インクジェット記録装置
【課題】記録ヘッドのキャリッジへの装着時におけるカートリッジの落下を防止するとともに記録装置全体を大きくして本体開口部を確保したり原稿読み取り部を大きく上方に開放しないような装置高さを低くしたロープロファイルを実現しながら簡単な構成でかつ使い勝手の良い着脱可能な記録手段を備えたインクジェット記録装置を提供することである。
【解決手段】記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において記録手段にラフガイド突起部を設け、ラフガイド突起を前記キャリッジに設けたガイド溝に係合させる構成であり前記キャリッジに設けられたガイド部に案内するために記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段を上方に開放し記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部とガイド溝を前記キャリッジ前部に設けることでヘッドの姿勢が保持されるように構成する。
【解決手段】記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において記録手段にラフガイド突起部を設け、ラフガイド突起を前記キャリッジに設けたガイド溝に係合させる構成であり前記キャリッジに設けられたガイド部に案内するために記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段を上方に開放し記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部とガイド溝を前記キャリッジ前部に設けることでヘッドの姿勢が保持されるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関し、詳しくは記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及によって画像情報を手軽に扱えるようになり、その出力用に手軽な記録装置の需要が高まっている。記録装置で用いられる記録方式の中に、比較的小型、安価かつ高精細な記録を可能とする方式として知られるインクジェット記録方式がある。
【０００３】
インクジェット記録方式を用いた記録装置において、数十個から数百個のインク吐出口を有するインクジェットヘッド（カートリッジ）を装着したキャリッジ（ＣＲ）は、キャリッジ駆動モータの駆動力を伝達する駆動ベルトの一部と連結されて移動可能に構成されている。
【０００４】
これにより、インクジェットカートリッジは、吐出面に対向するよう配置されたプラテンに沿って移動でき、この移動の間にこのプラテン上に給送される被記録媒体の全幅にわたって往復運動（走査）し記録を行うことができる。被記録媒体は、キャリッジの上記走査毎に用紙搬送手段により、吐出口のピッチに応じて定められる距離を搬送される。以上の走査および被記録媒体の搬送を繰り返すことにより、被記録媒体全面に記録がなされる。
【０００５】
キャリッジに着脱可能に搭載された記録手段（記録ヘッド）を有するインクジェット記録装置においては、記録手段としてのヘッドカートリッジ内のインクを使い切った時あるいは該記録手段が故障した時に、新しい記録ヘッドと交換することにより簡単に記録可能状態に復帰できるようにしたものがある。また、近年の高機能化が進んだインクジェット記録装置においては、常備型の記録ヘッド（ヘッドカートリッジ等）をフォトカートリッジ等のオプションヘッドと交換することにより、写真調のフォト画像等の出力（記録）を可能に構成したインクジェット記録装置も普及してきている。
【０００６】
従来のキャリッジ構成においては、記録ヘッドと記録装置本体との電気的な結合を行うために、記録ヘッド側にレジストを行っていない導体露出部を有する基板（ヘッド基板）もしくはＦＰＣを設け、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジには該記録ヘッドの導体露出部と電気的な結合を行うための圧接コネクタを設ける場合が多い。この圧接コネクタは、通常、金属にメッキを施し、該金属の弾性変形を用いて記録ヘッドの導体露出部に圧接されるものである。さらに、前記圧接コネクタはキャリッジ上に搭載された基板（キャリッジ基板）に半田付けされており、さらに、該キャリッジ上の基板はＦＦＣもしくはＦＰＣなどを介して装置本体側の回路基板（制御回路）との電気的に結合されている。
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術においては、記録手段とキャリッジとの電気的な接点の数によっては、記録手段をキャリッジに押し付けるためには大きな力が必要になる。その結果として、記録手段をキャリッジに装着する際に必要なの操作力が非常に大きくなってしまう。このため、記録手段を装着する固定部材の変形を防止するために、その固定部材の機構部に高い剛性をもった特別な材料を使用したり、固定部材の操作力を低減するために複雑なリンク機構を用いたりする必要があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、記録装置前面から記録ヘッドを挿入し、移動可能なキャリッジに固定できる手段を備えたインクジェット記録装置が知られている。
【特許文献１】特開２００４−９０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし上記従来の構成では、記録ヘッドの交換は記録装置本体の上方向からインクジェットヘッドまたはインクタンクを投入する必要がある。また、前記記録ヘッドの固定部材は回動可能な操作部が備えられており、ユーザは前記操作部を回動させることでセットを行う。このような場合は、本体上部のカバーを開けて記録ヘッドが通過可能な空間や、前記操作部が回動する空間を十分に広く確保する必要があった。
【００１０】
さらに近年では、インクジェット記録装置とフラットベッドスキャナを組あわせて、ＰＣからの記録のみならず原稿の複写等が可能なインクジェット複合機（マルチファンクションプリンタ）等の装置も普及しており、このような複合機においては、記録装置上部には原稿読み取り部が備えられているため、装置奥深くまでカートリッジを挟持したままキャリッジへ装着をする必要があり、ユーザ操作が煩雑であるといった問題があった。また、従来の方法で操作性を向上させるためには、記録装置全体を大きくして本体開口部を確保したり、原稿読み取り部を大きく上方に開放する必要があった。
【００１１】
そこで別の従来例として、ユーザが前面からカートリッジを挟持して記録装置のキャリッジ内へ挿入するよう構成したものがある。しかしながら、前記構成ではキャリアに確実に装着するまでカートリッジを掴んでいる必要があり、ユーザが装着操作方法を誤ってしまうとカートリッジを落下する恐れがあった。また、記録装置のキャリッジからの着脱時においても、ユーザが確実にカートリッジを挟持していないとカートリッジを落下させてしまう。記録手段としての記録ヘッドのインク吐出部は非常に繊細で目詰まりや破損が起こりやすいため、落下によって破壊はもちろんのこと、ゴミ等が付着した場合でも使用不可能となってしまうことがある。したがって、ユーザの本体へのカートリッジ着脱操作時におけるカートリッジの落下を防止することが重要な課題となっている。
【００１２】
また、インクジェット複合機は記録部の上方に原稿読み取り部、その手前に操作部を配置することが多く、その場合前面からカートリッジを挿入しようとすると操作部が邪魔で覗き込むようにしてカートリッジを着脱しなくてはならないといった問題があった。
【００１３】
本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドのキャリッジへの装着時におけるカートリッジの落下を防止するとともに、カートリッジ着脱時の操作性を向上する構成を備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するため、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段にラフガイド突起部を設け、ラフガイド突起を前記キャリッジに設けたガイド溝に係合させる構成であり、前記キャリッジに設けられたガイド部に案内するために、記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段を上方に開放し、記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部とガイド溝を前記キャリッジ前部に設けることにより、ユーザが記録手段をセットしやすい構成とすることで、ヘッドの落下によるノズル吐出部の破壊やノズル部へのごみ等の付着を防止して、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１５】
