インクジェット記録装置及びキャリッジ清掃方法
【課題】 装置本体を幅方向に大型化することなく、また記録ヘッドのフェイス面に損傷を与えることなく、キャリッジの保護部材に付着したインク汚れを拭き取ることができるキャリッジ清掃方法を提供する。
【解決手段】 キャリッジを主走査方向において搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させるステップと、予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送するステップと、高さ変動機構によってキャリッジを第１の高さ位置に移動させるステップと、キャリッジを用紙搬送領域の内側に移動させるステップと、高さ変動機構によってキャリッジを第２の高さ位置に移動させるステップと、搬送手段によって清掃用紙を搬送するステップと、を有する。
【解決手段】 キャリッジを主走査方向において搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させるステップと、予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送するステップと、高さ変動機構によってキャリッジを第１の高さ位置に移動させるステップと、キャリッジを用紙搬送領域の内側に移動させるステップと、高さ変動機構によってキャリッジを第２の高さ位置に移動させるステップと、搬送手段によって清掃用紙を搬送するステップと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置におけるキャリッジの清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、鮮明で高品位な記録結果を得るために、被記録材と記録ヘッドとの間隔を小さくすることが重要となる。一方で、被記録材と記録ヘッドとの間隔を小さくすることによって、紙詰まり発生時に被記録材が記録ヘッドに当接する等によって記録ヘッドを損傷するおそれがある。したがって、記録ヘッドを搭載するキャリッジの、主走査方向における記録ヘッドの両側近傍に、記録ヘッドの端部を保護するヘッド保護部材が設けられたインクジェット記録装置がある。
【０００３】
しかし、近年、インクジェット記録装置においては、被記録材へ吐出するインク滴の小液滴化、吐出口の高密度化に伴い、インク吐出時に発生したインクミストが被記録材へ到達せずに記録装置内を浮遊して記録装置内部を汚すという問題がある。また、インクミストによってヘッド保護部材が汚れ、ヘッド保護部材の汚れが被記録材を汚してしまう、という問題がある。
【０００４】
特許文献１には、記録ヘッドのフェイス面を清掃するためのワイパ手段によって、キャリッジのヘッド保護部材の清掃も行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、以下に示す問題点があった。一般的に記録ヘッドのフェイス面を清掃するワイパ部材は、主走査方向（装置本体の幅方向）における被記録材の搬送領域の外側に配置されている。キャリッジを被記録材の搬送領域の内側から、ワイパ部材に対向する位置に移動させる場合には、記録ヘッドのフェイス面及びヘッド保護部材と、ワイパ部材との位置関係が以下のようになる。
【０００７】
キャリッジが主走査方向に移動することで、まず、ワイパ部材に近い側のヘッド保護部材がワイパ部材と対向する位置に到達する。更にキャリッジが移動することで、記録ヘッドのフェイス面がワイパ部材と対向する位置に到達する。更にキャリッジを移動することによって、ワイパ部材から遠い側のヘッド保護部材が、ワイパ部材と対向する位置に到達する。このようにワイパ部材から遠い側のヘッド保護部材を清掃するためには、キャリッジを、記録ヘッドのフェイス面の清掃位置よりも更に装置本体の幅方向外側に移動させる必要がある。その結果、記録装置本体が幅方向に対して大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載の構成では、ワイパ部材が、記録ヘッドのフェイス面及びヘッド保護部の清掃を行うので、ヘッド保護部の清掃性能も含めた耐久性を確保する必要が生じる、という問題があった。
【０００９】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、装置本体を幅方向に大型化することなく、また記録ヘッドのフェイス面に損傷を与えることなく、キャリッジの保護部材に付着したインク汚れを拭き取ることができるキャリッジ清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記搬送手段、前記キャリッジ、及び前記高さ変動機構を制御する制御部を備え、該制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させた後に予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送し、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを第１の高さ位置に移動させた後に前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させ、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に移動させ、その後前記搬送手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体を幅方向に大型化することなく、また記録ヘッドのフェイス面に損傷を与えることなく、キャリッジの保護部材に付着したインク汚れを拭き取ることができるキャリッジ清掃方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。
【図３】第１の実施形態のクリーニング部を示す概略斜視図である。
【図４】第１の実施形態のキャリッジ高さ変動機構を説明するための概略斜視図である。
【図５】第１の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【図６】第１の実施形態のキャリッジユニットをインク吐出面側から見た斜視図である。
【図７】第１の実施形態のキャリッジユニットを装置正面側から見た模式断面図である。
【図８】第１の実施形態において、湾曲された被記録材によってヘッド保護部を清掃する状態を示す断面図である。
【図９】第１の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。
【図１１】第２の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【図１２】第２の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（給紙部）
図１は、第１の実施形態のインクジェット記録装置の斜視図である。図２は、インクジェット記録装置を示す概略断面図である。インクジェット記録装置１は、被記録材としての記録用紙１４を給送する給送部２、記録用紙１４を搬送する搬送部３、記録用紙１４の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジ部４、クリーニング部５、キャリッジ高さ変動機構６を有している。まず、給送部２について概略構成を説明する。図２に示すように、給送部２は、給送フレーム１０、給送ローラ１１、圧板１２、分離ローラ１３を有している。給送ローラ１１は給送フレーム１０に対して回動自在に軸支されている。圧板１２は、給送フレーム１０に軸支され、先端部が給送ローラ１１に対して接触／離間する方向に回動可能に構成されている。分離ローラ１３は、給送ローラ１１の下方であって、圧板１２の下流側に配置されている。分離ローラ１３は、給送ローラ１１に対して接触／離間する方向に揺動可能に構成されている。給送ローラ１１は、圧板１２に載置された記録用紙１４の上層部を給送し、さらに給送ローラ１１及び分離ローラ１３の協働作用によって記録用紙１４を１枚ずつ分離して搬送部３へ給送する。
【００１５】
（搬送部）
