インクジェット記録装置
【課題】メンテナンススペースの小型化を図ることができるとともに、メンテナンス時の洗浄液の消費を抑えることができ、かつ、ノズル面のダメージを低減できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド５６は、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する間に汚れ状態検出装置３０４によってノズル面５７の汚れ状態が検出される。メンテナンス位置には、メンテナンス装置３０２が設けられる。メンテナンス装置３０２は、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがノズル面５７と対向して配置される。洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液を供給することにより、ノズル面５７が湿潤される。供給した洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４で回収される。本体フレーム３０３を保湿位置に位置させると、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａとノズル面５７と対向して配置され、ノズル面５７がキャップされる。
【解決手段】インクジェットヘッド５６は、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する間に汚れ状態検出装置３０４によってノズル面５７の汚れ状態が検出される。メンテナンス位置には、メンテナンス装置３０２が設けられる。メンテナンス装置３０２は、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがノズル面５７と対向して配置される。洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液を供給することにより、ノズル面５７が湿潤される。供給した洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４で回収される。本体フレーム３０３を保湿位置に位置させると、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａとノズル面５７と対向して配置され、ノズル面５７がキャップされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、インクジェットヘッドのノズル面のメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、使用によりノズル面にインクの残渣、紙粉などさまざまな異物が付着する。ノズル面に異物が付着すると、インクの吐出方向にバラツキが生じ、画像品質が劣化する。このため、インクジェットヘッドは、適宜、メンテナンスが行われる。
【０００３】
特許文献１には、インクジェットヘッドのメンテナンス方法として、保湿に用いるキャップ部材でノズル面をキャップして洗浄する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、傾斜して配置されたインクジェットヘッドのメンテナンス方法として、ノズルから液体を浸み出させることによってノズル面を湿潤させ、液体が重力によってノズル面を流れる方向の上流側から下流側に向けてノズル面を払拭する方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、ノズル面をワイピングする方法として、動作位置と待機位置との間でワイパを移動可能に設け、ワイパが待機位置に位置しているときは、洗浄液に浸漬させる方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、ノズル面の状態を特定し、特定されたノズル面の状態に応じてブレードの清掃能力を変えて、ノズル面を払拭する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２０９８９７号公報
【特許文献２】特開２００９−５６９８１号公報
【特許文献３】特開２００７−２０３６６０号公報
【特許文献４】特開２００６−９５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、ノズル面の洗浄後、保湿を行う際、新たにキャップ部材へ洗浄液を供給しているので、洗浄液を大量に消費してしまうという欠点がある。
【０００９】
また、用紙をドラム搬送するインクジェット記録装置のように、インクジェットヘッドが傾けられて設置されている場合には、洗浄時にノズル面が洗浄液に接触しない状態や、保湿時にノズル面が十分に保湿されない状態が生じるおそれがある。また、洗浄時と保湿時の双方でインクジェットヘッドの内部や、インクジェットヘッドに接続されているエレキ基板が、洗浄液に浸漬してしまうおそれがある。
【００１０】
特許文献２の方法では、ノズルから滲み出させたインクを利用してノズル面を払拭しているので、洗浄液を用いた場合と比べて、洗浄効果が劣るという欠点がある。また、ノズル面を保湿するためには、その構成が別途必要になり、装置が大型化するという欠点がある。
【００１１】
特許文献３、４の方法も、ノズル面を保湿するためには、その構成が別途必要になり、装置が大型化するという欠点がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、メンテナンススペースの小型化を図ることができるとともに、メンテナンス時の洗浄液の消費を抑えることができ、かつ、ノズル面のダメージを低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１４】
第１の態様は、記録メディアを搬送する搬送手段と、液体を吐出させるノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンス装置と、を備え、前記メンテナンス装置は、前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面との間で洗浄液を保持する洗浄液保持面と、前記洗浄液保持面に連なる面に開口して形成され、前記洗浄液保持面の上に供給された前記洗浄液を回収して貯留するとともに、前記開口が前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面を保湿する洗浄液貯留槽とを備えるメンテナンス装置本体と、前記洗浄液保持面の上に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記ノズル面が前記洗浄液保持面と対向して配置される湿潤位置と、前記ノズル面が前記開口と対向して配置される保湿位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記メンテナンス装置本体とを前記ノズル面と平行な方向に相対的に移動させる移動手段と、前記洗浄液貯留槽内に設けられ、前記メンテナンス装置本体に対して相対的に移動する前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に当接されて、前記ノズル面を払拭するブレードと、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する当接圧調整手段と、を備える態様である。
【００１５】
本態様によれば、インクジェットヘッドを洗浄位置に位置させることにより、ノズル面を洗浄でき、保湿位置に位置させることにより、ノズル面を保湿することができる。洗浄時は、ノズル面と洗浄液保持面とを互いに対向させ、その間に洗浄液を供給することにより、ノズル面を洗浄する。洗浄に供された洗浄液は、洗浄液保持面に連なる面に形成された開口を介して洗浄液貯留槽に流入し、洗浄液貯留槽に貯留される。この洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液が、保湿に供される。これにより、洗浄液の消費を抑えることができる。また、インクジェットヘッドが洗浄位置から保湿位置に相対移動する際、ノズル面にブレードが当接され、ノズル面が払拭される。これにより、ノズル面に残留する汚れ等が除去され、よりクリーニング効果を向上させることができる。また、ブレードは、当接圧を調節できるので、ノズル面の汚れ状態等に応じて、当接圧を調整することにより、適切にノズル面をクリーニングすることができる。これにより、ノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。また、ノズル面を洗浄する手段と保湿する手段とが一体化されるため、メンテナンススペースの小型化も図ることができる。
【００１６】
第２の態様は、上記第１の態様において、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる複数の前記ブレードを備え、前記当接圧調整手段が、使用する前記ブレードを切り換えることにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００１７】
本態様によれば、ブレードを切り換えることにより、当接圧の調整を行うことができる。これにより、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００１８】
第３の態様は、上記第２の態様において、前記各ブレードが、回動自在な軸に取り付けられ、前記当接圧調整手段が、前記軸を回動させて、前記ブレードを切り換える態様である。
【００１９】
本態様によれば、各ブレードが軸に取り付けられ、軸を回動させることにより、ブレードの切り替えが行われる。これにより、軸を回動させるだけで、簡単にブレードの切り換えを行うことができる。
【００２０】
第４の態様は、上記第３の態様において、前記各ブレードが、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられる態様である。
【００２１】
本態様によれば、軸を回動させることにより、ブレードの先端を洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液中に浸漬させることができる。これにより、待機中（非動作中）にブレードの洗浄を行うことができる。また、これにより、ノズル面の洗浄効果をより高めることができる。
【００２２】
第５の態様は、上記第２から４のいずれか１の態様において、前記各ブレードが、硬度、厚さ、先端の高さ位置、自由長の少なくとも１つが異なることにより、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる態様である。
【００２３】
本態様によれば、各ブレードの硬度、厚さ、先端の高さ位置（すなわち、オーバーラップ量）、自由長の少なくとも１つを変えて、当接圧の調整が行われる。たとえば、各ブレードの厚さ、先端の高さ位置、自由長は同じで、硬度のみを変えて、当接圧を調整する態様や、各ブレードの硬度、先端の高さ位置、自由長は同じで、厚さのみを変えて、当接圧を調整する態様などが考えられる。
【００２４】
第６の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、回動自在な軸に取り付けられ、前記当接圧調整手段が、前記軸を回動させて、前記ノズル面に対する前記ブレードの傾き角を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００２５】
本態様によれば、ノズル面に対するブレードの傾き角を変えることにより、当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの傾き角を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００２６】
第７の態様は、上記第６の態様において、前記ブレードが、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられる態様である。
【００２７】
本態様によれば、軸を回動させることにより、ブレードの先端を洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液中に浸漬させることができる。これにより、待機中（非動作中）にブレードの洗浄を行うことができる。また、これにより、ノズル面の洗浄効果をより高めることができる。
【００２８】
第８の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、前記ノズル面に対して進退移動自在に設けられ、前記当接圧調整手段が、前記ブレードの先端の高さ位置を調整して、前記ノズル面に対する前記ブレードのオーバーラップ量を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００２９】
本態様によれば、ブレードの先端の高さ位置を調整して、ノズル面に対するブレードのオーバーラップ量を変えることにより、ブレードの当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの先端の高さ位置を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００３０】
第９の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、基端部を保持部材に保持されるとともに、前記保持部材から出没自在に設けられ、前記当接圧調整手段が、前記保持部材からの前記ブレードの突出量を調整して、前記ブレードの自由長を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３１】
本態様によれば、保持部材からのブレードの突出量を変えて、ブレードの自由長を変えることにより、ブレードの当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの突出量を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００３２】
第１０の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様において、前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段を更に備え、前記当接圧調整手段が、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３３】
本態様によれば、ノズル面の汚れ状態が検出され、その検出結果に応じてブレードの当接圧が調整される。すなわち、汚れの程度が高い程、当接圧が高く設定される。これにより、汚れ状態に応じた適切な当接圧でノズル面を払拭でき、払拭によってノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。
【００３４】
第１１の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様において、前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、前記ノズル面の放置時間を計測する放置時間計測手段と、を更に備え、前記当接圧調整手段が、前記汚れ状態検出手段の検出結果と前記放置時間計測手段の計測結果とに基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３５】
本態様によれば、ノズル面の汚れ状態が検出されるとともに、ノズル面の放置時間（＝インクジェットヘッドの動作停止からの経過時間）が計測される。そして、そのノズル面の汚れ状態の検出結果と放置時間の計測結果とに基づいて、ブレードの当接圧が調整される。すなわち、汚れの程度が高いほど、また、放置時間が長いほど、当接圧が高く設定されて、払拭が行われる。これにより、汚れ状態に応じた適切な当接圧でノズル面を払拭でき、払拭によってノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。
【００３６】
第１２の態様は、上記第１０又は１１の態様において、前記汚れ状態検出手段が、前記ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、前記ノズル面の汚れ状態を検出する態様である。
【００３７】
本態様によれば、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、ノズル面の状態が検出される。これにより、簡単にノズル面の汚れ状態を把握することができる。ノズル面に付着している液滴のサイズの検出は、たとえば、ノズル面を撮像し（たとえば、ラインセンサでスキャニングする。電子カメラでノズル面の全体を撮像する。あるいは、ノズル面を複数ブロックに分割し、ブロックごとに電子カメラで撮像する。）、得られた画像データを解析して、ノズル面に付着している液滴のサイズを検出する。
【００３８】
第１３の態様は、上記第１から１２のいずれか１の態様において、前記搬送手段が、前記記録メディアを周面に巻き付けて回転することにより、前記記録メディアを搬送するドラムで構成され、前記インクジェットヘッドが、前記ノズル面が前記ドラムの周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置され、前記洗浄液保持面が、前記ノズル面に対応して傾けられて形成され、前記洗浄液貯留槽が、前記洗浄液保持面の傾斜の下側に設けられる態様である。
【００３９】
本態様によれば、インクジェットヘッドが傾斜して配置される。この場合、洗浄液保持面もノズル面の傾斜に対応して傾斜して設けられる。これにより、ノズル面の全面で洗浄液を保持でき、ノズル面の全面を洗浄することができる。また、洗浄液貯留槽を傾斜の下側に配置することにより、洗浄液を効率よく回収することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、メンテナンススペースの小型化を図ることができる。また、メンテナンス時の洗浄液の消費を抑えることができとともに、メンテナンスによるノズル面のダメージを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図
【図４】インクジェットヘッドの移動機構の概略構成図
【図５】メンテナンス装置の概略構成を示す斜視図
【図６】メンテナンス装置の概略構成を示す縦断面図
【図７】ワイパーブレードの支持構造を示す平面図
【図８】ワイパーブレードの動作の説明図
【図９】本体フレームの移動状態の説明図
【図１０】ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合の判定基準の一例を示す表
【図１１】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）の概略構成図
【図１２】ワイパーブレード進退移動装置の概略構成図
【図１３】ワイパーブレードの動作の説明図
【図１４】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）の概略構成図
【図１５】自由長調整装置の概略構成図
【図１６】ワイパーブレードの動作の説明図
【図１７】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）の概略構成図
【図１８】ワイパーブレード切替装置の概略構成図
【図１９】待機中のワイパーブレードの状態の説明図
【図２０】汚れ状態検出装置の他の設置例を示す図
【図２１】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【図２２】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【図２３】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００４３】
