インクジェット記録装置
【課題】インクの付着により撓んだシートの記録ヘッドなどへの当接を防止しつつ、シートに記録される画像品質の低下を防止可能な手段を提供する。
【解決手段】印刷データに基づいて、プラテン３６に支持された記録用紙１４へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドよりも記録用紙１４の搬送向きの下流側に設けられ、記録用紙１４を搬送向きに搬送する排紙ローラ対５４と、搬送向きにおける記録ヘッド及び排紙ローラ対５４の間に設けられ、下側から記録用紙１４を支持可能な可動ガイド部材７０とを備える。可動ガイド部材７０は、搬送される記録用紙１４を排紙ローラ対５４へ案内する支持姿勢、及び支持姿勢よりも下方に退避した前傾姿勢に姿勢変化可能な第１部材６７と、第１部材６７に対して左右方向９に配置され、第１部材６７の姿勢変化とは独立して支持姿勢及び前傾姿勢に姿勢変化可能な第２部材６８とを備える。
【解決手段】印刷データに基づいて、プラテン３６に支持された記録用紙１４へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドよりも記録用紙１４の搬送向きの下流側に設けられ、記録用紙１４を搬送向きに搬送する排紙ローラ対５４と、搬送向きにおける記録ヘッド及び排紙ローラ対５４の間に設けられ、下側から記録用紙１４を支持可能な可動ガイド部材７０とを備える。可動ガイド部材７０は、搬送される記録用紙１４を排紙ローラ対５４へ案内する支持姿勢、及び支持姿勢よりも下方に退避した前傾姿勢に姿勢変化可能な第１部材６７と、第１部材６７に対して左右方向９に配置され、第１部材６７の姿勢変化とは独立して支持姿勢及び前傾姿勢に姿勢変化可能な第２部材６８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送されるシートに液滴を吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に並んで配置された搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、搬送ローラ対及び排紙ローラ対の間に配置されたプラテンと、プラテンの上方に配置され液滴の一例であるインク滴を吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。被記録媒体、例えばシートは、搬送ローラ対により記録ヘッドへ向かって搬送され、搬送向きにおける先端側から記録ヘッドにより画像が記録され、当該先端が排紙ローラ対に達すると搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置では、搬送されるシートの先端部にインクが多量に付着すると、シートが上方に膨らむように撓むことがある。シートが撓むと、シートの先端部が記録ヘッドや案内部材に当接し、ジャムが発生するおそれがある。このような問題を解決するためには、記録ヘッド及び排紙ローラ対の間に姿勢変化可能なガイド部材が設けられればよい。そして、シートが撓む場合にガイド部材を下げればよい。これにより、シートの上記先端部を下方へ逃がすことができる。
【０００５】
ここで、インクジェット記録装置では、印刷データに基づいて、シート上の各位置に吐出するインクの量が決定される。つまり、シートに吐出されるインクの量は、シート上の位置により異なる。例えば、印刷データの内容によっては、搬送されるシートの右端付近においてインクの吐出量が多く、搬送されるシートの左端付近においてインクの吐出量が少なくなる。すると、搬送されるシートの先端部における右端付近の撓みは、左端付近の撓みよりも大きくなる。
【０００６】
上記の場合、ガイド部材の下げ量が小さいと、シートの右端付近において、シートの先端部が記録ヘッドや案内部材に当接してしまう。一方、ガイド部材の下げ量が大きいと、シートの左端付近において、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなってしまい、その結果、インク滴の吐出によってシートに記録される画像の品質が悪くなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、インクの付着により撓んだシートが記録ヘッドなどに当接することを防止しつつ、シートに記録される画像の品質の低下を抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部よりも上記搬送向きの下流側且つ上記搬送路の上側に設けられており、印刷データに基づいて、上記搬送路を搬送されるシートへ向かって液滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記記録ヘッドによって液滴を吐出されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、上記搬送向きにおける上記記録ヘッドの下流側であって上記第２搬送部の上流側に、下側からシートを支持可能な支持部材と、を備える。上記支持部材は、上記搬送向きに搬送されるシートを上記第２搬送部へ案内する第１姿勢、及び上記第１姿勢よりも下方に退避した第２姿勢に姿勢変化可能な第１部材と、当該第１部材に対して上記搬送向きと交差する幅方向に配置され、上記第１部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第２部材と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、印刷データに基づいて、幅方向に沿って配置されたシートを支持する支持部材が第２姿勢にされることによって、シートが記録ヘッドや搬送路を区画するガイド部材などに当接することを防止することができる。また、本構成によれば、シートを支持する支持部材が第１姿勢にされることによって、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。
【００１０】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記支持部材に駆動力を付与する第１駆動手段と、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端から所定長さであり且つ上記幅方向において上記第１部材に支持される第１領域に吐出される第１液適量、及び上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第２部材に支持される第２領域に吐出される第２液適量を算出する算出手段と、上記算出手段によって算出された第１液適量及び第２液適量に基づいて、上記第１駆動手段の駆動を制御して上記支持部材を姿勢変化させる第１姿勢制御手段と、を備える。
【００１１】
本構成によれば、液滴量に基づいて複数の支持部材が第２姿勢となるため、各支持部材（第１部材及び第２部材）の姿勢を適切に設定することができる。
【００１２】
(3) 上記第１姿勢制御手段は、上記第１液適量が第１閾値以上であることを条件に、上記第１部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量が第２閾値以上であることを条件に、上記第２部材を上記第２姿勢に姿勢変化させる第１手段を備える。
【００１３】
本構成によれば、液滴量が多くシートの撓みが大きくなる箇所の支持部材を第２姿勢とするため、支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１４】
(4) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出する。上記第１姿勢制御手段は、上記第１液適量と上記第３液適量との合計量である第１合計量が第３閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量と上記第３液滴量との合計量である第２合計量が第４閾値以上であることを条件に、上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第２手段を備える。
【００１５】
本構成によれば、複数領域にまたがって液滴量が多い場合にも、支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１６】
(5) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記第１姿勢制御手段は、上記第１液滴量が第５閾値以上であり上記第２液滴量が第６閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第３手段を備える。
【００１７】
本構成によれば、両端部に液滴量が多い場合にも、各支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１８】
(6) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出する。上記第１姿勢制御手段は、上記第３液滴量が第７閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第４手段を備える。
【００１９】
本構成によれば、中央部に液滴量が多い場合には、シート全体が撓みやすいが、支持部材を全て下方に退避した第２姿勢にすることで、シートが記録ヘッドや搬送路を区画するガイド部材などに当接することを防止できる。
【００２０】
(7) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１搬送部と上記第２搬送部とに駆動力を付与する第２駆動手段と、上記第２駆動手段の駆動を制御してシートの搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に上記記録ヘッドを制御してシートへ向かって液滴を吐出させる記録制御手段と、を備える。上記所定長さは、上記間欠搬送における搬送動作のうち、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達する搬送動作の直前までにおいて、上記記録ヘッドによって液滴が吐出される領域を通過する領域に対応する上記搬送向きに沿った長さである。
【００２１】
本構成によれば、シート全体に吐出される液滴量により姿勢変化される支持部材が決定される場合に比べ、各支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００２２】
(8) 本発明のインクジェット記録装置は、シートの種類情報に基づいて、上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させるか否かを決定する第２姿勢制御手段を備える。
【００２３】
本構成によれば、例えば、第２姿勢制御手段は、吐出される液滴の量が多くても撓まないような剛性の高いシートに画像が記録される場合に、各支持部材を第２姿勢に姿勢変化させない。これにより、シートの種類によっては不要な支持部材の退避が防止でき、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。
【００２４】
(9) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送されるシートの先端の位置を検出する検出手段を備える。上記第１姿勢制御手段は、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記支持部材に到達するまでに上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達するまでに上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる。
【００２５】
撓んだシートの先端が支持部材に到達するまでに支持部材は第２姿勢に姿勢変化される。これにより、シートが記録ヘッドなどに当接することが防止可能である。その後、支持部材は、シートの先端が第２搬送部に到達するまでに第１姿勢に姿勢変化される。これにより、シートは、第１姿勢に姿勢変化された支持部材により第２搬送部に確実に案内可能となる。
【００２６】
(10) 本発明のインクジェット記録装置は、上記支持部材の上方に配置された当接部材を備える。上記第１姿勢制御手段は、シートの先端が上記搬送向きにおける上記当接部材の位置に到達したことを条件として、上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる。
【００２７】
シートの先端が当接部材に到達すると、シートの上方への撓みは当接部材によって矯正される。よって、シートの先端が当接部材に到達した状態においては、支持部材が第１姿勢に姿勢変化されても、シート及び記録ヘッドの間隔を適正に保持することができ、またシートが撓みによって記録ヘッドなどに当接することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、シートの先端部が記録ヘッドなどに当接することを防止することができる。また、本発明によれば、シートを支持する支持部材が第１姿勢にされることによって、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。よって、本発明によれば、インクの付着により撓んだシートが記録ヘッドなどに当接することを防止しつつ、シートに記録される画像の品質の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】インクジェット記録装置１０の斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の模式的な断面図である。
【図３】記録ヘッド４２の下面図である。
【図４】可動ガイド部材７０の模式的な平面図である。
【図５】可動ガイド部材７０の動作を説明する動作説明図である。
【図６】インクジェット記録装置１０のブロック図である。
【図７】制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図８】制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図９】変形例２における制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図１０】可動ガイド部材７０の上側を搬送される記録用紙１４の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、インクジェット記録装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、入力部１７が設けられている側を前側として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１０を前側から見て左右方向９が定義される。
【００３１】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は概ね直方体状である。インクジェット記録装置１０は、下部のプリンタ部１１と上部のスキャナ部１２とを備えている。プリンタ部１１やスキャナ部１２は、入力部１７やパーソナルコンピュータなどの外部機器から入力された信号により動作する。
【００３２】
プリンタ部１１は、記録用紙１４（図２参照、本発明のシートの一例）が収容される給紙カセット６０を備えている。給紙カセット６０は、前方へ引き出し可能にプリンタ部１１の下部に収容されている。給紙カセット６０は、後部側の上部が開口する扁平な直方体状である。図２に示されるように、記録用紙１４は給紙カセット６０の底６３に載置される。給紙カセット６０の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上へ向かって延びている。後述の給送機構２０により送り出される記録用紙１４は後壁６４に摺接することにより後方斜め上へ向かう。プリンタ部１１は、給送機構２０、搬送部３０、記録部４０、検知機構９０（図６参照）、及び駆動部８０（図６参照）を備える。
【００３３】
［給送機構２０］
