インクジェット記録装置
【課題】 本発明は、簡単な構成で、ジャムした記録紙を簡単に除去できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】 本発明のインクジェット記録装置は、プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行う。そして、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、このジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有する。よって、ジャム検知時ジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【解決手段】 本発明のインクジェット記録装置は、プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行う。そして、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、このジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有する。よって、ジャム検知時ジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳細にはインクジェット記録装置内のジャム記録紙を除去するための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インクをノズル孔から吐出させて記録紙に画像を形成するインクジェット記録装置が普及し、プリンタとしての主流になっている。このインクジェット記録装置について従来よりいくつも提案されているが、その一つとして特許文献１がある。この特許文献１について図面を用いて以下に概説する。
【０００３】
図１９は通常のインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す通常のインクジェット記録装置１０は、搬送ローラ対１１で搬送される記録紙Ｓをプラテン１２上に通し、ガイドロッド１３に沿ってキャリッジ１４を主走査方向に移動させながら、そのキャリッジ１４に搭載するインクジェットヘッド１５によって、プラテン１２上を通した記録紙Ｓに記録を行い、記録後の記録紙Ｓは搬送ローラ１６と搬送歯車１７によって排紙される。このようなインクジェット記録装置１０によれば、画質を考えると記録紙Ｓとインクジェットヘッド１５の間の距離が短いほど良いが、ただ記録紙Ｓの反りや浮きなどを考慮する必要があるため、僅かな隙間を持たせている。
【特許文献１】特開平５−５７９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図２０に示すように、記録紙Ｓの搬送中や印字中にジャムが発生した場合、ユーザがジャムした記録紙Ｓを除去するために、記録紙Ｓを図中矢印Ａの方向に引っ張った時に、記録紙Ｓがインクジェットヘッド１５に擦れる恐れがある。その時、紙粉やホコリ等がノズル孔に入り、吐出不良を起こす可能性がある。また、記録紙Ｓがキャリッジ１４やインクジェットヘッド１５に引っ掛って破れ、その紙片が残ってしまい、再びジャムの原因となったり、図示しない維持回復機構の部分で不具合を発生させたりする恐れがある。
【０００５】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、簡単な構成で、ジャムした記録紙を簡単に除去できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行う。そして、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、このジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有することに特徴がある。よって、ジャム検知時ジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【０００７】
また、可変手段は、プラテンに対してキャリッジを昇降するキャリッジ昇降手段であることにより、簡単な機構で、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【０００８】
更に、キャリッジ昇降手段は、キャリッジを概略平行に昇降させることが好ましい。
【０００９】
また、キャリッジ昇降手段は、キャリッジを軸回動する軸回動機構であることにより、簡単な機構でインクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１０】
更に、可変手段は、キャリッジのインクジェットヘッドのヘッド面に対してプラテンを昇降するプラテン昇降手段であることにより、簡単な機構で、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１１】
また、プラテン昇降手段は、プラテンを概略平行に昇降させることが好ましい。
【００１２】
更に、プラテン昇降手段は、プラテンを軸回動する軸回動機構であることにより、簡単な機構でインクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１３】
また、軸回動機構の駆動手段は、ソレノイド又はモータであることにより、例えばジャム記録紙を除去するために装置のカバーを開け、そして除去後カバーを閉めたことに連動してソレノイド又はモータのオン／オフすることで無駄な電力の消費を抑えられると共に、ソレノイド又はモータへの駆動信号を制御することによりキャリッジ又はプラテンの昇降距離を自在に可変することができる。
【００１４】
更に、記録紙の厚さや種類に応じてキャリッジ昇降手段又はプラテン昇降手段の昇降距離を可変することにより、ジャム記録紙を除去する際除去する空間を十分確保することができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインクジェット記録装置によれば、ジャム検知の際インクジェットヘッドとプラテンの間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明のインクジェット記録装置におけるジェム検知機構の構成を示す概略断面図である。同図において、図１９及び図２０と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。図１に示す本実施の形態例インクジェット記録装置１００によれば、入口センサ１０１が記録紙Ｓの搬送路上であって後述するレジストセンサ１０２の検出位置から搬送ローラ対１１側へ所定距離Ｌ１の位置に設けられている。また、レジストセンサ１０２は印字領域の直前に設けられている。更に、出口センサ１０３が、印字領域を超え、レジストセンサ１０２の検知位置から所定距離Ｌ２の位置に設けられている。
【００１７】