なお、さらに説明すれば、本発明の第一の発明について下記のように示す。
【００１６】
（１）インクを吐出して記録を行う着脱可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体に沿って移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドに設けたラフガイド突起部と、前記キャリッジに設けたガイド溝と、前記ガイド溝に案内するガイド部を有する記録ヘッドガイド部材と、前記記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの記録ヘッド挿入方向手前部に前記記録ヘッドガイド部材を設け、前記記録ヘッドガイド部材に記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部を設けるとともに、前記記録ヘッドに設けた前記ラフガイド突起を、前記ヘッドガイド部材に設けたガイド部に係合させて前記キャリッジに設けた前記ガイド溝へ案内させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録ヘッドの装置への着脱操作において、キャリッジへの挿入や抜出時に記録装置から落下してインク吐出部を破損したり、ゴミ等が付着して目詰まりをおこして使用不可能となることを防止することができる。またさらには、記録装置全体を必要以上に大きくして本体開口部を確保したり、記録ヘッドが通過可能な空間を必要最小限にすることが可能になるため原稿読み取り部を必要以上に大きく上方に開放する必要がなくなる。装置高さを低くしたロープロファイルを実現しながら、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応した部分を示すものである。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録部Ａの構成を示す模式的斜視図であり、インクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置である場合を示す。
【００２０】
図２は記録部Ａの上方に読み取り部Ｂ、操作部Ｃを回動可能に取り付けたインクジェット複合機である場合を示す。
【００２１】
本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、読み取り部Ｂ、操作部Ｃ、給紙部３７、被記録媒体搬送部（用紙搬送部）、記録部ヘッド２００、記録ヘッド（記録手段）メンテナンス部３６から構成されている。読み取り部、あるいはホスト装置（不図示）から記録データが送られ、制御基板上の記録装置制御部（不図示）にてデータを格納し、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００２２】
記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ） であり、この給紙部３７は、圧板４１上に複数枚積載された被記録媒体（被記録シート）から記録動作ごとに１枚ずつの記録シートを引き出して被記録媒体搬送部（用紙搬送部）に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始で図示しないＡＳＦモータが回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。ＡＳＦモータの回転によってカムが外れると、圧板４１は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ３９に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ３９が被記録媒体（用紙）を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚の搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録シートとの間の摩擦力、並びに記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。
【００２３】
その場合には、給紙ローラ３９に圧接されかつ記録シート搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する図示しない分離ローラが作用し、この分離ローラは最も給紙ローラ３９側にある記録シート以外の記録シートを元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラは給紙ローラ３９との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録シートを押し戻すために、図示しない戻し爪が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録シートを１枚だけ用紙搬送部へ搬送する。
【００２４】
給紙部３７から搬送された被記録媒体としての記録シートは、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）たる搬送ローラ（紙送りローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、図示しない排紙ローラに近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録シートが挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と図示しないガイド部材（通紙ガイド）により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００２５】
給紙部３７によって搬送（送給、給紙）される用紙（記録シート）は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録シートが正方向（排紙ローラに向けて進行していく方向）に移動する方向に、図示しないＬＦモータ（搬送モータ）の回転（正方向の回転）を開始する。
【００２６】
その後、給紙ローラ３９は駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。
【００２７】
用紙先端は漸次排紙ローラ及び拍車列３２のニップ部に掛かるが、排紙ローラの周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から排紙ローラはギア列で接続されているので、排紙ローラは搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、記録シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００２８】
記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド２００と、記録ヘッド２００を搭載して記録シート搬送方向と交叉（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ１００とから成る。キャリッジ１００は、シャーシ１０に固定されたガイドレール１４とシャーシ１０の一部であるサポートレール１５とによって案内支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介して図示しないキャリッジモータの駆動力を伝達することにより、往復移動（走査）される。
【００２９】
記録ヘッド２００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００３０】
記録装置として上記のような記録ヘッド２００を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド２００に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１００に搭載されたＣＲ（キャリッジ１００）エンコーダによって読み取ることで、適切なタイミングで被記録シートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部（被記録媒体搬送部）により必要量だけ記録シートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、記録シート全面にわたる記録動作が可能となる。以上が記録装置の概略である。
