インクジェット記録装置
【課題】ワークの延在方向に対し直角に精度良く印刷を行うことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【解決手段】本発明のインクジェット記録装置１は、リール・ツー・リール形式で除給材されたワークＷに対し、インクジェットヘッド５１を主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッド５１を駆動してワークＷに印刷を行うインクジェット記録装置１であって、インクジェットヘッド５１に対しワークＷを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有するＸ軸テーブル７と、ワークＷに対しインクジェットヘッド５１を主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有するＹ軸テーブル８と、主走査移動軸を、ワークＷと平行な平面内において微小回転させるヘッド軸回転機構１０と、を備えたものである。
【解決手段】本発明のインクジェット記録装置１は、リール・ツー・リール形式で除給材されたワークＷに対し、インクジェットヘッド５１を主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッド５１を駆動してワークＷに印刷を行うインクジェット記録装置１であって、インクジェットヘッド５１に対しワークＷを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有するＸ軸テーブル７と、ワークＷに対しインクジェットヘッド５１を主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有するＹ軸テーブル８と、主走査移動軸を、ワークＷと平行な平面内において微小回転させるヘッド軸回転機構１０と、を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール・ツー・リール形式で供給されるワークに印刷を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録装置（インクジェット記録装置）として、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材されるワークに対し、インクジェット方式で印刷を行うものが知られている（特許文献１参照）。
この記録装置は、回転体に巻回された長尺の記録媒体を繰出す繰出し装置と、印刷済みの記録媒体を回転体に巻取る巻取り装置と、回転体から繰り出された記録媒体（ワーク）に印刷を行う複数の記録ヘッド（インクジェットヘッド）と、搬送方向に対する記録媒体の斜行角度の情報を取得する取得手段と、取得した斜行情報に基づいて記録ヘッドの吐出タイミングを制御する補正手段と、を備えている。
この場合、繰出し装置により繰出された記録媒体の斜行角度を取得手段により取得し、その取得情報に基づいて、吐出タイミングを補正して記録ヘッドにより描画処理を行う。そして、処理済みの記録媒体を巻取り装置で順次巻き取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような記録装置では、タイミング補正により、傾斜した記録媒体の幅方向の余白、すなわち記録媒体の幅方向の印刷開始位置と印刷終了位置については精度良く印刷を行うことができるものの、基本的に、記録媒体の傾斜角分、記録媒体に対して斜めに印刷が行われてしまうという問題があった。特に、ラベル用の画像を連続的に印刷し、印刷後の記録媒体を切断してラベルとする場合、傾いた画像となってしまう。
【０００５】
本発明は、ワークの延在方向に対し直角に精度良く印刷を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、リール・ツー・リール形式で除給材されたワークに対し、インクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッドを駆動してワークに印刷を行うインクジェット記録装置であって、給材されたワークがセットされるワークステージと、インクジェットヘッドおよびワークステージにセットされたワークを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有する副走査移動テーブルと、インクジェットヘッドおよびワークステージにセットされたワークを主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有する主走査移動テーブルと、主走査移動軸を、ワークと平行な平面内において微小回転させる主走査側回転手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、副走査移動軸は、インクジェットヘッドに対しワークを副走査方向に移動させ、主走査移動軸は、ワークに対しインクジェットヘッドを主走査方向に移動させることが、好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、主走査側回転手段により、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査移動軸を、ワークと平行な平面内において微小回転させることができるため、ワークステージ上のワークが副走査移動軸に対し微妙に傾いていても、ワーク（の延在方向）に対し主走査移動軸を直角に角度調整することができる。これにより、ワークの延在方向に対し、直角（行方向または列方向）に精度良く印刷を行うことができる。なお、傾いたワークの延在方向における印刷は、インクジェットヘッドの吐出タイミングで調整（補正）することが好ましい。
【０００９】
この場合、副走査移動軸の軸線に対する、副走査移動テーブルにセットされたワークにおける副走査方向の中心線の角度ずれを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、ワークの中心線に対し主走査移動軸の軸線が直交するように、主走査側回転手段を制御する制御手段と、を更に備えたことが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ワークの延在方向に対し、主走査移動軸を直角に角度調整する動作を、自動で且つリアルタイムで実施することができる。
【００１１】
この場合、主走査側回転手段は、主走査移動軸の両軸端部を支持する一対の軸移動機構を有し、各軸移動機構は、軸端部を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動させるＸ・Ｙ・θテーブルで構成されていることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、主走査側回転手段を主走査移動軸の中心位置に配置することなく、主走査移動軸を微小回転させることができると共に、主走査移動軸の微小回転を可能とした状態で、主走査移動軸を両持ちで安定に支持することができる。また、主走査移動軸の副走査方向への平行移動も可能となり、副走査方向におけるインクジェットヘッドの位置調整も可能となる。
【００１３】
この場合、ワークステージを支持すると共に、ワークステージをワークと平行な平面内において微小回転させる副走査側回転手段、を更に有していることが、好ましい。
【００１４】