《インクジェット記録装置の全体構成》
まず、インクジェット記録装置の全体構成について概説する。
【００４４】
図１は、インクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００４５】
このインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録メディア）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型のインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理（定着処理）を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とで構成される。
【００４６】
〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とで構成される。
【００４７】
用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。
【００４８】
記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００４９】
サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。
【００５０】
給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。
【００５１】
フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。
【００５２】
フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。
【００５３】
また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。
【００５４】
リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
【００５５】
コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。
【００５６】
前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。
【００５７】
給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。
【００５８】
給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。
【００５９】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とで構成される。
【００６０】
処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００６１】
処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとで構成される。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。
【００６２】
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
【００６３】
処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。
【００６４】
ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００６５】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とで構成される。
【００６６】
処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８と用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００６７】
用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。
【００６８】
処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
【００６９】
処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００７０】
〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、画像記録ドラム５２を冷却するドラム冷却ユニット６２と、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（不図示）で構成される。
【００７１】
画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００７２】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用する。すなわち、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの設置位置（画像記録位置）とインラインセンサ５８の設置位置（画像読取位置）では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように設定される。
【００７３】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００７４】
また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７５】
用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。
【００７６】
４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このため、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、傾斜して配置される（水平面に対して傾斜）。
【００７７】
各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面（ノズルが配列される面）が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される（ノズル面も水平面に対して傾斜して配置される。）。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。インクジェットヘッドの構成については、後に詳述する。
【００７８】
なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。
【００７９】
インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。
【００８０】
なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。
【００８１】
ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００８２】
ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。このドラム冷却ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。
【００８３】
ここで、画像記録ドラム５２を冷却する温度は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。
【００８４】
メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面の洗浄、保湿等のメンテナンスを行う。メンテナンスユニットは、画像記録ドラム５２の軸方向の延長線上に設置される。インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の軸方向にスライド移動して、メンテナンスユニットの設置位置に移動し、メンテナンスを受ける。したがって、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の軸方向にスライド移動可能に設けられる。
【００８５】
なお、このメンテナンスユニットの構成については、後に詳述する。
【００８６】
画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
【００８７】
インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
【００８８】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００８９】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。
【００９０】
チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。
【００９１】
このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。
【００９２】
第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。
【００９３】
第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【００９４】
チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。
【００９５】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。
【００９６】
第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【００９７】
第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【００９８】
傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。
【００９９】
チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。
【０１００】
グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。
【０１０１】
チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
【０１０２】
バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構６６は、主として、ガイドプレート７２と、そのガイドプレート７２に形成される吸引穴（図示せず）から空気を吸引する吸引機構（図示せず）とで構成される。
【０１０３】
ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路（＝チェーンの走行経路）に沿って配設される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、このガイドプレート７２の上面（チェーン６４Ｃと対向する面：摺接面）の上を摺接しながら搬送される。
【０１０４】
ガイドプレート７２の摺接面（上面）には、多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート７２は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構（図示せず）は、このガイドプレート７２の中空部（内部）を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。
【０１０５】
ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。
【０１０６】
上記のように、ガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設されるので、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを搬送されている間、バックテンションが付与される。
【０１０７】
インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。
【０１０８】
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。
【０１０９】
インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、平面状のガイドプレート７２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
【０１１０】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。
【０１１１】
上記のように、チェーングリッパ６４とバックテンション付与機構６６は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共に共通して使用される。
【０１１２】
ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。
【０１１３】
ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながらＵＶ照射処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながらＵＶ照射処理を施すことができる。また、ＵＶ照射処理部２２は、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されており、傾斜搬送経路７０Ｂには傾斜したガイドプレート７２が設置されているため、たとえ、用紙Ｐが搬送途中でグリッパ６４Ｄから落下した場合であっても、ガイドプレート７２上を滑らせて排出させることができる。
【０１１４】
〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。
【０１１５】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共に共通して使用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。
【０１１６】
排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。
【０１１７】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【０１１８】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１１９】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像記録制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【０１２０】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０１２１】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１２２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。
【０１２３】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４及びバックテンション付与機構６６の駆動を制御する。
【０１２４】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０１２５】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。
【０１２６】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。
【０１２７】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。
【０１２８】
画像記録制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。
【０１２９】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。
【０１３０】
ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。
【０１３１】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように制御する。
【０１３２】
操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１３３】
表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１３４】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部１０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ１０４に格納される。
【０１３５】
システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１３６】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１３７】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１３８】
《全体の画像記録動作》
以上のように構成される本実施の形態のインクジェット記録装置１０の作用は、次のとおりである。
【０１３９】
操作部１３０を介してシステムコントローラ１００に印刷ジョブの開始が指示されると、サイクルアップの処理が行われる。すなわち、安定した動作を行うことができるように、各部で準備動作が行われる。
【０１４０】
サイクルアップが完了すると、印刷処理が開始される。すなわち、給紙部１２から用紙Ｐが順次給紙される。
【０１４１】
給紙部１２では、給紙台３０に積載された用紙Ｐを上から順に１枚ずつサッカー装置３２で給紙する。サッカー装置３２から給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対３４を介して１枚ずつフィーダボード３６の上に載置される。
【０１４２】
フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６に備えられたテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。この際、順次給紙される用紙Ｐは、互いに重なることなく１枚ずつフィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。また、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによって上面がフィーダボード３６に向けて押し付けられる。これにより、凹凸が矯正される。
【０１４３】
フィーダボード３６の終端まで搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接された後、給紙ドラム４０に受け渡される。これにより、傾きを発生させることなく、一定の姿勢で用紙Ｐを給紙ドラム４０に給紙することができる。