【００３１】
一方、図２に示すように操作部Ｃを装置手前に設けた読取部Ｂは装置奥部に回動中心５を有し、回動可能に構成されている。読取部Ｂを装置後方に回動することにより、記録ヘッドの交換に要する空間が開放される。２は原稿を光学的に読み取る読取部、３は読取部２の上に置かれた原稿等を押さえる圧板である。
【００３２】
図３（ａ），（ｂ）は記録手段としての記録ヘッドの斜視図であり、本実施の形態においては、記録手段（記録ヘッド）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いている。なお、前記記録ヘッドは通常のカラー記録の場合は、記録手段収容部に記録手段としての黒カートリッジ２００Ａが装着され、記録手段収容部に記録手段としての３色カラーカートリッジ２００Ｂ（シアン、マゼンタ、イエロー）が使用される。また、写真調のフォトカラーで記録する場合には、前記黒カートリッジの代わりにオプションヘッドとしての不図示のフォトカートリッジ（黒、淡シアン、淡マゼンタ）を用いるとい言ったことも可能である。
【００３３】
ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂ及びオプションヘッドとしてのフォトカートリッジは、ほぼ同じ形状寸法を有している。本実施の形態に係る記録ヘッドの代表的形状である２００Ａを図３に示す。図３に示すように、ヘッドカートリッジ本体部２００Ａの両側面の下部には位置決め溝２０２が形成され、該両側面の該位置決め溝２０２より前方のコンタクト面側の位置にはラフガイド突起２０３が形成されている。
【００３４】
図４は図１中のキャリッジ１００に図３の黒カートリッジヘッド２００Ａならびにカラーカートリッジ２００Ｂが装着された状態を示す模式的斜視図である。図１及び図４において、キャリッジ１００はキャリッジモータ及びキャリッジベルト１６等から成る駆動機構により駆動され、前記ガイドレール１４に沿って往復動するものであり、このキャリッジ１００には両側の側壁１０３及び中壁１０４が設けられている。前記キャリッジ１００の前記側壁１０３Ｌと前記中壁１０４との間には記録手段としてのヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成され、前記側壁１０３Ｒと前記中壁１０４との間にもヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成されている。図１および図４中には、キャリッジ１００に常備ヘッドとしての黒カートリッジ２００Ａ及び３色カラーカートリッジ２００Ｂが装着された状態が示されている。
【００３５】
図５はキャリッジ１００ユニットのみを示す斜視図である。図５において、キャリッジ１００の中壁１０４の両面の下部と両側壁１０３Ｒ，Ｌの内面の下部とのそれぞれには肉厚部が設けられており、これらの肉厚部には、記録手段としての各ヘッドカートリッジ２００Ａおよび２００Ｂの前記位置決め溝２０２が係合する位置決め突起１０１が設けられている。また、キャリッジ１００の両側壁１０３および中壁１０４の比較的下部には、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂを装着する際に該ヘッドカートリッジを正しい挿入方向に導くように、該ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂに設けられた前記ラフガイド突起２０３を案内するためのガイド溝１０５が形成されている。また、キャリッジ１００には、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂに設けられた不図示の配線板と接触して電気的接続を取るためのコネクタ１２０と、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂの導入及び固定を簡単に行うために圧縮ばね（ヘッドセットばね１１１）にて下方へ押圧されるヘッドセットカム１１０が設けられている。
【００３６】
次に、記録手段としてのヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａも同じ）をキャリッジ１００に着脱する際の動作について説明する。図６は装着時の状態を示す模式的斜視図であり、図７は記録手段模式的縦断面図である。図８〜図１１は記録手段装着途中の状態を示す模式図であり、図１２は記録ヘッド２００Ｂがロック固定状態にある時の状態を示す模式的縦断面図であり、図１３は模式的斜視図である。
【００３７】
先ず、ユーザは原稿読み取り部Ｂを上方に開放する。原稿読み取り部Ｂの開閉を検知する図示しないセンサにより、キャリッジ１００がカートリッジ交換位置まで移動するように構成されている。カートリッジ交換位置の手前にはヘッドガイド１３が設けられており、原稿読み取り部Ｂを上方に開放した状態でキャリッジ１００、ヘッドガイド１３をユーザは視認可能なように構成されている（図２）。
【００３８】
ユーザはカートリッジ本体部２００Ｂを挟持して、ヘッドカートリッジ２００Ｂのラフガイド突起２０３をヘッドガイド部材１３のポケット部１３ｂにセットする（図６、７）。ポケットはヘッドカートリッジ２００Ｂの外周よりわずかに大きく、上方に開いた形になっているためにヘッドカートリッジ２００ＢをＤ方向にセットするイメージをユーザに想起することができる。またそのときラフガイド突起２０３はガイド溝内１３ａに接触するように設定されている。
【００３９】
ラフガイド突起２０３とヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３ａとの係合により、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（ヘッドカートリッジ２００Ａも同じ）は一定の姿勢を保ちながら矢印Ｅ方向（装置奥方向）へと案内される。ヘッドガイド部材１３の手前側は図８に示するように切り欠き１３ｃが設けられていて、ヘッドカートリッジ２００Ｂを奥に押す際に指が入るようになっている。
【００４０】
そして、図９に示すように、ヘッドカートリッジのラフガイド突起２０３は、ヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａと略同じ高さに構成されたキャリッジ１００上のガイド溝１０５に当接するようになる。このとき、キャリッジ１００のガイド溝１０５がヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａが同じ高さに構成されていることで、ラフガイド突起２０３がキャリッジ１００に干渉したり衝突したりすることはなく、ヘッドカートリッジ２００Ｂの装着動作が阻害されるようなことはない。またこの状態では、ユーザが手を離しても姿勢が保持されるように構成されている。このときヘッドカートリッジのインク吐出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面の両脇がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。
【００４１】
さらに引き続いて、ヘッドカートリッジ２００Ｂを矢印Ｅ方向へ押し込んでいくと、キャリッジ１００のガイド溝１０５から下に落ち込むように構成されている（図１１）。
【００４２】
ここでヘッドカートリッジ２００ＢをＦ方向に回動することによってヘッドセット状態（図１２）に位置決め固定されるように構成されている。
【００４３】
なお、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａも同じ）の横方向へのズレは前記キャリッジ１００の両側壁１０３と、前記中壁１０４によって規制されるので、前記ラフガイド突起２０３と前記ガイド溝１０５との係合が外れることはなく、記録手段（ヘッドカートリッジ）２００を挿入する際の案内機能を十分に発揮することができる。
【００４４】
このようにしてヘッドカートリッジ２００はキャリッジ１００に対し安定した状態で装着される。この装着状態では、ヘッドカートリッジ２００とコネクタ１２０の電気的接続も完了する。
【００４５】