次に、搬送部３について、図１及び図２を参照して概略構成を説明する。搬送部３は記録用紙１４を搬送する搬送ローラ１５と、搬送ローラ１５に当接して従動回転するピンチローラ１６とを有している。搬送ローラ１５とピンチローラ１６とは搬送ローラ対１７を構成している。搬送ローラ対１７の下流にはプラテン１８が配置されている。搬送ローラ対１７によって搬送された記録用紙１４は、プラテン１８の上面を搬送される。プラテン１８の下流には、排紙ローラ１９と、排紙ローラ１９に当接して従動回転する拍車２０が配置されている。排紙ローラ１９と拍車２０とは排紙ローラ対２１を構成している。搬送ローラ対１７によって搬送された記録用紙１４は、その先端が排紙ローラ対２１に到達すると、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって搬送される。ここで、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９の搬送速度がほぼ同一になるように構成されており、記録用紙１４の高精度に搬送することが可能な構成となっている。
【００１６】
（キャリッジ部）
次に、キャリッジ部４について、図１及び図２を参照して概略構成を説明する。キャリッジ部４は、記録ヘッド２２が着脱自在に取り付けられるキャリッジ２３を有している。キャリッジ２３は、キャリッジシャフト２４に支持されている。キャリッジアッパシャフト２５は、キャリッジ２３の上部を保持しプラテン１８に対するキャリッジ２３の姿勢を規制する。キャリッジ２３は、キャリッジシャフト２４及びキャリッジアッパシャフト２５に支持されている。キャリッジ２３は、シャーシ部材２６に取り付けられた不図示のキャリッジモータによってタイミングベルト２７を介して駆動され、キャリッジシャフト２４に沿って記録用紙１４の搬送方向と交差する方向（主走査方向）に往復移動する。キャリッジ２３には、キャリッジ基板２８が取り付けられている。キャリッジ基板２８には、キャリッジセンサ２９が搭載されている。一方、シャーシ部材２６には、リニアスケール３０が取り付けられている。リニアスケール３０には、複数のラインが印刷されている。リニアスケール３０は、タイミングベルト２７と略平行に配置されている。キャリッジ２３が主走査方向に移動するときにキャリッジセンサ２９がリニアスケール３０の表面を検出可能なように、キャリッジ２３、タイミングベルト２７、及びリニアスケール３０の位置が調整されている。そして、キャリッジセンサ２９がリニアスケール３０に印刷された複数のラインを検出することによって、キャリッジ２３の主走査方向の位置を検出する。
【００１７】
（クリーニング部）
次に、クリーニング部５について、図１及び図３を参照して概略構成を説明する。図３は、第１の実施形態のクリーニング部を示す概略斜視図である。クリーニング部５は、図１に示すように、装置本体の主走査方向（装置本体幅方向）で記録用紙１４の搬送領域の外側、記録用紙１４の排紙側（装置正面側）から見て装置本体の右側端部に配置されている。クリーニング部５は、キャリッジ２３が主走査方向に移動してクリーニング部５に対向するクリーニング位置に到達したときに、記録ヘッド２２のクリーニング動作を行う。クリーニング部５は、記録ヘッド２２のノズルの乾燥を防ぐためのキャップ３１と、記録ヘッド２２のインクを吐出するフェイス面を清掃するためのワイパ部材３２とを有している。ワイパ部材３２は、記録用紙１４の搬送方向（副走査方向）に往復運動するように構成されている。ワイパ部材３２は、記録ヘッド２２のフェイス面に接触した状態で副走査方向に移動することで、フェイス面に付着したインク汚れを拭き取る。なお、本実施形態においては、クリーニング位置が、キャリッジ２３の可動領域の右側のほぼ可動限界位置である。そのため、キャリッジ２３は、クリーニング位置から更に右側に向かって移動できないように構成されている。
【００１８】
（キャリッジ高さ変動機構）
次に、キャリッジ高さ変動機構について、図１及び図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態のキャリッジ高さ変動機構を示す概略斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、様々な種類の記録用紙１４に記録を行うために、記録ヘッド２２とプラテン１８との間隔を変更するようキャリッジ２３の高さを変動できる構成である。
【００１９】
図１に示すように、キャリッジ高さ変動機構６は、装置正面側から見て装置本体の右側端部に配置されている。また、図４に示すように、キャリッジ高さ変動機構６は、シャーシ部材２６とサイドシャーシ部材３３に取り付けられている。また、キャリッジ高さ変動機構６は、キャリッジシャフトカム３４及びキャリッジシャフトカムセンサ３５を有している。キャリッジシャフトカム３４は、キャリッジシャフト２４の端部に取り付けられており、ギア部３４ａを有している。ギア部３４ａは、図示しないキャリッジ高さ駆動モータに連結されたキャリッジ高さ変動ギア列３６と噛みあっている。また、キャリッジシャフトカム３４は、カム部３４ｂを有している。カム部３４ｂは、キャリッジ高さ調整板３７と当接している。一方、サイドシャーシ部材３３には、キャリッジシャフト２４が貫通されている孔部３３ａが設けられている。孔部３３ａは、記録用紙１４の搬送方向に対してキャリッジシャフト２４が嵌合されている。また、孔部３３ａは、図４中の上下方向に対してキャリッジシャフト２４が移動可能なように、上下方向に長径を有する長穴形状に形成されている。このため、キャリッジシャフトカム３４が回転して、カム部３４ｂとキャリッジ高さ調整板３７との当接面が移動することで、キャリッジシャフトカム３４に挿入されたキャリッジシャフト２４が上下方向に移動する。また、キャリッジシャフトカム３４は、センサ検出部３４ｃを有している。キャリッジシャフトカム３４が回転したときに、所定の回転位置でキャリッジシャフトカムセンサ３５によってセンサ検出部３４ｃが検出される。キャリッジシャフトカムセンサ３５によってセンサ検出部３４ｃを検出することで、記録装置はキャリッジシャフトカム３４のカム部３４ｂの回転基準位置を検出する。回転基準位置からのキャリッジ高さ駆動モータの駆動量を制御することで、カム部３４ｂを所定の回転位置に回動させ、キャリッジシャフト２４を所定の高さに移動させる。
【００２０】
（制御部の構成）
次に、制御部の構成について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【００２１】
制御部は、主制御基板４１、操作部基板４２、キャリッジ基板２８、電源ユニット４３から構成されている。操作部基板４２は、図示しない装置本体の外装部に配置されており、操作ボタンや表示部に連結されたスイッチやＬＥＤ（発光ダイオード）が実装されている。また、キャリッジ基板２８は、前述のようにキャリッジ２３に取り付けられており、主制御基板４１からの命令に基づいて、記録ヘッド２２のインク滴の吐出の制御を行う。また、キャリッジ基板２８には、前述のようにキャリッジセンサ２９が実装されている。
【００２２】
主制御基板４１は、ＡＳＩＣ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、キャリッジ高さ変動モータドライバ４７、搬送モータドライバ４８、キャリッジモータドライバ４９、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）５０を有している。ＡＳＩＣ４４は、ＲＯＭ４５に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。ＲＡＭ４６は、各種データの一時保存を行う。モータドライバ４７、４８、４９は、キャリッジ高さ変動モータ、搬送モータ、キャリッジモータの駆動をそれぞれ制御する。モータドライバ４７、４８、４９は、各モータの駆動に伴って、キャリッジ高さ変動機構６、搬送ローラ１５及び排紙ローラ１９、キャリッジ２３を駆動させるように構成されている。また、モータドライバ４７、４８、４９は、ホストＩ／Ｆ５０に接続された図示しないホストコンピュータからの記録命令等の受信データに基づいて記録動作の制御を行うように構成されている。ＡＳＩＣ４４には、キャリッジセンサ２９や、キャリッジシャフトカムセンサ３５の信号が送られる。これら各センサからの信号に基づいて、ＡＳＩＣ４４は、モータドライバ４７、４８、４９によって各モータの駆動を制御し、記録動作や各種メンテナンス動作及び表示部への表示等の動作を制御するように構成されている。
【００２３】
（キャリッジのインク吐出面）