【０１４４】
給紙ドラム４０は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持することにより用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを処理液付与部１４に向けて搬送する。
【０１４５】
処理液付与部１４に搬送された用紙Ｐは、給紙ドラム４０から処理液付与ドラム４２へと受け渡される。
【０１４６】
処理液付与ドラム４２は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持して受け取り、用紙Ｐを処理液乾燥処理部１６に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液付与ドラム４２によって搬送される過程で表面に塗布ローラ４４Ａが押圧当接され、表面に処理液が付与（塗布）される。
【０１４７】
表面に処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６に受け渡される。
【０１４８】
処理液乾燥処理ドラム４６は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐを画像記録部１８に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【０１４９】
処理液の乾燥処理が施された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡される。
【０１５０】
画像記録ドラム５２は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐをインク乾燥処理部２０に向けて搬送する。用紙Ｐは、この画像記録ドラム５２によって搬送される過程でインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が打滴され、画像が記録される。また、その搬送過程で記録された画像が、インラインセンサ５８によって読み取られる。この際、用紙Ｐは、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。そして、この吸着保持された状態で画像の記録、及び、記録された画像の読み取りが行われる。これにより、高精度に画像を記録することができるとともに、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０１５１】
画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４に受け渡される。
【０１５２】
チェーングリッパ６４は、走行するチェーン６４Ｃに備えられたグリッパ６４Ｄで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを受け取り、排紙部２４に向けて搬送する。
【０１５３】
用紙Ｐは、このチェーングリッパ６４による搬送過程で、まず、インクの乾燥処理が施される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａに設置されたインク乾燥処理ユニット６８から表面に向けて熱風が吹き当てられる。これにより、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、乾燥処理することができる。
【０１５４】
乾燥処理が終了した用紙Ｐ（インク乾燥処理部２０を通過した用紙Ｐ）は、次いで、ＵＶ照射処理が施される。すなわち、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されたＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。これにより、画像を構成するインクが硬化し、画像が用紙Ｐに定着する。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、定着処理することができる。
【０１５５】
ＵＶ照射処理が終了した用紙Ｐ（ＵＶ照射処理部２２を通過した用紙Ｐ）は、排紙部２４に向けて搬送され、排紙部２４においてグリッパ６４Ｄから開放されて、排紙台７６の上にスタックされる。
【０１５６】
以上一連の動作により画像の記録処理が完了する。上記のように、給紙部１２から用紙Ｐが連続的に給紙されるので、各部では、この連続的に給紙される用紙Ｐを連続的に処理して、画像の記録処理が行われる。
【０１５７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０によれば、画像が記録された用紙Ｐを画像記録部１８からチェーングリッパ６４で受け取り、そのチェーングリッパ６４による搬送過程でインクの乾燥処理、ＵＶ照射処理が行われる。チェーングリッパ６４は、用紙の搬送経路の設定に自由度があり、インク乾燥処理ユニット６８及びＵＶ照射ユニット７４を高密度に配置することができる。これにより、画像が記録された後の用紙Ｐを短時間で効率よく乾燥処理でき、インクが用紙Ｐに浸透する前に乾燥させることができる。これにより、用紙Ｐの変形を抑えることができる。同様に、ＵＶ照射処理時も短時間で効率よく処理することができる。
【０１５８】
また、画像記録用の搬送手段（本例では画像記録ドラム５２）とは別の搬送手段（本例ではチェーングリッパ６４）で乾燥処理、ＵＶ照射処理を行うので、乾燥処理時やＵＶ照射処理時に発生する熱で画像記録用の搬送手段の温度が上昇するのを抑えることができる。これにより、インクジェットヘッドに結露が生じたり、ノズルの乾燥が促進されたりするのを有効に防止することができる。
【０１５９】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、乾燥処理及びＵＶ照射処理を行うに際して、用紙Ｐにバックテンションを付与しながら行う構成としているので、用紙Ｐの変形を抑えて乾燥処理及びＵＶ照射処理することができる。
【０１６０】
更に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、画像記録部１８にインラインセンサ５８を設置し、画像記録直後に記録画像の読み取りを行う構成としているので、画像の記録結果に基づく吐出不良等の検出を迅速に行うことができる。これにより、吐出不良等が検出された場合の対応を迅速に行うことができ、損紙の発生を効果的に抑制することができる。
【０１６１】
また、画像記録ドラム５２に保持された状態（画像記録時と同じ状態）で画像を読み取る構成としているので、高精度に画像の読み取りを行うことができる。すなわち、画像記録ドラム５２から用紙Ｐを取り外した後に画像の読み取りを行うと、用紙の状態が変化し、高精度に画像の読み取りを行うことができなくなるおそれがあるが、画像記録ドラム５２に保持した状態で画像の読み取りを行うことにより、用紙Ｐの状態を変化させずに、画像を読み取ることができ、高精度に画像の読み取りを行うことができる。特に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持して搬送するので、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０１６２】
《インクジェットヘッド》
上記のように、４本のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。このように配置された各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、その下端部に形成されたノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、画像記録ドラム５２の外周面に対向して配置されるとともに、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、画像記録ドラム５２の外周面から所定高さの位置に位置する（画像記録ドラム５２の外周面とノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋとの間に同じ量のギャップが形成される。）。また、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋに形成されたノズル列が、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。
【０１６３】
このように配置されることにより、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、水平面に対して傾斜して配置される。
【０１６４】
図３は、インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図である。
【０１６５】
なお、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの構成は共通しているので、以下においては、特に区別する場合を除いて、インクジェットヘッド５６として、そのノズル面５７（５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋ）の構成を説明する。
【０１６６】
同図に示すように、ノズル面５７は、長方形状に形成され、その幅方向（メディア搬送方向）の中央部に一定幅を有するノズル形成領域５７Ａが形成される。
【０１６７】
ノズル形成領域５７Ａは、ノズルが形成される領域であり、その表面には所定の撥液処理が施される（たとえば、撥液膜で被覆される）。
【０１６８】
ここで、図３に示すように、本実施の形態のインクジェットヘッド５６は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズルＮがノズル形成領域５７Ａに二次元マトリクス状に配置される。より具体的には、用紙Ｐの搬送方向に対して所定角度傾斜した方向に複数のノズルＮが一定ピッチで配置されたノズルの列が形成されるとともに、そのノズルの列が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（ヘッドの長手方向）に一定ピッチで多数配列される。このようなノズルの配置構成とすることにより、ヘッドの長手方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。なお、マトリックスヘッドでは、このヘッドの長手方向に投影されるノズルの列が実質的なノズル列とされる。
【０１６９】
《メンテナンスユニットの構成》
上記のように、画像記録部１８には、メンテナンスユニットが備えられ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対して、ノズル面の洗浄、保湿等のメンテナンスを行うことができる。
【０１７０】
メンテナンスユニットは、画像記録ドラム５２の軸方向の延長線上に配設され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、このメンテナンスユニットの設置位置に移動して、所要のメンテナンスを受ける。
【０１７１】
〈インクジェットヘッドの移動機構〉
まず、インクジェットヘッドの移動機構について説明する。
【０１７２】
図４は、インクジェットヘッドの移動機構の概略構成図である。便宜上、インクジェットヘッド５６Ｙのみ図示している。
【０１７３】
同図に示すように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられる。
【０１７４】
ヘッド支持フレーム１４０は、画像記録ドラム５２の回転軸と直交して設けられた一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒと、その一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム１４４とで構成される。
【０１７５】
一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒは、板状に形成され、画像記録ドラム５２を挟んで互いに対向するように配置される。この一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒの内側には、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを取り付けるための取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋが設けられる（図４では、便宜上、取付部１４６Ｙのみ図示）。
【０１７６】
取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、その両端に形成された被取付部１４８Ｙ、１４８Ｃ、１４８Ｋ、１４８Ｍ（図４では、便宜上、被取付部１４８Ｙのみ図示）を取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられる。ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられた各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。
【０１７７】
ヘッド支持フレーム１４０は、図示しないガイドレールに摺動自在に支持される。ガイドレールは、インクジェット記録装置１０の図示しないフレームに固定されて、画像記録ドラム５２の回転軸と平行に配設される。ヘッド支持フレーム１４０は、図示しないリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）に駆動されて、ガイドレール上を摺動し、図４に実線で示す「第１の位置」と図４に破線で示す「第２の位置」との間を移動する。
【０１７８】
ここで、「第１の位置」は、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに対して画像の記録処理を行うことができる位置に設定される。ヘッド支持フレーム１４０を「第１の位置」に位置させると、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは「画像記録位置」に配置され、画像記録ドラム５２の周囲に配置される。
【０１７９】
一方、「第２の位置」は、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対してメンテナンスユニットでメンテナンスを行うことができる位置に設定される。ヘッド支持フレーム１４０を「第２の位置」に位置させると、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは「メンテナンス位置」に配置され、メンテナンスユニットの設置位置に配置される。
【０１８０】
〈メンテナンスユニットの構成〉
メンテナンスユニットは、メンテナンス位置に位置した各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対して洗浄、保湿等のメンテナンスを行う。
【０１８１】
メンテナンスユニット３００は、主として、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのメンテナンス（洗浄、保湿）を行うンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋと、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋとで構成される。
【０１８２】
［メンテナンス装置］
メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに個別に設けられ、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋを個別に洗浄、保湿する。
【０１８３】
各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの移動経路上に配置され、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋがメンテナンス位置に位置したときの各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの下部位置に配置される。
【０１８４】
このメンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋの設置位置には、ドレーンパン３０６が設置される。各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、このドレーンパン３０６の内側に収容配置される。
【０１８５】
各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、このドレーンパン３０６の内側において、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７のメンテナンスを行う。
【０１８６】
なお、各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋの構成は共通しているので、以下においては、符号３０２でメンテナンス装置を示して、その構成を説明する。
【０１８７】
図５、図６は、それぞれメンテナンス装置の概略構成を示す斜視図と縦断面図である。なお、便宜上、インクジェットヘッド５６は、模式的に示している。
【０１８８】
同図に示すように、メンテナンス装置３０２は、インクジェットヘッド５６の幅（長手方向の長さ）に対応する幅を有するブロック状の本体フレーム３０３を備える。
【０１８９】
本体フレーム３０３は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７との間で洗浄液を膜状に保持してノズル面５７を湿潤させる機能と、ノズル面５７をキャップして保湿する機能とを備え、ノズル面５７との間で洗浄液を保持する洗浄液保持部３１１と、ノズル面５７をキャップするキャップ部３１２とで構成される。洗浄液保持部３１１とキャップ部３１２とは、インクジェットヘッド５６の長手方向と直交する方向に連ねて並列して設けられる。
【０１９０】
洗浄液保持部３１１には、その上端部にノズル面５７との間で洗浄液を膜状に保持する洗浄液保持面３１１Ａが形成される。
【０１９１】
洗浄液保持面３１１Ａは、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に形成される。したがって、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、傾斜面として形成される。すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド５６が画像記録ドラム５２の周囲に傾斜して配置されるため、洗浄液保持面３１１Ａも傾斜して形成される。
【０１９２】
洗浄液保持面３１１Ａの幅方向の長さ（インクジェットヘッド５６の長手方向と平行な方向の長さ）は、インクジェットヘッド５６の幅方向の長さ（長手方向と平行な方向の長さ）に対応して形成される。
【０１９３】
洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向上側の端部近傍には、洗浄液流出口３１３Ｂが形成される。洗浄液流出口３１３Ｂは、洗浄液保持面３１１Ａの幅方向（傾斜方向と直交する方向）に沿って、一定の間隔で多数形成される。
【０１９４】