このようなジャム検知機構を有するインクジェット記録装置におけるジャム検知について図２〜図９に示すジャム検知の動作フローに従って説明する。
【００１８】
先ず、図２に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ１０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて図１のレジストセンサ１０２から図１の出口センサ１０３までの距離Ｌ２を、記録紙Ｓの先端が搬送されるに要する時間ｔ２を算出する。その上で、記録紙Ｓの先端が距離Ｌ１を所定の搬送速度で搬送するに要する所定時間ｔ１と、算出した時間ｔ２との加算値である時間Ｔ１を算出する（ステップＳ１０３）。そして、時間Ｔ１が経過した後（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ１０５；ＮＯ、ステップＳ１０６）。一方、時間Ｔ１が経過した後（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ、ステップＳ１０７）。
【００１９】
次に、図３に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ２０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて入力センサ１０１から図１の出口センサ１０３までの距離（Ｌ１＋Ｌ２）を、記録紙Ｓの後端が搬送されるに要する時間Ｔ２を算出する（ステップＳ２０３）。そして、時間Ｔ２が経過した後（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ２０５；ＮＯ、ステップＳ２０６）。一方、時間Ｔ２が経過した後（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ、ステップＳ２０７）。
【００２０】
次に、図４に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ３０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が入口センサ１０１を通過するに要する時間Ｔ３を算出する（ステップＳ３０３）。そして、時間Ｔ３が経過した後（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、入口センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ３０５；ＮＯ、ステップＳ３０６）。一方、時間Ｔ３が経過した後（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、入口センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ、ステップＳ３０７）。
【００２１】
次に、図５に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ４０２）。そして、記録紙Ｓの先端が距離Ｌ１を所定の搬送速度で搬送するに要する所定時間Ｔ４（＝ｔ１）が経過した後（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４０４；ＮＯ、ステップＳ４０５）。一方、時間Ｔ４が経過した後（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ４０４；ＹＥＳ、ステップＳ４０６）。
【００２２】
次に、図６に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ５０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が図１のレジストセンサ１０２を通過するに要する時間Ｔ５を算出する（ステップＳ５０３）。そして、時間Ｔ５が経過した後（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ５０５；ＮＯ、ステップＳ５０６）。一方、時間Ｔ５が経過した後（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ５０５；ＹＥＳ、ステップＳ５０７）。
【００２３】
次に、図７に示すように、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知すると（ステップＳ６０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ６０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの先端が図１の出口センサ１０３を通過するに要する時間Ｔ６を算出する（ステップＳ６０３）。そして、時間Ｔ６が経過した後（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ６０５；ＮＯ、ステップＳ６０６）。一方、時間Ｔ６が経過した後（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ６０５；ＹＥＳ、ステップＳ６０７）。
【００２４】
次に、図８に示すように、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ７０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ７０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が図１の出口センサ１０３を通過するに要する時間Ｔ７を算出する（ステップＳ７０３）。そして、時間Ｔ７が経過した後（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ７０５；ＮＯ、ステップＳ７０６）。一方、時間Ｔ７が経過した後（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ７０５；ＹＥＳ、ステップＳ７０７）。
【００２５】
次に、図９に示すように、図１のキャリッジ１４に移動信号が供給されているにもかかわらず（ステップＳ８０１）、主走査方向の位置を検出するリニアセンサ（図示せず）がキャリッジ１４の移動を検知しなかったときは、記録紙Ｓが図１のインクジェットヘッド１５に当たってキャリッジ１４が動けない状態、つまりジャムが発生したと判定する（ステップＳ８０２；ＮＯ、ステップＳ８０３）。一方、リニアセンサがキャリッジの移動を検知したときは、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ８０２；ＹＥＳ、ステップＳ８０４）。
【００２６】