また、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、ワークの中心線に対し副走査移動軸の軸線が平行となるように、副走査側回転手段を更に制御することが、好ましい。
【００１５】
これらの構成によれば、ワークステージ上のワークが副走査移動軸に対し微妙に傾いていても、副走査側回転手段により、ワーク（の延在方向）に対し副走査移動軸を平行に角度調整することができる。これにより、ワークの延在方向に対し、平行（行方向または列方向）に精度良く印刷を行うことができる。すなわち、ワークの延在方向に対し、直角および平行に精度良く印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】ヘッド軸回転機構廻りの（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】主走査移動軸の角度調整方法についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向（ワークの長手方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向（インクジェットヘッドの移動方向）をＹ軸方向とし、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向とする。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰出す繰出し装置３と、印刷済みのワークＷを巻取る巻取り装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５をθ方向に回転させるステージ回転機構（副走査側回転手段）６と、Ｘ軸方向に延在し、ステージ回転機構６およびワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル（副走査移動テーブル）７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル（主走査移動テーブル）８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載された複数のキャリッジユニット９と、主走査移動軸であるキャリッジユニット９の移動軸をワークＷと平行な平面内において微小回転させるヘッド軸回転機構（主走査側回転手段）１０と、を有している。
【００１９】
このインクジェット記録装置１では、繰出し装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷処理を行う。また、ワークステージ５の大きさに対応する印刷領域に対して印刷している間、繰出し装置３および巻取り装置４により、ワークＷを順次繰出すと共に、順次巻取るようになっている。なお、ワークＷは、後述の繰出しリール２１からワークステージ５の間、およびワークステージ５から後述の巻取りリール２５の間において、バッファーを構成すべく上下方向に屈曲させた状態で送られる。
【００２０】
また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド５１からインクを強制的に排出させる吸引ユニット１４、および吸引後のノズル面５７を払拭するワイピングユニット１５からなる保守装置１１と、ワークステージ５の延在方向に対するワークＷの角度ずれ（斜めセット）を検出する検出装置（検出手段）１２と、これら装置を統括制御する制御装置１３と、を有している。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
【００２１】
繰出し装置３は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。繰出し装置３は、ワークＷをロール状に巻回した繰出しリール２１と、繰出しリール２１を繰出し回転させる繰出しモーター２２と、繰出しリール２１から繰出されたワークＷをワークステージ５に送込む送込みローラー２３と、繰出しリール２１と送込みローラー２３との間に配設した繰出し側ワークバッファー２４と、を備えている。送込みローラー２３は、ワークステージ５の端部に添設したニップローラーで構成されており、繰出し側ワークバッファー２４にキープされたワークＷを、１画像領域分ずつ送込む。繰出し側ワークバッファー２４は、ワークＷを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する機構を有している。このバックテンションの機構は、常時ワークＷにバックテンションを付与する他、後述するワークステージ５の角度調整の際に、ワークＷの幅方向への撓みを許容する程度に、バックテンションを軽減できるようになっている。
【００２２】
繰出し側ワークバッファー２４にキープされるワークＷの長さは、繰出しリール２１と送込みローラー２３との間の距離に、１画像領域分の長さとワークステージ５の移動距離とを加えた長さ以上に設定されている。すなわち、繰出し側ワークバッファー２４には、このワークＷの長さを維持できるように、ワークＷの下屈曲部の位置を検出する上下一対のセンサー（図示省略）が設けられており、上限側センサーの検出により繰出しモーター２２を駆動し、下限側センサーの検出により繰出しモーター２２を停止させるようになっている。これにより、繰出しリール２１のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを繰出すことが可能となっている。
【００２３】
巻取り装置４は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。巻取り装置４は、ワークＷをロール状に巻取る巻取りリール２５と、巻取りリール２５を巻取り回転させる巻取りモーター２６と、ワークステージ５からの印刷済みワークＷを巻取りリール２５に向って送出す送出しローラー２７と、巻取りリール２５と送出しローラー２７との間に配設した巻取り側ワークバッファー２８と、を備えている。送出しローラー２７は、ワークステージ５の端部に添設したニップローラーで構成されており、上記の送込みローラー２３に同期して回転し、ワークステージ５からワークを１画像領域分ずつ送出す。巻取り側ワークバッファー２８は、ワークＷを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する機構を有している。上記と同様に、このフォワードテンションの機構は、後述するワークステージ５の角度調整の際に、ワークＷの幅方向への撓みを許容する程度に、フォワードテンションを軽減できるようになっている。
【００２４】
巻取り側ワークバッファー２８にキープされるワークＷの長さは、巻取りリール２５と送出しローラー２７との間の距離に、１画像領域分の長さとワークステージ５の移動距離とを加えた長さ以上に設定されている。すなわち、巻取り側ワークバッファー２８には、このワークＷの長を維持できるように、ワークＷの下屈曲部の位置を検出する上下一対のセンサー（図示省略）が設けられており、下限側センサーの検出により巻取りモーター２６を駆動し、上限側センサーの検出により巻取りモーター２６を停止させるようになっている。これにより、巻取りリール２５のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。
【００２５】