各洗浄液流出口３１３Ｂは、本体フレーム３０３に形成された洗浄液供給路３１３Ａに連通される。洗浄液供給路３１３Ａは、洗浄液供給口３１３Ｃに連通される。洗浄液供給口３１３Ｃから洗浄液を供給することにより、各洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液が流出する。そして、この洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液が流出することにより、洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液が供給される。
【０１９５】
インクジェットヘッド５６のノズル面５７を洗浄液保持面３１１Ａに対向させた状態で洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液を流出させると、洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。
【０１９６】
なお、このように洗浄液が、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら滑り落ちるようにするため、ノズル面の表面性（接触角）、洗浄液保持面の表面性（接触角）、洗浄液の物性（粘度）、洗浄液の流速（単位時間あたりの供給量）、洗浄液流出口の形状、サイズ等が最適化される。
【０１９７】
洗浄液供給口３１３Ｃには、洗浄液供給ユニット３２４から洗浄液が供給される。洗浄液供給ユニット３２４は、洗浄液を貯留する洗浄液タンク３２４Ａと、洗浄液タンク３２４Ａと洗浄液供給口３１３Ｃとを繋ぐ洗浄液供給配管３２４Ｂと、洗浄液供給配管３２４Ｂを介して洗浄液タンク３２４Ａから洗浄液供給口３１３Ｃに洗浄液を送液する洗浄液供給ポンプ３２４Ｃと、洗浄液供給配管３２４Ｂの途中に設けられ、洗浄液供給配管３２４Ｂの管路を開閉する洗浄液供給バルブ３２４Ｄとで構成される。
【０１９８】
洗浄液供給バルブ３２４Ｄを開いた状態で洗浄液供給ポンプ３２４Ｃを駆動することにより、洗浄液供給配管３２４Ｂを介して洗浄液タンク３２４Ａから洗浄液供給口３１３Ｃに洗浄液が供給される。そして、この洗浄液供給ポンプ３２４Ｃの駆動を制御することにより、洗浄液の供給量が制御される。
【０１９９】
上記のように、キャップ部３１２は、洗浄液保持部３１１に連ねて設けられ、洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向の下側に設けられる。このキャップ部３１２には、洗浄液保持面３１１Ａを流れ落ちた洗浄液を回収して貯留する洗浄液貯留槽３１４が設けられる。
【０２００】
洗浄液貯留槽３１４は、洗浄液保持面３１１Ａに連なる面（洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向下側に連続する面）に開口して形成され、所定深さをもって凹状に形成される。したがって、その上面（開口３１４Ａが形成される面）は、傾斜して形成される（インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に形成される。）。
【０２０１】
洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａは、ノズル形成領域（ノズル面５７の中でノズルが形成される領域）に対応して形成され、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に形成されたノズルを、その内側に収容可能に形成される。すなわち、キャップ部３１２は、ノズル面５７をキャップ可能に形成される。
【０２０２】
洗浄液貯留槽３１４の底面には、排液口３１４Ｂが形成される。排液口３１４Ｂには、排液バルブ３１５が設けられる。
【０２０３】
洗浄液保持面３１１Ａを流れ落ちた洗浄液は、開口３１４Ａを介して洗浄液貯留槽３１４に流れ込み、洗浄液貯留槽３１４に貯留される。洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液は、排液バルブ３１５を開くことにより、排液口３１４Ｂから排液される。
【０２０４】
排液口３１４Ｂから排液された洗浄液は、ドレーンパン３０６で回収される。ドレーンパン３０６で回収された洗浄液は、ドレーンパン３０６に接続された排液配管３０８を介して排液タンク３１０に回収される。
【０２０５】
洗浄液貯留槽３１４の内部には、インクジェットヘッド５６のノズル面５７を払拭するワイパーブレード３６０が設けられる。
【０２０６】
ワイパーブレード３６０は、板状の弾性部材で構成され、所定の厚さをもって形成される。ワイパーブレード３６０に適用される弾性材の素材としては、たとえば、ＮＢＲ（ニトリルゴム）、シリコンゴム、ＥＰＤＭ（エチレン‐プロピレン‐ジエンゴム）などのゴム材や、スチレン系、オレフィン系、ポリエステル系などの熱可撓性エストラマー等を用いることができる。また、ワイパーブレード３６０の厚さは、たとえば、１ｍｍ程度とすることができる。
【０２０７】
ワイパーブレード３６０は、洗浄液貯留槽３１４の内側において、洗浄液の流れ方向における最上流側（洗浄液保持面３１１Ａ側）に配置され、インクジェットヘッド５６の長手方向に沿って配置される。
【０２０８】
ワイパーブレード３６０の幅（インクジェットヘッド５６の長手方向の長さ）は、インクジェットヘッド５６の長手方向の長さ対応して形成され、少なくとも、インクジェットヘッド５６の長手方向におけるノズル形成領域の長さ以上に形成される。
【０２０９】
ワイパーブレード３６０は、洗浄液貯留槽３１４の内部に配置されるワイパーブレード支持軸３６２に支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。
【０２１０】
図７は、ワイパーブレードの支持構造を示す平面図である。
【０２１１】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０は、基端部（インクジェットヘッド５６のノズル面５７に接触させる部分の反対側の端部）をワイパーブレード支持軸３６２によって支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。
【０２１２】
ワイパーブレード支持軸３６２は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に配設され、両端部を軸受３６４に支持されて、回動自在に設けられる。したがって、このワイパーブレード支持軸３６２を回動させることにより、ワイパーブレード３６０の位置を変えることができるとともに、ノズル面５７に対する傾斜角度を変えることができる（図８参照）。
【０２１３】
ワイパーブレード支持軸３６２の一端には、ワイパーブレード駆動モータ３６６が連結される。ワイパーブレード支持軸３６２は、このワイパーブレード駆動モータ３６６を駆動することにより回動する。これにより、ワイパーブレード３６０の位置及び傾斜角度を変更することができる。
【０２１４】
ワイパーブレード駆動モータ３６６は、たとえば、ステッピングモータで構成され、パルス信号によりワイパーブレード３６０の位置及び傾斜角度を容易に変更することができる。
【０２１５】
本体フレーム３０３は、図示しないガイドレールに摺動自在に支持される。ガイドレールは、図示しないフレームに固定されて、インクジェットヘッド５６のノズル面５７の傾斜方向と平行な方向（洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向と平行な方向）に沿って配設される。
【０２１６】
フレームには、図示しないリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）が設けられている。本体フレーム３０３は、このリニア駆動機構に駆動されて、ガイドレール上を摺動し、図７に示すように、「湿潤位置」と「保湿位置」との間を移動する。
【０２１７】
ここで、「湿潤位置」は、図９（ａ）に示すように、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する位置に設定される。
【０２１８】
一方、「保湿位置」は、図９（ｂ）に示すように、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する位置に設定される。
【０２１９】
したがって、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向し、保湿位置に位置させると、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する。また、ワイパーブレード３６０を所定の作動領域（ワイパーブレード３６０の先端が、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に当接する領域）に位置させた状態で本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させると、その移動過程でインクジェットヘッド５６のノズル面５７にワイパーブレード３６０の先端が当接し、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、ワイパーブレード３６０によって払拭される。
【０２２０】
また、本体フレーム３０３は、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられる。メンテナンス装置３０２は、この昇降装置によって本体フレーム３０３を昇降させることにより、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に形成する隙間（クリアランス）の量を調整することができる。
【０２２１】
メンテナンス装置３０２は、以上のように構成される。
【０２２２】
メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向して配置される。この状態で洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液を流出させると、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜が形成され、ノズル面５７が湿潤される。
【０２２３】
この際、洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちた洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４で回収される。
【０２２４】
ワイパーブレード３６０を所定の作動領域に位置させ、本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させると、その移動過程でインクジェットヘッド５６のノズル面５７にワイパーブレード３６０の先端が当接し、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、ワイパーブレード３６０によって払拭される。
【０２２５】
本体フレーム３０３が保湿位置に移動すると、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、洗浄液貯留槽３１４でキャップされる。上記のように、洗浄液貯留槽３１４には、洗浄液が貯留されている。洗浄液貯留槽３１４でキャップされたノズル面５７は、この洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液で保湿される。
【０２２６】
ここで、上記のように、ワイパーブレード３６０は、回動可能に設けられており、ノズル面５７に対する傾斜角度（当接角度）を変えて当接させることができる。ノズル面５７に対する傾斜角度を変えると、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることができる。
【０２２７】
たとえば、図８（ｂ）に示すように、ノズル面５７に対してワイパーブレード３６０が直角になる姿勢を基準とすると、この状態から洗浄液保持面３１１Ａの方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（同図（ａ））、ワイパーブレード３６０の当接圧は高くなり、逆に、洗浄液保持面３１１Ａとは反対方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（同図（ｃ））、ワイパーブレード３６０の当接圧は低くなる。
【０２２８】
すなわち、図８（ａ）に示すように、基準状態から洗浄液保持面３１１Ａの方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（ワイパーブレード３６０に対するインクジェットヘッド５６の相対的な移動方向に対して、ワイパーブレード３６０をインクジェットヘッド５６の移動方向上流側に傾斜させると）、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の接触面積が小さくなり（いわゆるエッジでノズル面に当接）、当接圧が増加する。
【０２２９】
一方、図８（ｃ）に示すように、基準状態から洗浄液保持面３１１Ａとは反対方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（ワイパーブレード３６０に対するインクジェットヘッド５６の相対的な移動方向に対して、ワイパーブレード３６０をインクジェットヘッド５６の移動方向下流側に傾斜させると）、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の接触面積が大きくなり（いわゆる腹でノズル面に当接する）、当接圧が減少する。
【０２３０】
このように、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の傾斜角度（当接角度）を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることができる。
【０２３１】
したがって、ノズル面５７の汚れ状態に応じてワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることにより、適切にノズル面５７を払拭することができる。これにより、過度な当接圧での払拭により、ノズル面５７がダメージを受けるのを防止することができる。この汚れ状態に応じた当接圧の制御については、後に詳述する。
【０２３２】
なお、本実施の形態では、ワイパーブレード３６０の当接圧（当接角度）を３段階に設定できる構成とする。すなわち、図８（ａ）に示す当接圧「高」の状態と、図８（ｂ）に示す当接圧「中」の状態と、図８（ｃ）に示す当接圧「低」の３段階に設定できるものとする。
【０２３３】
また、ワイパーブレード３６０は、通常、待機位置に位置する。待機位置は、図９に示すように、ワイパーブレード３６０の先端が鉛直下向きに向く位置に設定される。これにより、ノズル面５７の移動経路上からワイパーブレード３６０が退避するとともに、ワイパーブレード３６０の先端が、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に浸漬される。
【０２３４】
このように、待機中、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に浸漬させることにより、払拭時にワイパーブレード３６０に付着した汚れを除去することができ、より効果的にノズル面５７を払拭することができる。
【０２３５】
［汚れ状態検出装置］
汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７の汚れ状態を検出する。汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋごとに個別に設けられる。
【０２３６】
図４に示すように、汚れ状態検出装置３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）は、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する各インクジェットヘッド５６の移動経路上に配置される。
【０２３７】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０において、汚れ状態検出装置３０４は、ラインスキャナで構成される。インクジェットヘッド５６は、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程で、この汚れ状態検出装置３０４によってノズル面５７の状態が読み取られる（ノズル面５７の画像が撮像される。）。
【０２３８】
読み取られた画像データは、システムコントローラ１００に出力される。システムコントローラ１００は、汚れ状態検出装置３０４で読み取られた画像を解析し、ノズル面５７の汚れ状態を判別する。
【０２３９】
ここで、ノズル面５７に付着している液滴を画像処理により抽出し、抽出された液滴のうち最大の液滴を特定する。そして、その最大の液滴のサイズ（直径）を計測し、計測されたサイズに基づいて、ノズル面５７の汚れ状態を判別する。たとえば、最大液滴のサイズを大（たとえば、１００μｍ以上）、中（たとえば、１０〜１００μｍ）、小（たとえば、１０μｍ以下）の３段階に分け、計測された最大液滴のサイズが、どのレベルに属するかを判定し、その判定結果に基づいて、汚れ状態を特定する。すなわち、最大液滴のサイズが大きいほど汚れの程度が高いと判断できるので、計測された最大液滴のサイズが大きいほど汚れの程度が高いと判定する。上記の場合、最大液滴のサイズが大の場合、汚れの程度が高、最大液滴のサイズが中の場合、汚れの程度が中、最大液滴のサイズが小の場合、汚れの程度が低となる。
【０２４０】
システムコントローラ１００は、検出されたノズル面５７の汚れ状態に応じて、ワイパーブレード３６０の当接圧力を設定し、ノズル面５７を払拭する。
【０２４１】
《メンテナンスユニットを用いたメンテナンス方法》
次に、上記のメンテナンスユニット３００を用いたインクジェットヘッド５６のノズル面５７のメンテナンス方法について説明する。
【０２４２】
なお、待機中、本体フレーム３０３は、湿潤位置に位置し、ワイパーブレード３６０は、待機位置に位置する。
【０２４３】
インクジェットヘッド５６のノズル面５７のメンテナンスは、メンテナンスの実行指令に基づいて実施される。
【０２４４】
メンテナンスの実行指令は、たとえば、累積印刷枚数が規定枚数に達した場合や、累積運転時間が規定時間に達した場合、インクジェット記録装置１０の運転終了時などに発生される。また、オペレータによるメンテナンス実行指令に基づいて発生される。
【０２４５】
システムコントローラ１００にメンテナンスの実行指令が入力されると、システムコントローラ１００は、まず、インクジェットヘッド５６を画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる。
【０２４６】
インクジェットヘッド５６を画像記録位置からメンテナンス位置に移動すると、その移動過程でノズル面５７の状態が汚れ状態検出装置３０４によって読み取られる。すなわち、ノズル面５７の画像が撮像される。
【０２４７】
得られたノズル面５７の画像データは、システムコントローラ１００に入力される。システムコントローラ１００は、得られた画像データに基づいて、ノズル面５７の汚れ状態を特定する。そして、特定した汚れ状態に基づいて、ワイパーブレード３６０の当接圧を設定する。
【０２４８】
ここで、上記のように、ノズル面５７の汚れ状態は、ノズル面５７に付着している液滴の最大液滴サイズに基づいて特定される。すなわち、最大液滴サイズが「大」に属する場合は、汚れ状態を「高」とする。また、最大液滴サイズが「中」に属する場合は、汚れ状態を「中」とする。また、最大液滴サイズが「小」に属する場合は、汚れ状態を「小」とする。
【０２４９】