なお、図１２のヘッドカートリッジ２００Ｂが固定された状態では、前記ラフガイド突起２０３はガイド溝１０５の拡開部（広いスペース）の中に位置し、移動可能な状態になっており、そのためヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ）を所定位置に固定する動作の妨げとなることはない。
【００４６】
一方、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ）をキャリッジ１００から取り出す場合には、前述の挿入時とは逆に、ヘッドカートリッジ本体２００Ｂを引き出すように操作すればよい。
【００４７】
すなわち、まずヘッドカートリッジ２００Ｂを図１２中の矢印Ｇの方向に押下げる。ヘッドカートリッジ２００Ｂを矢印Ｇの方向に押下げると、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ、）のヘッドセットカム１１０による固定が解除され、図１１のような状態となる。図１１の状態から、ヘッド手掛凸部２０５を矢印Ｈ方向に引きずり出すと、ヘッドカートリッジ２００Ｂの該位置決め溝２０２及びキャリッジ１００上の位置決め突起１０１を中心として時計方向に回動して、最終的には図１０のようなラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５に係合する位置へ回動案内される。
【００４８】
前記ヘッド２００Ｂの着脱においてヘッドを時計方向に回動させる場合、インクの吐出部２０１を備えるフェイス面や、カートリッジそのものが干渉して破壊等を生じないように、ヘッドカートリッジが回動するのに十分な空間が形成されている。
【００４９】
その後引き続いて、カートリッジ本体部２００Ｂを矢印Ｈ方向に引きずり出すことでラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝部１０５に沿って本体排紙方向の手前へ抜出される。このとき、ラフガイド突起部２０３がキャリッジ１００上のガイド溝１０５の先端まで進出すると、本体前面に設けられたヘッドガイド部１３のガイド溝部１３ａとキャリッジ１００のガイド溝１０５部が略同じ高さに構成されるとともに、その微小な段差にテーパをつけているため、ラフガイド突起２０３がヘッドガイド部材１３のガイド溝部１３ａに干渉したり衝突したりすることはない。ヘッドカートリッジ２００Ｂはヘッドガイド部材１３のポケット部１３ｂまで進出し、ヘッドカートリッジ２００Ｂのインクの出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面から遠い後方部がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。これにより、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録手段としてのヘッドカートリッジ２００を用いるインクジェット記録装置が提供される。
【００５０】
また、本構成における記録装置においては記録可能な最大用紙サイズがＬＴＲである。したがって本構成における記録装置においてはヘッドガイド部材１３は、記録範囲に対してメンテナンスユニット３６と反対側であって、かつ最大記録範囲であるＬＴＲのいわゆるふち無し印字の際のキャリッジ１００の加速開始位置に配設することで装置全体の幅を広げることなく構成すことが可能である。さらにまた、本構成における記録装置においてはヘッドガイド部材１３は、記録範囲に対してメンテナンスユニット３６と反対側のキャリッジ１００加速開始位置であることから、ヘッドカートリッジ２００の予備吐を受け止める予備吐口を構成することも可能である。
【００５１】
以上図１〜図１３で説明した一形態としてのインクジェット記録装置のキャリッジ１００及び記録手段（ヘッドカートリッジ）２００によれば、ユーザが特に意識しなくても記録手段の着脱動作による生じえる落下を防止した着脱操作を行うことができるので、簡単な構成で使い勝手の良い着脱可能な記録手段を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００５２】
なお、図１〜図１３の実施例では、キャリッジ１００に２個の記録手段（記録ヘッド、ヘッドカートリッジ）２００Ａ、２００Ｂを装着する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５３】
さらに、本発明は、記録手段（記録ヘッド２００）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いる構成、記録手段とインク貯留部を別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインク貯留部の配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００５４】
なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド２００を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッド２００を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット複合機の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッドを搭載した状態を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッド装着前の状態を示す模式的斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着開始時におけるの状態を示す模式的斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着開始時におけるの状態を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着完了の状態を示す模式的断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着完了の状態を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 記録装置本体（記録ユニット本体）
２ 読取部
３ 圧板
４ 回動中心
１０ シャーシ
１３ ヘッドガイド部材
１３ａ ヘッドガイド部材ガイド溝
１３ｂ ヘッドガイドポケット部
１３ｃ ヘッドガイド切り欠き
１４ ガイドレール
１５ サポートレール
１６ キャリッジベルト
１７ キャリッジモータ
２１ 搬送ローラ（ＬＦローラ、紙送りローラ）
２２ ピンチローラ
２３ ピンチローラホルダ
２９ プラテン
３２ 拍車列（回転体）
３６ メンテナンスユニット（吐出回復装置）
３７ メインＡＳＦ（自動給紙部）
３９ 給紙ローラ
４１ 圧板
１００ キャリッジ
１０１ キャリッジ位置決め突起
１０３ キャリッジ外壁
１０４ キャリッジ内壁
１０５ キャリッジガイド溝
１１０ ヘッドセットカム
１１１ ヘッドセットばね
１２０ コネクタ
２００Ａ 記録ヘッド（黒カートリッジ）
２００Ｂ 記録ヘッド（カラーカートリッジ）
２０１ ノズル部
２０２ 位置決め溝
２０３ ラフガイド突起
２０４ ヘッド押圧部
２０５ ヘッド手掛部ａ
２０６ ヘッド手掛部ｂ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関し、詳しくは記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及によって画像情報を手軽に扱えるようになり、その出力用に手軽な記録装置の需要が高まっている。記録装置で用いられる記録方式の中に、比較的小型、安価かつ高精細な記録を可能とする方式として知られるインクジェット記録方式がある。
【０００３】
インクジェット記録方式を用いた記録装置において、数十個から数百個のインク吐出口を有するインクジェットヘッド（カートリッジ）を装着したキャリッジ（ＣＲ）は、キャリッジ駆動モータの駆動力を伝達する駆動ベルトの一部と連結されて移動可能に構成されている。
【０００４】
これにより、インクジェットカートリッジは、吐出面に対向するよう配置されたプラテンに沿って移動でき、この移動の間にこのプラテン上に給送される被記録媒体の全幅にわたって往復運動（走査）し記録を行うことができる。被記録媒体は、キャリッジの上記走査毎に用紙搬送手段により、吐出口のピッチに応じて定められる距離を搬送される。以上の走査および被記録媒体の搬送を繰り返すことにより、被記録媒体全面に記録がなされる。