図２に示されるように、給送機構２０は、フレーム（不図示）に回転可能に支持された第１回転軸２１と、第１回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、アーム２２の他端に回転可能に支持された給送ローラ２３とを備える。第１回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる丸棒状であり、駆動部８０（図６参照）により回転される。
【００３４】
アーム２２は、第１回転軸２１を中心に回動可能に第１回転軸２１に一端が支持されている。これにより、給送ローラ２３はアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２は、給紙カセット６０が前後方向８へスライドされる際に給紙カセット６０に設けられた不図示の摺接面に摺接することにより回動される。給送ローラ２３は、アーム２２がバネや自重により付勢されることで給紙カセット６０に収容された記録用紙１４に圧接される。給送ローラ２３は、後述の第１駆動伝達機構８５（図６参照）により第１回転軸２１の回転が伝達されることで回転され、記録用紙１４を後方へ送り出す。後方へ送り出された記録用紙１４は搬送部３０により搬送される。
【００３５】
［搬送部３０］
図２に示されるように、搬送部３０は、搬送路３１（本発明の搬送路の一例）と、搬送ローラ対５１（本発明の第１搬送部の一例）と、排紙ローラ対５４（本発明の第２搬送部の一例）とを備える。搬送路３１は、第１ガイド部材３２、第２ガイド部材３３、可動ガイド部材７０（本発明の支持部材の一例）、及びプラテン３６などにより区画された空間である。記録用紙１４は搬送路３１を通過する。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方へ向かって湾曲した後、前方へ向かって直線状に延びている。第２ガイド部材３３及び可動ガイド部材７０については後述される。
【００３６】
搬送ローラ対５１は、後述する記録部４０よりも搬送向き（本発明の搬送向きに相当）の上流側に設けられている。搬送向きは、図２において符号３８で示される向き、つまり図２において一点鎖線の矢印で示される向きである。搬送ローラ対５１は、左右方向９に延びる第３回転軸５９に設けられた第１駆動ローラ５２と、第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３とを備える。第１駆動ローラ５２と第１従動ローラ５３とは搬送路３１を挟んで対向している。搬送ローラ対５１は、第３回転軸５９が駆動部８０により回転されることで、記録用紙１４を挟んで搬送向き３８に搬送する。搬送ローラ対５１により記録部４０の直下へ搬送された記録用紙１４は、記録部４０により画像が記録される。
【００３７】
排紙ローラ対５４は、記録部４０よりも搬送向き３８の下流側に設けられている。排紙ローラ対５４は、左右方向９に沿って延びる第２回転軸５７に設けられた複数個の第２駆動ローラ５５と、複数個の第２従動ローラ５６とを備える。第２駆動ローラ５５及び第２従動ローラ５６の各々は、左右方向９において互いに離間されている。第２駆動ローラ５５と第２従動ローラ５６とは搬送路３１を挟んで対向している。排紙ローラ対５４は、第２回転軸５７が駆動部８０により回転されることで、記録部４０により画像が記録された記録用紙１４を挟んで、搬送向き３８に搬送する。
【００３８】
［記録部４０］
図２に示されるように、記録部４０はプラテン３６の上側に配置されたキャリッジ４１に保持されている。キャリッジ４１は、図５に示される前後一対のガイドレール３７に跨り、左右方向９に沿って移動可能にガイドレール３７に支持されている。
【００３９】
図２に示されるように、記録部４０は、インクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを貯留する４つのサブタンク４３と記録ヘッド４２（本発明の記録ヘッドの一例）とを備える。記録ヘッド４２は、プラテン３６に臨む複数個のノズル４５（図３参照）と、サブタンク４３及びノズル４５を繋ぐインク流路（不図示）と、インク流路の一部を変形させることでノズル４５からインク滴（本発明の液滴の一例）を吐出させる圧電素子４４（図６参照）とを備える。なお、インク滴は、圧電素子４４を用いる方法以外、例えばヒータによりインク流路内のインクの一部を突沸させる方法により、吐出されてもよい。
【００４０】
各サブタンク４３には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。図３に示されるように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンク４３に対して、前後方向８に沿った複数個のノズル４５からなる第１ノズル列４６、第２ノズル列４７、第３ノズル列４８、第４ノズル列４９が設けられている。
【００４１】
圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１８により給電されることで動作する。制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を制御し、各ノズル列４６〜４９の複数のノズル４５から搬送路３１を搬送される記録用紙１４へ向かって選択的にインク滴を吐出させる。また、制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル４５から吐出されるインク滴の大きさを調整する。
【００４２】
［駆動部８０］
図６に示されるように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２、第３駆動モータ８３、第４駆動モータ８４、第５駆動モータ９６、及び第６駆動モータ９７を備える。各駆動モータ８１〜８４、９６、９７の駆動力は、第１駆動伝達機構８５、第２駆動伝達機構８６、第３駆動伝達機構８７、第４駆動伝達機構８８、第５駆動伝達機構９７、及び第６駆動伝達機構９８により、給送ローラ２３、搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５４、キャリッジ４１、及び可動ガイド部材７０へ伝達される。
【００４３】
第１駆動伝達機構８５は、給送機構３０のアーム２２に取り付けられた複数個のギア（不図示）からなるギア機構であり、第１駆動モータ８１により回転される第１回転軸２１の回転を給送ローラ２３へ伝達する。
【００４４】
第２駆動伝達機構８６はカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９及び第２駆動ローラ５５の第２回転軸５７へ伝達する。搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４は、第２駆動伝達機構８６により、同じ向きへ記録用紙１４を搬送する向きへ同時に回転される。以上より、第２駆動モータ８２及び第２駆動伝達機構８６は、搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４に駆動力を付与する。つまり、第２駆動モータ８２及び第２駆動伝達機構８６は、本発明の第２駆動手段の一例である。第３駆動伝達機構８７は、カムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４１を左右方向９に沿って移動させる。
【００４５】
第４駆動伝達機構８８、第５駆動伝達機構９７、及び第６駆動伝達機構９８は、例えばギア機構である。第４駆動伝達機構８８は、回動可能に設けられた後述の可動ガイド部材７０のうちの第１部材６７へ、第４駆動モータ８４の回転を伝達する。第５駆動伝達機構９６は、可動ガイド部材７０のうちの第２部材６８へ、第５駆動モータ９７の回転を伝達する。第６駆動伝達機構９８は、可動ガイド部材７０のうちの第３部材６９へ、第６駆動モータ９８の回転を伝達する。以上より、第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７及び第４〜第６駆動伝達機構８８、９８、９９は、可動ガイド部材７０に駆動力を付与する本発明の第１駆動手段の一例である。
【００４６】
なお、本実施形態においては、可動ガイド部材７０の各部材６７〜６９について、駆動モータ及び駆動伝達機構が設けられているが、各部材６７〜６９は、共通の駆動モータによって駆動されてもよい。この場合、駆動伝達機構は、いずれの部材６７〜６９が駆動されるかに基づいて、駆動伝達の経路を切替可能に構成される。
【００４７】
［検知機構９０］
図６に示されるように、検知機構９０（本発明の検出手段の一例）は、センサ９１と、第１エンコーダ９２と、第２エンコーダ９３とを備える。
【００４８】
図２に示されるように、センサ９１は、搬送ローラ対５１の搬送向き３８上流側に配置されている。センサ９１は、発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子とで構成されている。搬送された記録用紙１４に押されて検出子が姿勢変化されると、発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達することが阻止され、または、検出子に阻止されていた光がフォトダイオードに到達するようになり、センサ９１の出力が変化する。センサ９１の出力は制御部１８（図６参照）に入力される。制御部１８は、センサ９１の出力変化により、搬送向き３８における記録用紙１４の先端や後端がセンサ９１を通過したことを検知する。
【００４９】
第１エンコーダ９２は、フォトインタラプタ（不図示）と、第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９に取り付けられたディスク（不図示）とを備える。光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部（不図示）がディスクに設けられている。ディスクの回転により、透光部と遮光部とが交互にフォトインタラプタの光路上を通過し、第１エンコーダ９２の出力が変化する。第１エンコーダ９２の出力変化の回数は、搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される記録用紙１４の搬送量に相当する。第２エンコーダ９３は、第１エンコーダ９２と同様の構成である。但し、ディスクは、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１に取り付けられている。よって、第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、給送ローラ２３により搬送される記録用紙１４の搬送量に相当する。
【００５０】
第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、カウンタによりカウントされ、制御部１８に入力される。制御部１８は、搬送ローラ対５１、後述の拍車３４等の搬送向き３８における位置に対応する所定値を記憶した記憶部（不図示）を備える。制御部１８は、センサ９１の出力が変化したときからの各エンコーダ９２、９３の出力変化の回数から、搬送向き３８における記録用紙１４の先端位置を算出する。
【００５１】
［可動ガイド部材７０］
図２に示されるように、可動ガイド部材７０は、搬送向き３８における記録ヘッド４２の下流側であって排紙ローラ対５４の上流側に配置されている。可動ガイド部材７０は、プラテン３６上において画像が記録された記録用紙１４の搬送向き３８における先端を、排紙ローラ対５４のニップ位置に案内するためのものである。
【００５２】
図４（Ａ）に示されるように、本実施形態において、可動ガイド部材７０は、左右方向９（本発明の幅方向の一例）に沿って、３つ並べられている。可動ガイド部材７０は、左右方向９における一方の端部（右端）に設けられた第１部材６７（本発明の第１部材の一例）と、左右方向９における他方の端部（左端）に設けられた第２部材６８（本発明の第２部材の一例）と、左右方向９における第１部材６７及び第２部材６８の間に設けられた第３部材６９（本発明の第３部材の一例）とを備えている。
【００５３】
各可動ガイド部材７０（６７〜６９）は、板状の基部７１と、基部７１の後端部から左右方向９の外側へ向かってそれぞれ突出された円柱状の軸突部７３とを備える。搬送路３１を搬送される記録用紙１４は、基部７１の上面によって支持される。つまり、各可動ガイド部材７０は、下側から記録用紙１４を支持可能である。軸突部７３は、インクジェット記録装置１０のフレーム（不図示）により支持されている。つまり、各可動ガイド部材７０は軸突部７３を中心に独立して回動可能、つまり個別に回動可能である。
【００５４】
各可動ガイド部材７０は、回動することにより、前端部の位置が下がり、図５（Ａ）の支持姿勢（本発明の第１姿勢に相当、図２に実線で示された姿勢）、及び図５（Ｂ）の前傾姿勢（本発明の第２姿勢に相当、図２に破線で示された姿勢）に姿勢変化する。支持姿勢は、排紙ローラ対５４のニップ位置に搬送向き３８における記録用紙１４の先端を案内する姿勢である。前傾姿勢は、基部７１の前端部が排紙ローラ対５４のニップ位置よりも下方に位置する姿勢、つまり支持姿勢よりも下方に退避した姿勢であって、搬送向き３８における記録用紙１４の先端を下方へ逃がす姿勢である。
【００５５】
本実施形態において、各可動ガイド部材７０は、軸突部７３とフレームなどとの間に生じる摩擦力により、支持姿勢または前傾姿勢に維持される。なお、各可動ガイド部材７０が各姿勢を維持するための機構は、上述したような機構に限らず、例えば、各可動ガイド部材７０に、各姿勢を維持するためのストッパが設けられていてもよい。
【００５６】
［第２ガイド部材３３］
図２に示されるように、第２ガイド部材３３は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３には拍車３４（本発明の当接部材の一例）が回転可能に左右方向９に沿って複数設けられている。拍車３４は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。拍車３４は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であるときに搬送される記録用紙１４と当接可能となっている。
【００５７】
［制御部１８］
制御部１８（図６参照）は、不図示の基板に実装されたマイクロコンピュータや種々の電子部品により実現されている。制御部１８は、上述の所定値などが記憶された記憶部（不図示）を備え、これらの所定値、検知機構９０から入力された信号、及び入力された印刷データなどに基づいてプリンタ部１１を動作させる。印刷データには、使用される記録用紙１４の種類、例えば記録用紙１４が厚紙や光沢紙であるか否かについての種類情報（本発明の種類情報に相当）や、記録させる画像についての画像情報等が含まれる。
【００５８】
［プリンタ部１１の動作］
制御部１８は、入力部１７や外部機器から入力された信号により、印刷データを記録用紙１４に印刷する旨の指示を受けると、第１駆動モータ８１を回転させて記録用紙１４の給送を行う。制御部１８は、センサ９１及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数と、記憶部に記憶された搬送ローラ対５１や拍車３４の位置に対応する所定値とから、記録用紙１４の先端の位置を監視する。制御部１８は、記録用紙１４の先端が搬送ローラ対５１のニップ位置に到達する前に第２駆動モータ８２を回転させる。これにより、記録用紙１４は、搬送ローラ対５１によって搬送向き３８へ搬送される。
【００５９】
制御部１８は、センサ９１及び第１エンコーダ９２の出力変化の回数から搬送向き３８の記録用紙１４の先端位置を監視する。制御部１８は、記録用紙１４の先端が記録ヘッド４２の下方の印刷開始位置に到達したと判断すると、第２駆動モータ８２を止める。
【００６０】
次に、制御部１８は、圧電素子４４への給電を行って記録ヘッド４２にインク滴を吐出させると共に、キャリッジ４１を移動させ、１行の印刷を行う。改行幅は、制御部１８がどのノズル４５（図３参照）を用いて印刷するかや印刷データにより決まる。制御部１８は、１行の印刷が終了すると第２駆動モータ８２を駆動させて記録用紙１４を搬送し、記録用紙１４の搬送量が上記改行幅となると、第２駆動モータ８２を停止させ、１行の印刷を再び行う。