特定された汚れ状態に基づいて、ワイパーブレード３６０の当接圧が設定される。すなわち、汚れ状態「高」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「高」に設定する（図８（ａ）参照）。また、汚れ状態「中」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「中」に設定する（図８（ｂ）参照）。また、汚れ状態「小」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「低」に設定する（図８（ｂ）参照）。
【０２５０】
インクジェットヘッド５６が、メンテナンス位置に移動すると、インクジェットヘッド５６のノズル面５７とメンテナンス装置３０２の洗浄液保持面３１１Ａとが対向して配置される。システムコントローラ１００は、本体フレーム３０３を上下方向に移動させて、洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７とのクリアランスを調整する。
【０２５１】
クリアランスの調整が完了すると、洗浄液供給ユニット３２４が駆動され、洗浄液の供給が開始される。これにより、洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液が流出する。
【０２５２】
洗浄液保持面３１１Ａの上に流出した洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。これにより、ノズル面５７が湿潤される。
【０２５３】
洗浄液の供給は一定時間継続して行われる。供給開始から一定時間経過すると、洗浄液の供給が停止される。
【０２５４】
ここで、上記のように、洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液保持面３１１Ａの上に流出した洗浄液は、ノズル面５７との間に液膜を形成しながら洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。この滑り落ちた洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａから洗浄液貯留槽３１４に流れ込み、洗浄液貯留槽３１４に貯留される。
【０２５５】
洗浄液の供給が停止されると、ワイパーブレード駆動モータ３６６が駆動され、ワイパーブレード３６０が、待機位置から所定の作動領域に移動する。
【０２５６】
ここで、上記のように、ワイパーブレード３６０は、ノズル面５７の汚れ状態に応じた当接圧が設定されている。したがって、ワイパーブレード３６０は、設定された当接圧に対応する傾斜角度に設定される。たとえば、設定された当接圧が「高」の場合は、当接圧が「高」になる傾斜角度に設定される（図８（ａ）参照）。また、設定された当接圧が「中」の場合は、当接圧が「中」になる傾斜角度に設定される（図８（ｂ）参照）。また、設定された当接圧が「低」の場合は、当接圧が「低」になる傾斜角度に設定される（図８（ｃ）参照）。
【０２５７】
ワイパーブレード駆動モータ３６６が駆動され、ワイパーブレード３６０が、設定された当接圧に対応する傾斜角度に設定されると、本体フレーム３０３のリニア駆動機構（不図示）が駆動される。これにより、本体フレーム３０３が湿潤位置から保湿位置に向けて移動する。
【０２５８】
本体フレーム３０３が、湿潤位置から保湿位置に向けて移動すると、その移動過程でワイパーブレード３６０がノズル面５７に当接する。これにより、ノズル面５７が払拭される。
【０２５９】
この際、ワイパーブレード３６０は、ノズル面５７の汚れ状態に応じた当接圧で当接されるため、必要以上の負荷がノズル面５７にかかるのを防止することができる。これにより、ノズル面５７にダメージを与えることなく、ノズル面５７を払拭することができる。また、これにより、ノズル面５７の寿命を延ばすことができる。
【０２６０】
本体フレーム３０３が、保湿位置に到達すると、本体フレーム３０３のリニア駆動機構（不図示）の駆動が停止される。これにより、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａが
ノズル面５７に対向して配置される。そして、この洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがノズル面５７に開口３１４Ａに対向して配置されることにより、ノズル面５７が洗浄液貯留槽３１４に覆われ、ノズル面５７が洗浄液貯留槽３１４でキャップされる。
【０２６１】
ここで、上記のように、洗浄液貯留槽３１４には、ノズル面５７の湿潤時に供給した洗浄液が回収され、貯留されている。ノズル面５７は、この洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液で保湿され、乾燥が防止される。
【０２６２】
以上一連の工程でノズル面５７のメンテナンスが完了する。インクジェットヘッド５６は、次のジョブの実行指令があるまで保湿状態で待機する。これにより、ノズルの目詰まり等を生じさせることなく、インクジェットヘッド５６を待機させることができる。
【０２６３】
このように、本実施の形態のメンテナンスユニットによれば、ノズル面５７の洗浄、保湿を一体で行うことができるので、装置のコンパクト化を図ることができる。
【０２６４】
また、洗浄に供した洗浄液を利用してノズル面を保湿するので、洗浄液の消費も抑えることができる。
【０２６５】
更に、ノズル面５７の汚れ状態に応じてワイパーブレード３６０の当接圧を設定しているので、過度な負荷を与えることなくノズル面５７を払拭することができる。これにより、ノズル面５７が受けるダメージを抑えることができ、ノズル面５７に形成される撥液膜の寿命も延ばすことができる。
【０２６６】
なお、上記の実施の形態では、ノズル面の汚れ状態を検出するに際して、ノズル面に付着している最大の液滴を検出し、その最大の液滴のサイズに基づいて、ノズル面の汚れ状態を検出する構成としているが、ノズル面の汚れ状態を検出する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間（＝インクジェットヘッドの動作停止からの経過時間）とに基づいて、ノズル面の汚れ状態を検出する構成とすることもできる。すなわち、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズが同じ場合であっても、ノズル面の放置時間が長くなれば、その分、汚れは落ちにくくなる。したがって、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズが大きくなるほど、また、ノズル面の放置時間が長くなるほど、汚れ状態が大きいと判定するようにする。
【０２６７】
図１０は、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合の判定基準の一例を示す表である。
【０２６８】
同図に示すように、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズＤが大きくなるほど、また、ノズル面の放置時間Ｔが長くなるほど、汚れ状態が大きいと判定するように設定される。
【０２６９】
ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合、この表をテーブルとして保持する（たとえば、システムコントローラ１００のＲＯＭ等に格納）。システムコントローラ１００は、ノズル面５７の放置時間を計測し（たとえば、タイマ等で計測）、計測された放置時間と、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズとに基づいて、この表を参照して、ノズル面の汚れ状態を特定する。これにより、より適切にノズル面の汚れ状態を把握することができる。また、これにより、より適切な当接圧に設定して、ノズル面を払拭することができる。
【０２７０】
なお、本実施の形態では、ノズル面の汚れ状態を３段階に分けて特定する構成としているが、更に詳細に特定できるようにすることもできる。同様に、ワイパーブレードの当接圧についても、更に詳細に設定できるように構成することもできる。
【０２７１】
また、本実施の形態では、本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させる際、常にノズル面をワイパーブレードで払拭する構成としているが、汚れ状態が少ない場合は、ワイパーブレードで払拭せずに移動させることもできる。すなわち、汚れ状態が少ない場合は、ワイパーブレード３６０を待機位置に位置させた状態で本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させる。この場合、湿潤過程でノズル面に付着している汚れを洗い流す。すなわち、本実施の形態のメンテナンス装置では、洗浄液保持面３１１Ａが傾斜面とされているため、洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液を供給すると、洗浄液が洗浄液保持面３１１Ａに沿って流れ落ちる。この洗浄液の流れを利用することで、ノズル面に付着する汚れを洗い流すことができる。これにより、ノズル面にダメージを与えずにノズル面を洗浄することができる。
【０２７２】
《ワイパーブレードの当接圧の切り替え機構の他の実施の形態》
上記のように、ノズル面の汚れ状態に応じて、ワイパーブレードの当接圧を切り換えることにより、ノズル面が受けるダメージを低減させることができる。
【０２７３】
以下においては、ワイパーブレードの当接圧を切り換えるための切り替え機構の他の例について説明する。
【０２７４】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）〉
本例では、ノズル面に対してワイパーブレードを進退移動可能に設け、ノズル面に対するワイパーブレードのオーバーラップ量を変えることにより、ノズル面に対するワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０２７５】
図１１は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）の概略構成図である。
【０２７６】
ワイパーブレード３６０は、ワイパーブレード進退移動装置４００によって昇降自在に設けられる。そして、このワイパーブレード進退移動装置４００によって昇降させることにより、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に対して進退移動し、オーバーラップ量が調整される。
【０２７７】
図１２は、ワイパーブレード進退移動装置の概略構成図である。
【０２７８】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０の下端部には、昇降フレーム４０２が取り付けられる。昇降フレーム４０２は、矩形の板状に形成され、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に保持される。
【０２７９】
ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４は、矩形の板状に形成され、上面部にスリット４０６が形成される。スリット４０６は、昇降フレーム４０２の形状に対応して形成され、昇降フレーム４０２を収容可能に形成される。昇降フレーム４０２は、このスリット４０６に収容されて、保持される。
【０２８０】
スリット４０６の底部には、幅方向の両端にガイド穴４０８が形成される。一方、昇降フレーム４０２の下面には、ガイド穴４０８に対応してガイドロッド４１０が突出して形成される。スリット４０６に収容された昇降フレーム４０２は、このガイドロッド４１０が、ガイド穴４０８に挿入される。そして、このガイド穴４０８にガイドロッド４１０がガイドされることにより、昇降フレーム４０２はスリット４０６内を昇降自在に設けられる。
【０２８１】
スリット４０６の内部には、幅方向の両端部に引っ張りバネ４１２が配置される。引っ張りバネ４１２の一端は、スリット４０６の底面に固定され、他端は、昇降フレーム４０２の下面に固定される。昇降フレーム４０２は、この引っ張りバネ４１２によって、スリット４０６内に没する方向に付勢される。
【０２８２】
また、スリット４０６の内部には、幅方向のほぼ中央位置に偏芯カム４１４が配置される。偏芯カム４１４は、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に回転自在に設けられたカム軸４１６に偏芯して取り付けられて、回転自在に設けられる。昇降フレーム４０２は、この偏芯カム４１４の周面に下面が係合する。
【０２８３】
カム軸４１６には、図１３に示すように、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に取り付けられたワイパーブレード昇降用モータ４１８が接続される。カム軸４１６は、このワイパーブレード昇降用モータ４１８を駆動することにより回転（偏芯回転）する。
【０２８４】
図１３に示すように、ワイパーブレード昇降用モータ４１８を駆動してカム軸４１６を回転させると、偏芯カム４１４が偏芯回転する。これにより、昇降フレーム４０２の下面が、偏芯カム４１４に押されて、昇降フレーム４０２が昇降移動する。そして、この昇降フレーム４０２が昇降移動ことにより、ワイパーブレード３６０が昇降移動する。
【０２８５】
このように、ワイパーブレード３６０を昇降移動可能に構成し、ノズル面５７に対してワイパーブレード３６０を進退移動可能（ワイパーブレード３６０の先端の高さ位置を調整可能）にすることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の先端のオーバーラップ量を調整することができる。
【０２８６】
ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の先端のオーバーラップ量を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧を変えることができる。すなわち、オーバーラップ量を大きくすれば、当接圧を高くすることができ、オーバーラップ量を小さくすれば、当接圧を低くすることができる。
【０２８７】
ワイパーブレード昇降用モータ４１８は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号によりワイパーブレード３６０の位置を調整できるように構成する。たとえば、図１３に示すように、３段階で高さ調整可能とし、当接圧を低（同図（ａ））、中（同図（ｂ））、高（同図（ｃ））と調整できるように構成する。
【０２８８】
なお、本例では、いわゆるカム機構でワイパーブレード３６０を昇降させる構成としているが、ワイパーブレード３６０を昇降させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、リニア駆動可能なアクチュエータを用いてワイパーブレード３６０を昇降移動させるようにしてもよい。
【０２８９】
また、本態様においても、ワイパーブレード３６０は、待機中、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に先端を浸漬させることが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０の洗浄を行うことができる。ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる態様は、上記実施の形態のように、たとえば、ワイパーブレード３６０を軸回りに回転させて、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる。
【０２９０】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）〉
本例では、ワイパーブレードの自由長を変えて、ワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０２９１】
図１４は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）の概略構成図である。
【０２９２】
ワイパーブレード３６０は、自由長調整装置４３０によって自由長が調整される。すなわち、先端から下端側の保持部までの長さ（自由長）が調整される。
【０２９３】
図１５は、自由長調整装置の概略構成図である。
【０２９４】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０の下端部には、昇降フレーム４３２が取り付けられる。昇降フレーム４３２は、矩形の板状に形成され、ワイパーブレードホルダ４３４に保持される。
【０２９５】
ワイパーブレードホルダ４３４は、矩形の板状に形成され、上面部に凹部４３６が形成される。凹部４３６は、昇降フレーム４３２の形状に対応して形成され、昇降フレーム４３２を収容可能に形成される。昇降フレーム４３２は、この凹部４３６に収容されて、保持される。
【０２９６】
凹部４３６の開口部には、図１６に示すように、一対のサポート板４３７が設けられる。一対のサポート板４３７は、ワイパーブレード３６０を挟んで配置される。
【０２９７】
凹部４３６の底部には、幅方向の両端にガイド穴４３８が形成される。一方、昇降フレーム４３２の下面には、ガイド穴４３８に対応してガイドロッド４４０が突出して形成される。凹部４３６に収容された昇降フレーム４３２は、このガイドロッド４４０が、ガイド穴４３８に挿入される。そして、このガイド穴４３８にガイドロッド４４０がガイドされることにより、昇降フレーム４３２は、凹部４３６内を昇降自在に設けられる。ワイパーブレード３６０は、この昇降フレーム４３２が凹部４３６内を昇降することにより昇降する。この際、一対のサポート板４３７の間を昇降する。
【０２９８】
凹部４３６の内部には、幅方向の両端部に引っ張りバネ４４２が配置される。引っ張りバネ４４２の一端は、凹部４３６の底面に固定され、他端は、昇降フレーム４３２の下面に固定される。昇降フレーム４３２は、この引っ張りバネ４４２によって、凹部４３６内に没する方向に付勢される。
【０２９９】
また、凹部４３６の内部には、幅方向のほぼ中央位置に偏芯カム４４４が配置される。偏芯カム４４４は、ワイパーブレードホルダ４３４に回転自在に設けられたカム軸４４６に偏芯して取り付けられて、回転自在に設けられる。昇降フレーム４３２は、この偏芯カム４４４の周面に下面が係合する。
【０３００】
カム軸４４６には、図１６に示すように、ワイパーブレードホルダ４３４に取り付けられたワイパーブレード昇降用モータ４４８が接続される。カム軸４４６は、このワイパーブレード昇降用モータ４４８を駆動することにより回転（偏芯回転）する。
【０３０１】
図１６に示すように、ワイパーブレード昇降用モータ４４８を駆動してカム軸４４６を回転させると、偏芯カム４４４が偏芯回転する。これにより、昇降フレーム４０２の下面が、偏芯カム４１４に押されて、昇降フレーム４０２が昇降移動する。そして、この昇降フレーム４３２が昇降移動ことにより、ワイパーブレード３６０が、一対のサポート板４３７の間から出没する。
【０３０２】
このように、ワイパーブレード３６０を一対のサポート板４３７の間から出没可能に構成することにより、ワイパーブレード３６０の自由長（サポート板４３７からの突出量）を調整することができる。
【０３０３】
ワイパーブレード３６０の自由長を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧を変えることができる。すなわち、自由長を長くすれば、当接圧を低くすることができ、自由長を短くすれば、当接圧を高くすることができる。
【０３０４】