図６は、第１の実施形態のキャリッジユニットを記録ヘッド２２のインク吐出面側から見た斜視図である。図６に示すように、記録ヘッド２２は、インクを吐出するノズルが構成されたヒータボードからなるノズル面５１と、キャリッジ基板２８からの電気信号をヒータボードのヒータに伝えるＦＰＣ（フレキシブル回路基板）５２と、を有している。ノズル面５１及びＦＰＣ５２によってフェイス面５３が構成される。ＦＰＣ５２は、記録ヘッド２２に接着によって固定されているため、その端部が剥がれ易くなっている。そのため、紙詰まり発生時に記録用紙１４がＦＰＣ５２の端部に引っ掛かった場合、ＦＰＣ５２が剥がれて記録ヘッド２２の故障を引き起こすおそれがある。ＦＰＣ５２が剥がれることを防止するために、フェイス面５３の主走査方向における両側近傍に、一対のヘッド保護部５４が設けられている。
【００２４】
図７は、第１の実施形態のキャリッジユニットを装置正面側から見た模式断面図である。図７に示すように、ヘッド保護部５４は、ノズル面５１よりも高さが低く、かつＦＰＣ５２とはほぼ同一の高さになるように設けられている。このため、記録用紙１４がノズル面５１に接触してインク吐出性能に影響を及ぼすことを防ぐように構成されている。
【００２５】
このように、ヘッド保護部５４を記録ヘッド２２のフェイス面５３の近傍に設けることで、ＦＰＣ端部が剥がれて記録ヘッド２２の故障が発生することを防いでいる。しかし、ヘッド保護部５４は、フェイス面５３の近傍に配置されているので、インクミストが付着してしまう。
【００２６】
（ヘッド保護部の清掃方法）
次に、図８を用いて、第１の実施形態におけるヘッド保護部の清掃方法を説明する。
【００２７】
図８は、第１の実施形態において、湾曲された被記録材によってヘッド保護部を清掃する状態を示す断面図である。本実施形態では、ヘッド保護部の清掃を行う場合、予めに折り目５５ａを付けた清掃用紙５５が用いられる。清掃用紙５５は、搬送方向に直交する幅方向に沿った谷状の折り目５５ａを有している。清掃用紙５５は、折り目５５ａがプラテン１８の上部に位置するところまで搬送されると、折り目５５ａの搬送方向の前後にプラテン面から若干浮いた湾曲部５５ｂ、５５ｃが形成される。
【００２８】
湾曲部５５ｂ、５５ｃは、弾性的に上方に膨らんだ部分であり、上方から軽く押されることで上方への膨らみが小さくなる程度に形成されている。この湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５が搬送される。これによって、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れが湾曲部５５ｂ、５５ｃに転写されて、ヘッド保護部５４が清掃される。
【００２９】
なお、湾曲部５５ｂ、５５ｃの弾性力は小さいので、インク汚れは転写されるが、ヘッド保護部５４やフェイス面５３を損傷させることはない。また、前述のように、ノズル面５１はヘッド保護部５４よりも高い位置に配置されている。したがって、清掃用紙５５によってヘッド保護部５４の清掃が行われるときに、清掃用紙５５がノズル面５１に接触することはない。
【００３０】
このように第１の実施形態におけるヘッド保護部清掃方法は、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を搬送することにより、折り目の前後に形成される湾曲部５５ｂ、５５ｃをヘッド保護部５４に接触させることで、ヘッド保護部５４を清掃する。
【００３１】
（ヘッド保護部の清掃方法のフローチャート）
次に、図９を用いて、第１の実施形態におけるヘッド保護部の清掃動作を説明する。図９は、第１の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【００３２】
まずステップＳ０１においてキャリッジ２３を主走査方向における用紙搬送領域の外側に位置する、クリーニング位置に退避させる。このとき、キャリッジ２３は、記録ヘッド２２により記録用紙に記録を行うときの記録高さ位置にある。続いて、ステップＳ０２において、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を、搬送ローラ対１７によって搬送し、清掃用紙５５の搬送方向の先端を排紙ローラ対２１に到達させる。これによって、記録ヘッド２２が用紙に記録を行う記録位置まで、清掃用紙５５を確実に搬送する。次に、ステップＳ０３において、キャリッジ高さ変動機構によって、フェイス面５３及びヘッド保護部５４を、清掃用紙５５に接触しない高さ（第１の高さ位置）まで上昇させる。ここで、第１の高さ位置は、記録高さ位置よりも高い。
【００３３】
次に、ステップＳ０４において、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、用紙搬送領域の内側に移動させる。ここで、キャリッジセンサ２９の検出結果に基いて、フェイス面５３が清掃用紙５５の幅方向端部に対向することがないようにする。続いて、ステップＳ０５において、キャリッジ高さ変動機構によって、ヘッド保護部５４が清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃに接触する高さ（第２の高さ位置）まで下降させる。ここで、第２の高さ位置は、第１の高さ位置よりも低い。また、第２の高さ位置は、記録高さ位置と同じであってもよい。
【００３４】
次に、ステップＳ０６において、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって、折り目の前後に湾曲部形成された清掃用紙５５を搬送する。ここで、湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５が搬送される。これによって、清掃用紙５５によってヘッド保護部５４のインク汚れが拭き取られる。このとき、清掃効果を高めるために搬送モータを正逆転させて、清掃用紙５５を前後に往復移動させても良い。清掃用紙５５が排紙ローラ対２１によって装置外に排出されることで、ヘッド保護部５４の清掃動作が終了する。
【００３５】
キャリッジ２３を用紙搬送領域の内側に移動させた後に、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を給送部から給送すると、清掃用紙５５の先端がキャリッジユニットに接触して紙詰まり等を発生するおそれがある。キャリッジ２３が第２の高さ位置にある状態であっても、紙詰り等が発生するおそれがある。したがって、第１の実施形態では、キャリッジ２３をクリーニング位置に退避させた状態で、給送部から清掃用紙５５を給送する。
【００３６】
以上のように、第１の実施形態のキャリッジ清掃方法は、以下のステップを順番に有する。すなわち、キャリッジ２３をクリーニング位置に退避させるステップと、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を記録位置に搬送するステップと、を有する。また、フェイス面５３及びヘッド保護部５４が、湾曲された清掃用紙５５に接触しない高さ（第１の高さ位置）までキャリッジ２３を上昇させるステップを有する。また、キャリッジ２３を用紙搬送領域の内側に移動させるステップを有する。また、ヘッド保護部５４が清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃに接触する高さ（第２の高さ位置）までキャリッジ２３を下降させるステップを有する。また、清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５を搬送するステップを有する。これらのステップを有することで、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れが、清掃用紙５５によって清掃される。
【００３７】
本実施形態によれば、ワイパ部材３２によってヘッド保護部５４の清掃を行う必要がない。したがって、ワイパ部材３２から遠い側のヘッド保護部５４を清掃するために、装置本体を幅方向に大きくする必要がない。また、ワイパ部材３２の耐久性の仕様を上げる必要がない。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は予め折り目を付けた清掃用紙を給送することによって自動的に湾曲部を形成される構成であったが、第２の実施形態では折り目が付いていない清掃用紙を給送した後に装置本体により湾曲部を形成する構成である。図１０は、第２の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。図１１は、第２の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【００３９】