【００６１】
以上より、制御部１８は、第２駆動モータ８２の駆動を制御して記録用紙１４の搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送（本発明の間欠搬送に相当）を実行させ、当該間欠搬送において記録用紙１４が停止されている間に圧電素子４４への給電を制御することにより記録ヘッド４２を制御して記録用紙１４へ向かってインク滴を吐出させる処理を実行する。制御部１８によって実行される当該処理は、本発明の記録制御手段に相当する。
【００６２】
また、制御部１８は、印刷実行の際の各可動ガイド部材７０の姿勢を、印刷データに基づいて決定する。以下の説明では、各可動ガイド部材７０を支持姿勢から傾斜姿勢に姿勢変化させる向きの第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７の回転が正回転とされる。
【００６３】
続いて、印刷の一連の動作を図７及び図８のフローチャートに従って説明する。制御部１８は、印刷指示を受けると第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を所定の回転量だけ逆回転させ、各可動ガイド部材７０を支持姿勢にする（Ｓ１０）。所定の回転量は、傾斜姿勢にある可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化する回転量以上に設定され、記憶部に所定値として記憶されている。第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７が所定量で逆回転されることにより、可動ガイド部材７０の初期姿勢が支持姿勢に確定する。その後、制御部１８は、印刷データを取得する（Ｓ２０）。次に、制御部１８は、印刷データに基づいて、改行幅を決定する（Ｓ３０）。なお、ステップＳ１０、Ｓ２０は並列して実行されてもよい。
【００６４】
次に、制御部１８は、印刷データに含まれる記録用紙１４の種類情報が予め定められた種類であるか否かを判断する。予め定められた種類とは、厚紙や光沢紙などの剛性が高い記録用紙１４である。普通紙などの剛性の低い記録用紙１４である場合、予め定められた種類でないと判断する（Ｓ４０）。なお、種類情報は、例えば、ユーザによる印刷指令時に入力部１７に入力されるものである。制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類であると判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１７０）。つまり、各可動ガイド部材７０が支持姿勢とされたまま、画像記録が開始される。制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類でないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、以下で詳述するように、各可動ガイド部材７０を支持姿勢から前傾姿勢にするか否かを決定する。つまり、ステップＳ４０の処理は、本発明の第２姿勢制御手段に相当する。
【００６５】
制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類でないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、記録用紙１４の剛性が低いものとして、ステップＳ３０で決定した改行幅及び印刷データに基づいて、記録用紙１９における搬送向き３８の先端部の第１領域１０１（本発明の第１領域に相当、図１０参照）に吐出される第１インク滴量（本発明の第１液滴量の一例）、第２領域１０２（本発明の第２領域に相当、図１０参照）に吐出される第２インク滴量（本発明の第２液滴量の一例）、第３領域１０３（本発明の第３領域に相当、図１０参照）に吐出される第３インク滴量（本発明の第３液滴量の一例）を算出する（Ｓ５０）。
【００６６】
図１０に示されるように、第１領域１０１は、記録部４０の直下を搬送される記録用紙１４の左右方向９における符号Ｂで示される範囲、及び当該記録用紙１４の前後方向８における搬送向き３８の先端から後向きに所定長さ（本発明の所定長さに相当）までの符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。また、第２領域１０２は、符号Ｃで示される範囲及び符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。また、第３領域１０３は、符号Ｄで示される範囲及び符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。
【００６７】
ここで、符号Ｂで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第１部材６７に支持される範囲である。第１部材６７に支持される範囲とは、記録用紙１４が第１部材６７に直接支持される第１部材６７が存在する範囲と、第１部材６７の第３部材６９側の端部から第１部材６７と第３部材６９との中間位置までの範囲と、の両方の範囲である。また、符号Ｃで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第２部材６８に支持される範囲である。第２部材６８に支持される範囲とは、記録用紙１４が第２部材６８に直接支持される第２部材６８が存在する範囲と、第２部材６８の第３部材６９側の端部から第２部材６８と第３部材６９との中間位置までの範囲と、の両方の範囲である。また、符号Ｄで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第３部材６９に支持される範囲である。第３部材６９に支持される範囲とは、記録用紙１４が第３部材６９に直接支持される第３部材６９が存在する範囲と、第３部材６９の第１部材６７側の端部から第３部材６９と第１部材６７との中間位置までの範囲と、第３部材６９の第２部材６８側の端部から第３部材６９と第２部材６８との中間位置までの範囲と、の全ての範囲である。この符号Ｂ，Ｃ，Ｄで示される範囲は、特に第１部材６７と第３部材６９との間、及び第２部材６８と第３部材６９との間について、設計時に適宜決定されるものである。
【００６８】
また、上記の所定長さ（符号Ａで示される範囲に対応する長さ）は、以下のようにして算出される。制御部１８は、印刷データや、上記の改行幅や、排紙ローラ対５４の搬送向き３８における位置及び印刷開始位置に対応する所定値（記憶部に記載されている。）に基づいて、記録用紙１４の先端が印刷開始位置から排紙ローラ対５４に到達するまでに要する改行回数を算出する。そして、制御部１８は、算出した改行回数から１を減じた改行回数分の改行が実行されるまでに記録用紙１４が印刷開始位置から搬送向きに搬送される長さを、上記の所定長さとする。換言すると、所定長さは、間欠搬送における搬送動作のうち、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達する搬送動作の直前までにおいて、記録ヘッド４２によってインク滴が吐出される領域を通過する領域に対応する搬送向き３８に沿った長さである。
【００６９】
各領域１０１、１０２、１０３におけるインク量の算出は、例えば、以下のようにして行われる。以下、例として、第１インク滴量の算出が説明される。制御部１８は、印刷データを参照することによって、第１領域１０１内の各ドットについて、画像記録の際に吐出されるインク滴の種類と各種インク滴の吐出回数（濃度が大きい程、吐出回数が多くなる。）とを決定する。制御部１８は、４種のインク滴のそれぞれについて吐出回数を乗じた値を算出し、次に算出した４つの値を合算する。これにより、第１インク滴量が算出される。第２インク滴量及び第３インク滴量も、対象となる領域が異なる他は、第１インク滴量と同様にして算出される。ステップＳ５０の処理は、本発明の算出手段に相当する。
【００７０】
各インク滴量を算出した後、制御部１８は、第３インク滴量と第８閾値とを比較する（Ｓ６０）。ここで、本実施形態においては、上記の第８閾値を含む６個の閾値（第１閾値〜第４閾値、第７閾値、及び第８閾値）が、制御部１８によって、インク滴量と比較される。６個の閾値は、インクジェット記録装置１０に設けられた記憶部（不図示）に記憶されている。本実施形態において、第１閾値（本発明の第１閾値に相当）と第２閾値（本発明の第２閾値に相当）とは同じ値に設定されており、第３閾値（本発明の第３閾値に相当）と第４閾値（本発明の第４閾値に相当）と第８閾値（本発明の第７閾値に相当）とは同じ値に設定されている。また、第１閾値と第２閾値とは、第３閾値と第４閾値と第８閾値とよりも小さい値に設定されており、第３閾値と第４閾値と第８閾値とは、第７閾値よりも小さい値に設定されている。なお、これらの閾値は、インクの液滴量と記録用紙１４の撓み量から実験的に設定されるものである。よって、実験の結果によっては、各閾値が異なる値に設定されていてもよいし、各閾値の大小関係が上述した大小関係でなくてもよい。また、用紙種によって閾値が異なってもよい。
【００７１】
制御部１８は、第３インク滴量が第８閾値以上であると判断した場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）と、第１インク滴量と第２インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である合計量（以下、第３合計量とも称す。）が第７閾値以上であると判断した場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）とにおいて、第１部材６７と第２部材６８と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を正回転させる（Ｓ８０）。制御部１８は、第３インク滴量が第８閾値より小さく（Ｓ６０：Ｎｏ）、かつ、第３合計量が第７閾値より小さいと判断すると（Ｓ７０：Ｎｏ）、第１インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である第１合計量（本発明の第１合計量に相当）と第３閾値とを比較する（Ｓ９０）。ステップＳ６０、Ｓ８０の処理は、本発明の第４手段に相当する。
【００７２】
制御部１８は、第１合計量が第３閾値以上であると判断すると（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、第１部材６７と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４及び第６駆動モータ９７を正回転させる（Ｓ１００）。ステップＳ９０、Ｓ１００の処理は、本発明の第２手段に相当する。制御部１８は、第１合計量が第３閾値より小さいと判断すると（Ｓ９０：Ｎｏ）、第２インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である第２合計量（本発明の第２合計量に相当）と第４閾値とを比較する（Ｓ１１０）。
【００７３】
制御部１８は、第２合計量が第４閾値以上であると判断すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、第２部材６８と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第５駆動モータ９６及び第６駆動モータ９７を正回転させる（Ｓ１２０）。ステップＳ１１０、Ｓ１２０の処理は、本発明の第２手段に相当する。制御部１８は、第２合計量が第４閾値より小さいと判断すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、第１インク滴量と第１閾値とを比較する（Ｓ１３０）。
【００７４】
制御部１８は、第１インク滴量が第１閾値以上であると判断すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、第１部材６７が前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ１４０）。ステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理は、本発明の第１手段に相当する。制御部１８は、第１インク滴量が第１閾値より小さいと判断すると（Ｓ１３０：Ｎｏ）、第２インク滴量と第２閾値とを比較する（Ｓ１５０）。制御部１８は、第２インク滴量が第２閾値以上であると判断すると（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、第２部材６８が前傾姿勢となる回転量で第５駆動モータ９６を正回転させる（Ｓ１６０）。ステップＳ１５０、Ｓ１６０の処理は、本発明の第１手段に相当する。制御部１８は、第２インク滴量が第２閾値より小さいと判断すると（Ｓ１５０：Ｎｏ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１７０）。つまり、各可動ガイド部材７０が支持姿勢とされたまま、画像記録が開始される。
【００７５】
以上より、制御部１８は、記録用紙１４の先端部の各領域１０１、１０２、１０３に吐出されるインクの量により、各可動ガイド部材７０の変位の有無を決める。ステップＳ９０〜Ｓ１６０の処理は、本発明の第１姿勢制御手段に相当する。
【００７６】
制御部１８は、ステップＳ４０、Ｓ１５０の後、及びステップＳ８０、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０の後、印刷開始位置まで記録用紙１４の給送を行う（Ｓ１７０、Ｓ２１０）。印刷開始位置まで記録用紙１４を搬送できたかは、センサ９１による記録用紙１４の先端の検知後における記録用紙１４の搬送量から判断される。
【００７７】
ステップＳ１７０の給送を行った後、制御部１８は、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１８０）。制御部１８は、１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１９０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、第２駆動モータ８２を駆動して、所定改行幅分の改行を行う（Ｓ２００）。その後、ステップＳ１８０の記録部４０による１行の印刷が行われる。制御部１８は、印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１９０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して記録用紙１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２７０）。
【００７８】
ステップＳ２１０の給送を行った後、制御部１８は、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ２２０）。制御部１８は、１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ２３０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ２３０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して記録用紙１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２７０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、次の改行によって記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えるか否かを判断する（Ｓ２４０）。詳細には、制御部１８は、記録用紙１４の先端がセンサ９１を越えた後における第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数が記憶部に記憶されている所定値を越えたか否かと、ステップＳ３０で決定した改行幅とにより、次の改行で記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するか否かを判断する。