ワイパーブレード昇降用モータ４４８は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号によりワイパーブレード３６０の突出量を調整できるように構成する。たとえば、図１３に示すように、３段階でワイパーブレード３６０の突出量を調整可能する。図１３に示す例では、突出量を大（同図（ａ）、たとえば、自由長：６ｍｍ）、中（同図（ｂ）、たとえば、自由長：８ｍｍ）、小（同図（ｃ）、たとえば、自由長：１０ｍｍ）の３段階で調整できるように構成している。したがって、汚れ状態に応じて突出量を変えれば、汚れ状態に応じて当接力を変えることができ、ノズル面５７を適切に払拭することができる。
【０３０５】
なお、本例では、いわゆるカム機構で昇降フレーム４３２を昇降させ、一対のサポート板４３７の間からワイパーブレード３６０を出没させる構成としているが、ワイパーブレード３６０をサポート板４３７の間から出没させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、リニア駆動可能なアクチュエータを用いてワイパーブレード３６０を昇降移動させて、一対のサポート板４３７の間から出没させるようにしてもよい。
【０３０６】
また、上記の例では、一対のサポート板４３７でワイパーブレード３６０を挟んでワイパーブレード３６０の下端を保持する構成としているが、ノズル面５７の移動方向に対して下流側にのみサポート板を配置して、ワイパーブレード３６０の下端を保持する構成としてもよい。この場合も同様に当接圧を調整することができる。
【０３０７】
なお、本例のように、ワイパーブレード３６０の自由長を変えて当接圧を変える場合は、オーバーラップ量（ワイパーブレード３６０の高さ位置）は一定にすることが好ましい。この場合、たとえば、ワイパーブレード３６０の高さ調整機構を別途設ける。
【０３０８】
また、本態様においても、ワイパーブレード３６０は、待機中、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に先端を浸漬させることが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０の洗浄を行うことができる。ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる態様は、上記実施の形態のように、たとえば、ワイパーブレード３６０を軸回りに回転させて、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる。
【０３０９】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）〉
本例では、使用するワイパーブレードを切り換えて、ワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０３１０】
図１７は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）の概略構成図である。
【０３１１】
同図に示すように、３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃを備え、ワイパーブレード切替装置４６０によって使用するワイパーブレードを切り換える。この３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、それぞれノズル面に当接させた際の当接圧が異なるように構成される。本例では、各ワイパーブレードの厚さを変えて、当接圧を変えている。すなわち、各ワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、厚さのみが異なり、それ以外の構成（たとえば、材質、自由長等）は、すべて同じに形成される。同じ条件で当接させた場合（オーバーラップ量を共通とした場合）、厚さが厚いほど当接圧は大きくなる。本例では、ワイパーブレード３６０Ａ、ワイパーブレード３６０Ｂ、ワイパーブレード３６０Ｃの順で厚さが厚くなる。したがって、ワイパーブレード３６０Ａ、ワイパーブレード３６０Ｂ、ワイパーブレード３６０Ｃの順でノズル面５７に当接させた際の当接圧が高くなる。
【０３１２】
図１８は、ワイパーブレード切替装置の概略構成図である。
【０３１３】
同図に示すように、３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、基端部をワイパーブレード支持軸４６２によって支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、ワイパーブレード支持軸４６２に一定の角度間隔で取り付けられる。
【０３１４】
ワイパーブレード支持軸４６２は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に配設され、両端部を軸受４６４に支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に回動自在に設けられる。したがって、このワイパーブレード支持軸４６２を回動させることにより、ワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃの位置を変えることができる。
【０３１５】
ワイパーブレード支持軸４６２の一端には、ワイパーブレード切替モータ４６６が連結される。ワイパーブレード支持軸４６２は、このワイパーブレード切替モータ４６６を駆動することにより回動する。これにより、使用するワイパーブレードを切り換えることができる。
【０３１６】
ワイパーブレード切替モータ４６６は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号により使用するワイパーブレードを選択できるように構成する。上記のように、本例では、ワイパーブレード３６０Ａ（当接圧：低）、ワイパーブレード３６０Ｂ（当接圧：中）、ワイパーブレード３６０Ｃ（当接圧：高）の順でノズル面５７に当接させた際の当接圧が高くなる。したがって、ノズル面５７の汚れ状態に応じて、使用するワイパーブレードを切り換えることにより、汚れ状態に応じて当接力を変えることができ、ノズル面５７を適切に払拭することができる。
【０３１７】
なお、図１９に示すように、ワイパーブレード３６０Ａ〜３６０Ｃは、待機中（不使用時）、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液の中に先端を浸漬させておくことが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０Ａ〜３６０Ｃをクリーニングすることができる。
【０３１８】
本例では、各ワイパーブレードの厚さを変えて、当接圧を変えているが、上記のように、各ワイパーブレードの当接圧を変える方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、ワイパーブレード厚さ、先端の高さ位置（すなわち、オーバーラップ量）、自由長を変えて、各ワイパーブレードの当接圧を変えるようにしてもよい。また、これらを組み合わせて各ワイパーブレードの当接圧を変えるようにしてもよい。
【０３１９】
また、本例では、各ワイパーブレードをワイパーブレード支持軸４６２に取り付け、ワイパーブレード支持軸４６２を回転させることにより、使用するワイパーブレードを切り替える構成としているが、使用するワイパーブレードを切り替える方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、各ワイパーブレードをノズル面に対して個別に進退移動可能に設け、選択した１つのワイパーブレードのみをノズル面に向けて突出させることにより、選択したワイパーブレードのみがノズル面に当接するように構成してもよい。
【０３２０】
《ノズル面の汚れ状態を検出する方法の他の実施の形態》
上記実施の形態では、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する各インクジェットヘッド５６の移動経路上にラインスキャナからなる汚れ状態検出装置３０４を配置し、画像解析により、ノズル面５７の汚れ状態を検出（特定、把握）する構成としているが、ノズル面５７の汚れ状態を検出する方法は、これに限定されるものではない。
【０３２１】
たとえば、図２０に示すように、メンテナンス装置３０２に撮像部４７０を設け、メンテナンス装置３０２でノズル面５７を撮像して、ノズル面５７の汚れ状態を検出するようにしてもよい。図２０に示す例では、洗浄液保持部３１１とキャップ部３１２との間に撮像部４７０を設けている。撮像部４７０は、洗浄液保持面３１１Ａと連なる面に凹部４７０Ａが形成され、この凹部４７０Ａにカバーガラス４７２を介して汚れ状態検出装置４７４が設置される。汚れ状態検出装置４７４は、ラインスキャナで構成され、ノズル面５７に沿って配設される。メンテナンス装置３０２は、湿潤位置と保湿位置との間を移動する過程でノズル面５７が汚れ状態検出装置４７４で読み取られる（撮像される）。
【０３２２】
また、上記実施の形態では、汚れ状態検出装置をラインスキャナで構成し、ラインスキャナでノズル面５７を読み取る（撮像）する構成としているが、ノズル面５７の全面を撮像できるカメラを用いて撮像する構成とすることもできる。
【０３２３】
また、ノズル面５７の撮影画像からノズル面５７の汚れ状態を特定するのではなく、ノズル面５７の放置時間からノズル面５７の汚れ状態を特定するようにしてもよい。この他、ノズル面５７を一度ワイパーブレードで払拭し、その時のワイパーブレードの抵抗を測定し、その結果に基づいてノズル面５７の汚れ状態を特定するようにしてもよい。
【０３２４】
《メンテナンス装置の他の実施の形態》
上記実施の形態では、ノズル面が傾斜して配置されたインクジェットヘッドをメンテナンスする場合を例に説明したが、図２１に示すように、ノズル面が水平に設置されたインクジェットヘッドをメンテナンスする場合にも同様に本発明を適用することができる。
【０３２５】
また、メンテナンス装置３０２は、洗浄液保持面３１１Ａとインクジェットヘッド５６のノズル面５７との間のクリアランスを０ｍｍより大きく２ｍｍ以下とすることが好ましい（より好ましくは、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下）。洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７との間のクリアランスを上記範囲とすることにより、洗浄液が、洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７との間を濡れ拡がりながら移動する。
【０３２６】
また、洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスは、可能な限り短くすることが好ましい。洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスを短くすることで、洗浄液貯留槽３１４に蓄えられた洗浄液が揮発し、洗浄液貯留槽３１４内を高湿度に維持することができる。この洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスは、０ｍｍより大きく２ｍｍ以下とすることが好ましい（より好ましくは、０．５ｍｍより大きく１．５ｍｍ以下）。
【０３２７】
なお、洗浄液保持面３１１Ａと洗浄液貯留槽３１４の上面とは、必ずしも同一の面を構成する必要はなく、連続して形成されていればよい。すなわち、洗浄液保持面３１１Ａを流れる洗浄液を洗浄液貯留槽３１４に回収できる構成であればよい。したがって、洗浄液保持面３１１Ａと洗浄液貯留槽３１４の上面とは段状に形成されていてもよい。ただし、洗浄液貯留槽３１４の上面は、洗浄液保持面３１１Ａよりも低く形成する必要がある。
【０３２８】
また、洗浄液貯留槽３１４の開口は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７の面積と同じ、あるいは、それ以上であることが好ましい。洗浄液貯留槽３１４の開口をノズル面５７の面積以上とすることで、ノズル面５７の全面を効率よく保湿することができる。
【０３２９】
また、図２２、図２３に示すように、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａの周囲にパッキン（シール部材）４８０を設けるようにしてもよい。保湿時、パッキン４８０をインクジェットヘッド５６のノズル面５７に接触させることで、ノズル面５７の保湿性能を向上させることができる。
【０３３０】
また、上記実施の形態では、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッドに対して、メンテナンス装置側を移動させて、ノズル面が洗浄液保持面と対向する位置と、ノズル面が洗浄液貯留槽の開口と対向する位置との間を移動させているが、インクジェットヘッド側を移動（長手方向と直交する方向に移動）させて、ノズル面が洗浄液保持面と対向する位置と、ノズル面が洗浄液貯留槽の開口と対向する位置との間を移動させるようにしてもよい。
【０３３１】
《その他の実施の形態》
本発明の適用範囲は、用紙上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に限定されない。たとえば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０３３２】
１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…処理液乾燥処理部、１８…画像記録部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２４…排紙部、３０…給紙台、３２…サッカー装置、３２Ａ…サクションフット、３４…給紙ローラ対、３４Ａ、３４Ｂ…ローラ、３６…フィーダボード、３６Ａ…テープフィーダ、３６Ｂ…リテーナ、３６Ｃ…コロ、３８…前当て、４０…給紙ドラム、４０Ａ…グリッパ、４２…処理液付与ドラム、４２Ａ…グリッパ、４４…処理液付与ユニット、４４Ａ…塗布ローラ、４４Ｂ…処理液槽、４４Ｃ…汲み上げローラ、４６…処理液乾燥処理ドラム、４６Ａ…グリッパ、４８…用紙搬送ガイド、５０…処理液乾燥処理ユニット、５２…画像記録ドラム、５２Ａ…グリッパ、５４…用紙押さえローラ、５６（５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ）…インクジェットヘッド、５７（５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ，５７Ｋ）…インクジェットヘッドのノズル面、５８…インラインセンサ、５９…接触防止板、６０…ミストフィルタ、６２…ドラム冷却ユニット、６２Ａ…ダクト、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…グリッパ、６６…バックテンション付与機構、６８…インク乾燥処理ユニット、７０Ａ…第１水平搬送経路、７０Ｂ…傾斜搬送経路、７０Ｃ…第２水平搬送経路、７２…ガイドプレート、７４…ＵＶ照射ユニット、７６…排紙台、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液付与制御部、１１６…処理液乾燥制御部、１１８…画像記録制御部、１２０…インク乾燥制御部、１２２…ＵＶ照射制御部、１２４…排紙制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、１４０…ヘッド支持フレーム、１４２Ｌ、１４２Ｒ…サイドプレート、１４４…連結フレーム、１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋ…取付部、１４８Ｙ、１４８Ｃ、１４８Ｋ、１４８Ｍ…被取付部、３００…メンテナンスユニット、３０２（３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋ）…メンテナンス装置、３０３…本体フレーム、３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）…汚れ状態検出装置、３０６…ドレーンパン。３０８…排液配管、３１０…排液タンク、３１１…洗浄液保持部、３１１Ａ…洗浄液保持面、３１２…キャップ部、３１３Ａ…洗浄液供給路、３１３Ｂ…洗浄液流出口、３１３Ｃ…洗浄液供給口、３１４…洗浄液貯留槽、３１４Ａ…洗浄液貯留槽の開口、３１４Ｂ…洗浄液貯留槽の排液口、３１５…排液バルブ、３２４…洗浄液供給ユニット、３２４Ａ…洗浄液タンク、３２４Ｂ…洗浄液供給配管、３２４Ｃ…洗浄液供給ポンプ、３２４Ｄ…洗浄液供給バルブ、３６０、３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃ…ワイパーブレード、３６２…ワイパーブレード支持軸、３６４…軸受、３６６…ワイパーブレード駆動モータ、４００…ワイパーブレード進退移動装置、４０２…昇降フレーム、４０４…ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム、４０６…スリット、４０８…ガイド穴、４１０…ガイドロッド、４１２…引っ張りバネ、４１４…偏芯カム、４１６…カム軸、４１８…ワイパーブレード昇降用モータ、４３０…自由長調整装置、４３２…昇降フレーム、４３４…ワイパーブレードホルダ、４３６…凹部、４３７…サポート板、４３８…ガイド穴、４４０…ガイドロッド、４４２…引っ張りバネ、４４４…偏芯カム、４４６…カム軸、４４８…ワイパーブレード昇降用モータ、４６０…ワイパーブレード切替装置、４６２…ワイパーブレード支持軸、４６４…軸受、４６６…ワイパーブレード切替モータ、４７０…撮像部、４７０Ａ…凹部、４７２…カバーガラス、４７４…汚れ状態検出装置、４８０…パッキン、Ｐ…用紙（記録メディア）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、インクジェットヘッドのノズル面のメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、使用によりノズル面にインクの残渣、紙粉などさまざまな異物が付着する。ノズル面に異物が付着すると、インクの吐出方向にバラツキが生じ、画像品質が劣化する。このため、インクジェットヘッドは、適宜、メンテナンスが行われる。
【０００３】
特許文献１には、インクジェットヘッドのメンテナンス方法として、保湿に用いるキャップ部材でノズル面をキャップして洗浄する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、傾斜して配置されたインクジェットヘッドのメンテナンス方法として、ノズルから液体を浸み出させることによってノズル面を湿潤させ、液体が重力によってノズル面を流れる方向の上流側から下流側に向けてノズル面を払拭する方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、ノズル面をワイピングする方法として、動作位置と待機位置との間でワイパを移動可能に設け、ワイパが待機位置に位置しているときは、洗浄液に浸漬させる方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、ノズル面の状態を特定し、特定されたノズル面の状態に応じてブレードの清掃能力を変えて、ノズル面を払拭する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２０９８９７号公報
【特許文献２】特開２００９−５６９８１号公報
【特許文献３】特開２００７−２０３６６０号公報
【特許文献４】特開２００６−９５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、ノズル面の洗浄後、保湿を行う際、新たにキャップ部材へ洗浄液を供給しているので、洗浄液を大量に消費してしまうという欠点がある。
【０００９】
