインクの予備吐出が実施される。そして、図１３に示す記録モードから図１５に示す記録モードに変更された場合には、Ｓ１１０４において記録モードの変更が検出され、Ｓ１１０６において第２の予備吐出処理が実施される。このとき、図１５に示す記録モードで使用されるノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｅの位置にあるノズルチップ２２０であるが、新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｃの位置にある３つのノズルチップ２２０である。
【００４０】
次に、Ｓ１１０５において、引き続き第１の予備吐出処理を実施する。本実施形態の第１の予備吐出処理は、図１５に示したＡ〜Ｅの位置にある各ノズルチップ２２０内の全てのノズルからインクを予備吐出させる。
【００４１】
このように本実施形態では、第２の予備吐出処理において、今まで使用していたノズルチップＤ，Ｅ，Ｆの３個のノズルチップについては、インクの予備吐出を実施しないで済むために、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００４２】
［その他の実施形態］
第３の実施形態においては、複数のノズルチップを千鳥配列したライン型記録ヘッドを用いた場合について説明したが、図４に示した単一のノズルチップの場合にも、当然実施可能である。
【００４３】
また、上記実施形態においては、記録開始時にのみ第１の予備吐出を実施する場合について説明したが、このタイミングに限定されることはなく、図１０のＳ１１１０のキャップクローズを行う直前に、記録で使用するノズルを含むノズルチップ内の全てのノズルに対して行う第１の予備吐出を行うことで、画像データがなかった使用ノズル等に対する増粘したノズル内のインクを排出する様にしても良い。
【００４４】
また、上記実施形態において、記録媒体に画像記録を行っている時の予備吐出に関して記載していないが、第３の予備吐出処理として画像記録中は使用ノズルを含むノズルチップ単位ではなく、使用ノズルからのみインクを予備吐出させる構成としてもよい。これにより、吐出により発生するインクミスト発生を抑制することができる。
【００４５】
また、記録開始時に既にノズル内の泡除去やインク充填、ノズル面に付着した付着物除去等のための回復処理が行われ、ノズル内の増粘インクが解消されている場合には、図１０のＳ１１０５の第１の予備吐出、Ｓ１１０６の第２の予備吐出を実施しなくても良い。
【００４６】
また、本発明の第１の予備吐出処理、第２の予備吐出処理におけるインク吐出数は、上記した吐出数に限定されるわけではなく、インク種、インク色、記録ヘッドの配列、ノズル口径、吐出量、キャップクローズ（累積）時間、キャップオープン（累積）時間等に応じて異ならせることができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 記録ヘッド
４ 記録媒体
５１ キャップ
１２０，２２０ ノズルチップ
１２１，２２１ ノズル列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の記録ヘッドよりインクを吐出させてインク吐出性能を回復させる回復処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、印刷終了時点からタイマーを起動させてその経過時間を監視し、この経過時間が所定時間を超えているか否かを判断して、印刷吐出パターンに基づいて予備吐出パターンを作成し、予備吐出回復処理を実行する技術を開示する。これにより、常に全ノズルから一定量のインク滴の予備吐出を行うのではなく、全ノズルの予備吐出か、非吐出ノズルのみの予備吐出かを設定して、回復処理に使用するインク液の消費量を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、いわゆるライン型記録ヘッドとして、複数のノズルチップを千鳥配列のように規則的に配置したものが知られている。このような長尺なライン型記録ヘッドに対して、特許文献１に開示された予備吐出回復処理を適用すると、無駄なインク消費が増加するという問題が生じる。具体的には、記録媒体の紙幅が狭い記録媒体への記録を記録終了から所定時間を超えた間隔で連続的に行う場合、特許文献１の予備吐出回復処理を実行させると、記録に使用されない記録媒体の幅を超えた領域の不使用ノズルも含めて予備吐出を常に実行してしまう。
【０００５】
本発明は上述の技術的課題に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、回復処理時のインクの消費量を最小化できるインクジェット記録装置及びその回復処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記複数のノズルのインク吐出性能を回復させるために、前記複数のノズルからインクを予備吐出させる予備吐出制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定する手段を有し、前記予備吐出制御手段は、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記記録モードが変更されたかを検出する手段をさらに有し、前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、構成を採用できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、いわゆるライン型の長尺な記録ヘッドに対して、回復処理時に消費されるインクの量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】記録装置の主要部の断面図である。
【図３】記録装置のクリーニング動作時の状態を示す斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構造の一例を示す図である。
【図５】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図６】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る回復処理の動作フローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態で用いる４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図９】本発明の記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態で用いる１０インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１１】記録ヘッドの構造の他の例を示す図である。