【０００５】
キャリッジに着脱可能に搭載された記録手段（記録ヘッド）を有するインクジェット記録装置においては、記録手段としてのヘッドカートリッジ内のインクを使い切った時あるいは該記録手段が故障した時に、新しい記録ヘッドと交換することにより簡単に記録可能状態に復帰できるようにしたものがある。また、近年の高機能化が進んだインクジェット記録装置においては、常備型の記録ヘッド（ヘッドカートリッジ等）をフォトカートリッジ等のオプションヘッドと交換することにより、写真調のフォト画像等の出力（記録）を可能に構成したインクジェット記録装置も普及してきている。
【０００６】
従来のキャリッジ構成においては、記録ヘッドと記録装置本体との電気的な結合を行うために、記録ヘッド側にレジストを行っていない導体露出部を有する基板（ヘッド基板）もしくはＦＰＣを設け、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジには該記録ヘッドの導体露出部と電気的な結合を行うための圧接コネクタを設ける場合が多い。この圧接コネクタは、通常、金属にメッキを施し、該金属の弾性変形を用いて記録ヘッドの導体露出部に圧接されるものである。さらに、前記圧接コネクタはキャリッジ上に搭載された基板（キャリッジ基板）に半田付けされており、さらに、該キャリッジ上の基板はＦＦＣもしくはＦＰＣなどを介して装置本体側の回路基板（制御回路）との電気的に結合されている。
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術においては、記録手段とキャリッジとの電気的な接点の数によっては、記録手段をキャリッジに押し付けるためには大きな力が必要になる。その結果として、記録手段をキャリッジに装着する際に必要なの操作力が非常に大きくなってしまう。このため、記録手段を装着する固定部材の変形を防止するために、その固定部材の機構部に高い剛性をもった特別な材料を使用したり、固定部材の操作力を低減するために複雑なリンク機構を用いたりする必要があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、記録装置前面から記録ヘッドを挿入し、移動可能なキャリッジに固定できる手段を備えたインクジェット記録装置が知られている。
【特許文献１】特開２００４−９０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし上記従来の構成では、記録ヘッドの交換は記録装置本体の上方向からインクジェットヘッドまたはインクタンクを投入する必要がある。また、前記記録ヘッドの固定部材は回動可能な操作部が備えられており、ユーザは前記操作部を回動させることでセットを行う。このような場合は、本体上部のカバーを開けて記録ヘッドが通過可能な空間や、前記操作部が回動する空間を十分に広く確保する必要があった。
【００１０】
さらに近年では、インクジェット記録装置とフラットベッドスキャナを組あわせて、ＰＣからの記録のみならず原稿の複写等が可能なインクジェット複合機（マルチファンクションプリンタ）等の装置も普及しており、このような複合機においては、記録装置上部には原稿読み取り部が備えられているため、装置奥深くまでカートリッジを挟持したままキャリッジへ装着をする必要があり、ユーザ操作が煩雑であるといった問題があった。また、従来の方法で操作性を向上させるためには、記録装置全体を大きくして本体開口部を確保したり、原稿読み取り部を大きく上方に開放する必要があった。
【００１１】
そこで別の従来例として、ユーザが前面からカートリッジを挟持して記録装置のキャリッジ内へ挿入するよう構成したものがある。しかしながら、前記構成ではキャリアに確実に装着するまでカートリッジを掴んでいる必要があり、ユーザが装着操作方法を誤ってしまうとカートリッジを落下する恐れがあった。また、記録装置のキャリッジからの着脱時においても、ユーザが確実にカートリッジを挟持していないとカートリッジを落下させてしまう。記録手段としての記録ヘッドのインク吐出部は非常に繊細で目詰まりや破損が起こりやすいため、落下によって破壊はもちろんのこと、ゴミ等が付着した場合でも使用不可能となってしまうことがある。したがって、ユーザの本体へのカートリッジ着脱操作時におけるカートリッジの落下を防止することが重要な課題となっている。
【００１２】
また、インクジェット複合機は記録部の上方に原稿読み取り部、その手前に操作部を配置することが多く、その場合前面からカートリッジを挿入しようとすると操作部が邪魔で覗き込むようにしてカートリッジを着脱しなくてはならないといった問題があった。
【００１３】
本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドのキャリッジへの装着時におけるカートリッジの落下を防止するとともに、カートリッジ着脱時の操作性を向上する構成を備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するため、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段にラフガイド突起部を設け、ラフガイド突起を前記キャリッジに設けたガイド溝に係合させる構成であり、前記キャリッジに設けられたガイド部に案内するために、記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段を上方に開放し、記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部とガイド溝を前記キャリッジ前部に設けることにより、ユーザが記録手段をセットしやすい構成とすることで、ヘッドの落下によるノズル吐出部の破壊やノズル部へのごみ等の付着を防止して、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１５】
なお、さらに説明すれば、本発明の第一の発明について下記のように示す。
【００１６】
（１）インクを吐出して記録を行う着脱可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体に沿って移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドに設けたラフガイド突起部と、前記キャリッジに設けたガイド溝と、前記ガイド溝に案内するガイド部を有する記録ヘッドガイド部材と、前記記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの記録ヘッド挿入方向手前部に前記記録ヘッドガイド部材を設け、前記記録ヘッドガイド部材に記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部を設けるとともに、前記記録ヘッドに設けた前記ラフガイド突起を、前記ヘッドガイド部材に設けたガイド部に係合させて前記キャリッジに設けた前記ガイド溝へ案内させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録ヘッドの装置への着脱操作において、キャリッジへの挿入や抜出時に記録装置から落下してインク吐出部を破損したり、ゴミ等が付着して目詰まりをおこして使用不可能となることを防止することができる。またさらには、記録装置全体を必要以上に大きくして本体開口部を確保したり、記録ヘッドが通過可能な空間を必要最小限にすることが可能になるため原稿読み取り部を必要以上に大きく上方に開放する必要がなくなる。装置高さを低くしたロープロファイルを実現しながら、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応した部分を示すものである。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録部Ａの構成を示す模式的斜視図であり、インクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置である場合を示す。
【００２０】
図２は記録部Ａの上方に読み取り部Ｂ、操作部Ｃを回動可能に取り付けたインクジェット複合機である場合を示す。
【００２１】
本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、読み取り部Ｂ、操作部Ｃ、給紙部３７、被記録媒体搬送部（用紙搬送部）、記録部ヘッド２００、記録ヘッド（記録手段）メンテナンス部３６から構成されている。読み取り部、あるいはホスト装置（不図示）から記録データが送られ、制御基板上の記録装置制御部（不図示）にてデータを格納し、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００２２】