また、用紙をドラム搬送するインクジェット記録装置のように、インクジェットヘッドが傾けられて設置されている場合には、洗浄時にノズル面が洗浄液に接触しない状態や、保湿時にノズル面が十分に保湿されない状態が生じるおそれがある。また、洗浄時と保湿時の双方でインクジェットヘッドの内部や、インクジェットヘッドに接続されているエレキ基板が、洗浄液に浸漬してしまうおそれがある。
【００１０】
特許文献２の方法では、ノズルから滲み出させたインクを利用してノズル面を払拭しているので、洗浄液を用いた場合と比べて、洗浄効果が劣るという欠点がある。また、ノズル面を保湿するためには、その構成が別途必要になり、装置が大型化するという欠点がある。
【００１１】
特許文献３、４の方法も、ノズル面を保湿するためには、その構成が別途必要になり、装置が大型化するという欠点がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、メンテナンススペースの小型化を図ることができるとともに、メンテナンス時の洗浄液の消費を抑えることができ、かつ、ノズル面のダメージを低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１４】
第１の態様は、記録メディアを搬送する搬送手段と、液体を吐出させるノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンス装置と、を備え、前記メンテナンス装置は、前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面との間で洗浄液を保持する洗浄液保持面と、前記洗浄液保持面に連なる面に開口して形成され、前記洗浄液保持面の上に供給された前記洗浄液を回収して貯留するとともに、前記開口が前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面を保湿する洗浄液貯留槽とを備えるメンテナンス装置本体と、前記洗浄液保持面の上に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記ノズル面が前記洗浄液保持面と対向して配置される湿潤位置と、前記ノズル面が前記開口と対向して配置される保湿位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記メンテナンス装置本体とを前記ノズル面と平行な方向に相対的に移動させる移動手段と、前記洗浄液貯留槽内に設けられ、前記メンテナンス装置本体に対して相対的に移動する前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に当接されて、前記ノズル面を払拭するブレードと、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する当接圧調整手段と、を備える態様である。
【００１５】
本態様によれば、インクジェットヘッドを洗浄位置に位置させることにより、ノズル面を洗浄でき、保湿位置に位置させることにより、ノズル面を保湿することができる。洗浄時は、ノズル面と洗浄液保持面とを互いに対向させ、その間に洗浄液を供給することにより、ノズル面を洗浄する。洗浄に供された洗浄液は、洗浄液保持面に連なる面に形成された開口を介して洗浄液貯留槽に流入し、洗浄液貯留槽に貯留される。この洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液が、保湿に供される。これにより、洗浄液の消費を抑えることができる。また、インクジェットヘッドが洗浄位置から保湿位置に相対移動する際、ノズル面にブレードが当接され、ノズル面が払拭される。これにより、ノズル面に残留する汚れ等が除去され、よりクリーニング効果を向上させることができる。また、ブレードは、当接圧を調節できるので、ノズル面の汚れ状態等に応じて、当接圧を調整することにより、適切にノズル面をクリーニングすることができる。これにより、ノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。また、ノズル面を洗浄する手段と保湿する手段とが一体化されるため、メンテナンススペースの小型化も図ることができる。
【００１６】
第２の態様は、上記第１の態様において、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる複数の前記ブレードを備え、前記当接圧調整手段が、使用する前記ブレードを切り換えることにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００１７】
本態様によれば、ブレードを切り換えることにより、当接圧の調整を行うことができる。これにより、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００１８】
第３の態様は、上記第２の態様において、前記各ブレードが、回動自在な軸に取り付けられ、前記当接圧調整手段が、前記軸を回動させて、前記ブレードを切り換える態様である。
【００１９】
本態様によれば、各ブレードが軸に取り付けられ、軸を回動させることにより、ブレードの切り替えが行われる。これにより、軸を回動させるだけで、簡単にブレードの切り換えを行うことができる。
【００２０】
第４の態様は、上記第３の態様において、前記各ブレードが、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられる態様である。
【００２１】
本態様によれば、軸を回動させることにより、ブレードの先端を洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液中に浸漬させることができる。これにより、待機中（非動作中）にブレードの洗浄を行うことができる。また、これにより、ノズル面の洗浄効果をより高めることができる。
【００２２】
第５の態様は、上記第２から４のいずれか１の態様において、前記各ブレードが、硬度、厚さ、先端の高さ位置、自由長の少なくとも１つが異なることにより、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる態様である。
【００２３】
本態様によれば、各ブレードの硬度、厚さ、先端の高さ位置（すなわち、オーバーラップ量）、自由長の少なくとも１つを変えて、当接圧の調整が行われる。たとえば、各ブレードの厚さ、先端の高さ位置、自由長は同じで、硬度のみを変えて、当接圧を調整する態様や、各ブレードの硬度、先端の高さ位置、自由長は同じで、厚さのみを変えて、当接圧を調整する態様などが考えられる。
【００２４】
第６の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、回動自在な軸に取り付けられ、前記当接圧調整手段が、前記軸を回動させて、前記ノズル面に対する前記ブレードの傾き角を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００２５】
本態様によれば、ノズル面に対するブレードの傾き角を変えることにより、当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの傾き角を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００２６】
第７の態様は、上記第６の態様において、前記ブレードが、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられる態様である。
【００２７】
本態様によれば、軸を回動させることにより、ブレードの先端を洗浄液貯留槽に貯留された洗浄液中に浸漬させることができる。これにより、待機中（非動作中）にブレードの洗浄を行うことができる。また、これにより、ノズル面の洗浄効果をより高めることができる。
【００２８】
第８の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、前記ノズル面に対して進退移動自在に設けられ、前記当接圧調整手段が、前記ブレードの先端の高さ位置を調整して、前記ノズル面に対する前記ブレードのオーバーラップ量を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００２９】
本態様によれば、ブレードの先端の高さ位置を調整して、ノズル面に対するブレードのオーバーラップ量を変えることにより、ブレードの当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの先端の高さ位置を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００３０】
第９の態様は、上記第１の態様において、前記ブレードが、基端部を保持部材に保持されるとともに、前記保持部材から出没自在に設けられ、前記当接圧調整手段が、前記保持部材からの前記ブレードの突出量を調整して、前記ブレードの自由長を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３１】
本態様によれば、保持部材からのブレードの突出量を変えて、ブレードの自由長を変えることにより、ブレードの当接圧を変えることができる。これにより、ブレードの突出量を調整するだけで、簡単に当接圧の調整を行うことができる。
【００３２】
第１０の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様において、前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段を更に備え、前記当接圧調整手段が、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３３】
本態様によれば、ノズル面の汚れ状態が検出され、その検出結果に応じてブレードの当接圧が調整される。すなわち、汚れの程度が高い程、当接圧が高く設定される。これにより、汚れ状態に応じた適切な当接圧でノズル面を払拭でき、払拭によってノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。
【００３４】
第１１の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様において、前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、前記ノズル面の放置時間を計測する放置時間計測手段と、を更に備え、前記当接圧調整手段が、前記汚れ状態検出手段の検出結果と前記放置時間計測手段の計測結果とに基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する態様である。
【００３５】
本態様によれば、ノズル面の汚れ状態が検出されるとともに、ノズル面の放置時間（＝インクジェットヘッドの動作停止からの経過時間）が計測される。そして、そのノズル面の汚れ状態の検出結果と放置時間の計測結果とに基づいて、ブレードの当接圧が調整される。すなわち、汚れの程度が高いほど、また、放置時間が長いほど、当接圧が高く設定されて、払拭が行われる。これにより、汚れ状態に応じた適切な当接圧でノズル面を払拭でき、払拭によってノズル面がダメージを受けるのを防止することができる。
【００３６】
第１２の態様は、上記第１０又は１１の態様において、前記汚れ状態検出手段が、前記ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、前記ノズル面の汚れ状態を検出する態様である。
【００３７】
本態様によれば、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、ノズル面の状態が検出される。これにより、簡単にノズル面の汚れ状態を把握することができる。ノズル面に付着している液滴のサイズの検出は、たとえば、ノズル面を撮像し（たとえば、ラインセンサでスキャニングする。電子カメラでノズル面の全体を撮像する。あるいは、ノズル面を複数ブロックに分割し、ブロックごとに電子カメラで撮像する。）、得られた画像データを解析して、ノズル面に付着している液滴のサイズを検出する。
【００３８】
第１３の態様は、上記第１から１２のいずれか１の態様において、前記搬送手段が、前記記録メディアを周面に巻き付けて回転することにより、前記記録メディアを搬送するドラムで構成され、前記インクジェットヘッドが、前記ノズル面が前記ドラムの周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置され、前記洗浄液保持面が、前記ノズル面に対応して傾けられて形成され、前記洗浄液貯留槽が、前記洗浄液保持面の傾斜の下側に設けられる態様である。
【００３９】
本態様によれば、インクジェットヘッドが傾斜して配置される。この場合、洗浄液保持面もノズル面の傾斜に対応して傾斜して設けられる。これにより、ノズル面の全面で洗浄液を保持でき、ノズル面の全面を洗浄することができる。また、洗浄液貯留槽を傾斜の下側に配置することにより、洗浄液を効率よく回収することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、メンテナンススペースの小型化を図ることができる。また、メンテナンス時の洗浄液の消費を抑えることができとともに、メンテナンスによるノズル面のダメージを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図
【図４】インクジェットヘッドの移動機構の概略構成図
【図５】メンテナンス装置の概略構成を示す斜視図
【図６】メンテナンス装置の概略構成を示す縦断面図
【図７】ワイパーブレードの支持構造を示す平面図
【図８】ワイパーブレードの動作の説明図
【図９】本体フレームの移動状態の説明図
【図１０】ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合の判定基準の一例を示す表
【図１１】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）の概略構成図
【図１２】ワイパーブレード進退移動装置の概略構成図
【図１３】ワイパーブレードの動作の説明図
【図１４】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）の概略構成図
【図１５】自由長調整装置の概略構成図
【図１６】ワイパーブレードの動作の説明図
【図１７】ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）の概略構成図
【図１８】ワイパーブレード切替装置の概略構成図
【図１９】待機中のワイパーブレードの状態の説明図
【図２０】汚れ状態検出装置の他の設置例を示す図
【図２１】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【図２２】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【図２３】メンテナンス装置の他の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００４３】
《インクジェット記録装置の全体構成》
まず、インクジェット記録装置の全体構成について概説する。
【００４４】
図１は、インクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００４５】
このインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録メディア）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型のインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理（定着処理）を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とで構成される。
【００４６】
〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とで構成される。
【００４７】
用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。
【００４８】
記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００４９】
サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。
【００５０】
給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。
【００５１】
フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。
【００５２】
フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。
【００５３】
また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。
【００５４】
リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
【００５５】
コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。
【００５６】
前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。
【００５７】
給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。
【００５８】
給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。
【００５９】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とで構成される。
【００６０】
処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００６１】
処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとで構成される。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。
【００６２】
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
【００６３】
処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。
【００６４】
ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００６５】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とで構成される。
【００６６】
処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８と用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００６７】
用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。
【００６８】
処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
【００６９】
処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００７０】
〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、画像記録ドラム５２を冷却するドラム冷却ユニット６２と、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（不図示）で構成される。