【図１２】ノズルチップの構造を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における１０インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態における４インチ幅の記録媒体に対する記録ヘッドの使用ノズル位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して本発明を適用可能なインクジェット記録装置について説明する。
【００１１】
図１は実施形態に係る記録装置の記録部を中心とした主要部の構成を示す斜視図であり、図２は図１の断面構造を示す断面図である。図３は記録装置のクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００１２】
本実施形態に係る記録装置１は、ライン型の長尺の記録ヘッドを用いて、記録媒体を搬送方向Ａに連続搬送しながらプリントを行なうラインプリンタである。ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ８、記録媒体４を所定速度で搬送方向Ａに搬送する搬送機構７、および、記録媒体４に対して記録ヘッド２により記録を行なう記録部３を備える。なお、記録媒体４は連続したロール状の記録媒体に限らず、カットされた記録媒体であってもよい。また、記録装置１は、記録ヘッド２のノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング部６、搬送方向Ａの記録部３の下流に設けられた記録媒体４を切断するカッタユニット、記録媒体を強制乾燥する乾燥ユニット、および、排出トレイを備えている。記録部３は、異なるインク色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッド２を備える。本例ではＣＭＹＫの４色に対応した４つの記録ヘッドとしているが、色数はこれには限定されない。各色のインクはインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド２に供給される。複数の記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５により一体的に保持されている。さらに、記録装置１は、複数の記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５を上下移動させる機構と、ヘッドホルダ５を搬送方向Ａと交差する方向に平行移動させる機構を有している。
【００１３】
クリーニング部６は、複数（４つ）の記録ヘッド２に対応して複数（４つ）のクリーニング機構９を有する。各クリーニング機構９の詳細は後述する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、搬送方向Ａにスライド可能となっている。図１および図２は、画像の記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対して搬送方向Ａにおいて下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２および図３において、クリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。
【００１４】
図４は、１つの記録ヘッド２の構造を示す。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、搬送方向Ａと交差する方向、例えば、搬送方向Ａに直交する方向である。
ベース基板１２４の上に、単一のノズルチップ１２０が長手方向に沿って配置されている。ノズルチップ１２０は、図４（ｂ）に示すように、複数のノズルが配列されたノズル列１２１を複数備えている。
【００１５】
図５および図６は、クリーニング部６と１つのクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図５はクリーニング機構の上に記録ヘッドがある状態（クリーニング動作時）、図６はクリーニング機構の上に記録ヘッドがない状態を示している。クリーニング部
６には、クリーニング機構９、キャップ５１および位置決め部材７１が設けられている。クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル面に付着した付着物を除去するワイパユニット４６と、ワイパユニット４６を払拭方向（ノズル配列方向）に沿って移動させる移動機構と、これらを一体的に支持するフレーム４７とを有する。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のシャフト４５によって案内支持されたワイパユニット４６をノズル配列方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ４１と減速ギア４２、４３とを有し、ドライブシャフト３７を回転させる。ドライブシャフト３７の回転は、ベルト４４とプーリで伝達されてワイパユニット４６を移動させる。図６において、キャップ５１はキャップホルダ５２に保持されている。キャップホルダ５２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向にバネで付勢され、バネの弾性力に抗して移動可能となっている。フレーム４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ５１との接触および離間を行なう。キャップ５１との密着によりノズル面をキャッピングすることで、ノズルの乾燥が抑制される。また、キャップ５１によってノズル内の増粘したインク液を除去するための予備吐出により排出されたインク滴の回収も行う。位置決め部材７１はクリーニング動作時およびキャッピング時においてヘッドホルダ５に設けられたヘッド位置決め部材８１と搬送方向Ａ、ノズル配列方向およびノズル面に対して垂直方向の３方向において当接することにより、記録ヘッド２とクリーニング部６の位置関係を決める。