ワークステージ５は、表面（セット面）に吸着孔（図示省略）が複数個形成されており、繰出し装置３から送られてきたワークＷを吸着する。ワークステージ５は、ワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる（副走査）。そして、１画像領域分の描画が終了する下流端位置（描画終了位置）に達すると、ワークＷの吸着を解除し、且つ送込みローラー２３および送出しローラー２７のニップ状態を解いた後、Ｘ軸テーブル７により上流端位置（描画開始位置）に復帰移動する。
【００２６】
ステージ回転機構６は、ワークステージ５を下面から支持すると共に、ワークステージ５をワークＷのセット面と平行な面内においてθ方向に微小回転させる。具体的には、後述する副走査移動軸に対し、ワークステージ５上のワークＷの中心線が傾いている場合、すなわちワークステージ５上に導入されたワークが傾いて吸着された場合に、ステージ回転機構６は、副走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が平行となるようにワークステージ５を微小回転（角度調整）させる。
【００２７】
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ステージ回転機構６を介してワークステージ５をＸ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、インクジェットヘッド５１の往動（あるいは復動）時には停止し、次の復動（あるいは往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｘ軸テーブル７は、インクジェットヘッド５１の往復動（主走査）と並行して、ワークＷを間欠送り（副走査）する。なお、請求項にいう副走査移動軸は、一対のＸ軸ガイドレール３１およびＸ軸スライダー３２で構成されている。また、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびリードねじ機構等で構成することが好ましい。
【００２８】
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された門形のベースフレーム３３と、ベースフレーム３３上に配設され、Ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール３４と、複数個のキャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、各キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。なお、請求項にいう主走査移動軸は、一対のＹ軸ガイドレール３４およびＹ軸スライダー３６で構成されている。この場合も、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびリードねじ機構等で構成することが好ましい。
【００２９】
ベースフレーム３３は、一対のＹ軸フレーム３９および一対の連結フレーム４０を四周枠組みした枠状フレーム３７と、後述する一対の軸移動機構６１を介して、枠状フレーム３７を両持ちで支持する一対の支持ベース３８と、を有している。一対のＹ軸フレーム３９は、Ｙ軸方向に向かって平行に架設されており、その上面には一対のＹ軸ガイドレール３４が設けられている。また、一対のＹ軸フレーム３９には、検出装置１２が支持されている（図３参照）。
【００３０】
検出装置１２は、ワークステージ５上におけるワークＷの上流側の縁端部を画像認識する上流側撮像カメラ４１と、ワークステージ５におけるワークＷの下流側の縁端部を画像認識する下流側撮像カメラ４２と、から構成されている。上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２による離間した２箇所の撮像結果は、上記の制御装置１３に送られ、副走査移動軸の軸線に対する、ワークＷの傾斜角度が算出される。なお、本印刷に先立ち、ワークＷの余白部分（最終的に不要となる部分）に直線を印刷し、この印刷結果を上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２で撮像するようにしてもよい。
【００３１】
各キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。キャリッジ本体４３には、ヘッドユニット４４をθ補正（θ回転）する機構が組み込まれている。ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート（図示省略）に搭載して構成されており、ヘッドプレートのＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。
【００３２】
図２に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体５４と、を備えている。ヘッド本体５４は、キャビティ（ピエゾ圧電素子）と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、で構成されている。インクジェットヘッド５１を吐出駆動すると（ピエゾ圧電素子に電圧が印加され）、キャビティのポンプ作用により、吐出ノズル５６からインク滴が吐出される。なお、ノズル面５７には、多数の吐出ノズル５６からなる２つのノズル列５９が相互に平行に形成されている。
【００３３】
インクは、いわゆる紫外線硬化インクであり、紫外線ランプ４５は、ＬＥＤなどで構成されている。実施形態のものでは、インクジェットヘッド５１の主走査に同期して一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させる。なお、一対の紫外線ランプ４５を、インクジェットヘッド５１の往復動（主走査）に対応して交互に点灯してもよい。すなわち、往動時には、インクジェットヘッド５１を後追いする側の一方の紫外線ランプ４５を点灯し、復動時には、インクジェットヘッド５１を後追いする側の他方の紫外線ランプ４５を点灯する。
【００３４】
次に、図３を参照して、ヘッド軸回転機構１０について説明する。ヘッド軸回転機構１０は、ワークＷと平行な面内において、上記の主走査移動軸をθ方向に微小回転させる。具体的には、ステージ回転機構６は、主走査移動軸（一対のＹ軸ガイドレール３４）の軸線に対しワークＷの中心線が直角となるように、枠状フレーム３７を介して、一対のＹ軸ガイドレール３４を微小回転（角度調整）させる。
【００３５】
ヘッド軸回転機構１０は、上記の一対の連結フレーム４０の部分で、枠状フレーム３７を両持ちで下側から支持する一対の軸移動機構６１により構成されている。各軸移動機構６１，６１は、上記の支持ベース３８上に固定したＸ・Ｙ・θスライド機構（Ｘ・Ｙ・θテーブル）６２と、枠状フレーム３７の端部をＸ軸方向に移動させるモーター駆動のフレーム移動機構６３と、を備えている。Ｘ・Ｙ・θスライド機構６２は、支持ベース３８上に固定したＸ軸スライド機構６４と、Ｘ軸スライド機構６４に搭載したＹ軸スライド機構６５と、Ｙ軸スライド機構６５上に回転自在に立設されたピン状のθ機構６６と、を有し、このθ機構６６の上端部に枠状フレーム３７が固定されている。
【００３６】