以上説明したジャム検知の結果ジャムが発生したときは、後述する本発明のジャム記録紙除去機構を用いてジャム状態の記録紙を除去することによりインクジェットヘッドに擦る可能性がほとんど無くなり、ノズル詰まりによる画像不良等の発生を抑えることができる。なお、ジャム検知判定を行う際の判定時間を記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて算出したが、許容範囲を鑑みた予め定めた時間で判定してもよく、あるいは時間で判定せずに仮想の用紙が到達する位置に設置した各センサによる検知結果のみで判定してもよい。
【００２７】
図１０は本発明の第１の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００は、キャリッジ１４をプラテン１２から離間させる図中矢印Ｂの方向に上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させるキャリッジ昇降手段（図示せず）を有している。なお、ガイド板２０１はキャリッジ１４の設置空間の関係からほぼ垂直方向にキャリッジ１４が昇降するためのガイド機能をなす部材である。
【００２８】
図１１は本発明の第２の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３とガイド板２０１によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は回動しないように例えばＤ形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。ここで、キャリッジ昇降手段のレバー２０２の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置からずれている。よって、図１１の（ｂ）のように、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を図中矢印Ｃの方向に回動させると、キャリッジ昇降手段の軸受は支点として回動し、作用点としてのガイドロッド１３は上昇する。ガイド板２０１は固定されているので、キャリッジ１４はガイド板２０１に沿って殆ど垂直に上下動することができる。このような機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させることができる。
【００２９】
図１２は本発明の第３の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は軸受に回動しないように例えばＤ形や四角形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。ここで、キャリッジ昇降手段のエバー２０２の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置と一致している。よって、図１２の（ｂ）のように、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を図中矢印Ｃの方向に回動させると、キャリッジ昇降手段の軸受とガイドロッド１３は支点及び作用点として回動して、ガイドロッド１３に係止された状態のキャリッジ１４はガイドロッド１３の軸中心に回動する。よって、このような機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から離れさせてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで回動させることができる。
【００３０】
図１３は本発明の第４の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３とガイド板２０１によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は回動しないように例えばＤ形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。また、キャリッジ昇降手段としてレバー２０２に連結し、レバー２０２を上下に駆動するソレノイド２０３が設けられている。ここで、キャリッジ昇降手段の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置からずれている。よって、図１３のように、キャリッジ昇降手段としてのソレノイド２０３が駆動して、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を下方に引き下げると、キャリッジ昇降手段の軸受は支点として回動し、作用点としてのガイドロッド１３は上昇する。ガイド板２０１は固定されているので、キャリッジ１４はガイド板２０１に沿って殆ど垂直に上下動することができる。このようにソレノイド２０３を用いた機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させることができる。
【００３１】
また、インクジェットヘッド１５と記録紙Ｓとの間は近い方が良いが、図１４の（ａ）に示すように若干の距離ｘを持たせるように設定されている。しかし、例えば図１４の（ｂ）に示すように封筒の場合、貼り合わせている所は紙が三重や四重にもなっており、インクジェットヘッド１５に擦る可能性が高い。従って、同様に距離ｘを保つためには、図１３に示すような手動の高さ調整用レバー２０４を装置筐体２０５側から操作可能に設けて、この高さ調整用レバー２０４を封筒や厚紙に応じて操作してキャリッジ１４を上げるなどして、インクジェットヘッド１５とプラテン１２との間の距離を確保するようにしている。また、記録紙の厚さや封筒等の種類に応じてジャム検知時におけるキャリッジ昇降手段又は後述するプラテン昇降手段の昇降距離を可変してジャム記録紙を除去する空間を十分確保するようにする。なお、高さ調整用レバー２０４の動作角をｙ°、レバー２０２の動作角をｚ°とする、ｙ°＜ｚ°となるように調整されているものとする。
更に、本実施例ではレバー２０２を回動させる駆動手段としてソレノイドを用いたが、図１５に示すようにレバー２０２の端部に形成されたギアとなる凹凸形状に、モータ２０６の回動軸に連結されたウォームギア２０７が噛み合わせ、モータ２０６が駆動することによりレバー２０２を上下動させてキャリッジ１４を昇降することができる。この場合、モータ２０６の駆動を制御することによってキャリッジ１４の高さを変えることができるので、封筒・厚紙対応の位置やジャム除去用位置への動作が可能である。
【００３２】