図１１に示すように、第２の実施形態は、搬送ローラ１５を駆動する搬送モータと、排紙ローラ１９を駆動する排紙モータを別個に有する。第２の実施形態は、搬送モータの駆動を制御する搬送モータドライバ５７と、排紙モータの駆動を制御する排紙モータドライバ５８を有している。
【００４０】
図１０において、折り目が付いていない清掃用紙５６は、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１の両ローラ対に挟持される位置まで搬送される。搬送ローラ対１７は、記録ヘッド２２の上流側で用紙を搬送する搬送手段である。排紙ローラ対２１は、記録ヘッド２２の下流側で用紙を搬送する排紙手段である。ここで、排紙ローラ１９を停止すると共に、搬送ローラ１５を正転（記録用紙１４を搬送する方向に回転）させることで、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａを形成した後、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９を同一の搬送速度で回転させ、湾曲部５６ａをヘッド保護部５４に軽く接触させた状態で清掃用紙５６を搬送する。これによって、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れを湾曲部５６ａで拭き取ることができる。
【００４１】
次に、図１２を用いて、第２の実施形態におけるヘッド保護部の清掃動作を説明する。図１２は、第２の実施形態のヘッド保護部の清掃法を示すフローチャートである。
【００４２】
まずステップＳ１１において、キャリッジ２３を主走査方向における用紙搬送領域の外側に位置する、クリーニング位置に退避させる。このとき、キャリッジ２３は、記録ヘッド２２により記録用紙に記録を行うときの記録高さ位置にある。続いて、ステップＳ１２において、搬送ローラ対１７によって清掃用紙５６を搬送して、清掃用紙５６の先端が排紙ローラ対２１に確実に到達する記録位置まで搬送する。次に、ステップＳ１３において、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、用紙搬送領域の内側に移動させる。ここで、キャリッジセンサ２９の検出結果に基づいて、フェイス面５３が清掃用紙５６の幅方向端部に対向することがないようにするここで、キャリッジ２３は、記録高さ位置のままである。
【００４３】
次に、ステップＳ１４において、排紙ローラ１９を停止させ、搬送ローラ１５を正転させることにより、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａは、ヘッド保護部５４に軽く接触する構成となっている。次に、ステップＳ１５において、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって、湾曲させた清掃用紙５６を搬送する。ここで、湾曲部５６ａがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５６が搬送される。これによって、清掃用紙５６によってヘッド保護部５４のインク汚れが拭き取られる。清掃用紙５６が排紙ローラ対２１によって装置外に排出されることで、ヘッド保護部５４の清掃動作が終了する。
【００４４】
なお、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成するために、搬送ローラを停止した状態で排紙ローラを逆転する構成としてもよい。また、搬送ローラを正転すると共に排紙ローラを逆転する構成としてもよい。
【００４５】
以上のように、第２の実施形態のキャリッジ清掃方法は、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９を独立して駆動させ、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９の各々の回転方向及び搬送速度の少なくともいずれか１つを制御する。これによって、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａをヘッド保護部５４に軽く接触させた状態で清掃用紙５６を搬送することで、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れを拭き取る。第２の実施形態によれば、装置本体を幅方向に大きくする必要がない。また、ワイパ部材３２の耐久性の仕様を上げる必要がない。また、本実施形態は、清掃用紙に予め折り目を付ける必要がなく、普通の記録用紙を清掃用紙として使用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
６ キャリッジ高さ変動機構
１５ 搬送ローラ
２２ 記録ヘッド
２３ キャリッジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置におけるキャリッジの清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、鮮明で高品位な記録結果を得るために、被記録材と記録ヘッドとの間隔を小さくすることが重要となる。一方で、被記録材と記録ヘッドとの間隔を小さくすることによって、紙詰まり発生時に被記録材が記録ヘッドに当接する等によって記録ヘッドを損傷するおそれがある。したがって、記録ヘッドを搭載するキャリッジの、主走査方向における記録ヘッドの両側近傍に、記録ヘッドの端部を保護するヘッド保護部材が設けられたインクジェット記録装置がある。
【０００３】
しかし、近年、インクジェット記録装置においては、被記録材へ吐出するインク滴の小液滴化、吐出口の高密度化に伴い、インク吐出時に発生したインクミストが被記録材へ到達せずに記録装置内を浮遊して記録装置内部を汚すという問題がある。また、インクミストによってヘッド保護部材が汚れ、ヘッド保護部材の汚れが被記録材を汚してしまう、という問題がある。
【０００４】
特許文献１には、記録ヘッドのフェイス面を清掃するためのワイパ手段によって、キャリッジのヘッド保護部材の清掃も行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、以下に示す問題点があった。一般的に記録ヘッドのフェイス面を清掃するワイパ部材は、主走査方向（装置本体の幅方向）における被記録材の搬送領域の外側に配置されている。キャリッジを被記録材の搬送領域の内側から、ワイパ部材に対向する位置に移動させる場合には、記録ヘッドのフェイス面及びヘッド保護部材と、ワイパ部材との位置関係が以下のようになる。
【０００７】
キャリッジが主走査方向に移動することで、まず、ワイパ部材に近い側のヘッド保護部材がワイパ部材と対向する位置に到達する。更にキャリッジが移動することで、記録ヘッドのフェイス面がワイパ部材と対向する位置に到達する。更にキャリッジを移動することによって、ワイパ部材から遠い側のヘッド保護部材が、ワイパ部材と対向する位置に到達する。このようにワイパ部材から遠い側のヘッド保護部材を清掃するためには、キャリッジを、記録ヘッドのフェイス面の清掃位置よりも更に装置本体の幅方向外側に移動させる必要がある。その結果、記録装置本体が幅方向に対して大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載の構成では、ワイパ部材が、記録ヘッドのフェイス面及びヘッド保護部の清掃を行うので、ヘッド保護部の清掃性能も含めた耐久性を確保する必要が生じる、という問題があった。