例えば、枠状フレーム３７を、一方の端部を中心に他方の端部をＸ軸方向に移動させて傾ける場合、フレーム移動機構６３により枠状フレーム３７の他方の端部をＸ軸方向に移動させると、枠状フレーム３７の一方の端部とθ機構６６とが相対回転しながらθ機構６６（一方の端部）が、他方の端部を中心に円運動する。また、この円運動のＸ軸方向に成分分、Ｘ軸スライド機構６４がスライドし、且つＹ軸方向に成分分、Ｙ軸スライド機構６５がスライドする。このようにして、枠状フレーム３７が微小回転し、枠状フレーム３７に固定されている一対のＹ軸ガイドレール３４（主走査移動軸）の微小回転（角度調整）が行われる。
【００３７】
フレーム移動機構６３は、支持ベース３８上に設けた調整モーター７１と、調整モーター７１の主軸に連結したボールねじ（リードねじ）７２と、一端部にボールねじ７２が螺合するボールナット部７４を有し、他端部にθ機構６６が係合する長孔７５を有する作動アーム７３と、を備えている。ボールナット部７４は、図外のガイドによりＸ軸方向にスライド自在に支持されており、長孔７５はＹ軸方向に長く形成されている。調整モーター７１が正逆回転すると、ボールねじ７２とボールナット部７４から成るねじ機構により、作動アーム７３がＸ軸方向に平行移動し、θ機構６６を介して枠状フレーム３７の端部をＸ軸方向に移動させる。このように、Ｘ・Ｙ・θスライド機構６２とフレーム移動機構６３とが協働し、枠状フレーム３７を介して一対のＹ軸ガイドレール３４（主走査移動軸）の角度調整が実施される。
【００３８】
次に、図４を参照して、ヘッド軸回転機構１０による主走査移動軸の角度調整方法について説明する。図４（ａ）に示すように、繰出し装置３および巻取り装置４により、ワークステージ５にワークＷが斜行した状態で導入（および吸着）された場合を想定する。ワークＷがワークステージ５に吸着された状態で、上記の検出装置１２と制御装置１３と協働して、主走査移動軸に対するワークＷの中心線が直角からどの程度角度ズレ（時計回りの微小回転ズレ）しているかを検出する。制御装置１３は、この検出結果（ズレ量データ）に基づいて、例えばヘッド軸回転機構１０の一方（図示下側）の軸移動機構６１を停止とした状態で、他方（図示上側）の軸移動機構６１を駆動し、主走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が直角となるように、主走査移動軸を時計回りに回転させる（図４（ｂ）参照）。より好ましくは、両軸移動機構６１を相互に逆方向に駆動し、主走査移動軸を時計回りに回転させる。なお、Ｘ軸方向における印刷開始位置等を調整する場合には、両軸移動機構６１を同逆方向に駆動し、主走査移動軸を平行移動させることも可能である。
【００３９】
このように、傾いた状態でワークステージ５にセットされたワークＷに対し、主走査移動軸を直角に調整することにより、印刷の行方向（横書きの場合）は、ワークＷの延在方向に直角となる。但し、ワークステージ５上のワークＷの中心と、主走査移動軸の回転中心とが合致しない場合には、直角調整により、インクジェットヘッド５１の位置とワークＷの幅方向の位置がズレ、また上記の印刷開始位置の位置ズレが生ずる可能性がある。前者の位置ズレは、上記のズレ量データに基づいてインクジェットヘッド５１の吐出タイミングを補正することで解消し、後者の位置ズレは、ズレ量データに基づく主走査移動軸の平行移動で解消する（Ｘ軸テーブル７でも解消可能）。
【００４０】
一方、本実施形態では、上記前者の位置ズレおよび後者の位置ズレを、極力少なくすることも可能である。すなわち、制御装置１３は、図４（ｂ）の状態から、上記のズレ量データに基づいて、ステージ回転機構６を駆動し、副走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が平行になるように、ワークステージ５を反時計回りに回転させる（図４（ｃ）参照）。言うまでもないが、このワークステージ５の回転に先立って、制御装置１３は、繰出し側ワークバッファー２４および巻取り側ワークバッファー２８におけるワークテンションを弱めるよう、制御する。なお、このステージ回転機構６による調整では、ワークＷへの印刷が終了した直後に、ワークステージ５を元の位置（ホーム位置）に自動復帰させ、ワークＷの印刷済み部分の入れ替え送りを実施する。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、ワークＷが副走査移動軸に対して傾いて送られた場合であっても、ヘッド軸回転機構１０（およびステージ回転機構６）により、ワークＷに対し主走査移動軸を直角に角度調整することで、ワークＷの延在方向に対して、直角に精度良く印刷を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、ワークＷを副走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５１を主走査方向に移動しているが、ワークＷを主走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５１を副走査方向に移動する構成にしてもよい。また、検出装置１２は、上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２で構成されているが、アレイ状に構成した光センサーであってもよい（共に図示省略）。
【符号の説明】
【００４３】
１…インクジェット記録装置 ６…ステージ回転機構 ７…Ｘ軸テーブル ８…Ｙ軸テーブル １０…ヘッド軸回転機構 １２…検出装置 １３…制御装置 ５１…インクジェットヘッド ６１…軸移動機構 ６２…Ｘ・Ｙ・θスライド機構 ６３…フレーム移動機構 ６４…Ｘ軸スライド機構 ６５…Ｙ軸スライド機構 ６６…θ機構 Ｗ…ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール・ツー・リール形式で供給されるワークに印刷を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録装置（インクジェット記録装置）として、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材されるワークに対し、インクジェット方式で印刷を行うものが知られている（特許文献１参照）。
この記録装置は、回転体に巻回された長尺の記録媒体を繰出す繰出し装置と、印刷済みの記録媒体を回転体に巻取る巻取り装置と、回転体から繰り出された記録媒体（ワーク）に印刷を行う複数の記録ヘッド（インクジェットヘッド）と、搬送方向に対する記録媒体の斜行角度の情報を取得する取得手段と、取得した斜行情報に基づいて記録ヘッドの吐出タイミングを制御する補正手段と、を備えている。
この場合、繰出し装置により繰出された記録媒体の斜行角度を取得手段により取得し、その取得情報に基づいて、吐出タイミングを補正して記録ヘッドにより描画処理を行う。そして、処理済みの記録媒体を巻取り装置で順次巻き取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような記録装置では、タイミング補正により、傾斜した記録媒体の幅方向の余白、すなわち記録媒体の幅方向の印刷開始位置と印刷終了位置については精度良く印刷を行うことができるものの、基本的に、記録媒体の傾斜角分、記録媒体に対して斜めに印刷が行われてしまうという問題があった。特に、ラベル用の画像を連続的に印刷し、印刷後の記録媒体を切断してラベルとする場合、傾いた画像となってしまう。