次に、図１３に示す第４の実施の形態例でのソレノイドを用いてインクジェットヘッドとプラテンの間隔を開ける昇降手段によるジャム記録紙除去処理動作について当該動作フローを示す図１６に従って説明すると、ジャム検知後操作者がジャム記録紙を除去するためにカバーを開けたことを検知すると（ステップＳ９０１、ステップＳ９０２；ＹＥＳ）ソレノイドがオンしてインクジェットヘッドとプラテンの間隔を開ける動作が行われキャリッジが移動する間隔を開ける動作を行う（ステップＳ９０３，Ｓ９０４）。そして、操作者によってジャム記録紙が除去されるとソレノイドはオフとなってキャリッジを元の位置に戻す（ステップＳ９０５，Ｓ９０６）。このようにソレノイドが自動的にオン／オフすることによって、無駄な電力を使う必要が無くなる。そして、カバーが閉じられたことを検知すると（ステップＳ９０７；ＹＥＳ）記録紙が除去されたことが確認するためのセンサが記録紙を検知していない正常状態になったら（ステップＳ９０８；ＹＥＳ）、キャリッジを待機位置などに移動させ、インクジェットヘッドに保湿キャップを当てるなど待機状態にする（ステップＳ９０９）。更には、ヘッドクリーニング等のメンテナンス動作を行い（ステップＳ９１０）、紙粉や埃が付着してしまった場合でも除去することができ、ノズルの詰まりを押えることができる。一方、カバーが閉じられ記録紙が除去されていない状態であれば（ステップＳ９０８；ＮＯ）、ジャムが解消されていない旨のエラーメッセージを表示して再度ジャム記録紙の除去を操作者に促す（ステップＳ９１１）。なお、キャリッジの移動の範囲は、キャリッジが記録紙の範囲から外にあれば、ジャム紙の除去がやり易くなる。例えば印字中の空吐出を行う空吐出位置や、上述した待機位置に移動するようにすれば、記録紙幅によらず必ずそれ以上に外側になる。
【００３３】
図１７は本発明の第５の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００によれば、プラテン１２は複数のリンク部材２０８の回転軸によって回動可能になっており、リンク部材２０８と軸連結して設けられたレバー２０９を図中矢印Ｄの方向に引き上げると、プラテン１２も回動してインクジェットヘッド１５とプラテン１２の間を広げることができる。なお、本実施の形態例のようなプラテン昇降手段としてリンク部材２０８を介してプラテン１２を昇降させているが、図１８に示すようにプラテン１２を回動自在に支持する支持部材の回動軸にレバー２０９を直接連結させ、このレバー２０９を図中矢印Ｄの方向に引き上げ、プラテン１２も回動してインクジェットヘッド１５とプラテン１２の間を広げてもよい。また、本実施の形態例ではレバーを手動で上下動させているが、第４の実施の形態例のようにソレノイドやモータを用いて上下動させてもよい。
【００３４】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のインクジェット記録装置におけるジェム検知機構の構成を示す概略断面図である。
【図２】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図３】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図４】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図５】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図６】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図７】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図８】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図９】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１４】厚紙と封筒に記録を行う際の様子を示す概略断面図である。
【図１５】第４の実施の形態例のインクジェット記録装置における別のキャリッジ昇降手段の構成を示す概略断面図である。
【図１６】第４の実施の形態例でのソレノイドを用いたキャリッジ昇降手段によるジャム記録紙除去処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１８】第５の実施の形態例のインクジェット記録装置における別のプラテン昇降手段の構成を示す概略断面図である。
【図１９】通常のインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図２０】通常のインクジェット記録装置におけるジャム記録紙の除去の様子を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００，２００；インクジェット記録装置、１０１；入口センサ、
１０２；レジストセンサ、１０３；出口センサ、２０１；ガイド板、
２０２；レバー、２０３；ソレノイド、２０４；高さ調整用レバー、
２０５；装置筐体、２０６；モータ、２０７；ウォームギア、
２０８；リンク部材、２０９；レバー。
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳細にはインクジェット記録装置内のジャム記録紙を除去するための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インクをノズル孔から吐出させて記録紙に画像を形成するインクジェット記録装置が普及し、プリンタとしての主流になっている。このインクジェット記録装置について従来よりいくつも提案されているが、その一つとして特許文献１がある。この特許文献１について図面を用いて以下に概説する。
【０００３】
図１９は通常のインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す通常のインクジェット記録装置１０は、搬送ローラ対１１で搬送される記録紙Ｓをプラテン１２上に通し、ガイドロッド１３に沿ってキャリッジ１４を主走査方向に移動させながら、そのキャリッジ１４に搭載するインクジェットヘッド１５によって、プラテン１２上を通した記録紙Ｓに記録を行い、記録後の記録紙Ｓは搬送ローラ１６と搬送歯車１７によって排紙される。このようなインクジェット記録装置１０によれば、画質を考えると記録紙Ｓとインクジェットヘッド１５の間の距離が短いほど良いが、ただ記録紙Ｓの反りや浮きなどを考慮する必要があるため、僅かな隙間を持たせている。
【特許文献１】特開平５−５７９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図２０に示すように、記録紙Ｓの搬送中や印字中にジャムが発生した場合、ユーザがジャムした記録紙Ｓを除去するために、記録紙Ｓを図中矢印Ａの方向に引っ張った時に、記録紙Ｓがインクジェットヘッド１５に擦れる恐れがある。その時、紙粉やホコリ等がノズル孔に入り、吐出不良を起こす可能性がある。また、記録紙Ｓがキャリッジ１４やインクジェットヘッド１５に引っ掛って破れ、その紙片が残ってしまい、再びジャムの原因となったり、図示しない維持回復機構の部分で不具合を発生させたりする恐れがある。