【０００９】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、装置本体を幅方向に大型化することなく、また記録ヘッドのフェイス面に損傷を与えることなく、キャリッジの保護部材に付着したインク汚れを拭き取ることができるキャリッジ清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記搬送手段、前記キャリッジ、及び前記高さ変動機構を制御する制御部を備え、該制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させた後に予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送し、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを第１の高さ位置に移動させた後に前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させ、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に移動させ、その後前記搬送手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体を幅方向に大型化することなく、また記録ヘッドのフェイス面に損傷を与えることなく、キャリッジの保護部材に付着したインク汚れを拭き取ることができるキャリッジ清掃方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。
【図３】第１の実施形態のクリーニング部を示す概略斜視図である。
【図４】第１の実施形態のキャリッジ高さ変動機構を説明するための概略斜視図である。
【図５】第１の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【図６】第１の実施形態のキャリッジユニットをインク吐出面側から見た斜視図である。
【図７】第１の実施形態のキャリッジユニットを装置正面側から見た模式断面図である。
【図８】第１の実施形態において、湾曲された被記録材によってヘッド保護部を清掃する状態を示す断面図である。
【図９】第１の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。
【図１１】第２の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【図１２】第２の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（給紙部）
図１は、第１の実施形態のインクジェット記録装置の斜視図である。図２は、インクジェット記録装置を示す概略断面図である。インクジェット記録装置１は、被記録材としての記録用紙１４を給送する給送部２、記録用紙１４を搬送する搬送部３、記録用紙１４の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジ部４、クリーニング部５、キャリッジ高さ変動機構６を有している。まず、給送部２について概略構成を説明する。図２に示すように、給送部２は、給送フレーム１０、給送ローラ１１、圧板１２、分離ローラ１３を有している。給送ローラ１１は給送フレーム１０に対して回動自在に軸支されている。圧板１２は、給送フレーム１０に軸支され、先端部が給送ローラ１１に対して接触／離間する方向に回動可能に構成されている。分離ローラ１３は、給送ローラ１１の下方であって、圧板１２の下流側に配置されている。分離ローラ１３は、給送ローラ１１に対して接触／離間する方向に揺動可能に構成されている。給送ローラ１１は、圧板１２に載置された記録用紙１４の上層部を給送し、さらに給送ローラ１１及び分離ローラ１３の協働作用によって記録用紙１４を１枚ずつ分離して搬送部３へ給送する。
【００１５】
（搬送部）
次に、搬送部３について、図１及び図２を参照して概略構成を説明する。搬送部３は記録用紙１４を搬送する搬送ローラ１５と、搬送ローラ１５に当接して従動回転するピンチローラ１６とを有している。搬送ローラ１５とピンチローラ１６とは搬送ローラ対１７を構成している。搬送ローラ対１７の下流にはプラテン１８が配置されている。搬送ローラ対１７によって搬送された記録用紙１４は、プラテン１８の上面を搬送される。プラテン１８の下流には、排紙ローラ１９と、排紙ローラ１９に当接して従動回転する拍車２０が配置されている。排紙ローラ１９と拍車２０とは排紙ローラ対２１を構成している。搬送ローラ対１７によって搬送された記録用紙１４は、その先端が排紙ローラ対２１に到達すると、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって搬送される。ここで、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９の搬送速度がほぼ同一になるように構成されており、記録用紙１４の高精度に搬送することが可能な構成となっている。
【００１６】
（キャリッジ部）
次に、キャリッジ部４について、図１及び図２を参照して概略構成を説明する。キャリッジ部４は、記録ヘッド２２が着脱自在に取り付けられるキャリッジ２３を有している。キャリッジ２３は、キャリッジシャフト２４に支持されている。キャリッジアッパシャフト２５は、キャリッジ２３の上部を保持しプラテン１８に対するキャリッジ２３の姿勢を規制する。キャリッジ２３は、キャリッジシャフト２４及びキャリッジアッパシャフト２５に支持されている。キャリッジ２３は、シャーシ部材２６に取り付けられた不図示のキャリッジモータによってタイミングベルト２７を介して駆動され、キャリッジシャフト２４に沿って記録用紙１４の搬送方向と交差する方向（主走査方向）に往復移動する。キャリッジ２３には、キャリッジ基板２８が取り付けられている。キャリッジ基板２８には、キャリッジセンサ２９が搭載されている。一方、シャーシ部材２６には、リニアスケール３０が取り付けられている。リニアスケール３０には、複数のラインが印刷されている。リニアスケール３０は、タイミングベルト２７と略平行に配置されている。キャリッジ２３が主走査方向に移動するときにキャリッジセンサ２９がリニアスケール３０の表面を検出可能なように、キャリッジ２３、タイミングベルト２７、及びリニアスケール３０の位置が調整されている。そして、キャリッジセンサ２９がリニアスケール３０に印刷された複数のラインを検出することによって、キャリッジ２３の主走査方向の位置を検出する。
【００１７】
（クリーニング部）
次に、クリーニング部５について、図１及び図３を参照して概略構成を説明する。図３は、第１の実施形態のクリーニング部を示す概略斜視図である。クリーニング部５は、図１に示すように、装置本体の主走査方向（装置本体幅方向）で記録用紙１４の搬送領域の外側、記録用紙１４の排紙側（装置正面側）から見て装置本体の右側端部に配置されている。クリーニング部５は、キャリッジ２３が主走査方向に移動してクリーニング部５に対向するクリーニング位置に到達したときに、記録ヘッド２２のクリーニング動作を行う。クリーニング部５は、記録ヘッド２２のノズルの乾燥を防ぐためのキャップ３１と、記録ヘッド２２のインクを吐出するフェイス面を清掃するためのワイパ部材３２とを有している。ワイパ部材３２は、記録用紙１４の搬送方向（副走査方向）に往復運動するように構成されている。ワイパ部材３２は、記録ヘッド２２のフェイス面に接触した状態で副走査方向に移動することで、フェイス面に付着したインク汚れを拭き取る。なお、本実施形態においては、クリーニング位置が、キャリッジ２３の可動領域の右側のほぼ可動限界位置である。そのため、キャリッジ２３は、クリーニング位置から更に右側に向かって移動できないように構成されている。
【００１８】
（キャリッジ高さ変動機構）
次に、キャリッジ高さ変動機構について、図１及び図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態のキャリッジ高さ変動機構を示す概略斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、様々な種類の記録用紙１４に記録を行うために、記録ヘッド２２とプラテン１８との間隔を変更するようキャリッジ２３の高さを変動できる構成である。
【００１９】