【００７９】
制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が次回の改行動作で排紙ローラ対５４のニップ位置を越えないと判断すると（Ｓ２４０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して改行を行う（Ｓ２６０）。その後、ステップＳ２２０に戻って１行の印刷が実行される。一方、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を逆回転させ、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にする（Ｓ２５０）。つまり、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに各可動ガイド部材７０を支持姿勢に姿勢変化させる。当該姿勢変化を実行させる処理は、本発明の第１制御姿勢手段に相当する。その後、制御部１８は、第２駆動モータ８２を駆動して所定改行幅分の改行を行う（Ｓ２６０）。その後、ステップＳ２２０に戻って１行の印刷を行う。
【００８０】
なお、本実施形態において、制御部１８は、各可動ガイド部材７０の前傾姿勢への姿勢変化（Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０）の後に、記録用紙１４の給送を行っている。つまり、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに可動ガイド部材７０を前傾姿勢に姿勢変化させる。当該姿勢変化を実行させる処理は、本発明の第１制御姿勢手段に相当する。本実施形態では、給送開始前に可動ガイド部材７０が前傾姿勢にされるが、可動ガイド部材７０は、記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに前傾姿勢に姿勢変化されるならば、給送開始後に前傾姿勢に姿勢変化されてもよい。
【００８１】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、印刷データに基づいて、可動ガイド部材７０が前傾姿勢にされることによって、記録用紙１４が記録ヘッド４２や搬送路３１を区画するガイド部材などに当接することを防止することができる。また、本実施形態によれば、可動ガイド部材７０が支持姿勢にされることによって、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔が大きくなることを防止することができる。よって、本実施形態によれば、インクの付着により撓んだ記録用紙１４が記録ヘッド４２などに当接することを防止しつつ、記録用紙１４に記録される画像の品質の低下を抑えることができる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、インク滴量に基づいて複数の可動ガイド部材７０が前傾姿勢となるため、各可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。また、本実施形態によれば、インク滴量が多く記録用紙１４の撓みが大きくなる箇所の可動ガイド部材７０を前傾姿勢とするため、可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することとができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、複数領域にまたがってインク滴量が多い場合にも、可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。また、本実施形態によれば、記録用紙１４の全体に吐出されるインク滴量により姿勢変化される可動ガイド部材７０が決定される場合に比べ、各可動ガイド部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、例えば、制御部１８は、吐出されるインク滴の量が多くても撓まないような剛性の高い記録用紙１４に画像が記録される場合に、各可動ガイド部材７０を前傾姿勢に姿勢変化させない。これにより、記録用紙１４の種類によっては不要な可動ガイド部材７０の退避が防止でき、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔が大きくなることを防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、撓んだ記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに可動ガイド部材７０は前傾姿勢に姿勢変化される。これにより、記録用紙１４が記録ヘッド４２などに当接することが防止可能である。その後、可動ガイド部材７０は、記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに支持姿勢に姿勢変化される。これにより、記録用紙１４は、支持姿勢に姿勢変化された可動ガイド部材７０により排紙ローラ対５４に確実に案内可能となる。
【００８６】
［変形例１］
上述の実施形態では、制御部１８は、記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にした（Ｓ２５０）。しかし、可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化されるタイミングは、当該判断がなされたタイミングに限らない。例えば、制御部１８は、搬送向き３８に搬送される記録用紙１４の先端が拍車３４の直下の位置に到達したことを条件として、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させてもよい。
【００８７】
記録用紙１４の先端が拍車３４に到達すると、記録用紙１４の上方への撓みは拍車３４によって矯正される。よって、記録用紙１４の先端が拍車３４に到達した状態においては、可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化されても、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔を適正に保持することができ、また記録用紙１４が撓みによって記録ヘッド４２などに当接することを防止することができる。また、制御部１８は、１行分の印刷後改行動作前に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にしたが、印刷中や改行動作中に、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にしてもよい。しかしながら、１行分の印刷後改行動作前に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にするほうが、印刷や搬送動作に影響を与えにくい。
【００８８】
［変形例２］
上述の実施形態では、制御部１８は、図７及び図８に示されるフローチャートにしたがった順序で、各可動ガイド部材７０を姿勢変化させた。しかし、算出されたインク滴量に基づいて各可動ガイド部材７０が姿勢変化されるならば、上記順序は、図７及び図８に示されるフローチャートにしたがった順序に限らない。
【００８９】
例えば、制御部１８は、図９に示されるフローチャートにしたがった順序で、各可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。図９では、算出された各インク滴量が各閾値と比較される前に、破線で示されたステップＳ３００が実行されることによって、第１部材６７〜第３部材６９の全てが支持姿勢を維持されるか否かが判定される。これにより、図９では、ステップＳ１５０の判定が省略可能となる。
【００９０】
［変形例３］
上述の実施形態では、制御部１８は、各インク滴量と各閾値との比較を、ステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１１０、Ｓ１３０、Ｓ１５０の順序で実行している。しかし、当該比較の一部または全部は、同時に実行されてもよい。
【００９１】
例えば、制御部１８は、ステップＳ１１０、Ｓ１３０の判定を同時に実行してもよい。変形例３では、当該判定において、第１液滴量は第５閾値（本発明の第５閾値に相当）と比較され、第２液滴量は第６閾値（本発明の第６閾値に相当）と比較される。第５閾値及び第６閾値は、記憶部に記憶されている。変形例３では、第５閾値及び第６閾値は、上述の実施形態における第１閾値及び第２閾値に対応しており、同じ値に設定されている。
【００９２】
制御部１８は、第１液滴量が第５閾値以上であり第２液滴量が第６閾値以上である場合に、第１部材６７及び第２部材６８、つまり両端の部材を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値以上であり第２液滴量が第６閾値より小さい場合に、第１部材６７を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値より小さく第２液滴量が第６閾値以上である場合に、第２部材６８を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値より小さく第２滴滴量が第６閾値より小さい場合に、第１部材６７及び第２部材６８を支持姿勢に維持する。このような制御部１８の処理は、本発明の第３手段に相当する。
【００９３】
変形例３によれば、記録用紙１４の両端部に吐出されるインク滴量が多い場合にも、各可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。
【００９４】
［変形例４］
上述の実施形態において、可動ガイド部材７０は、３つの部材６７〜６９で構成されているが、可動ガイド部材７０は、図４（Ｂ）に示されるように、第１部材６７及び第２部材６８で構成されていてもよい。つまり、可動ガイド部材７０は、左右方向９に沿って２つ並べられていてもよい。また、可動ガイド部材７０は、左右方向９に沿って４つ以上並べられていてももちろんよい。
【００９５】
［変形例５］
上述の実施形態では、回動により可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が説明されたが、上下方向７に沿ったスライドにより可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０・・・インクジェット記録装置
１４・・・記録用紙
４２・・・記録ヘッド
５１・・・搬送ローラ対
５４・・・排紙ローラ対
６７・・・第１部材
６８・・・第２部材
７０・・・可動ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送されるシートに液滴を吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に並んで配置された搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、搬送ローラ対及び排紙ローラ対の間に配置されたプラテンと、プラテンの上方に配置され液滴の一例であるインク滴を吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。被記録媒体、例えばシートは、搬送ローラ対により記録ヘッドへ向かって搬送され、搬送向きにおける先端側から記録ヘッドにより画像が記録され、当該先端が排紙ローラ対に達すると搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置では、搬送されるシートの先端部にインクが多量に付着すると、シートが上方に膨らむように撓むことがある。シートが撓むと、シートの先端部が記録ヘッドや案内部材に当接し、ジャムが発生するおそれがある。このような問題を解決するためには、記録ヘッド及び排紙ローラ対の間に姿勢変化可能なガイド部材が設けられればよい。そして、シートが撓む場合にガイド部材を下げればよい。これにより、シートの上記先端部を下方へ逃がすことができる。
【０００５】
ここで、インクジェット記録装置では、印刷データに基づいて、シート上の各位置に吐出するインクの量が決定される。つまり、シートに吐出されるインクの量は、シート上の位置により異なる。例えば、印刷データの内容によっては、搬送されるシートの右端付近においてインクの吐出量が多く、搬送されるシートの左端付近においてインクの吐出量が少なくなる。すると、搬送されるシートの先端部における右端付近の撓みは、左端付近の撓みよりも大きくなる。
【０００６】
上記の場合、ガイド部材の下げ量が小さいと、シートの右端付近において、シートの先端部が記録ヘッドや案内部材に当接してしまう。一方、ガイド部材の下げ量が大きいと、シートの左端付近において、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなってしまい、その結果、インク滴の吐出によってシートに記録される画像の品質が悪くなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、インクの付着により撓んだシートが記録ヘッドなどに当接することを防止しつつ、シートに記録される画像の品質の低下を抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部よりも上記搬送向きの下流側且つ上記搬送路の上側に設けられており、印刷データに基づいて、上記搬送路を搬送されるシートへ向かって液滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記記録ヘッドによって液滴を吐出されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、上記搬送向きにおける上記記録ヘッドの下流側であって上記第２搬送部の上流側に、下側からシートを支持可能な支持部材と、を備える。上記支持部材は、上記搬送向きに搬送されるシートを上記第２搬送部へ案内する第１姿勢、及び上記第１姿勢よりも下方に退避した第２姿勢に姿勢変化可能な第１部材と、当該第１部材に対して上記搬送向きと交差する幅方向に配置され、上記第１部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第２部材と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、印刷データに基づいて、幅方向に沿って配置されたシートを支持する支持部材が第２姿勢にされることによって、シートが記録ヘッドや搬送路を区画するガイド部材などに当接することを防止することができる。また、本構成によれば、シートを支持する支持部材が第１姿勢にされることによって、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。
【００１０】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記支持部材に駆動力を付与する第１駆動手段と、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端から所定長さであり且つ上記幅方向において上記第１部材に支持される第１領域に吐出される第１液適量、及び上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第２部材に支持される第２領域に吐出される第２液適量を算出する算出手段と、上記算出手段によって算出された第１液適量及び第２液適量に基づいて、上記第１駆動手段の駆動を制御して上記支持部材を姿勢変化させる第１姿勢制御手段と、を備える。
【００１１】
本構成によれば、液滴量に基づいて複数の支持部材が第２姿勢となるため、各支持部材（第１部材及び第２部材）の姿勢を適切に設定することができる。
【００１２】
(3) 上記第１姿勢制御手段は、上記第１液適量が第１閾値以上であることを条件に、上記第１部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量が第２閾値以上であることを条件に、上記第２部材を上記第２姿勢に姿勢変化させる第１手段を備える。