【００１６】
図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。図７において、制御系は、メインバスライン８０５に対して夫々アクセスする画像入力部８０３、それに対応する画像信号処理部８０４、ＣＰＵ８００などのソフトウエア処理系と、操作部８０６、回復系制御回路８０７、ヘッド駆動制御回路８１０、搬送方向Ａへの紙送り制御回路８１１などのハードウエア処理系とに大別される。ＣＰＵ８００は、通常ＲＯＭ（リードオンリメモリ）８０１とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド２を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ８０２内には、記録ヘッド２の回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じてキャップ５１内への予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路８０７および記録ヘッド２に与える。回復系モータ８０８は、前述したような記録ヘッド２とこれに対向離間するワイパユニット４６と、キャップ５１と、キャップ５１に排出されたインクを吸引する吸引ポンプ８１１とを駆動する。ヘッド駆動制御回路８１０は、記録ヘッド２のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、記録ヘッド２の予備吐出制御や記録用インク吐出制御を実行する。
【００１７】
［第１の実施形態］
本実施形態の記録ヘッド２は、１つのノズルチップ１２０からなる長尺ヘッドであり、記録媒体の最大幅が１０インチのサイズまで記録可能な構成となっている。ノズルから吐出するインク滴の体積は１０ｐｌ（ピコリットル）である。また、これらのインク滴を安定して吐出するための最大ヘッド駆動周波数は３ＫＨｚとする。また本実施形態では連続したロール状の記録媒体４を搬送方向Ａに搬送速度５インチ／秒で搬送して、解像度が６００×６００ｄｐｉの画像データを記録する。
【００１８】
本実施形態においては、図８の記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録を行う記録モードを繰り返し実施している状態から図９の記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録を行う記録モードの状態に変更される場合について図１０を参照して説明する。
【００１９】
図１０は、本実施形態の回復処理の動作フローチャートである。ＣＰＵ８００が図１０に示す処理を実行させる。
【００２０】
まず、Ｓ１１０１において印刷ジョブ信号を受信すると、Ｓ１１０２においてキャップ５１をオープンする。次に、Ｓ１１０３でこれから記録するための記録モードの情報を受信する。記録モードは、画像の記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定され、複数の記録モードが存在する。例えば、記録装置が図８のような記録モードに設定されている場合には、記録モードの情報として、例えば、「記録媒体サイズが４インチ幅」という情報を受信する。図８において、記録媒体は、ノズル配列方向の中央位置に配置されるものとすると、記録媒体サイズが分かれば、画像記録に使用する使用ノズルの数および位置が決まる。なお、記録モードの情報は、使用ノズルの数および位置を特定できるものであればよい。
【００２１】
次いで、Ｓ１１０４において、受信した記録モードの情報と前回記録時の記録モードの情報とを比較し、同じかどうかの判断を行う。すなわち、記録モードが変更されたかを検出する。この判断において、記録モードに変更がない場合、すなわち、「Ｙｅｓ」の場合には、ノズルのインク吐出性能を回復させるために第１の予備吐出を実施する。
【００２２】
本実施形態の第１の予備吐出は、ノズルチップ１２０に形成されている複数のノズルのうち、設定されている記録モード（Ｓ１１０４において特定した記録モード）における使用ノズル（および、当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる。具体的には、図８における（ｂ）の領域のノズル（使用ノズル）および図８における（ａ）および（ｃ）の領域のノズル（不使用ノズル）からインクを予備吐出させる。
第１の予備吐出において、インクを吐出させる各ノズルからのインク吐出数は、例えば、１００発である。この第１の予備吐出回復処理により、キャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。
【００２３】
次いで、Ｓ１１０７において搬送速度５インチ／秒で記録媒体の搬送を行いながら、Ｓ１１０８において、搬送された４インチ幅の記録媒体に対して画像記録を行う。Ｓ１１０９において、記録媒体への画像記録が終了かどうかの判断を行う。「Ｎｏ」の場合は、Ｓ１１０７に戻り、引き続き記録媒体の搬送とＳ１１０８の画像記録を行う。「Ｙｅｓ」の場合は、Ｓ１１１０においてキャップ５１によるキャップクローズで記録ヘッドのノズル内のインク乾燥を抑制する。
【００２４】
この様に、図８に示した同じ記録モードを繰り返し実施している場合には、図８の（ａ）〜（ｃ）の領域以外の領域のノズルからインクの予備吐出が実施されないので、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００２５】
次に、図８の記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録する記録モードから図９の記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録する記録モードに変更された場合の処理について説明する。記録モードが図８の状態から図９の状態に変更された場合には、図１０のフローチャートのＳ１１０３において、変更後の記録モードの情報として、例えば、「記録媒体サイズが１０インチ幅」という情報を受信する。Ｓ１１０４において、記録モードが前回記録時と同じかどうかの判断を行うと、「Ｎｏ」となり、Ｓ１１０６において、第２の予備吐出を実施する。
【００２６】