図１に示すように、キャリッジ高さ変動機構６は、装置正面側から見て装置本体の右側端部に配置されている。また、図４に示すように、キャリッジ高さ変動機構６は、シャーシ部材２６とサイドシャーシ部材３３に取り付けられている。また、キャリッジ高さ変動機構６は、キャリッジシャフトカム３４及びキャリッジシャフトカムセンサ３５を有している。キャリッジシャフトカム３４は、キャリッジシャフト２４の端部に取り付けられており、ギア部３４ａを有している。ギア部３４ａは、図示しないキャリッジ高さ駆動モータに連結されたキャリッジ高さ変動ギア列３６と噛みあっている。また、キャリッジシャフトカム３４は、カム部３４ｂを有している。カム部３４ｂは、キャリッジ高さ調整板３７と当接している。一方、サイドシャーシ部材３３には、キャリッジシャフト２４が貫通されている孔部３３ａが設けられている。孔部３３ａは、記録用紙１４の搬送方向に対してキャリッジシャフト２４が嵌合されている。また、孔部３３ａは、図４中の上下方向に対してキャリッジシャフト２４が移動可能なように、上下方向に長径を有する長穴形状に形成されている。このため、キャリッジシャフトカム３４が回転して、カム部３４ｂとキャリッジ高さ調整板３７との当接面が移動することで、キャリッジシャフトカム３４に挿入されたキャリッジシャフト２４が上下方向に移動する。また、キャリッジシャフトカム３４は、センサ検出部３４ｃを有している。キャリッジシャフトカム３４が回転したときに、所定の回転位置でキャリッジシャフトカムセンサ３５によってセンサ検出部３４ｃが検出される。キャリッジシャフトカムセンサ３５によってセンサ検出部３４ｃを検出することで、記録装置はキャリッジシャフトカム３４のカム部３４ｂの回転基準位置を検出する。回転基準位置からのキャリッジ高さ駆動モータの駆動量を制御することで、カム部３４ｂを所定の回転位置に回動させ、キャリッジシャフト２４を所定の高さに移動させる。
【００２０】
（制御部の構成）
次に、制御部の構成について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【００２１】
制御部は、主制御基板４１、操作部基板４２、キャリッジ基板２８、電源ユニット４３から構成されている。操作部基板４２は、図示しない装置本体の外装部に配置されており、操作ボタンや表示部に連結されたスイッチやＬＥＤ（発光ダイオード）が実装されている。また、キャリッジ基板２８は、前述のようにキャリッジ２３に取り付けられており、主制御基板４１からの命令に基づいて、記録ヘッド２２のインク滴の吐出の制御を行う。また、キャリッジ基板２８には、前述のようにキャリッジセンサ２９が実装されている。
【００２２】
主制御基板４１は、ＡＳＩＣ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、キャリッジ高さ変動モータドライバ４７、搬送モータドライバ４８、キャリッジモータドライバ４９、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）５０を有している。ＡＳＩＣ４４は、ＲＯＭ４５に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。ＲＡＭ４６は、各種データの一時保存を行う。モータドライバ４７、４８、４９は、キャリッジ高さ変動モータ、搬送モータ、キャリッジモータの駆動をそれぞれ制御する。モータドライバ４７、４８、４９は、各モータの駆動に伴って、キャリッジ高さ変動機構６、搬送ローラ１５及び排紙ローラ１９、キャリッジ２３を駆動させるように構成されている。また、モータドライバ４７、４８、４９は、ホストＩ／Ｆ５０に接続された図示しないホストコンピュータからの記録命令等の受信データに基づいて記録動作の制御を行うように構成されている。ＡＳＩＣ４４には、キャリッジセンサ２９や、キャリッジシャフトカムセンサ３５の信号が送られる。これら各センサからの信号に基づいて、ＡＳＩＣ４４は、モータドライバ４７、４８、４９によって各モータの駆動を制御し、記録動作や各種メンテナンス動作及び表示部への表示等の動作を制御するように構成されている。
【００２３】
（キャリッジのインク吐出面）
図６は、第１の実施形態のキャリッジユニットを記録ヘッド２２のインク吐出面側から見た斜視図である。図６に示すように、記録ヘッド２２は、インクを吐出するノズルが構成されたヒータボードからなるノズル面５１と、キャリッジ基板２８からの電気信号をヒータボードのヒータに伝えるＦＰＣ（フレキシブル回路基板）５２と、を有している。ノズル面５１及びＦＰＣ５２によってフェイス面５３が構成される。ＦＰＣ５２は、記録ヘッド２２に接着によって固定されているため、その端部が剥がれ易くなっている。そのため、紙詰まり発生時に記録用紙１４がＦＰＣ５２の端部に引っ掛かった場合、ＦＰＣ５２が剥がれて記録ヘッド２２の故障を引き起こすおそれがある。ＦＰＣ５２が剥がれることを防止するために、フェイス面５３の主走査方向における両側近傍に、一対のヘッド保護部５４が設けられている。
【００２４】
図７は、第１の実施形態のキャリッジユニットを装置正面側から見た模式断面図である。図７に示すように、ヘッド保護部５４は、ノズル面５１よりも高さが低く、かつＦＰＣ５２とはほぼ同一の高さになるように設けられている。このため、記録用紙１４がノズル面５１に接触してインク吐出性能に影響を及ぼすことを防ぐように構成されている。
【００２５】
このように、ヘッド保護部５４を記録ヘッド２２のフェイス面５３の近傍に設けることで、ＦＰＣ端部が剥がれて記録ヘッド２２の故障が発生することを防いでいる。しかし、ヘッド保護部５４は、フェイス面５３の近傍に配置されているので、インクミストが付着してしまう。
【００２６】
（ヘッド保護部の清掃方法）
次に、図８を用いて、第１の実施形態におけるヘッド保護部の清掃方法を説明する。
【００２７】
図８は、第１の実施形態において、湾曲された被記録材によってヘッド保護部を清掃する状態を示す断面図である。本実施形態では、ヘッド保護部の清掃を行う場合、予めに折り目５５ａを付けた清掃用紙５５が用いられる。清掃用紙５５は、搬送方向に直交する幅方向に沿った谷状の折り目５５ａを有している。清掃用紙５５は、折り目５５ａがプラテン１８の上部に位置するところまで搬送されると、折り目５５ａの搬送方向の前後にプラテン面から若干浮いた湾曲部５５ｂ、５５ｃが形成される。
【００２８】
湾曲部５５ｂ、５５ｃは、弾性的に上方に膨らんだ部分であり、上方から軽く押されることで上方への膨らみが小さくなる程度に形成されている。この湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５が搬送される。これによって、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れが湾曲部５５ｂ、５５ｃに転写されて、ヘッド保護部５４が清掃される。
【００２９】
なお、湾曲部５５ｂ、５５ｃの弾性力は小さいので、インク汚れは転写されるが、ヘッド保護部５４やフェイス面５３を損傷させることはない。また、前述のように、ノズル面５１はヘッド保護部５４よりも高い位置に配置されている。したがって、清掃用紙５５によってヘッド保護部５４の清掃が行われるときに、清掃用紙５５がノズル面５１に接触することはない。
【００３０】
このように第１の実施形態におけるヘッド保護部清掃方法は、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を搬送することにより、折り目の前後に形成される湾曲部５５ｂ、５５ｃをヘッド保護部５４に接触させることで、ヘッド保護部５４を清掃する。
【００３１】
（ヘッド保護部の清掃方法のフローチャート）
次に、図９を用いて、第１の実施形態におけるヘッド保護部の清掃動作を説明する。図９は、第１の実施形態のヘッド保護部の清掃方法を示すフローチャートである。
【００３２】
まずステップＳ０１においてキャリッジ２３を主走査方向における用紙搬送領域の外側に位置する、クリーニング位置に退避させる。このとき、キャリッジ２３は、記録ヘッド２２により記録用紙に記録を行うときの記録高さ位置にある。続いて、ステップＳ０２において、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を、搬送ローラ対１７によって搬送し、清掃用紙５５の搬送方向の先端を排紙ローラ対２１に到達させる。これによって、記録ヘッド２２が用紙に記録を行う記録位置まで、清掃用紙５５を確実に搬送する。次に、ステップＳ０３において、キャリッジ高さ変動機構によって、フェイス面５３及びヘッド保護部５４を、清掃用紙５５に接触しない高さ（第１の高さ位置）まで上昇させる。ここで、第１の高さ位置は、記録高さ位置よりも高い。
【００３３】