【０００５】
本発明は、ワークの延在方向に対し直角に精度良く印刷を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、リール・ツー・リール形式で除給材されたワークに対し、インクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッドを駆動してワークに印刷を行うインクジェット記録装置であって、給材されたワークがセットされるワークステージと、インクジェットヘッドおよびワークステージにセットされたワークを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有する副走査移動テーブルと、インクジェットヘッドおよびワークステージにセットされたワークを主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有する主走査移動テーブルと、主走査移動軸を、ワークと平行な平面内において微小回転させる主走査側回転手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、副走査移動軸は、インクジェットヘッドに対しワークを副走査方向に移動させ、主走査移動軸は、ワークに対しインクジェットヘッドを主走査方向に移動させることが、好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、主走査側回転手段により、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査移動軸を、ワークと平行な平面内において微小回転させることができるため、ワークステージ上のワークが副走査移動軸に対し微妙に傾いていても、ワーク（の延在方向）に対し主走査移動軸を直角に角度調整することができる。これにより、ワークの延在方向に対し、直角（行方向または列方向）に精度良く印刷を行うことができる。なお、傾いたワークの延在方向における印刷は、インクジェットヘッドの吐出タイミングで調整（補正）することが好ましい。
【０００９】
この場合、副走査移動軸の軸線に対する、副走査移動テーブルにセットされたワークにおける副走査方向の中心線の角度ずれを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、ワークの中心線に対し主走査移動軸の軸線が直交するように、主走査側回転手段を制御する制御手段と、を更に備えたことが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ワークの延在方向に対し、主走査移動軸を直角に角度調整する動作を、自動で且つリアルタイムで実施することができる。
【００１１】
この場合、主走査側回転手段は、主走査移動軸の両軸端部を支持する一対の軸移動機構を有し、各軸移動機構は、軸端部を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動させるＸ・Ｙ・θテーブルで構成されていることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、主走査側回転手段を主走査移動軸の中心位置に配置することなく、主走査移動軸を微小回転させることができると共に、主走査移動軸の微小回転を可能とした状態で、主走査移動軸を両持ちで安定に支持することができる。また、主走査移動軸の副走査方向への平行移動も可能となり、副走査方向におけるインクジェットヘッドの位置調整も可能となる。
【００１３】
この場合、ワークステージを支持すると共に、ワークステージをワークと平行な平面内において微小回転させる副走査側回転手段、を更に有していることが、好ましい。
【００１４】
また、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、ワークの中心線に対し副走査移動軸の軸線が平行となるように、副走査側回転手段を更に制御することが、好ましい。
【００１５】
これらの構成によれば、ワークステージ上のワークが副走査移動軸に対し微妙に傾いていても、副走査側回転手段により、ワーク（の延在方向）に対し副走査移動軸を平行に角度調整することができる。これにより、ワークの延在方向に対し、平行（行方向または列方向）に精度良く印刷を行うことができる。すなわち、ワークの延在方向に対し、直角および平行に精度良く印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】ヘッド軸回転機構廻りの（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】主走査移動軸の角度調整方法についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向（ワークの長手方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向（インクジェットヘッドの移動方向）をＹ軸方向とし、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向とする。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰出す繰出し装置３と、印刷済みのワークＷを巻取る巻取り装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５をθ方向に回転させるステージ回転機構（副走査側回転手段）６と、Ｘ軸方向に延在し、ステージ回転機構６およびワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル（副走査移動テーブル）７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル（主走査移動テーブル）８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載された複数のキャリッジユニット９と、主走査移動軸であるキャリッジユニット９の移動軸をワークＷと平行な平面内において微小回転させるヘッド軸回転機構（主走査側回転手段）１０と、を有している。
【００１９】
このインクジェット記録装置１では、繰出し装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷処理を行う。また、ワークステージ５の大きさに対応する印刷領域に対して印刷している間、繰出し装置３および巻取り装置４により、ワークＷを順次繰出すと共に、順次巻取るようになっている。なお、ワークＷは、後述の繰出しリール２１からワークステージ５の間、およびワークステージ５から後述の巻取りリール２５の間において、バッファーを構成すべく上下方向に屈曲させた状態で送られる。
【００２０】
また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド５１からインクを強制的に排出させる吸引ユニット１４、および吸引後のノズル面５７を払拭するワイピングユニット１５からなる保守装置１１と、ワークステージ５の延在方向に対するワークＷの角度ずれ（斜めセット）を検出する検出装置（検出手段）１２と、これら装置を統括制御する制御装置１３と、を有している。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