本実施形態の第２の予備吐出処理は、記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる。具体的には、図９における（ｄ）および（ｅ）の領域のノズルが、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルであり、（ｆ）および（ｇ）の領域のノズルが新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルである。また、図９の領域（ｂ）のノズルは、図８の（ｂ）の領域のノズルと同じであり、既に使用ノズルである。第２の予備吐出処理において、インクを吐出させる各ノズルからのインク吐出数は、例えば、５００発であり、第１の予備吐出の場合よりも多くすることが好ましい。この第２の予備吐出回復処理により、キャップオープン時にノズル内で増粘したインクを、キャップ５１の中に排出する。
【００２７】
次にＳ１１０５において、引き続き、上記した第１の予備吐出処理を実施する。この第１の予備吐出処理によりキャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。図９に示す記録モードにおいて、全ての領域（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）および（ｇ）のノズルからインクを予備吐出させる。
【００２８】
この様に、不使用ノズルから使用ノズルに変更されたノズルからのみインクを予備吐出させることにより、無駄なインク消費を抑制することができる。さらに、新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルからもインクを予備吐出させることで、使用ノズルと不使用ノズルとの境界近傍の不使用ノズルにおけるインクの増粘による画像劣化を防止することができる。
【００２９】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、記録ヘッドに１つのノズルチップ１２０からなる長尺ヘッドを用いた場合について説明したが、本実施形態では、図１１に示すように、複数のノズルチップを備える記録ヘッドを用いる場合について説明する。
【００３０】
図１１に示す記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、記録媒体の搬送方向と交差する方向、例えば直交する方向Ｂである。同一寸法且つ同一構造の複数（本例では１２個）のノズルチップ２２０が、図１１（ｂ）に示すように、ベース基板１２４の上に、２列の千鳥配置で規則的に配列されている。
【００３１】
図１２は記録ヘッド２を構成するノズルチップ２２０の構造を示す図である。ノズルチップ２２０は、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列２２１が複数形成されたノズル面２２２を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギ素子が埋め込まれているノズル基板を有する。複数（本例では４つ）のノズル列１２１は、搬送方向Ａにおいて等間隔に並列されている。各ノズル列２２１は、例えば、１インチ当たり６００ドット（６００ｄｐｉ）間隔で９６０個のノズルが配列され、１．６インチの長さを有する。ノズルチップ２２０のノズル基板は、ベース基板２２４の上に設けられている。ノズル基板とベース基板２２４との間は電気接続部で接続され、電気接続部は樹脂材からなる封止部２２３で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。
【００３２】
次に、上記構成の記録ヘッドを用いた回復処理の動作について説明する。なお、第２の実施形態は、基本的な処理について、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態において用いた図１０のフローチャートを参照して、第２の実施形態について説明する。また、図１３は、記録媒体サイズが４インチ幅の記録媒体に記録する記録モード、図１４は、記録媒体サイズが１０インチ幅の記録媒体に記録する記録モードを示す図である。
図１３および図１４の各ノズルチップ２２０上のＡ〜Ｌは、図１１（ｂ）に示した１２個のノズルチップ１２０に対応している。
【００３３】
Ｓ１１０３において受信した記録モードの情報が、図１３に示す記録モードである場合であり、Ｓ１１０４において前回記録時の記録モードと同じと判断した場合には、複数のノズルチップ２２０のうち、設定されている記録モードの使用ノズルを含むノズルチップ２２０の各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、上記した第１の予備吐出処理を実行する。具体的には、図１３に示した記録モードの使用ノズルを含むノズルチップ２２０は、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップ２２０であり、これらの６個のノズルチップ２２０のすべてのノズルからインクを予備吐出させる。この様に、図１３に示した同じ記録モードを繰り返し実施している場合には、記録で使用されないノズルチップＡ，Ｂ，Ｃ，Ｊ，Ｋ，Ｌの６個のノズルチップに対して、予備吐出を実施しないで済むために、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００３４】
次に、記録モードが図１３に示す記録モードから図１４に示す記録モードに変更された場合には、Ｓ１１０４において記録モードの変更が検出される。そして、Ｓ１１０６において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップ２２０の各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、上記した第２の予備吐出処理を実行する。具体的には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｊ，Ｋ，Ｌの６個のノズルチップ２２０のすべてのノズルからインクを予備吐出させる。
【００３５】
次に、Ｓ１１０５において、引き続き第１の予備吐出処理を実施する。本実施形態の第１の予備吐出処理は、図１４に示した記録モードにおける使用ノズルを含むノズルチップ内の全てのノズルからインクを予備吐出させる。この第１の予備吐出回復処理によりキャップクローズ時にノズル内で増粘したインクをキャップ５１の中に排出する。図１４の記録モードにおいて第１の予備吐出させるノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｌの１２個のノズルチップとなる。