次に、ステップＳ０４において、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、用紙搬送領域の内側に移動させる。ここで、キャリッジセンサ２９の検出結果に基いて、フェイス面５３が清掃用紙５５の幅方向端部に対向することがないようにする。続いて、ステップＳ０５において、キャリッジ高さ変動機構によって、ヘッド保護部５４が清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃに接触する高さ（第２の高さ位置）まで下降させる。ここで、第２の高さ位置は、第１の高さ位置よりも低い。また、第２の高さ位置は、記録高さ位置と同じであってもよい。
【００３４】
次に、ステップＳ０６において、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって、折り目の前後に湾曲部形成された清掃用紙５５を搬送する。ここで、湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５が搬送される。これによって、清掃用紙５５によってヘッド保護部５４のインク汚れが拭き取られる。このとき、清掃効果を高めるために搬送モータを正逆転させて、清掃用紙５５を前後に往復移動させても良い。清掃用紙５５が排紙ローラ対２１によって装置外に排出されることで、ヘッド保護部５４の清掃動作が終了する。
【００３５】
キャリッジ２３を用紙搬送領域の内側に移動させた後に、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を給送部から給送すると、清掃用紙５５の先端がキャリッジユニットに接触して紙詰まり等を発生するおそれがある。キャリッジ２３が第２の高さ位置にある状態であっても、紙詰り等が発生するおそれがある。したがって、第１の実施形態では、キャリッジ２３をクリーニング位置に退避させた状態で、給送部から清掃用紙５５を給送する。
【００３６】
以上のように、第１の実施形態のキャリッジ清掃方法は、以下のステップを順番に有する。すなわち、キャリッジ２３をクリーニング位置に退避させるステップと、予め折り目が付けられた清掃用紙５５を記録位置に搬送するステップと、を有する。また、フェイス面５３及びヘッド保護部５４が、湾曲された清掃用紙５５に接触しない高さ（第１の高さ位置）までキャリッジ２３を上昇させるステップを有する。また、キャリッジ２３を用紙搬送領域の内側に移動させるステップを有する。また、ヘッド保護部５４が清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃに接触する高さ（第２の高さ位置）までキャリッジ２３を下降させるステップを有する。また、清掃用紙５５の湾曲部５５ｂ、５５ｃがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５５を搬送するステップを有する。これらのステップを有することで、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れが、清掃用紙５５によって清掃される。
【００３７】
本実施形態によれば、ワイパ部材３２によってヘッド保護部５４の清掃を行う必要がない。したがって、ワイパ部材３２から遠い側のヘッド保護部５４を清掃するために、装置本体を幅方向に大きくする必要がない。また、ワイパ部材３２の耐久性の仕様を上げる必要がない。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は予め折り目を付けた清掃用紙を給送することによって自動的に湾曲部を形成される構成であったが、第２の実施形態では折り目が付いていない清掃用紙を給送した後に装置本体により湾曲部を形成する構成である。図１０は、第２の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略断面図である。図１１は、第２の実施形態の制御部を説明するブロック図である。
【００３９】
図１１に示すように、第２の実施形態は、搬送ローラ１５を駆動する搬送モータと、排紙ローラ１９を駆動する排紙モータを別個に有する。第２の実施形態は、搬送モータの駆動を制御する搬送モータドライバ５７と、排紙モータの駆動を制御する排紙モータドライバ５８を有している。
【００４０】
図１０において、折り目が付いていない清掃用紙５６は、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１の両ローラ対に挟持される位置まで搬送される。搬送ローラ対１７は、記録ヘッド２２の上流側で用紙を搬送する搬送手段である。排紙ローラ対２１は、記録ヘッド２２の下流側で用紙を搬送する排紙手段である。ここで、排紙ローラ１９を停止すると共に、搬送ローラ１５を正転（記録用紙１４を搬送する方向に回転）させることで、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａを形成した後、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９を同一の搬送速度で回転させ、湾曲部５６ａをヘッド保護部５４に軽く接触させた状態で清掃用紙５６を搬送する。これによって、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れを湾曲部５６ａで拭き取ることができる。
【００４１】
次に、図１２を用いて、第２の実施形態におけるヘッド保護部の清掃動作を説明する。図１２は、第２の実施形態のヘッド保護部の清掃法を示すフローチャートである。
【００４２】
まずステップＳ１１において、キャリッジ２３を主走査方向における用紙搬送領域の外側に位置する、クリーニング位置に退避させる。このとき、キャリッジ２３は、記録ヘッド２２により記録用紙に記録を行うときの記録高さ位置にある。続いて、ステップＳ１２において、搬送ローラ対１７によって清掃用紙５６を搬送して、清掃用紙５６の先端が排紙ローラ対２１に確実に到達する記録位置まで搬送する。次に、ステップＳ１３において、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、用紙搬送領域の内側に移動させる。ここで、キャリッジセンサ２９の検出結果に基づいて、フェイス面５３が清掃用紙５６の幅方向端部に対向することがないようにするここで、キャリッジ２３は、記録高さ位置のままである。
【００４３】
次に、ステップＳ１４において、排紙ローラ１９を停止させ、搬送ローラ１５を正転させることにより、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａは、ヘッド保護部５４に軽く接触する構成となっている。次に、ステップＳ１５において、搬送ローラ対１７及び排紙ローラ対２１によって、湾曲させた清掃用紙５６を搬送する。ここで、湾曲部５６ａがヘッド保護部５４に軽く接触した状態で清掃用紙５６が搬送される。これによって、清掃用紙５６によってヘッド保護部５４のインク汚れが拭き取られる。清掃用紙５６が排紙ローラ対２１によって装置外に排出されることで、ヘッド保護部５４の清掃動作が終了する。
【００４４】
なお、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成するために、搬送ローラを停止した状態で排紙ローラを逆転する構成としてもよい。また、搬送ローラを正転すると共に排紙ローラを逆転する構成としてもよい。
【００４５】
以上のように、第２の実施形態のキャリッジ清掃方法は、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９を独立して駆動させ、搬送ローラ１５と排紙ローラ１９の各々の回転方向及び搬送速度の少なくともいずれか１つを制御する。これによって、清掃用紙５６に湾曲部５６ａを形成する。湾曲部５６ａをヘッド保護部５４に軽く接触させた状態で清掃用紙５６を搬送することで、ヘッド保護部５４に付着したインク汚れを拭き取る。第２の実施形態によれば、装置本体を幅方向に大きくする必要がない。また、ワイパ部材３２の耐久性の仕様を上げる必要がない。また、本実施形態は、清掃用紙に予め折り目を付ける必要がなく、普通の記録用紙を清掃用紙として使用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
６ キャリッジ高さ変動機構
１５ 搬送ローラ
２２ 記録ヘッド