【００２１】
繰出し装置３は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。繰出し装置３は、ワークＷをロール状に巻回した繰出しリール２１と、繰出しリール２１を繰出し回転させる繰出しモーター２２と、繰出しリール２１から繰出されたワークＷをワークステージ５に送込む送込みローラー２３と、繰出しリール２１と送込みローラー２３との間に配設した繰出し側ワークバッファー２４と、を備えている。送込みローラー２３は、ワークステージ５の端部に添設したニップローラーで構成されており、繰出し側ワークバッファー２４にキープされたワークＷを、１画像領域分ずつ送込む。繰出し側ワークバッファー２４は、ワークＷを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する機構を有している。このバックテンションの機構は、常時ワークＷにバックテンションを付与する他、後述するワークステージ５の角度調整の際に、ワークＷの幅方向への撓みを許容する程度に、バックテンションを軽減できるようになっている。
【００２２】
繰出し側ワークバッファー２４にキープされるワークＷの長さは、繰出しリール２１と送込みローラー２３との間の距離に、１画像領域分の長さとワークステージ５の移動距離とを加えた長さ以上に設定されている。すなわち、繰出し側ワークバッファー２４には、このワークＷの長さを維持できるように、ワークＷの下屈曲部の位置を検出する上下一対のセンサー（図示省略）が設けられており、上限側センサーの検出により繰出しモーター２２を駆動し、下限側センサーの検出により繰出しモーター２２を停止させるようになっている。これにより、繰出しリール２１のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを繰出すことが可能となっている。
【００２３】
巻取り装置４は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。巻取り装置４は、ワークＷをロール状に巻取る巻取りリール２５と、巻取りリール２５を巻取り回転させる巻取りモーター２６と、ワークステージ５からの印刷済みワークＷを巻取りリール２５に向って送出す送出しローラー２７と、巻取りリール２５と送出しローラー２７との間に配設した巻取り側ワークバッファー２８と、を備えている。送出しローラー２７は、ワークステージ５の端部に添設したニップローラーで構成されており、上記の送込みローラー２３に同期して回転し、ワークステージ５からワークを１画像領域分ずつ送出す。巻取り側ワークバッファー２８は、ワークＷを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する機構を有している。上記と同様に、このフォワードテンションの機構は、後述するワークステージ５の角度調整の際に、ワークＷの幅方向への撓みを許容する程度に、フォワードテンションを軽減できるようになっている。
【００２４】
巻取り側ワークバッファー２８にキープされるワークＷの長さは、巻取りリール２５と送出しローラー２７との間の距離に、１画像領域分の長さとワークステージ５の移動距離とを加えた長さ以上に設定されている。すなわち、巻取り側ワークバッファー２８には、このワークＷの長を維持できるように、ワークＷの下屈曲部の位置を検出する上下一対のセンサー（図示省略）が設けられており、下限側センサーの検出により巻取りモーター２６を駆動し、上限側センサーの検出により巻取りモーター２６を停止させるようになっている。これにより、巻取りリール２５のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。
【００２５】
ワークステージ５は、表面（セット面）に吸着孔（図示省略）が複数個形成されており、繰出し装置３から送られてきたワークＷを吸着する。ワークステージ５は、ワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる（副走査）。そして、１画像領域分の描画が終了する下流端位置（描画終了位置）に達すると、ワークＷの吸着を解除し、且つ送込みローラー２３および送出しローラー２７のニップ状態を解いた後、Ｘ軸テーブル７により上流端位置（描画開始位置）に復帰移動する。
【００２６】
ステージ回転機構６は、ワークステージ５を下面から支持すると共に、ワークステージ５をワークＷのセット面と平行な面内においてθ方向に微小回転させる。具体的には、後述する副走査移動軸に対し、ワークステージ５上のワークＷの中心線が傾いている場合、すなわちワークステージ５上に導入されたワークが傾いて吸着された場合に、ステージ回転機構６は、副走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が平行となるようにワークステージ５を微小回転（角度調整）させる。
【００２７】
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ステージ回転機構６を介してワークステージ５をＸ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、インクジェットヘッド５１の往動（あるいは復動）時には停止し、次の復動（あるいは往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｘ軸テーブル７は、インクジェットヘッド５１の往復動（主走査）と並行して、ワークＷを間欠送り（副走査）する。なお、請求項にいう副走査移動軸は、一対のＸ軸ガイドレール３１およびＸ軸スライダー３２で構成されている。また、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびリードねじ機構等で構成することが好ましい。
【００２８】
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された門形のベースフレーム３３と、ベースフレーム３３上に配設され、Ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール３４と、複数個のキャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、各キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。なお、請求項にいう主走査移動軸は、一対のＹ軸ガイドレール３４およびＹ軸スライダー３６で構成されている。この場合も、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびリードねじ機構等で構成することが好ましい。
【００２９】
ベースフレーム３３は、一対のＹ軸フレーム３９および一対の連結フレーム４０を四周枠組みした枠状フレーム３７と、後述する一対の軸移動機構６１を介して、枠状フレーム３７を両持ちで支持する一対の支持ベース３８と、を有している。一対のＹ軸フレーム３９は、Ｙ軸方向に向かって平行に架設されており、その上面には一対のＹ軸ガイドレール３４が設けられている。また、一対のＹ軸フレーム３９には、検出装置１２が支持されている（図３参照）。
【００３０】