記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ） であり、この給紙部３７は、圧板４１上に複数枚積載された被記録媒体（被記録シート）から記録動作ごとに１枚ずつの記録シートを引き出して被記録媒体搬送部（用紙搬送部）に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始で図示しないＡＳＦモータが回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。ＡＳＦモータの回転によってカムが外れると、圧板４１は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ３９に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ３９が被記録媒体（用紙）を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚の搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録シートとの間の摩擦力、並びに記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。
【００２３】
その場合には、給紙ローラ３９に圧接されかつ記録シート搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する図示しない分離ローラが作用し、この分離ローラは最も給紙ローラ３９側にある記録シート以外の記録シートを元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラは給紙ローラ３９との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録シートを押し戻すために、図示しない戻し爪が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録シートを１枚だけ用紙搬送部へ搬送する。
【００２４】
給紙部３７から搬送された被記録媒体としての記録シートは、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）たる搬送ローラ（紙送りローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、図示しない排紙ローラに近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録シートが挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と図示しないガイド部材（通紙ガイド）により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００２５】
給紙部３７によって搬送（送給、給紙）される用紙（記録シート）は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録シートが正方向（排紙ローラに向けて進行していく方向）に移動する方向に、図示しないＬＦモータ（搬送モータ）の回転（正方向の回転）を開始する。
【００２６】
その後、給紙ローラ３９は駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。
【００２７】
用紙先端は漸次排紙ローラ及び拍車列３２のニップ部に掛かるが、排紙ローラの周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から排紙ローラはギア列で接続されているので、排紙ローラは搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、記録シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００２８】
記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド２００と、記録ヘッド２００を搭載して記録シート搬送方向と交叉（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ１００とから成る。キャリッジ１００は、シャーシ１０に固定されたガイドレール１４とシャーシ１０の一部であるサポートレール１５とによって案内支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介して図示しないキャリッジモータの駆動力を伝達することにより、往復移動（走査）される。
【００２９】
記録ヘッド２００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００３０】
記録装置として上記のような記録ヘッド２００を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド２００に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１００に搭載されたＣＲ（キャリッジ１００）エンコーダによって読み取ることで、適切なタイミングで被記録シートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部（被記録媒体搬送部）により必要量だけ記録シートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、記録シート全面にわたる記録動作が可能となる。以上が記録装置の概略である。
【００３１】
一方、図２に示すように操作部Ｃを装置手前に設けた読取部Ｂは装置奥部に回動中心５を有し、回動可能に構成されている。読取部Ｂを装置後方に回動することにより、記録ヘッドの交換に要する空間が開放される。２は原稿を光学的に読み取る読取部、３は読取部２の上に置かれた原稿等を押さえる圧板である。
【００３２】
図３（ａ），（ｂ）は記録手段としての記録ヘッドの斜視図であり、本実施の形態においては、記録手段（記録ヘッド）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いている。なお、前記記録ヘッドは通常のカラー記録の場合は、記録手段収容部に記録手段としての黒カートリッジ２００Ａが装着され、記録手段収容部に記録手段としての３色カラーカートリッジ２００Ｂ（シアン、マゼンタ、イエロー）が使用される。また、写真調のフォトカラーで記録する場合には、前記黒カートリッジの代わりにオプションヘッドとしての不図示のフォトカートリッジ（黒、淡シアン、淡マゼンタ）を用いるとい言ったことも可能である。
【００３３】
ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂ及びオプションヘッドとしてのフォトカートリッジは、ほぼ同じ形状寸法を有している。本実施の形態に係る記録ヘッドの代表的形状である２００Ａを図３に示す。図３に示すように、ヘッドカートリッジ本体部２００Ａの両側面の下部には位置決め溝２０２が形成され、該両側面の該位置決め溝２０２より前方のコンタクト面側の位置にはラフガイド突起２０３が形成されている。
【００３４】
図４は図１中のキャリッジ１００に図３の黒カートリッジヘッド２００Ａならびにカラーカートリッジ２００Ｂが装着された状態を示す模式的斜視図である。図１及び図４において、キャリッジ１００はキャリッジモータ及びキャリッジベルト１６等から成る駆動機構により駆動され、前記ガイドレール１４に沿って往復動するものであり、このキャリッジ１００には両側の側壁１０３及び中壁１０４が設けられている。前記キャリッジ１００の前記側壁１０３Ｌと前記中壁１０４との間には記録手段としてのヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成され、前記側壁１０３Ｒと前記中壁１０４との間にもヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成されている。図１および図４中には、キャリッジ１００に常備ヘッドとしての黒カートリッジ２００Ａ及び３色カラーカートリッジ２００Ｂが装着された状態が示されている。
【００３５】