【００１３】
本構成によれば、液滴量が多くシートの撓みが大きくなる箇所の支持部材を第２姿勢とするため、支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１４】
(4) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出する。上記第１姿勢制御手段は、上記第１液適量と上記第３液適量との合計量である第１合計量が第３閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量と上記第３液滴量との合計量である第２合計量が第４閾値以上であることを条件に、上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第２手段を備える。
【００１５】
本構成によれば、複数領域にまたがって液滴量が多い場合にも、支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１６】
(5) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記第１姿勢制御手段は、上記第１液滴量が第５閾値以上であり上記第２液滴量が第６閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第３手段を備える。
【００１７】
本構成によれば、両端部に液滴量が多い場合にも、各支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００１８】
(6) 上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられている。上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられている。上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備える。上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出する。上記第１姿勢制御手段は、上記第３液滴量が第７閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第４手段を備える。
【００１９】
本構成によれば、中央部に液滴量が多い場合には、シート全体が撓みやすいが、支持部材を全て下方に退避した第２姿勢にすることで、シートが記録ヘッドや搬送路を区画するガイド部材などに当接することを防止できる。
【００２０】
(7) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１搬送部と上記第２搬送部とに駆動力を付与する第２駆動手段と、上記第２駆動手段の駆動を制御してシートの搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に上記記録ヘッドを制御してシートへ向かって液滴を吐出させる記録制御手段と、を備える。上記所定長さは、上記間欠搬送における搬送動作のうち、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達する搬送動作の直前までにおいて、上記記録ヘッドによって液滴が吐出される領域を通過する領域に対応する上記搬送向きに沿った長さである。
【００２１】
本構成によれば、シート全体に吐出される液滴量により姿勢変化される支持部材が決定される場合に比べ、各支持部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００２２】
(8) 本発明のインクジェット記録装置は、シートの種類情報に基づいて、上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させるか否かを決定する第２姿勢制御手段を備える。
【００２３】
本構成によれば、例えば、第２姿勢制御手段は、吐出される液滴の量が多くても撓まないような剛性の高いシートに画像が記録される場合に、各支持部材を第２姿勢に姿勢変化させない。これにより、シートの種類によっては不要な支持部材の退避が防止でき、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。
【００２４】
(9) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送されるシートの先端の位置を検出する検出手段を備える。上記第１姿勢制御手段は、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記支持部材に到達するまでに上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達するまでに上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる。
【００２５】
撓んだシートの先端が支持部材に到達するまでに支持部材は第２姿勢に姿勢変化される。これにより、シートが記録ヘッドなどに当接することが防止可能である。その後、支持部材は、シートの先端が第２搬送部に到達するまでに第１姿勢に姿勢変化される。これにより、シートは、第１姿勢に姿勢変化された支持部材により第２搬送部に確実に案内可能となる。
【００２６】
(10) 本発明のインクジェット記録装置は、上記支持部材の上方に配置された当接部材を備える。上記第１姿勢制御手段は、シートの先端が上記搬送向きにおける上記当接部材の位置に到達したことを条件として、上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる。
【００２７】
シートの先端が当接部材に到達すると、シートの上方への撓みは当接部材によって矯正される。よって、シートの先端が当接部材に到達した状態においては、支持部材が第１姿勢に姿勢変化されても、シート及び記録ヘッドの間隔を適正に保持することができ、またシートが撓みによって記録ヘッドなどに当接することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、シートの先端部が記録ヘッドなどに当接することを防止することができる。また、本発明によれば、シートを支持する支持部材が第１姿勢にされることによって、シート及び記録ヘッドの間隔が大きくなることを防止することができる。よって、本発明によれば、インクの付着により撓んだシートが記録ヘッドなどに当接することを防止しつつ、シートに記録される画像の品質の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】インクジェット記録装置１０の斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の模式的な断面図である。
【図３】記録ヘッド４２の下面図である。
【図４】可動ガイド部材７０の模式的な平面図である。
【図５】可動ガイド部材７０の動作を説明する動作説明図である。
【図６】インクジェット記録装置１０のブロック図である。
【図７】制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図８】制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図９】変形例２における制御部１８の動作が示されたフローチャートである。
【図１０】可動ガイド部材７０の上側を搬送される記録用紙１４の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、インクジェット記録装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、入力部１７が設けられている側を前側として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１０を前側から見て左右方向９が定義される。
【００３１】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は概ね直方体状である。インクジェット記録装置１０は、下部のプリンタ部１１と上部のスキャナ部１２とを備えている。プリンタ部１１やスキャナ部１２は、入力部１７やパーソナルコンピュータなどの外部機器から入力された信号により動作する。
【００３２】
プリンタ部１１は、記録用紙１４（図２参照、本発明のシートの一例）が収容される給紙カセット６０を備えている。給紙カセット６０は、前方へ引き出し可能にプリンタ部１１の下部に収容されている。給紙カセット６０は、後部側の上部が開口する扁平な直方体状である。図２に示されるように、記録用紙１４は給紙カセット６０の底６３に載置される。給紙カセット６０の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上へ向かって延びている。後述の給送機構２０により送り出される記録用紙１４は後壁６４に摺接することにより後方斜め上へ向かう。プリンタ部１１は、給送機構２０、搬送部３０、記録部４０、検知機構９０（図６参照）、及び駆動部８０（図６参照）を備える。
【００３３】
［給送機構２０］
図２に示されるように、給送機構２０は、フレーム（不図示）に回転可能に支持された第１回転軸２１と、第１回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、アーム２２の他端に回転可能に支持された給送ローラ２３とを備える。第１回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる丸棒状であり、駆動部８０（図６参照）により回転される。
【００３４】
アーム２２は、第１回転軸２１を中心に回動可能に第１回転軸２１に一端が支持されている。これにより、給送ローラ２３はアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２は、給紙カセット６０が前後方向８へスライドされる際に給紙カセット６０に設けられた不図示の摺接面に摺接することにより回動される。給送ローラ２３は、アーム２２がバネや自重により付勢されることで給紙カセット６０に収容された記録用紙１４に圧接される。給送ローラ２３は、後述の第１駆動伝達機構８５（図６参照）により第１回転軸２１の回転が伝達されることで回転され、記録用紙１４を後方へ送り出す。後方へ送り出された記録用紙１４は搬送部３０により搬送される。
【００３５】
［搬送部３０］
図２に示されるように、搬送部３０は、搬送路３１（本発明の搬送路の一例）と、搬送ローラ対５１（本発明の第１搬送部の一例）と、排紙ローラ対５４（本発明の第２搬送部の一例）とを備える。搬送路３１は、第１ガイド部材３２、第２ガイド部材３３、可動ガイド部材７０（本発明の支持部材の一例）、及びプラテン３６などにより区画された空間である。記録用紙１４は搬送路３１を通過する。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方へ向かって湾曲した後、前方へ向かって直線状に延びている。第２ガイド部材３３及び可動ガイド部材７０については後述される。
【００３６】
搬送ローラ対５１は、後述する記録部４０よりも搬送向き（本発明の搬送向きに相当）の上流側に設けられている。搬送向きは、図２において符号３８で示される向き、つまり図２において一点鎖線の矢印で示される向きである。搬送ローラ対５１は、左右方向９に延びる第３回転軸５９に設けられた第１駆動ローラ５２と、第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３とを備える。第１駆動ローラ５２と第１従動ローラ５３とは搬送路３１を挟んで対向している。搬送ローラ対５１は、第３回転軸５９が駆動部８０により回転されることで、記録用紙１４を挟んで搬送向き３８に搬送する。搬送ローラ対５１により記録部４０の直下へ搬送された記録用紙１４は、記録部４０により画像が記録される。
【００３７】
排紙ローラ対５４は、記録部４０よりも搬送向き３８の下流側に設けられている。排紙ローラ対５４は、左右方向９に沿って延びる第２回転軸５７に設けられた複数個の第２駆動ローラ５５と、複数個の第２従動ローラ５６とを備える。第２駆動ローラ５５及び第２従動ローラ５６の各々は、左右方向９において互いに離間されている。第２駆動ローラ５５と第２従動ローラ５６とは搬送路３１を挟んで対向している。排紙ローラ対５４は、第２回転軸５７が駆動部８０により回転されることで、記録部４０により画像が記録された記録用紙１４を挟んで、搬送向き３８に搬送する。
【００３８】
［記録部４０］
図２に示されるように、記録部４０はプラテン３６の上側に配置されたキャリッジ４１に保持されている。キャリッジ４１は、図５に示される前後一対のガイドレール３７に跨り、左右方向９に沿って移動可能にガイドレール３７に支持されている。
【００３９】
図２に示されるように、記録部４０は、インクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを貯留する４つのサブタンク４３と記録ヘッド４２（本発明の記録ヘッドの一例）とを備える。記録ヘッド４２は、プラテン３６に臨む複数個のノズル４５（図３参照）と、サブタンク４３及びノズル４５を繋ぐインク流路（不図示）と、インク流路の一部を変形させることでノズル４５からインク滴（本発明の液滴の一例）を吐出させる圧電素子４４（図６参照）とを備える。なお、インク滴は、圧電素子４４を用いる方法以外、例えばヒータによりインク流路内のインクの一部を突沸させる方法により、吐出されてもよい。
【００４０】
各サブタンク４３には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。図３に示されるように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンク４３に対して、前後方向８に沿った複数個のノズル４５からなる第１ノズル列４６、第２ノズル列４７、第３ノズル列４８、第４ノズル列４９が設けられている。
【００４１】
圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１８により給電されることで動作する。制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を制御し、各ノズル列４６〜４９の複数のノズル４５から搬送路３１を搬送される記録用紙１４へ向かって選択的にインク滴を吐出させる。また、制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル４５から吐出されるインク滴の大きさを調整する。
【００４２】
［駆動部８０］
図６に示されるように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２、第３駆動モータ８３、第４駆動モータ８４、第５駆動モータ９６、及び第６駆動モータ９７を備える。各駆動モータ８１〜８４、９６、９７の駆動力は、第１駆動伝達機構８５、第２駆動伝達機構８６、第３駆動伝達機構８７、第４駆動伝達機構８８、第５駆動伝達機構９７、及び第６駆動伝達機構９８により、給送ローラ２３、搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５４、キャリッジ４１、及び可動ガイド部材７０へ伝達される。
【００４３】
第１駆動伝達機構８５は、給送機構３０のアーム２２に取り付けられた複数個のギア（不図示）からなるギア機構であり、第１駆動モータ８１により回転される第１回転軸２１の回転を給送ローラ２３へ伝達する。
【００４４】