検出装置１２は、ワークステージ５上におけるワークＷの上流側の縁端部を画像認識する上流側撮像カメラ４１と、ワークステージ５におけるワークＷの下流側の縁端部を画像認識する下流側撮像カメラ４２と、から構成されている。上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２による離間した２箇所の撮像結果は、上記の制御装置１３に送られ、副走査移動軸の軸線に対する、ワークＷの傾斜角度が算出される。なお、本印刷に先立ち、ワークＷの余白部分（最終的に不要となる部分）に直線を印刷し、この印刷結果を上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２で撮像するようにしてもよい。
【００３１】
各キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。キャリッジ本体４３には、ヘッドユニット４４をθ補正（θ回転）する機構が組み込まれている。ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート（図示省略）に搭載して構成されており、ヘッドプレートのＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。
【００３２】
図２に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体５４と、を備えている。ヘッド本体５４は、キャビティ（ピエゾ圧電素子）と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、で構成されている。インクジェットヘッド５１を吐出駆動すると（ピエゾ圧電素子に電圧が印加され）、キャビティのポンプ作用により、吐出ノズル５６からインク滴が吐出される。なお、ノズル面５７には、多数の吐出ノズル５６からなる２つのノズル列５９が相互に平行に形成されている。
【００３３】
インクは、いわゆる紫外線硬化インクであり、紫外線ランプ４５は、ＬＥＤなどで構成されている。実施形態のものでは、インクジェットヘッド５１の主走査に同期して一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させる。なお、一対の紫外線ランプ４５を、インクジェットヘッド５１の往復動（主走査）に対応して交互に点灯してもよい。すなわち、往動時には、インクジェットヘッド５１を後追いする側の一方の紫外線ランプ４５を点灯し、復動時には、インクジェットヘッド５１を後追いする側の他方の紫外線ランプ４５を点灯する。
【００３４】
次に、図３を参照して、ヘッド軸回転機構１０について説明する。ヘッド軸回転機構１０は、ワークＷと平行な面内において、上記の主走査移動軸をθ方向に微小回転させる。具体的には、ステージ回転機構６は、主走査移動軸（一対のＹ軸ガイドレール３４）の軸線に対しワークＷの中心線が直角となるように、枠状フレーム３７を介して、一対のＹ軸ガイドレール３４を微小回転（角度調整）させる。
【００３５】
ヘッド軸回転機構１０は、上記の一対の連結フレーム４０の部分で、枠状フレーム３７を両持ちで下側から支持する一対の軸移動機構６１により構成されている。各軸移動機構６１，６１は、上記の支持ベース３８上に固定したＸ・Ｙ・θスライド機構（Ｘ・Ｙ・θテーブル）６２と、枠状フレーム３７の端部をＸ軸方向に移動させるモーター駆動のフレーム移動機構６３と、を備えている。Ｘ・Ｙ・θスライド機構６２は、支持ベース３８上に固定したＸ軸スライド機構６４と、Ｘ軸スライド機構６４に搭載したＹ軸スライド機構６５と、Ｙ軸スライド機構６５上に回転自在に立設されたピン状のθ機構６６と、を有し、このθ機構６６の上端部に枠状フレーム３７が固定されている。
【００３６】
例えば、枠状フレーム３７を、一方の端部を中心に他方の端部をＸ軸方向に移動させて傾ける場合、フレーム移動機構６３により枠状フレーム３７の他方の端部をＸ軸方向に移動させると、枠状フレーム３７の一方の端部とθ機構６６とが相対回転しながらθ機構６６（一方の端部）が、他方の端部を中心に円運動する。また、この円運動のＸ軸方向に成分分、Ｘ軸スライド機構６４がスライドし、且つＹ軸方向に成分分、Ｙ軸スライド機構６５がスライドする。このようにして、枠状フレーム３７が微小回転し、枠状フレーム３７に固定されている一対のＹ軸ガイドレール３４（主走査移動軸）の微小回転（角度調整）が行われる。
【００３７】
フレーム移動機構６３は、支持ベース３８上に設けた調整モーター７１と、調整モーター７１の主軸に連結したボールねじ（リードねじ）７２と、一端部にボールねじ７２が螺合するボールナット部７４を有し、他端部にθ機構６６が係合する長孔７５を有する作動アーム７３と、を備えている。ボールナット部７４は、図外のガイドによりＸ軸方向にスライド自在に支持されており、長孔７５はＹ軸方向に長く形成されている。調整モーター７１が正逆回転すると、ボールねじ７２とボールナット部７４から成るねじ機構により、作動アーム７３がＸ軸方向に平行移動し、θ機構６６を介して枠状フレーム３７の端部をＸ軸方向に移動させる。このように、Ｘ・Ｙ・θスライド機構６２とフレーム移動機構６３とが協働し、枠状フレーム３７を介して一対のＹ軸ガイドレール３４（主走査移動軸）の角度調整が実施される。
【００３８】
次に、図４を参照して、ヘッド軸回転機構１０による主走査移動軸の角度調整方法について説明する。図４（ａ）に示すように、繰出し装置３および巻取り装置４により、ワークステージ５にワークＷが斜行した状態で導入（および吸着）された場合を想定する。ワークＷがワークステージ５に吸着された状態で、上記の検出装置１２と制御装置１３と協働して、主走査移動軸に対するワークＷの中心線が直角からどの程度角度ズレ（時計回りの微小回転ズレ）しているかを検出する。制御装置１３は、この検出結果（ズレ量データ）に基づいて、例えばヘッド軸回転機構１０の一方（図示下側）の軸移動機構６１を停止とした状態で、他方（図示上側）の軸移動機構６１を駆動し、主走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が直角となるように、主走査移動軸を時計回りに回転させる（図４（ｂ）参照）。より好ましくは、両軸移動機構６１を相互に逆方向に駆動し、主走査移動軸を時計回りに回転させる。なお、Ｘ軸方向における印刷開始位置等を調整する場合には、両軸移動機構６１を同逆方向に駆動し、主走査移動軸を平行移動させることも可能である。
【００３９】
このように、傾いた状態でワークステージ５にセットされたワークＷに対し、主走査移動軸を直角に調整することにより、印刷の行方向（横書きの場合）は、ワークＷの延在方向に直角となる。但し、ワークステージ５上のワークＷの中心と、主走査移動軸の回転中心とが合致しない場合には、直角調整により、インクジェットヘッド５１の位置とワークＷの幅方向の位置がズレ、また上記の印刷開始位置の位置ズレが生ずる可能性がある。前者の位置ズレは、上記のズレ量データに基づいてインクジェットヘッド５１の吐出タイミングを補正することで解消し、後者の位置ズレは、ズレ量データに基づく主走査移動軸の平行移動で解消する（Ｘ軸テーブル７でも解消可能）。
【００４０】