図５はキャリッジ１００ユニットのみを示す斜視図である。図５において、キャリッジ１００の中壁１０４の両面の下部と両側壁１０３Ｒ，Ｌの内面の下部とのそれぞれには肉厚部が設けられており、これらの肉厚部には、記録手段としての各ヘッドカートリッジ２００Ａおよび２００Ｂの前記位置決め溝２０２が係合する位置決め突起１０１が設けられている。また、キャリッジ１００の両側壁１０３および中壁１０４の比較的下部には、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂを装着する際に該ヘッドカートリッジを正しい挿入方向に導くように、該ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂに設けられた前記ラフガイド突起２０３を案内するためのガイド溝１０５が形成されている。また、キャリッジ１００には、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂに設けられた不図示の配線板と接触して電気的接続を取るためのコネクタ１２０と、各ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂの導入及び固定を簡単に行うために圧縮ばね（ヘッドセットばね１１１）にて下方へ押圧されるヘッドセットカム１１０が設けられている。
【００３６】
次に、記録手段としてのヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａも同じ）をキャリッジ１００に着脱する際の動作について説明する。図６は装着時の状態を示す模式的斜視図であり、図７は記録手段模式的縦断面図である。図８〜図１１は記録手段装着途中の状態を示す模式図であり、図１２は記録ヘッド２００Ｂがロック固定状態にある時の状態を示す模式的縦断面図であり、図１３は模式的斜視図である。
【００３７】
先ず、ユーザは原稿読み取り部Ｂを上方に開放する。原稿読み取り部Ｂの開閉を検知する図示しないセンサにより、キャリッジ１００がカートリッジ交換位置まで移動するように構成されている。カートリッジ交換位置の手前にはヘッドガイド１３が設けられており、原稿読み取り部Ｂを上方に開放した状態でキャリッジ１００、ヘッドガイド１３をユーザは視認可能なように構成されている（図２）。
【００３８】
ユーザはカートリッジ本体部２００Ｂを挟持して、ヘッドカートリッジ２００Ｂのラフガイド突起２０３をヘッドガイド部材１３のポケット部１３ｂにセットする（図６、７）。ポケットはヘッドカートリッジ２００Ｂの外周よりわずかに大きく、上方に開いた形になっているためにヘッドカートリッジ２００ＢをＤ方向にセットするイメージをユーザに想起することができる。またそのときラフガイド突起２０３はガイド溝内１３ａに接触するように設定されている。
【００３９】
ラフガイド突起２０３とヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３ａとの係合により、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（ヘッドカートリッジ２００Ａも同じ）は一定の姿勢を保ちながら矢印Ｅ方向（装置奥方向）へと案内される。ヘッドガイド部材１３の手前側は図８に示するように切り欠き１３ｃが設けられていて、ヘッドカートリッジ２００Ｂを奥に押す際に指が入るようになっている。
【００４０】
そして、図９に示すように、ヘッドカートリッジのラフガイド突起２０３は、ヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａと略同じ高さに構成されたキャリッジ１００上のガイド溝１０５に当接するようになる。このとき、キャリッジ１００のガイド溝１０５がヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａが同じ高さに構成されていることで、ラフガイド突起２０３がキャリッジ１００に干渉したり衝突したりすることはなく、ヘッドカートリッジ２００Ｂの装着動作が阻害されるようなことはない。またこの状態では、ユーザが手を離しても姿勢が保持されるように構成されている。このときヘッドカートリッジのインク吐出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面の両脇がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。
【００４１】
さらに引き続いて、ヘッドカートリッジ２００Ｂを矢印Ｅ方向へ押し込んでいくと、キャリッジ１００のガイド溝１０５から下に落ち込むように構成されている（図１１）。
【００４２】
ここでヘッドカートリッジ２００ＢをＦ方向に回動することによってヘッドセット状態（図１２）に位置決め固定されるように構成されている。
【００４３】
なお、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａも同じ）の横方向へのズレは前記キャリッジ１００の両側壁１０３と、前記中壁１０４によって規制されるので、前記ラフガイド突起２０３と前記ガイド溝１０５との係合が外れることはなく、記録手段（ヘッドカートリッジ）２００を挿入する際の案内機能を十分に発揮することができる。
【００４４】
このようにしてヘッドカートリッジ２００はキャリッジ１００に対し安定した状態で装着される。この装着状態では、ヘッドカートリッジ２００とコネクタ１２０の電気的接続も完了する。
【００４５】
なお、図１２のヘッドカートリッジ２００Ｂが固定された状態では、前記ラフガイド突起２０３はガイド溝１０５の拡開部（広いスペース）の中に位置し、移動可能な状態になっており、そのためヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ）を所定位置に固定する動作の妨げとなることはない。
【００４６】
一方、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ）をキャリッジ１００から取り出す場合には、前述の挿入時とは逆に、ヘッドカートリッジ本体２００Ｂを引き出すように操作すればよい。
【００４７】
すなわち、まずヘッドカートリッジ２００Ｂを図１２中の矢印Ｇの方向に押下げる。ヘッドカートリッジ２００Ｂを矢印Ｇの方向に押下げると、ヘッドカートリッジ２００Ｂ（２００Ａ、）のヘッドセットカム１１０による固定が解除され、図１１のような状態となる。図１１の状態から、ヘッド手掛凸部２０５を矢印Ｈ方向に引きずり出すと、ヘッドカートリッジ２００Ｂの該位置決め溝２０２及びキャリッジ１００上の位置決め突起１０１を中心として時計方向に回動して、最終的には図１０のようなラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５に係合する位置へ回動案内される。
【００４８】
前記ヘッド２００Ｂの着脱においてヘッドを時計方向に回動させる場合、インクの吐出部２０１を備えるフェイス面や、カートリッジそのものが干渉して破壊等を生じないように、ヘッドカートリッジが回動するのに十分な空間が形成されている。
【００４９】
その後引き続いて、カートリッジ本体部２００Ｂを矢印Ｈ方向に引きずり出すことでラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝部１０５に沿って本体排紙方向の手前へ抜出される。このとき、ラフガイド突起部２０３がキャリッジ１００上のガイド溝１０５の先端まで進出すると、本体前面に設けられたヘッドガイド部１３のガイド溝部１３ａとキャリッジ１００のガイド溝１０５部が略同じ高さに構成されるとともに、その微小な段差にテーパをつけているため、ラフガイド突起２０３がヘッドガイド部材１３のガイド溝部１３ａに干渉したり衝突したりすることはない。ヘッドカートリッジ２００Ｂはヘッドガイド部材１３のポケット部１３ｂまで進出し、ヘッドカートリッジ２００Ｂのインクの出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面から遠い後方部がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。これにより、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録手段としてのヘッドカートリッジ２００を用いるインクジェット記録装置が提供される。
【００５０】