【０００５】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、簡単な構成で、ジャムした記録紙を簡単に除去できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行う。そして、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、このジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有することに特徴がある。よって、ジャム検知時ジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【０００７】
また、可変手段は、プラテンに対してキャリッジを昇降するキャリッジ昇降手段であることにより、簡単な機構で、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【０００８】
更に、キャリッジ昇降手段は、キャリッジを概略平行に昇降させることが好ましい。
【０００９】
また、キャリッジ昇降手段は、キャリッジを軸回動する軸回動機構であることにより、簡単な機構でインクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１０】
更に、可変手段は、キャリッジのインクジェットヘッドのヘッド面に対してプラテンを昇降するプラテン昇降手段であることにより、簡単な機構で、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１１】
また、プラテン昇降手段は、プラテンを概略平行に昇降させることが好ましい。
【００１２】
更に、プラテン昇降手段は、プラテンを軸回動する軸回動機構であることにより、簡単な機構でインクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることができ、ジャム記録紙除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【００１３】
また、軸回動機構の駆動手段は、ソレノイド又はモータであることにより、例えばジャム記録紙を除去するために装置のカバーを開け、そして除去後カバーを閉めたことに連動してソレノイド又はモータのオン／オフすることで無駄な電力の消費を抑えられると共に、ソレノイド又はモータへの駆動信号を制御することによりキャリッジ又はプラテンの昇降距離を自在に可変することができる。
【００１４】
更に、記録紙の厚さや種類に応じてキャリッジ昇降手段又はプラテン昇降手段の昇降距離を可変することにより、ジャム記録紙を除去する際除去する空間を十分確保することができ、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインクジェット記録装置によれば、ジャム検知の際インクジェットヘッドとプラテンの間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明のインクジェット記録装置におけるジェム検知機構の構成を示す概略断面図である。同図において、図１９及び図２０と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。図１に示す本実施の形態例インクジェット記録装置１００によれば、入口センサ１０１が記録紙Ｓの搬送路上であって後述するレジストセンサ１０２の検出位置から搬送ローラ対１１側へ所定距離Ｌ１の位置に設けられている。また、レジストセンサ１０２は印字領域の直前に設けられている。更に、出口センサ１０３が、印字領域を超え、レジストセンサ１０２の検知位置から所定距離Ｌ２の位置に設けられている。
【００１７】
このようなジャム検知機構を有するインクジェット記録装置におけるジャム検知について図２〜図９に示すジャム検知の動作フローに従って説明する。
【００１８】
先ず、図２に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ１０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて図１のレジストセンサ１０２から図１の出口センサ１０３までの距離Ｌ２を、記録紙Ｓの先端が搬送されるに要する時間ｔ２を算出する。その上で、記録紙Ｓの先端が距離Ｌ１を所定の搬送速度で搬送するに要する所定時間ｔ１と、算出した時間ｔ２との加算値である時間Ｔ１を算出する（ステップＳ１０３）。そして、時間Ｔ１が経過した後（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ１０５；ＮＯ、ステップＳ１０６）。一方、時間Ｔ１が経過した後（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ、ステップＳ１０７）。
【００１９】
次に、図３に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ２０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて入力センサ１０１から図１の出口センサ１０３までの距離（Ｌ１＋Ｌ２）を、記録紙Ｓの後端が搬送されるに要する時間Ｔ２を算出する（ステップＳ２０３）。そして、時間Ｔ２が経過した後（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ２０５；ＮＯ、ステップＳ２０６）。一方、時間Ｔ２が経過した後（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ、ステップＳ２０７）。
【００２０】
次に、図４に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ３０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が入口センサ１０１を通過するに要する時間Ｔ３を算出する（ステップＳ３０３）。そして、時間Ｔ３が経過した後（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、入口センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ３０５；ＮＯ、ステップＳ３０６）。一方、時間Ｔ３が経過した後（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、入口センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ、ステップＳ３０７）。
【００２１】
次に、図５に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの先端を検知し、印字のタイミングを取る（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）。そのとき、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ４０２）。そして、記録紙Ｓの先端が距離Ｌ１を所定の搬送速度で搬送するに要する所定時間Ｔ４（＝ｔ１）が経過した後（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４０４；ＮＯ、ステップＳ４０５）。一方、時間Ｔ４が経過した後（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ４０４；ＹＥＳ、ステップＳ４０６）。