【００３６】
この様に、図１３の記録モードから図１４の記録モードに切り替わったタイミングにおいてのみ、予備吐出を行うことで無駄なインク消費を抑制することができる。また、不使用ノズルから使用ノズルに切り替わったノズルチップに対してのみ予備吐出を行うことで、今まで使用していたノズルチップＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップに対して、予備吐出を実施しないで済むために、更に無駄なインク消費を抑制することができる。また、使用ノズルを含むノズルチップの全てのノズルから予備吐出させることにより、使用ノズルと不使用ノズルとの境界付近の不使用ノズルから増粘したインクが吐出されるのを回避できるので、画像劣化を防止できる。
【００３７】
［第３の実施形態］
第１および第２の実施形態では、記録モードが記録媒体のサイズに対応して変更される場合について説明したが、本実施形態では、記録ヘッドの複数のノズルにおける使用ノズルの位置の変更に対応して記録モードが変更される場合について説明する。なお、第３の実施形態は、基本的な処理について、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態において用いた図１０のフローチャートを参照して、第３の実施形態について説明する。
【００３８】
本実施形態では、例えば、図１３に示したような、一定の記録モードの下で、記録ヘッド２の各ノズルチップ内の各ノズルからのインクの吐出数を計測する。そして、各ノズル計測したインク吐出数が所定のインク吐出数を超えた場合には、最もインク吐出数が少ないノズルを含むノズルチップを用いて記録する記録モードに変更する。例えば最も吐出発数が少ないノズルを含むノズルチップ２２０がＡの位置である場合には、図１５に示すように、記録ヘッドと記録媒体との位置を相対的に移動させて画像を記録する。このように、使用ノズルの数が同じであっても、使用ノズルの位置の適宜変更を変更することにより、記録ヘッドの耐久寿命を延長させることができる。なお、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変更する機構の詳細説明は省略する。
【００３９】
具体的には、図１３に示す記録モードが繰り返されている場合には、Ｓ１１０５において、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの６個のノズルチップ２２０のノズルからインクの予備吐出が実施される。そして、図１３に示す記録モードから図１５に示す記録モードに変更された場合には、Ｓ１１０４において記録モードの変更が検出され、Ｓ１１０６において第２の予備吐出処理が実施される。このとき、図１５に示す記録モードで使用されるノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｅの位置にあるノズルチップ２２０であるが、新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップ２２０は、Ａ〜Ｃの位置にある３つのノズルチップ２２０である。
【００４０】
次に、Ｓ１１０５において、引き続き第１の予備吐出処理を実施する。本実施形態の第１の予備吐出処理は、図１５に示したＡ〜Ｅの位置にある各ノズルチップ２２０内の全てのノズルからインクを予備吐出させる。
【００４１】
このように本実施形態では、第２の予備吐出処理において、今まで使用していたノズルチップＤ，Ｅ，Ｆの３個のノズルチップについては、インクの予備吐出を実施しないで済むために、無駄なインク消費を抑制することができる。
【００４２】
［その他の実施形態］
第３の実施形態においては、複数のノズルチップを千鳥配列したライン型記録ヘッドを用いた場合について説明したが、図４に示した単一のノズルチップの場合にも、当然実施可能である。
【００４３】
また、上記実施形態においては、記録開始時にのみ第１の予備吐出を実施する場合について説明したが、このタイミングに限定されることはなく、図１０のＳ１１１０のキャップクローズを行う直前に、記録で使用するノズルを含むノズルチップ内の全てのノズルに対して行う第１の予備吐出を行うことで、画像データがなかった使用ノズル等に対する増粘したノズル内のインクを排出する様にしても良い。
【００４４】
また、上記実施形態において、記録媒体に画像記録を行っている時の予備吐出に関して記載していないが、第３の予備吐出処理として画像記録中は使用ノズルを含むノズルチップ単位ではなく、使用ノズルからのみインクを予備吐出させる構成としてもよい。これにより、吐出により発生するインクミスト発生を抑制することができる。
【００４５】
また、記録開始時に既にノズル内の泡除去やインク充填、ノズル面に付着した付着物除去等のための回復処理が行われ、ノズル内の増粘インクが解消されている場合には、図１０のＳ１１０５の第１の予備吐出、Ｓ１１０６の第２の予備吐出を実施しなくても良い。
【００４６】
また、本発明の第１の予備吐出処理、第２の予備吐出処理におけるインク吐出数は、上記した吐出数に限定されるわけではなく、インク種、インク色、記録ヘッドの配列、ノズル口径、吐出量、キャップクローズ（累積）時間、キャップオープン（累積）時間等に応じて異ならせることができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 記録ヘッド
４ 記録媒体
５１ キャップ
１２０，２２０ ノズルチップ
１２１，２２１ ノズル列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記複数のノズルのインク吐出性能を回復させるために、前記複数のノズルからインクを予備吐出させる予備吐出制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定された複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定する手段を有し、
前記予備吐出制御手段は、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録モードが変更されたかを検出する手段をさらに有し、