また、本構成における記録装置においては記録可能な最大用紙サイズがＬＴＲである。したがって本構成における記録装置においてはヘッドガイド部材１３は、記録範囲に対してメンテナンスユニット３６と反対側であって、かつ最大記録範囲であるＬＴＲのいわゆるふち無し印字の際のキャリッジ１００の加速開始位置に配設することで装置全体の幅を広げることなく構成すことが可能である。さらにまた、本構成における記録装置においてはヘッドガイド部材１３は、記録範囲に対してメンテナンスユニット３６と反対側のキャリッジ１００加速開始位置であることから、ヘッドカートリッジ２００の予備吐を受け止める予備吐口を構成することも可能である。
【００５１】
以上図１〜図１３で説明した一形態としてのインクジェット記録装置のキャリッジ１００及び記録手段（ヘッドカートリッジ）２００によれば、ユーザが特に意識しなくても記録手段の着脱動作による生じえる落下を防止した着脱操作を行うことができるので、簡単な構成で使い勝手の良い着脱可能な記録手段を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００５２】
なお、図１〜図１３の実施例では、キャリッジ１００に２個の記録手段（記録ヘッド、ヘッドカートリッジ）２００Ａ、２００Ｂを装着する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５３】
さらに、本発明は、記録手段（記録ヘッド２００）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いる構成、記録手段とインク貯留部を別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインク貯留部の配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００５４】
なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド２００を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッド２００を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット複合機の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッドを搭載した状態を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッド装着前の状態を示す模式的斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着開始時におけるの状態を示す模式的斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着開始時におけるの状態を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の状態を示す模式的断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着完了の状態を示す模式的断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着完了の状態を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 記録装置本体（記録ユニット本体）
２ 読取部
３ 圧板
４ 回動中心
１０ シャーシ
１３ ヘッドガイド部材
１３ａ ヘッドガイド部材ガイド溝
１３ｂ ヘッドガイドポケット部
１３ｃ ヘッドガイド切り欠き
１４ ガイドレール
１５ サポートレール
１６ キャリッジベルト
１７ キャリッジモータ
２１ 搬送ローラ（ＬＦローラ、紙送りローラ）
２２ ピンチローラ
２３ ピンチローラホルダ
２９ プラテン
３２ 拍車列（回転体）
３６ メンテナンスユニット（吐出回復装置）
３７ メインＡＳＦ（自動給紙部）
３９ 給紙ローラ
４１ 圧板
１００ キャリッジ
１０１ キャリッジ位置決め突起
１０３ キャリッジ外壁
１０４ キャリッジ内壁
１０５ キャリッジガイド溝
１１０ ヘッドセットカム
１１１ ヘッドセットばね
１２０ コネクタ
２００Ａ 記録ヘッド（黒カートリッジ）
２００Ｂ 記録ヘッド（カラーカートリッジ）
２０１ ノズル部
２０２ 位置決め溝
２０３ ラフガイド突起
２０４ ヘッド押圧部
２０５ ヘッド手掛部ａ
２０６ ヘッド手掛部ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う着脱可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体に沿って移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドに設けたラフガイド突起部と、前記キャリッジに設けたガイド溝と、前記ガイド溝に案内するガイド部を有する記録ヘッドガイド部材と、前記記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの記録ヘッド挿入方向手前部に前記記録ヘッドガイド部材を設け、前記記録ヘッドガイド部材に記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部を設けるとともに、前記記録ヘッドに設けた前記ラフガイド突起を、前記ヘッドガイド部材に設けたガイド部に係合させて前記キャリッジに設けた前記ガイド溝へ案内させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は開放時に記録部が露出するように上方に開放されるように構成されると共に、前記ポケット部が操作者から視認可能なような形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドガイド部材は、最大記録範囲を記録するための前記キャリッジの立ち上げ位置において、前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着するように案内部を配設することを特徴とする請求項１または２の記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う着脱可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体に沿って移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドに設けたラフガイド突起部と、前記キャリッジに設けたガイド溝と、前記ガイド溝に案内するガイド部を有する記録ヘッドガイド部材と、前記記録略上方に配置された被読取対象物から文字や画像を読み取る画像読取手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの記録ヘッド挿入方向手前部に前記記録ヘッドガイド部材を設け、前記記録ヘッドガイド部材に記録ヘッドを一旦セット可能なポケット部を設けるとともに、前記記録ヘッドに設けた前記ラフガイド突起を、前記ヘッドガイド部材に設けたガイド部に係合させて前記キャリッジに設けた前記ガイド溝へ案内させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は開放時に記録部が露出するように上方に開放されるように構成されると共に、前記ポケット部が操作者から視認可能なような形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドガイド部材は、最大記録範囲を記録するための前記キャリッジの立ち上げ位置において、前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着するように案内部を配設することを特徴とする請求項１または２の記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−７９２３（Ｐ２００７−７９２３Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８９４８４（Ｐ２００５−１８９４８４）
【出願日】平成１７年６月２９日（２００５．６．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２９日（２００５．６．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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