第２駆動伝達機構８６はカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９及び第２駆動ローラ５５の第２回転軸５７へ伝達する。搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４は、第２駆動伝達機構８６により、同じ向きへ記録用紙１４を搬送する向きへ同時に回転される。以上より、第２駆動モータ８２及び第２駆動伝達機構８６は、搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４に駆動力を付与する。つまり、第２駆動モータ８２及び第２駆動伝達機構８６は、本発明の第２駆動手段の一例である。第３駆動伝達機構８７は、カムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４１を左右方向９に沿って移動させる。
【００４５】
第４駆動伝達機構８８、第５駆動伝達機構９７、及び第６駆動伝達機構９８は、例えばギア機構である。第４駆動伝達機構８８は、回動可能に設けられた後述の可動ガイド部材７０のうちの第１部材６７へ、第４駆動モータ８４の回転を伝達する。第５駆動伝達機構９６は、可動ガイド部材７０のうちの第２部材６８へ、第５駆動モータ９７の回転を伝達する。第６駆動伝達機構９８は、可動ガイド部材７０のうちの第３部材６９へ、第６駆動モータ９８の回転を伝達する。以上より、第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７及び第４〜第６駆動伝達機構８８、９８、９９は、可動ガイド部材７０に駆動力を付与する本発明の第１駆動手段の一例である。
【００４６】
なお、本実施形態においては、可動ガイド部材７０の各部材６７〜６９について、駆動モータ及び駆動伝達機構が設けられているが、各部材６７〜６９は、共通の駆動モータによって駆動されてもよい。この場合、駆動伝達機構は、いずれの部材６７〜６９が駆動されるかに基づいて、駆動伝達の経路を切替可能に構成される。
【００４７】
［検知機構９０］
図６に示されるように、検知機構９０（本発明の検出手段の一例）は、センサ９１と、第１エンコーダ９２と、第２エンコーダ９３とを備える。
【００４８】
図２に示されるように、センサ９１は、搬送ローラ対５１の搬送向き３８上流側に配置されている。センサ９１は、発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子とで構成されている。搬送された記録用紙１４に押されて検出子が姿勢変化されると、発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達することが阻止され、または、検出子に阻止されていた光がフォトダイオードに到達するようになり、センサ９１の出力が変化する。センサ９１の出力は制御部１８（図６参照）に入力される。制御部１８は、センサ９１の出力変化により、搬送向き３８における記録用紙１４の先端や後端がセンサ９１を通過したことを検知する。
【００４９】
第１エンコーダ９２は、フォトインタラプタ（不図示）と、第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９に取り付けられたディスク（不図示）とを備える。光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部（不図示）がディスクに設けられている。ディスクの回転により、透光部と遮光部とが交互にフォトインタラプタの光路上を通過し、第１エンコーダ９２の出力が変化する。第１エンコーダ９２の出力変化の回数は、搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される記録用紙１４の搬送量に相当する。第２エンコーダ９３は、第１エンコーダ９２と同様の構成である。但し、ディスクは、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１に取り付けられている。よって、第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、給送ローラ２３により搬送される記録用紙１４の搬送量に相当する。
【００５０】
第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、カウンタによりカウントされ、制御部１８に入力される。制御部１８は、搬送ローラ対５１、後述の拍車３４等の搬送向き３８における位置に対応する所定値を記憶した記憶部（不図示）を備える。制御部１８は、センサ９１の出力が変化したときからの各エンコーダ９２、９３の出力変化の回数から、搬送向き３８における記録用紙１４の先端位置を算出する。
【００５１】
［可動ガイド部材７０］
図２に示されるように、可動ガイド部材７０は、搬送向き３８における記録ヘッド４２の下流側であって排紙ローラ対５４の上流側に配置されている。可動ガイド部材７０は、プラテン３６上において画像が記録された記録用紙１４の搬送向き３８における先端を、排紙ローラ対５４のニップ位置に案内するためのものである。
【００５２】
図４（Ａ）に示されるように、本実施形態において、可動ガイド部材７０は、左右方向９（本発明の幅方向の一例）に沿って、３つ並べられている。可動ガイド部材７０は、左右方向９における一方の端部（右端）に設けられた第１部材６７（本発明の第１部材の一例）と、左右方向９における他方の端部（左端）に設けられた第２部材６８（本発明の第２部材の一例）と、左右方向９における第１部材６７及び第２部材６８の間に設けられた第３部材６９（本発明の第３部材の一例）とを備えている。
【００５３】
各可動ガイド部材７０（６７〜６９）は、板状の基部７１と、基部７１の後端部から左右方向９の外側へ向かってそれぞれ突出された円柱状の軸突部７３とを備える。搬送路３１を搬送される記録用紙１４は、基部７１の上面によって支持される。つまり、各可動ガイド部材７０は、下側から記録用紙１４を支持可能である。軸突部７３は、インクジェット記録装置１０のフレーム（不図示）により支持されている。つまり、各可動ガイド部材７０は軸突部７３を中心に独立して回動可能、つまり個別に回動可能である。
【００５４】
各可動ガイド部材７０は、回動することにより、前端部の位置が下がり、図５（Ａ）の支持姿勢（本発明の第１姿勢に相当、図２に実線で示された姿勢）、及び図５（Ｂ）の前傾姿勢（本発明の第２姿勢に相当、図２に破線で示された姿勢）に姿勢変化する。支持姿勢は、排紙ローラ対５４のニップ位置に搬送向き３８における記録用紙１４の先端を案内する姿勢である。前傾姿勢は、基部７１の前端部が排紙ローラ対５４のニップ位置よりも下方に位置する姿勢、つまり支持姿勢よりも下方に退避した姿勢であって、搬送向き３８における記録用紙１４の先端を下方へ逃がす姿勢である。
【００５５】
本実施形態において、各可動ガイド部材７０は、軸突部７３とフレームなどとの間に生じる摩擦力により、支持姿勢または前傾姿勢に維持される。なお、各可動ガイド部材７０が各姿勢を維持するための機構は、上述したような機構に限らず、例えば、各可動ガイド部材７０に、各姿勢を維持するためのストッパが設けられていてもよい。
【００５６】
［第２ガイド部材３３］
図２に示されるように、第２ガイド部材３３は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３には拍車３４（本発明の当接部材の一例）が回転可能に左右方向９に沿って複数設けられている。拍車３４は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。拍車３４は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であるときに搬送される記録用紙１４と当接可能となっている。
【００５７】
［制御部１８］
制御部１８（図６参照）は、不図示の基板に実装されたマイクロコンピュータや種々の電子部品により実現されている。制御部１８は、上述の所定値などが記憶された記憶部（不図示）を備え、これらの所定値、検知機構９０から入力された信号、及び入力された印刷データなどに基づいてプリンタ部１１を動作させる。印刷データには、使用される記録用紙１４の種類、例えば記録用紙１４が厚紙や光沢紙であるか否かについての種類情報（本発明の種類情報に相当）や、記録させる画像についての画像情報等が含まれる。
【００５８】
［プリンタ部１１の動作］
制御部１８は、入力部１７や外部機器から入力された信号により、印刷データを記録用紙１４に印刷する旨の指示を受けると、第１駆動モータ８１を回転させて記録用紙１４の給送を行う。制御部１８は、センサ９１及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数と、記憶部に記憶された搬送ローラ対５１や拍車３４の位置に対応する所定値とから、記録用紙１４の先端の位置を監視する。制御部１８は、記録用紙１４の先端が搬送ローラ対５１のニップ位置に到達する前に第２駆動モータ８２を回転させる。これにより、記録用紙１４は、搬送ローラ対５１によって搬送向き３８へ搬送される。
【００５９】
制御部１８は、センサ９１及び第１エンコーダ９２の出力変化の回数から搬送向き３８の記録用紙１４の先端位置を監視する。制御部１８は、記録用紙１４の先端が記録ヘッド４２の下方の印刷開始位置に到達したと判断すると、第２駆動モータ８２を止める。
【００６０】
次に、制御部１８は、圧電素子４４への給電を行って記録ヘッド４２にインク滴を吐出させると共に、キャリッジ４１を移動させ、１行の印刷を行う。改行幅は、制御部１８がどのノズル４５（図３参照）を用いて印刷するかや印刷データにより決まる。制御部１８は、１行の印刷が終了すると第２駆動モータ８２を駆動させて記録用紙１４を搬送し、記録用紙１４の搬送量が上記改行幅となると、第２駆動モータ８２を停止させ、１行の印刷を再び行う。
【００６１】
以上より、制御部１８は、第２駆動モータ８２の駆動を制御して記録用紙１４の搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送（本発明の間欠搬送に相当）を実行させ、当該間欠搬送において記録用紙１４が停止されている間に圧電素子４４への給電を制御することにより記録ヘッド４２を制御して記録用紙１４へ向かってインク滴を吐出させる処理を実行する。制御部１８によって実行される当該処理は、本発明の記録制御手段に相当する。
【００６２】
また、制御部１８は、印刷実行の際の各可動ガイド部材７０の姿勢を、印刷データに基づいて決定する。以下の説明では、各可動ガイド部材７０を支持姿勢から傾斜姿勢に姿勢変化させる向きの第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７の回転が正回転とされる。
【００６３】
続いて、印刷の一連の動作を図７及び図８のフローチャートに従って説明する。制御部１８は、印刷指示を受けると第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を所定の回転量だけ逆回転させ、各可動ガイド部材７０を支持姿勢にする（Ｓ１０）。所定の回転量は、傾斜姿勢にある可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化する回転量以上に設定され、記憶部に所定値として記憶されている。第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７が所定量で逆回転されることにより、可動ガイド部材７０の初期姿勢が支持姿勢に確定する。その後、制御部１８は、印刷データを取得する（Ｓ２０）。次に、制御部１８は、印刷データに基づいて、改行幅を決定する（Ｓ３０）。なお、ステップＳ１０、Ｓ２０は並列して実行されてもよい。
【００６４】
次に、制御部１８は、印刷データに含まれる記録用紙１４の種類情報が予め定められた種類であるか否かを判断する。予め定められた種類とは、厚紙や光沢紙などの剛性が高い記録用紙１４である。普通紙などの剛性の低い記録用紙１４である場合、予め定められた種類でないと判断する（Ｓ４０）。なお、種類情報は、例えば、ユーザによる印刷指令時に入力部１７に入力されるものである。制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類であると判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１７０）。つまり、各可動ガイド部材７０が支持姿勢とされたまま、画像記録が開始される。制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類でないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、以下で詳述するように、各可動ガイド部材７０を支持姿勢から前傾姿勢にするか否かを決定する。つまり、ステップＳ４０の処理は、本発明の第２姿勢制御手段に相当する。
【００６５】
制御部１８は、記録用紙１４が予め定められた種類でないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、記録用紙１４の剛性が低いものとして、ステップＳ３０で決定した改行幅及び印刷データに基づいて、記録用紙１９における搬送向き３８の先端部の第１領域１０１（本発明の第１領域に相当、図１０参照）に吐出される第１インク滴量（本発明の第１液滴量の一例）、第２領域１０２（本発明の第２領域に相当、図１０参照）に吐出される第２インク滴量（本発明の第２液滴量の一例）、第３領域１０３（本発明の第３領域に相当、図１０参照）に吐出される第３インク滴量（本発明の第３液滴量の一例）を算出する（Ｓ５０）。
【００６６】
図１０に示されるように、第１領域１０１は、記録部４０の直下を搬送される記録用紙１４の左右方向９における符号Ｂで示される範囲、及び当該記録用紙１４の前後方向８における搬送向き３８の先端から後向きに所定長さ（本発明の所定長さに相当）までの符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。また、第２領域１０２は、符号Ｃで示される範囲及び符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。また、第３領域１０３は、符号Ｄで示される範囲及び符号Ａで示される範囲に囲まれた領域である。
【００６７】
ここで、符号Ｂで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第１部材６７に支持される範囲である。第１部材６７に支持される範囲とは、記録用紙１４が第１部材６７に直接支持される第１部材６７が存在する範囲と、第１部材６７の第３部材６９側の端部から第１部材６７と第３部材６９との中間位置までの範囲と、の両方の範囲である。また、符号Ｃで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第２部材６８に支持される範囲である。第２部材６８に支持される範囲とは、記録用紙１４が第２部材６８に直接支持される第２部材６８が存在する範囲と、第２部材６８の第３部材６９側の端部から第２部材６８と第３部材６９との中間位置までの範囲と、の両方の範囲である。また、符号Ｄで示される範囲は、記録用紙１４が可動ガイド部材７０の上側を搬送されるときに第３部材６９に支持される範囲である。第３部材６９に支持される範囲とは、記録用紙１４が第３部材６９に直接支持される第３部材６９が存在する範囲と、第３部材６９の第１部材６７側の端部から第３部材６９と第１部材６７との中間位置までの範囲と、第３部材６９の第２部材６８側の端部から第３部材６９と第２部材６８との中間位置までの範囲と、の全ての範囲である。この符号Ｂ，Ｃ，Ｄで示される範囲は、特に第１部材６７と第３部材６９との間、及び第２部材６８と第３部材６９との間について、設計時に適宜決定されるものである。
【００６８】
また、上記の所定長さ（符号Ａで示される範囲に対応する長さ）は、以下のようにして算出される。制御部１８は、印刷データや、上記の改行幅や、排紙ローラ対５４の搬送向き３８における位置及び印刷開始位置に対応する所定値（記憶部に記載されている。）に基づいて、記録用紙１４の先端が印刷開始位置から排紙ローラ対５４に到達するまでに要する改行回数を算出する。そして、制御部１８は、算出した改行回数から１を減じた改行回数分の改行が実行されるまでに記録用紙１４が印刷開始位置から搬送向きに搬送される長さを、上記の所定長さとする。換言すると、所定長さは、間欠搬送における搬送動作のうち、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達する搬送動作の直前までにおいて、記録ヘッド４２によってインク滴が吐出される領域を通過する領域に対応する搬送向き３８に沿った長さである。