一方、本実施形態では、上記前者の位置ズレおよび後者の位置ズレを、極力少なくすることも可能である。すなわち、制御装置１３は、図４（ｂ）の状態から、上記のズレ量データに基づいて、ステージ回転機構６を駆動し、副走査移動軸の軸線に対しワークＷの中心線が平行になるように、ワークステージ５を反時計回りに回転させる（図４（ｃ）参照）。言うまでもないが、このワークステージ５の回転に先立って、制御装置１３は、繰出し側ワークバッファー２４および巻取り側ワークバッファー２８におけるワークテンションを弱めるよう、制御する。なお、このステージ回転機構６による調整では、ワークＷへの印刷が終了した直後に、ワークステージ５を元の位置（ホーム位置）に自動復帰させ、ワークＷの印刷済み部分の入れ替え送りを実施する。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、ワークＷが副走査移動軸に対して傾いて送られた場合であっても、ヘッド軸回転機構１０（およびステージ回転機構６）により、ワークＷに対し主走査移動軸を直角に角度調整することで、ワークＷの延在方向に対して、直角に精度良く印刷を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、ワークＷを副走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５１を主走査方向に移動しているが、ワークＷを主走査方向に移動させ、インクジェットヘッド５１を副走査方向に移動する構成にしてもよい。また、検出装置１２は、上流側撮像カメラ４１および下流側撮像カメラ４２で構成されているが、アレイ状に構成した光センサーであってもよい（共に図示省略）。
【符号の説明】
【００４３】
１…インクジェット記録装置 ６…ステージ回転機構 ７…Ｘ軸テーブル ８…Ｙ軸テーブル １０…ヘッド軸回転機構 １２…検出装置 １３…制御装置 ５１…インクジェットヘッド ６１…軸移動機構 ６２…Ｘ・Ｙ・θスライド機構 ６３…フレーム移動機構 ６４…Ｘ軸スライド機構 ６５…Ｙ軸スライド機構 ６６…θ機構 Ｗ…ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール・ツー・リール形式で除給材されたワークに対し、インクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッドを駆動して前記ワークに印刷を行うインクジェット記録装置であって、
給材された前記ワークがセットされるワークステージと、
前記インクジェットヘッドおよび前記ワークステージにセットされた前記ワークを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有する副走査移動テーブルと、
前記インクジェットヘッドおよび前記ワークステージにセットされた前記ワークを主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有する主走査移動テーブルと、
前記主走査移動軸を、前記ワークと平行な平面内において微小回転させる主走査側回転手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記副走査移動軸の軸線に対する、前記ワークステージ上における前記ワークの中心線の角度ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークの中心線に対し前記主走査移動軸の軸線が直交するように、前記主走査側回転手段を制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
主走査側回転手段は、前記主走査移動軸の両軸端部を支持する一対の軸移動機構を有し、
前記各軸移動機構は、前記軸端部を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動させるＸ・Ｙ・θテーブルで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワークステージを支持すると共に、前記ワークステージをワークと平行な平面内において微小回転させる副走査側回転手段、を更に有していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークの中心線に対し前記副走査移動軸の軸線が平行となるように、前記副走査側回転手段を更に制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記副走査移動軸は、前記インクジェットヘッドに対し前記ワークを副走査方向に移動させ、
前記主走査移動軸は、前記ワークに対し前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
リール・ツー・リール形式で除給材されたワークに対し、インクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に相対的に移動させながら、インクジェットヘッドを駆動して前記ワークに印刷を行うインクジェット記録装置であって、
給材された前記ワークがセットされるワークステージと、
前記インクジェットヘッドおよび前記ワークステージにセットされた前記ワークを副走査方向に相対的に移動させる副走査移動軸を有する副走査移動テーブルと、
前記インクジェットヘッドおよび前記ワークステージにセットされた前記ワークを主走査方向に相対的に移動させる主走査移動軸を有する主走査移動テーブルと、
前記主走査移動軸を、前記ワークと平行な平面内において微小回転させる主走査側回転手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記副走査移動軸の軸線に対する、前記ワークステージ上における前記ワークの中心線の角度ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークの中心線に対し前記主走査移動軸の軸線が直交するように、前記主走査側回転手段を制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
主走査側回転手段は、前記主走査移動軸の両軸端部を支持する一対の軸移動機構を有し、
前記各軸移動機構は、前記軸端部を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動させるＸ・Ｙ・θテーブルで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワークステージを支持すると共に、前記ワークステージをワークと平行な平面内において微小回転させる副走査側回転手段、を更に有していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークの中心線に対し前記副走査移動軸の軸線が平行となるように、前記副走査側回転手段を更に制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記副走査移動軸は、前記インクジェットヘッドに対し前記ワークを副走査方向に移動させ、
前記主走査移動軸は、前記ワークに対し前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１８３５９０（Ｐ２０１１−１８３５９０Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４８９０７（Ｐ２０１０−４８９０７）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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