【００２２】
次に、図６に示すように、図１の入力センサ１０１が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ５０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が図１のレジストセンサ１０２を通過するに要する時間Ｔ５を算出する（ステップＳ５０３）。そして、時間Ｔ５が経過した後（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ５０５；ＮＯ、ステップＳ５０６）。一方、時間Ｔ５が経過した後（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、レジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ５０５；ＹＥＳ、ステップＳ５０７）。
【００２３】
次に、図７に示すように、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの先端を検知すると（ステップＳ６０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ６０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの先端が図１の出口センサ１０３を通過するに要する時間Ｔ６を算出する（ステップＳ６０３）。そして、時間Ｔ６が経過した後（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ６０５；ＮＯ、ステップＳ６０６）。一方、時間Ｔ６が経過した後（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの先端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ６０５；ＹＥＳ、ステップＳ６０７）。
【００２４】
次に、図８に示すように、図１のレジストセンサ１０２が記録紙Ｓの後端を検知すると（ステップＳ７０１；ＹＥＳ）、装置内に設けられたタイマが計時を開始する（ステップＳ７０２）。そして、記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて記録紙Ｓの後端が図１の出口センサ１０３を通過するに要する時間Ｔ７を算出する（ステップＳ７０３）。そして、時間Ｔ７が経過した後（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知できない時は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ７０５；ＮＯ、ステップＳ７０６）。一方、時間Ｔ７が経過した後（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、出口センサ１０３が記録紙Ｓの後端を検知していた時は、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ７０５；ＹＥＳ、ステップＳ７０７）。
【００２５】
次に、図９に示すように、図１のキャリッジ１４に移動信号が供給されているにもかかわらず（ステップＳ８０１）、主走査方向の位置を検出するリニアセンサ（図示せず）がキャリッジ１４の移動を検知しなかったときは、記録紙Ｓが図１のインクジェットヘッド１５に当たってキャリッジ１４が動けない状態、つまりジャムが発生したと判定する（ステップＳ８０２；ＮＯ、ステップＳ８０３）。一方、リニアセンサがキャリッジの移動を検知したときは、ジャムが発生していないと判定する（ステップＳ８０２；ＹＥＳ、ステップＳ８０４）。
【００２６】
以上説明したジャム検知の結果ジャムが発生したときは、後述する本発明のジャム記録紙除去機構を用いてジャム状態の記録紙を除去することによりインクジェットヘッドに擦る可能性がほとんど無くなり、ノズル詰まりによる画像不良等の発生を抑えることができる。なお、ジャム検知判定を行う際の判定時間を記録紙Ｓの長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じて算出したが、許容範囲を鑑みた予め定めた時間で判定してもよく、あるいは時間で判定せずに仮想の用紙が到達する位置に設置した各センサによる検知結果のみで判定してもよい。
【００２７】
図１０は本発明の第１の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００は、キャリッジ１４をプラテン１２から離間させる図中矢印Ｂの方向に上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させるキャリッジ昇降手段（図示せず）を有している。なお、ガイド板２０１はキャリッジ１４の設置空間の関係からほぼ垂直方向にキャリッジ１４が昇降するためのガイド機能をなす部材である。
【００２８】
図１１は本発明の第２の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３とガイド板２０１によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は回動しないように例えばＤ形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。ここで、キャリッジ昇降手段のレバー２０２の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置からずれている。よって、図１１の（ｂ）のように、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を図中矢印Ｃの方向に回動させると、キャリッジ昇降手段の軸受は支点として回動し、作用点としてのガイドロッド１３は上昇する。ガイド板２０１は固定されているので、キャリッジ１４はガイド板２０１に沿って殆ど垂直に上下動することができる。このような機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させることができる。
【００２９】