【００６９】
各領域１０１、１０２、１０３におけるインク量の算出は、例えば、以下のようにして行われる。以下、例として、第１インク滴量の算出が説明される。制御部１８は、印刷データを参照することによって、第１領域１０１内の各ドットについて、画像記録の際に吐出されるインク滴の種類と各種インク滴の吐出回数（濃度が大きい程、吐出回数が多くなる。）とを決定する。制御部１８は、４種のインク滴のそれぞれについて吐出回数を乗じた値を算出し、次に算出した４つの値を合算する。これにより、第１インク滴量が算出される。第２インク滴量及び第３インク滴量も、対象となる領域が異なる他は、第１インク滴量と同様にして算出される。ステップＳ５０の処理は、本発明の算出手段に相当する。
【００７０】
各インク滴量を算出した後、制御部１８は、第３インク滴量と第８閾値とを比較する（Ｓ６０）。ここで、本実施形態においては、上記の第８閾値を含む６個の閾値（第１閾値〜第４閾値、第７閾値、及び第８閾値）が、制御部１８によって、インク滴量と比較される。６個の閾値は、インクジェット記録装置１０に設けられた記憶部（不図示）に記憶されている。本実施形態において、第１閾値（本発明の第１閾値に相当）と第２閾値（本発明の第２閾値に相当）とは同じ値に設定されており、第３閾値（本発明の第３閾値に相当）と第４閾値（本発明の第４閾値に相当）と第８閾値（本発明の第７閾値に相当）とは同じ値に設定されている。また、第１閾値と第２閾値とは、第３閾値と第４閾値と第８閾値とよりも小さい値に設定されており、第３閾値と第４閾値と第８閾値とは、第７閾値よりも小さい値に設定されている。なお、これらの閾値は、インクの液滴量と記録用紙１４の撓み量から実験的に設定されるものである。よって、実験の結果によっては、各閾値が異なる値に設定されていてもよいし、各閾値の大小関係が上述した大小関係でなくてもよい。また、用紙種によって閾値が異なってもよい。
【００７１】
制御部１８は、第３インク滴量が第８閾値以上であると判断した場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）と、第１インク滴量と第２インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である合計量（以下、第３合計量とも称す。）が第７閾値以上であると判断した場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）とにおいて、第１部材６７と第２部材６８と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を正回転させる（Ｓ８０）。制御部１８は、第３インク滴量が第８閾値より小さく（Ｓ６０：Ｎｏ）、かつ、第３合計量が第７閾値より小さいと判断すると（Ｓ７０：Ｎｏ）、第１インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である第１合計量（本発明の第１合計量に相当）と第３閾値とを比較する（Ｓ９０）。ステップＳ６０、Ｓ８０の処理は、本発明の第４手段に相当する。
【００７２】
制御部１８は、第１合計量が第３閾値以上であると判断すると（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、第１部材６７と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４及び第６駆動モータ９７を正回転させる（Ｓ１００）。ステップＳ９０、Ｓ１００の処理は、本発明の第２手段に相当する。制御部１８は、第１合計量が第３閾値より小さいと判断すると（Ｓ９０：Ｎｏ）、第２インク滴量と第３インク滴量とを加算した合計の液量である第２合計量（本発明の第２合計量に相当）と第４閾値とを比較する（Ｓ１１０）。
【００７３】
制御部１８は、第２合計量が第４閾値以上であると判断すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、第２部材６８と第３部材６９とが前傾姿勢となる回転量で第５駆動モータ９６及び第６駆動モータ９７を正回転させる（Ｓ１２０）。ステップＳ１１０、Ｓ１２０の処理は、本発明の第２手段に相当する。制御部１８は、第２合計量が第４閾値より小さいと判断すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、第１インク滴量と第１閾値とを比較する（Ｓ１３０）。
【００７４】
制御部１８は、第１インク滴量が第１閾値以上であると判断すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、第１部材６７が前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ１４０）。ステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理は、本発明の第１手段に相当する。制御部１８は、第１インク滴量が第１閾値より小さいと判断すると（Ｓ１３０：Ｎｏ）、第２インク滴量と第２閾値とを比較する（Ｓ１５０）。制御部１８は、第２インク滴量が第２閾値以上であると判断すると（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、第２部材６８が前傾姿勢となる回転量で第５駆動モータ９６を正回転させる（Ｓ１６０）。ステップＳ１５０、Ｓ１６０の処理は、本発明の第１手段に相当する。制御部１８は、第２インク滴量が第２閾値より小さいと判断すると（Ｓ１５０：Ｎｏ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１７０）。つまり、各可動ガイド部材７０が支持姿勢とされたまま、画像記録が開始される。
【００７５】
以上より、制御部１８は、記録用紙１４の先端部の各領域１０１、１０２、１０３に吐出されるインクの量により、各可動ガイド部材７０の変位の有無を決める。ステップＳ９０〜Ｓ１６０の処理は、本発明の第１姿勢制御手段に相当する。
【００７６】
制御部１８は、ステップＳ４０、Ｓ１５０の後、及びステップＳ８０、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０の後、印刷開始位置まで記録用紙１４の給送を行う（Ｓ１７０、Ｓ２１０）。印刷開始位置まで記録用紙１４を搬送できたかは、センサ９１による記録用紙１４の先端の検知後における記録用紙１４の搬送量から判断される。
【００７７】
ステップＳ１７０の給送を行った後、制御部１８は、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１８０）。制御部１８は、１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１９０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、第２駆動モータ８２を駆動して、所定改行幅分の改行を行う（Ｓ２００）。その後、ステップＳ１８０の記録部４０による１行の印刷が行われる。制御部１８は、印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１９０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して記録用紙１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２７０）。
【００７８】
ステップＳ２１０の給送を行った後、制御部１８は、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ２２０）。制御部１８は、１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ２３０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ２３０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して記録用紙１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２７０）。制御部１８は、印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、次の改行によって記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えるか否かを判断する（Ｓ２４０）。詳細には、制御部１８は、記録用紙１４の先端がセンサ９１を越えた後における第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数が記憶部に記憶されている所定値を越えたか否かと、ステップＳ３０で決定した改行幅とにより、次の改行で記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するか否かを判断する。
【００７９】
制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が次回の改行動作で排紙ローラ対５４のニップ位置を越えないと判断すると（Ｓ２４０：Ｎｏ）、第２駆動モータ８２を駆動して改行を行う（Ｓ２６０）。その後、ステップＳ２２０に戻って１行の印刷が実行される。一方、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、第４〜第６駆動モータ８４、９６、９７を逆回転させ、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にする（Ｓ２５０）。つまり、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに各可動ガイド部材７０を支持姿勢に姿勢変化させる。当該姿勢変化を実行させる処理は、本発明の第１制御姿勢手段に相当する。その後、制御部１８は、第２駆動モータ８２を駆動して所定改行幅分の改行を行う（Ｓ２６０）。その後、ステップＳ２２０に戻って１行の印刷を行う。
【００８０】
なお、本実施形態において、制御部１８は、各可動ガイド部材７０の前傾姿勢への姿勢変化（Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０）の後に、記録用紙１４の給送を行っている。つまり、制御部１８は、搬送向き３８における記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに可動ガイド部材７０を前傾姿勢に姿勢変化させる。当該姿勢変化を実行させる処理は、本発明の第１制御姿勢手段に相当する。本実施形態では、給送開始前に可動ガイド部材７０が前傾姿勢にされるが、可動ガイド部材７０は、記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに前傾姿勢に姿勢変化されるならば、給送開始後に前傾姿勢に姿勢変化されてもよい。
【００８１】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、印刷データに基づいて、可動ガイド部材７０が前傾姿勢にされることによって、記録用紙１４が記録ヘッド４２や搬送路３１を区画するガイド部材などに当接することを防止することができる。また、本実施形態によれば、可動ガイド部材７０が支持姿勢にされることによって、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔が大きくなることを防止することができる。よって、本実施形態によれば、インクの付着により撓んだ記録用紙１４が記録ヘッド４２などに当接することを防止しつつ、記録用紙１４に記録される画像の品質の低下を抑えることができる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、インク滴量に基づいて複数の可動ガイド部材７０が前傾姿勢となるため、各可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。また、本実施形態によれば、インク滴量が多く記録用紙１４の撓みが大きくなる箇所の可動ガイド部材７０を前傾姿勢とするため、可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することとができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、複数領域にまたがってインク滴量が多い場合にも、可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。また、本実施形態によれば、記録用紙１４の全体に吐出されるインク滴量により姿勢変化される可動ガイド部材７０が決定される場合に比べ、各可動ガイド部材の姿勢を適切に設定することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、例えば、制御部１８は、吐出されるインク滴の量が多くても撓まないような剛性の高い記録用紙１４に画像が記録される場合に、各可動ガイド部材７０を前傾姿勢に姿勢変化させない。これにより、記録用紙１４の種類によっては不要な可動ガイド部材７０の退避が防止でき、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔が大きくなることを防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、撓んだ記録用紙１４の先端が可動ガイド部材７０に到達するまでに可動ガイド部材７０は前傾姿勢に姿勢変化される。これにより、記録用紙１４が記録ヘッド４２などに当接することが防止可能である。その後、可動ガイド部材７０は、記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに支持姿勢に姿勢変化される。これにより、記録用紙１４は、支持姿勢に姿勢変化された可動ガイド部材７０により排紙ローラ対５４に確実に案内可能となる。
【００８６】
［変形例１］
上述の実施形態では、制御部１８は、記録用紙１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にした（Ｓ２５０）。しかし、可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化されるタイミングは、当該判断がなされたタイミングに限らない。例えば、制御部１８は、搬送向き３８に搬送される記録用紙１４の先端が拍車３４の直下の位置に到達したことを条件として、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させてもよい。
【００８７】
記録用紙１４の先端が拍車３４に到達すると、記録用紙１４の上方への撓みは拍車３４によって矯正される。よって、記録用紙１４の先端が拍車３４に到達した状態においては、可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化されても、記録用紙１４及び記録ヘッド４２の間隔を適正に保持することができ、また記録用紙１４が撓みによって記録ヘッド４２などに当接することを防止することができる。また、制御部１８は、１行分の印刷後改行動作前に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にしたが、印刷中や改行動作中に、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にしてもよい。しかしながら、１行分の印刷後改行動作前に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢にするほうが、印刷や搬送動作に影響を与えにくい。
【００８８】
［変形例２］