２３ キャリッジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送手段、前記キャリッジ、及び前記高さ変動機構を制御する制御部を備え、該制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させた後に予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送し、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを第１の高さに移動させた後に前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させ、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に移動させ、その後前記搬送手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の高さ位置は、前記記録ヘッドにより用紙に記録を行うときの記録高さ位置よりも高いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の高さ位置は、前記記録高さ位置と同じであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは前記第２の高さ位置にあるときに、前記清掃用紙は前記キャリッジに接触することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記清掃用紙は前記折り目の前後に湾曲部が形成され、前記湾曲部が前記キャリッジに接触することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドはインクを吐出するノズルが構成されたノズル面を有し、前記キャリッジは前記ノズル面の近傍に前記ノズル面より低い位置にヘッド保護部を有し、前記湾曲部は前記ヘッド保護部に接触することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記湾曲部は前記ノズル面に接触しないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置におけるキャリッジ清掃方法は以下のステップを順番に含む：
前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させるステップと、
予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送するステップと、
前記高さ変動機構によって前記キャリッジを第１の高さ位置に移動させるステップと、
前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させるステップと、
前記高さ変動機構によって前記キャリッジを第２の高さ位置に移動させるステップと、
前記搬送手段によって前記清掃用紙を搬送するステップと、
を備えることを特徴とするキャリッジ清掃方法。
【請求項９】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側で用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの下流側で用紙を搬送する排紙手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送手段、前記排紙手段、及び前記キャリッジを制御する制御部を備え、該制御部は、前記搬送手段により記録位置に清掃用紙を搬送し、その後、前記搬送手段及び前記排紙手段の駆動を制御することにより前記清掃用紙に湾曲部を形成し、前記湾曲部が前記キャリッジに接触した状態で前記搬送手段及び前記排紙手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送手段、前記キャリッジ、及び前記高さ変動機構を制御する制御部を備え、該制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させた後に予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送し、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを第１の高さに移動させた後に前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させ、その後、前記高さ変動機構により前記キャリッジを前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に移動させ、その後前記搬送手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の高さ位置は、前記記録ヘッドにより用紙に記録を行うときの記録高さ位置よりも高いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の高さ位置は、前記記録高さ位置と同じであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは前記第２の高さ位置にあるときに、前記清掃用紙は前記キャリッジに接触することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記清掃用紙は前記折り目の前後に湾曲部が形成され、前記湾曲部が前記キャリッジに接触することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドはインクを吐出するノズルが構成されたノズル面を有し、前記キャリッジは前記ノズル面の近傍に前記ノズル面より低い位置にヘッド保護部を有し、前記湾曲部は前記ヘッド保護部に接触することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記湾曲部は前記ノズル面に接触しないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを高さ方向に移動させる高さ変動機構と、を備えるインクジェット記録装置におけるキャリッジ清掃方法は以下のステップを順番に含む：
前記キャリッジを前記主走査方向において前記搬送手段による用紙搬送領域の外側に移動させるステップと、
予め折り目が付けられた清掃用紙を記録位置に搬送するステップと、
前記高さ変動機構によって前記キャリッジを第１の高さ位置に移動させるステップと、
前記キャリッジを前記用紙搬送領域の内側に移動させるステップと、
前記高さ変動機構によって前記キャリッジを第２の高さ位置に移動させるステップと、
前記搬送手段によって前記清掃用紙を搬送するステップと、
を備えることを特徴とするキャリッジ清掃方法。
【請求項９】
インクを吐出して用紙に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側で用紙を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの下流側で用紙を搬送する排紙手段と、前記記録ヘッドを搭載して用紙の搬送方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジと、を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送手段、前記排紙手段、及び前記キャリッジを制御する制御部を備え、該制御部は、前記搬送手段により記録位置に清掃用紙を搬送し、その後、前記搬送手段及び前記排紙手段の駆動を制御することにより前記清掃用紙に湾曲部を形成し、前記湾曲部が前記キャリッジに接触した状態で前記搬送手段及び前記排紙手段により前記清掃用紙を搬送させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９９９３３（Ｐ２０１３−９９９３３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９９５１９（Ｐ２０１２−１９９５１９）
【出願日】平成２４年９月１１日（２０１２．９．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月１１日（２０１２．９．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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