図１２は本発明の第３の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は軸受に回動しないように例えばＤ形や四角形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。ここで、キャリッジ昇降手段のエバー２０２の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置と一致している。よって、図１２の（ｂ）のように、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を図中矢印Ｃの方向に回動させると、キャリッジ昇降手段の軸受とガイドロッド１３は支点及び作用点として回動して、ガイドロッド１３に係止された状態のキャリッジ１４はガイドロッド１３の軸中心に回動する。よって、このような機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から離れさせてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで回動させることができる。
【００３０】
図１３は本発明の第４の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００において、キャリッジ１４はガイドロッド１３とガイド板２０１によって姿勢が保たれている。また、キャリッジ昇降手段のレバー２０２を回動自在に支持する軸受が図示していない側板の穴に挿入されている。更に、ガイドロッド１３は回動しないように例えばＤ形に加工されて、そしてキャリッジ昇降手段の軸受に挿入されている。また、キャリッジ昇降手段としてレバー２０２に連結し、レバー２０２を上下に駆動するソレノイド２０３が設けられている。ここで、キャリッジ昇降手段の軸受の中心位置はガイドロッド１３の中心位置からずれている。よって、図１３のように、キャリッジ昇降手段としてのソレノイド２０３が駆動して、キャリッジ昇降手段における軸受と連動するレバー２０２（力点）を下方に引き下げると、キャリッジ昇降手段の軸受は支点として回動し、作用点としてのガイドロッド１３は上昇する。ガイド板２０１は固定されているので、キャリッジ１４はガイド板２０１に沿って殆ど垂直に上下動することができる。このようにソレノイド２０３を用いた機構を有するキャリッジ昇降手段により、キャリッジ１４をプラテン１２から上昇させてプラテン１２とキャリッジ１４の間隔を広げさせ、ジャム状態の記録紙Ｓをインクジェットヘッド１５に擦ることなく除去でき、除去後はキャリッジ１４を元の位置まで下降させることができる。
【００３１】
また、インクジェットヘッド１５と記録紙Ｓとの間は近い方が良いが、図１４の（ａ）に示すように若干の距離ｘを持たせるように設定されている。しかし、例えば図１４の（ｂ）に示すように封筒の場合、貼り合わせている所は紙が三重や四重にもなっており、インクジェットヘッド１５に擦る可能性が高い。従って、同様に距離ｘを保つためには、図１３に示すような手動の高さ調整用レバー２０４を装置筐体２０５側から操作可能に設けて、この高さ調整用レバー２０４を封筒や厚紙に応じて操作してキャリッジ１４を上げるなどして、インクジェットヘッド１５とプラテン１２との間の距離を確保するようにしている。また、記録紙の厚さや封筒等の種類に応じてジャム検知時におけるキャリッジ昇降手段又は後述するプラテン昇降手段の昇降距離を可変してジャム記録紙を除去する空間を十分確保するようにする。なお、高さ調整用レバー２０４の動作角をｙ°、レバー２０２の動作角をｚ°とする、ｙ°＜ｚ°となるように調整されているものとする。
更に、本実施例ではレバー２０２を回動させる駆動手段としてソレノイドを用いたが、図１５に示すようにレバー２０２の端部に形成されたギアとなる凹凸形状に、モータ２０６の回動軸に連結されたウォームギア２０７が噛み合わせ、モータ２０６が駆動することによりレバー２０２を上下動させてキャリッジ１４を昇降することができる。この場合、モータ２０６の駆動を制御することによってキャリッジ１４の高さを変えることができるので、封筒・厚紙対応の位置やジャム除去用位置への動作が可能である。
【００３２】
次に、図１３に示す第４の実施の形態例でのソレノイドを用いてインクジェットヘッドとプラテンの間隔を開ける昇降手段によるジャム記録紙除去処理動作について当該動作フローを示す図１６に従って説明すると、ジャム検知後操作者がジャム記録紙を除去するためにカバーを開けたことを検知すると（ステップＳ９０１、ステップＳ９０２；ＹＥＳ）ソレノイドがオンしてインクジェットヘッドとプラテンの間隔を開ける動作が行われキャリッジが移動する間隔を開ける動作を行う（ステップＳ９０３，Ｓ９０４）。そして、操作者によってジャム記録紙が除去されるとソレノイドはオフとなってキャリッジを元の位置に戻す（ステップＳ９０５，Ｓ９０６）。このようにソレノイドが自動的にオン／オフすることによって、無駄な電力を使う必要が無くなる。そして、カバーが閉じられたことを検知すると（ステップＳ９０７；ＹＥＳ）記録紙が除去されたことが確認するためのセンサが記録紙を検知していない正常状態になったら（ステップＳ９０８；ＹＥＳ）、キャリッジを待機位置などに移動させ、インクジェットヘッドに保湿キャップを当てるなど待機状態にする（ステップＳ９０９）。更には、ヘッドクリーニング等のメンテナンス動作を行い（ステップＳ９１０）、紙粉や埃が付着してしまった場合でも除去することができ、ノズルの詰まりを押えることができる。一方、カバーが閉じられ記録紙が除去されていない状態であれば（ステップＳ９０８；ＮＯ）、ジャムが解消されていない旨のエラーメッセージを表示して再度ジャム記録紙の除去を操作者に促す（ステップＳ９１１）。なお、キャリッジの移動の範囲は、キャリッジが記録紙の範囲から外にあれば、ジャム紙の除去がやり易くなる。例えば印字中の空吐出を行う空吐出位置や、上述した待機位置に移動するようにすれば、記録紙幅によらず必ずそれ以上に外側になる。
【００３３】
図１７は本発明の第５の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。同図において、図１１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例のインクジェット記録装置２００によれば、プラテン１２は複数のリンク部材２０８の回転軸によって回動可能になっており、リンク部材２０８と軸連結して設けられたレバー２０９を図中矢印Ｄの方向に引き上げると、プラテン１２も回動してインクジェットヘッド１５とプラテン１２の間を広げることができる。なお、本実施の形態例のようなプラテン昇降手段としてリンク部材２０８を介してプラテン１２を昇降させているが、図１８に示すようにプラテン１２を回動自在に支持する支持部材の回動軸にレバー２０９を直接連結させ、このレバー２０９を図中矢印Ｄの方向に引き上げ、プラテン１２も回動してインクジェットヘッド１５とプラテン１２の間を広げてもよい。また、本実施の形態例ではレバーを手動で上下動させているが、第４の実施の形態例のようにソレノイドやモータを用いて上下動させてもよい。
【００３４】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のインクジェット記録装置におけるジェム検知機構の構成を示す概略断面図である。