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合に、前記第２の予備吐出処理を実行し、変更後の記録モードに応じて前記第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、それぞれ複数のノズルが配列された複数のノズルチップを有し、
前記予備吐出制御手段は、前記複数のノズルチップのうち、設定されている記録モードの使用ノズルを含むノズルチップの各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、前記第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップの各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、前記第２の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録モードは、記録媒体のサイズに対応して変更される、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録モードは、前記複数のノズルにおける使用ノズルの位置の変更に対応して変更される、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記予備吐出制御手段は、画像の記録中に第３の予備吐出処理を実行し、
前記第３の予備吐出処理は、設定されている記録モードにおける使用ノズルのみからインクを予備吐出させる、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のノズルが配列された記録ヘッドの当該複数のノズルのインク吐出性能を回復させる記録ヘッドの回復処理方法であって、
画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定し、
記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
【請求項１０】
前記記録モードが変更されたことを検出し、
前記記録モードの変更を検出した場合に、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、請求項９に記載の記録ヘッドの回復処理方法。
【請求項１】
複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記複数のノズルのインク吐出性能を回復させるために、前記複数のノズルからインクを予備吐出させる予備吐出制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定された複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定する手段を有し、
前記予備吐出制御手段は、記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録モードが変更されたかを検出する手段をさらに有し、
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合に、前記第２の予備吐出処理を実行し、変更後の記録モードに応じて前記第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、それぞれ複数のノズルが配列された複数のノズルチップを有し、
前記予備吐出制御手段は、前記複数のノズルチップのうち、設定されている記録モードの使用ノズルを含むノズルチップの各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、前記第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予備吐出制御手段は、前記記録モードの変更が検出された場合には、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルを含むノズルチップの各々における全てのノズルからインクを予備吐出させることにより、前記第２の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録モードは、記録媒体のサイズに対応して変更される、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録モードは、前記複数のノズルにおける使用ノズルの位置の変更に対応して変更される、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記予備吐出制御手段は、画像の記録中に第３の予備吐出処理を実行し、
前記第３の予備吐出処理は、設定されている記録モードにおける使用ノズルのみからインクを予備吐出させる、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のノズルが配列された記録ヘッドの当該複数のノズルのインク吐出性能を回復させる記録ヘッドの回復処理方法であって、
画像記録に使用する使用ノズルの数および位置に応じて規定される複数の記録モードのうち、設定されている記録モードを特定し、
記録媒体への画像の記録の前又は後において、前記複数のノズルのうち、設定されている記録モードにおける使用ノズルおよび当該使用ノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第１の予備吐出処理を実行する、ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
【請求項１０】
前記記録モードが変更されたことを検出し、
前記記録モードの変更を検出した場合に、記録媒体への画像の記録の前において、不使用ノズルから新たに使用ノズルとなったノズルおよび当該新たに使用ノズルとなったノズルの近傍の不使用ノズルから選択的にインクを予備吐出させる第２の予備吐出処理を実行する、請求項９に記載の記録ヘッドの回復処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１６６３７５（Ｐ２０１２−１６６３７５Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７１９６（Ｐ２０１１−２７１９６）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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