上述の実施形態では、制御部１８は、図７及び図８に示されるフローチャートにしたがった順序で、各可動ガイド部材７０を姿勢変化させた。しかし、算出されたインク滴量に基づいて各可動ガイド部材７０が姿勢変化されるならば、上記順序は、図７及び図８に示されるフローチャートにしたがった順序に限らない。
【００８９】
例えば、制御部１８は、図９に示されるフローチャートにしたがった順序で、各可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。図９では、算出された各インク滴量が各閾値と比較される前に、破線で示されたステップＳ３００が実行されることによって、第１部材６７〜第３部材６９の全てが支持姿勢を維持されるか否かが判定される。これにより、図９では、ステップＳ１５０の判定が省略可能となる。
【００９０】
［変形例３］
上述の実施形態では、制御部１８は、各インク滴量と各閾値との比較を、ステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１１０、Ｓ１３０、Ｓ１５０の順序で実行している。しかし、当該比較の一部または全部は、同時に実行されてもよい。
【００９１】
例えば、制御部１８は、ステップＳ１１０、Ｓ１３０の判定を同時に実行してもよい。変形例３では、当該判定において、第１液滴量は第５閾値（本発明の第５閾値に相当）と比較され、第２液滴量は第６閾値（本発明の第６閾値に相当）と比較される。第５閾値及び第６閾値は、記憶部に記憶されている。変形例３では、第５閾値及び第６閾値は、上述の実施形態における第１閾値及び第２閾値に対応しており、同じ値に設定されている。
【００９２】
制御部１８は、第１液滴量が第５閾値以上であり第２液滴量が第６閾値以上である場合に、第１部材６７及び第２部材６８、つまり両端の部材を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値以上であり第２液滴量が第６閾値より小さい場合に、第１部材６７を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値より小さく第２液滴量が第６閾値以上である場合に、第２部材６８を前傾姿勢に姿勢変化させ、第１液滴量が第５閾値より小さく第２滴滴量が第６閾値より小さい場合に、第１部材６７及び第２部材６８を支持姿勢に維持する。このような制御部１８の処理は、本発明の第３手段に相当する。
【００９３】
変形例３によれば、記録用紙１４の両端部に吐出されるインク滴量が多い場合にも、各可動ガイド部材７０の姿勢を適切に設定することができる。
【００９４】
［変形例４］
上述の実施形態において、可動ガイド部材７０は、３つの部材６７〜６９で構成されているが、可動ガイド部材７０は、図４（Ｂ）に示されるように、第１部材６７及び第２部材６８で構成されていてもよい。つまり、可動ガイド部材７０は、左右方向９に沿って２つ並べられていてもよい。また、可動ガイド部材７０は、左右方向９に沿って４つ以上並べられていてももちろんよい。
【００９５】
［変形例５］
上述の実施形態では、回動により可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が説明されたが、上下方向７に沿ったスライドにより可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０・・・インクジェット記録装置
１４・・・記録用紙
４２・・・記録ヘッド
５１・・・搬送ローラ対
５４・・・排紙ローラ対
６７・・・第１部材
６８・・・第２部材
７０・・・可動ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１搬送部と、
上記第１搬送部よりも上記搬送向きの下流側且つ上記搬送路の上側に設けられており、印刷データに基づいて、上記搬送路を搬送されるシートへ向かって液滴を吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記記録ヘッドによって液滴を吐出されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、
上記搬送向きにおける上記記録ヘッドの下流側であって上記第２搬送部の上流側に、下側からシートを支持可能な支持部材と、を備え、
上記支持部材は、
上記搬送向きに搬送されるシートを上記第２搬送部へ案内する第１姿勢、及び上記第１姿勢よりも下方に退避した第２姿勢に姿勢変化可能な第１部材と、
当該第１部材に対して上記搬送向きと交差する幅方向に配置され、上記第１部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第２部材と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記支持部材に駆動力を付与する第１駆動手段と、
上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端から所定長さであり且つ上記幅方向において上記第１部材に支持される第１領域に吐出される第１液適量、及び上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第２部材に支持される第２領域に吐出される第２液適量を算出する算出手段と、
上記算出手段によって算出された第１液適量及び第２液適量に基づいて、上記第１駆動手段の駆動を制御して上記支持部材を姿勢変化させる第１姿勢制御手段と、を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液適量が第１閾値以上であることを条件に、上記第１部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量が第２閾値以上であることを条件に、上記第２部材を上記第２姿勢に姿勢変化させる第１手段を備える請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出し、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液適量と上記第３液適量との合計量である第１合計量が第３閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量と上記第３液滴量との合計量である第２合計量が第４閾値以上であることを条件に、上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第２手段を備える請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液滴量が第５閾値以上であり上記第２液滴量が第６閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第３手段を備える請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出し、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第３液滴量が第７閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第４手段を備える請求項２から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記第１搬送部と上記第２搬送部とに駆動力を付与する第２駆動手段と、
上記第２駆動手段の駆動を制御してシートの搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に上記記録ヘッドを制御してシートへ向かって液滴を吐出させる記録制御手段と、を備え、
上記所定長さは、
上記間欠搬送における搬送動作のうち、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達する搬送動作の直前までにおいて、上記記録ヘッドによって液滴が吐出される領域を通過する領域に対応する上記搬送向きに沿った長さである請求項２から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
シートの種類情報に基づいて、上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させるか否かを決定する第２姿勢制御手段を備える請求項２から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
搬送されるシートの先端の位置を検出する検出手段を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
上記検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記支持部材に到達するまでに上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達するまでに上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる請求項２から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記支持部材の上方に配置された当接部材を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
シートの先端が上記搬送向きにおける上記当接部材の位置に到達したことを条件として、上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１搬送部と、
上記第１搬送部よりも上記搬送向きの下流側且つ上記搬送路の上側に設けられており、印刷データに基づいて、上記搬送路を搬送されるシートへ向かって液滴を吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、上記記録ヘッドによって液滴を吐出されたシートを上記搬送向きに搬送する第２搬送部と、
上記搬送向きにおける上記記録ヘッドの下流側であって上記第２搬送部の上流側に、下側からシートを支持可能な支持部材と、を備え、
上記支持部材は、
上記搬送向きに搬送されるシートを上記第２搬送部へ案内する第１姿勢、及び上記第１姿勢よりも下方に退避した第２姿勢に姿勢変化可能な第１部材と、
当該第１部材に対して上記搬送向きと交差する幅方向に配置され、上記第１部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第２部材と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記支持部材に駆動力を付与する第１駆動手段と、
上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端から所定長さであり且つ上記幅方向において上記第１部材に支持される第１領域に吐出される第１液適量、及び上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第２部材に支持される第２領域に吐出される第２液適量を算出する算出手段と、
上記算出手段によって算出された第１液適量及び第２液適量に基づいて、上記第１駆動手段の駆動を制御して上記支持部材を姿勢変化させる第１姿勢制御手段と、を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液適量が第１閾値以上であることを条件に、上記第１部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量が第２閾値以上であることを条件に、上記第２部材を上記第２姿勢に姿勢変化させる第１手段を備える請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出し、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液適量と上記第３液適量との合計量である第１合計量が第３閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記第２液適量と上記第３液滴量との合計量である第２合計量が第４閾値以上であることを条件に、上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第２手段を備える請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第１液滴量が第５閾値以上であり上記第２液滴量が第６閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第３手段を備える請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第１部材は、上記搬送路の上記幅方向における一方の端部に設けられ、
上記第２部材は、上記搬送路の上記幅方向における他方の端部に設けられ、
上記支持部材は、上記第１部材と上記第２部材との上記幅方向における間に、上記第１部材及び上記第２部材の姿勢変化とは独立して上記第１姿勢及び上記第２姿勢に姿勢変化可能な第３部材を備え、
上記算出手段は、上記搬送向きにおけるシートの先端から上記所定長さであり且つ上記幅方向において上記第３部材に支持される第３領域に吐出される第３液適量を算出し、
上記第１姿勢制御手段は、
上記第３液滴量が第７閾値以上であることを条件に、上記第１部材と上記第２部材と上記第３部材とを上記第２姿勢に姿勢変化させる第４手段を備える請求項２から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記第１搬送部と上記第２搬送部とに駆動力を付与する第２駆動手段と、
上記第２駆動手段の駆動を制御してシートの搬送動作及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に上記記録ヘッドを制御してシートへ向かって液滴を吐出させる記録制御手段と、を備え、
上記所定長さは、
上記間欠搬送における搬送動作のうち、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達する搬送動作の直前までにおいて、上記記録ヘッドによって液滴が吐出される領域を通過する領域に対応する上記搬送向きに沿った長さである請求項２から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
シートの種類情報に基づいて、上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させるか否かを決定する第２姿勢制御手段を備える請求項２から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
搬送されるシートの先端の位置を検出する検出手段を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
上記検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記支持部材に到達するまでに上記支持部材を上記第２姿勢に姿勢変化させ、上記搬送向きにおけるシートの先端が上記第２搬送部に到達するまでに上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる請求項２から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記支持部材の上方に配置された当接部材を備え、
上記第１姿勢制御手段は、
シートの先端が上記搬送向きにおける上記当接部材の位置に到達したことを条件として、上記支持部材を上記第１姿勢に姿勢変化させる請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４５７３０（Ｐ２０１２−２４５７３０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０４５５（Ｐ２０１１−１２０４５５）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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