【図２】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図３】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図４】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図５】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図６】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図７】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図８】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図９】ジャム検知の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１４】厚紙と封筒に記録を行う際の様子を示す概略断面図である。
【図１５】第４の実施の形態例のインクジェット記録装置における別のキャリッジ昇降手段の構成を示す概略断面図である。
【図１６】第４の実施の形態例でのソレノイドを用いたキャリッジ昇降手段によるジャム記録紙除去処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施の形態例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図１８】第５の実施の形態例のインクジェット記録装置における別のプラテン昇降手段の構成を示す概略断面図である。
【図１９】通常のインクジェット記録装置の構成を示す概略断面図である。
【図２０】通常のインクジェット記録装置におけるジャム記録紙の除去の様子を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００，２００；インクジェット記録装置、１０１；入口センサ、
１０２；レジストセンサ、１０３；出口センサ、２０１；ガイド板、
２０２；レバー、２０３；ソレノイド、２０４；高さ調整用レバー、
２０５；装置筐体、２０６；モータ、２０７；ウォームギア、
２０８；リンク部材、２０９；レバー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、該ジャム検知手段の検知結果に基づいて前記インクジェットヘッドと前記プラテンの間の距離を可変する可変手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記可変手段は、前記プラテンに対して前記キャリッジを昇降するキャリッジ昇降手段である請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジ昇降手段は、前記キャリッジを概略平行に昇降させる請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジ昇降手段は、前記キャリッジを軸回動する軸回動機構である請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記可変手段は、前記キャリッジの前記インクジェットヘッドのヘッド面に対して前記プラテンを昇降するプラテン昇降手段である請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記プラテン昇降手段は、前記プラテンを概略平行に昇降させる請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記プラテン昇降手段は、前記プラテンを軸回動する軸回動機構である請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記軸回動機構の駆動手段は、ソレノイドである請求項４又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記軸回動機構の駆動手段は、モータである請求項４又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録紙の厚さや種類に応じて前記キャリッジ昇降手段又は前記プラテン昇降手段の昇降距離を可変する請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
プラテン上にセットされた記録紙上にキャリッジに搭載したインクジェットヘッドのノズル孔からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、該ジャム検知手段の検知結果に基づいて前記インクジェットヘッドと前記プラテンの間の距離を可変する可変手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記可変手段は、前記プラテンに対して前記キャリッジを昇降するキャリッジ昇降手段である請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジ昇降手段は、前記キャリッジを概略平行に昇降させる請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジ昇降手段は、前記キャリッジを軸回動する軸回動機構である請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記可変手段は、前記キャリッジの前記インクジェットヘッドのヘッド面に対して前記プラテンを昇降するプラテン昇降手段である請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記プラテン昇降手段は、前記プラテンを概略平行に昇降させる請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記プラテン昇降手段は、前記プラテンを軸回動する軸回動機構である請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記軸回動機構の駆動手段は、ソレノイドである請求項４又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記軸回動機構の駆動手段は、モータである請求項４又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録紙の厚さや種類に応じて前記キャリッジ昇降手段又は前記プラテン昇降手段の昇降距離を可変する請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−１４４６３３（Ｐ２００７−１４４６３３Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８３０３（Ｐ２００５−３３８３０３）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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