【００７１】
画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００７２】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用する。すなわち、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの設置位置（画像記録位置）とインラインセンサ５８の設置位置（画像読取位置）では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように設定される。
【００７３】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００７４】
また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７５】
用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。
【００７６】
４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このため、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、傾斜して配置される（水平面に対して傾斜）。
【００７７】
各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面（ノズルが配列される面）が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される（ノズル面も水平面に対して傾斜して配置される。）。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。インクジェットヘッドの構成については、後に詳述する。
【００７８】
なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。
【００７９】
インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。
【００８０】
なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。
【００８１】
ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００８２】
ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。このドラム冷却ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。
【００８３】
ここで、画像記録ドラム５２を冷却する温度は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。
【００８４】
メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面の洗浄、保湿等のメンテナンスを行う。メンテナンスユニットは、画像記録ドラム５２の軸方向の延長線上に設置される。インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の軸方向にスライド移動して、メンテナンスユニットの設置位置に移動し、メンテナンスを受ける。したがって、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の軸方向にスライド移動可能に設けられる。
【００８５】
なお、このメンテナンスユニットの構成については、後に詳述する。
【００８６】
画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
【００８７】
インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
【００８８】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００８９】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。
【００９０】
チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。
【００９１】
このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。
【００９２】
第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。
【００９３】
第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【００９４】
チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。
【００９５】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。
【００９６】
第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【００９７】
第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【００９８】
傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。
【００９９】
チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。
【０１００】
グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。
【０１０１】
チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
【０１０２】
バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構６６は、主として、ガイドプレート７２と、そのガイドプレート７２に形成される吸引穴（図示せず）から空気を吸引する吸引機構（図示せず）とで構成される。
【０１０３】
ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路（＝チェーンの走行経路）に沿って配設される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、このガイドプレート７２の上面（チェーン６４Ｃと対向する面：摺接面）の上を摺接しながら搬送される。
【０１０４】
ガイドプレート７２の摺接面（上面）には、多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート７２は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構（図示せず）は、このガイドプレート７２の中空部（内部）を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。
【０１０５】
ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。
【０１０６】
上記のように、ガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設されるので、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを搬送されている間、バックテンションが付与される。
【０１０７】
インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。
【０１０８】
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。
【０１０９】
インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、平面状のガイドプレート７２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
【０１１０】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。
【０１１１】
上記のように、チェーングリッパ６４とバックテンション付与機構６６は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共に共通して使用される。
【０１１２】
ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。
【０１１３】
ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながらＵＶ照射処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながらＵＶ照射処理を施すことができる。また、ＵＶ照射処理部２２は、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されており、傾斜搬送経路７０Ｂには傾斜したガイドプレート７２が設置されているため、たとえ、用紙Ｐが搬送途中でグリッパ６４Ｄから落下した場合であっても、ガイドプレート７２上を滑らせて排出させることができる。
【０１１４】
〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。
【０１１５】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共に共通して使用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。
【０１１６】
排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。
【０１１７】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【０１１８】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１１９】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像記録制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【０１２０】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０１２１】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１２２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。
【０１２３】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４及びバックテンション付与機構６６の駆動を制御する。
【０１２４】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０１２５】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。
【０１２６】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。
【０１２７】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。
【０１２８】
画像記録制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。
【０１２９】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。
【０１３０】
ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。
【０１３１】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように制御する。
【０１３２】
操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１３３】
表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１３４】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部１０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ１０４に格納される。
【０１３５】
システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１３６】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１３７】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１３８】
《全体の画像記録動作》
以上のように構成される本実施の形態のインクジェット記録装置１０の作用は、次のとおりである。
【０１３９】
操作部１３０を介してシステムコントローラ１００に印刷ジョブの開始が指示されると、サイクルアップの処理が行われる。すなわち、安定した動作を行うことができるように、各部で準備動作が行われる。
【０１４０】
サイクルアップが完了すると、印刷処理が開始される。すなわち、給紙部１２から用紙Ｐが順次給紙される。
【０１４１】
給紙部１２では、給紙台３０に積載された用紙Ｐを上から順に１枚ずつサッカー装置３２で給紙する。サッカー装置３２から給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対３４を介して１枚ずつフィーダボード３６の上に載置される。
【０１４２】
フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６に備えられたテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。この際、順次給紙される用紙Ｐは、互いに重なることなく１枚ずつフィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。また、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによって上面がフィーダボード３６に向けて押し付けられる。これにより、凹凸が矯正される。
【０１４３】
フィーダボード３６の終端まで搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接された後、給紙ドラム４０に受け渡される。これにより、傾きを発生させることなく、一定の姿勢で用紙Ｐを給紙ドラム４０に給紙することができる。
【０１４４】
給紙ドラム４０は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持することにより用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを処理液付与部１４に向けて搬送する。
【０１４５】
処理液付与部１４に搬送された用紙Ｐは、給紙ドラム４０から処理液付与ドラム４２へと受け渡される。
【０１４６】
処理液付与ドラム４２は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持して受け取り、用紙Ｐを処理液乾燥処理部１６に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液付与ドラム４２によって搬送される過程で表面に塗布ローラ４４Ａが押圧当接され、表面に処理液が付与（塗布）される。
【０１４７】
表面に処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６に受け渡される。
【０１４８】
処理液乾燥処理ドラム４６は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐを画像記録部１８に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【０１４９】
処理液の乾燥処理が施された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡される。
【０１５０】
画像記録ドラム５２は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐをインク乾燥処理部２０に向けて搬送する。用紙Ｐは、この画像記録ドラム５２によって搬送される過程でインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が打滴され、画像が記録される。また、その搬送過程で記録された画像が、インラインセンサ５８によって読み取られる。この際、用紙Ｐは、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。そして、この吸着保持された状態で画像の記録、及び、記録された画像の読み取りが行われる。これにより、高精度に画像を記録することができるとともに、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０１５１】
画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４に受け渡される。
【０１５２】
チェーングリッパ６４は、走行するチェーン６４Ｃに備えられたグリッパ６４Ｄで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを受け取り、排紙部２４に向けて搬送する。
【０１５３】
用紙Ｐは、このチェーングリッパ６４による搬送過程で、まず、インクの乾燥処理が施される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａに設置されたインク乾燥処理ユニット６８から表面に向けて熱風が吹き当てられる。これにより、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、乾燥処理することができる。
【０１５４】
乾燥処理が終了した用紙Ｐ（インク乾燥処理部２０を通過した用紙Ｐ）は、次いで、ＵＶ照射処理が施される。すなわち、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されたＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。これにより、画像を構成するインクが硬化し、画像が用紙Ｐに定着する。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、定着処理することができる。
【０１５５】
ＵＶ照射処理が終了した用紙Ｐ（ＵＶ照射処理部２２を通過した用紙Ｐ）は、排紙部２４に向けて搬送され、排紙部２４においてグリッパ６４Ｄから開放されて、排紙台７６の上にスタックされる。
【０１５６】
以上一連の動作により画像の記録処理が完了する。上記のように、給紙部１２から用紙Ｐが連続的に給紙されるので、各部では、この連続的に給紙される用紙Ｐを連続的に処理して、画像の記録処理が行われる。
【０１５７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０によれば、画像が記録された用紙Ｐを画像記録部１８からチェーングリッパ６４で受け取り、そのチェーングリッパ６４による搬送過程でインクの乾燥処理、ＵＶ照射処理が行われる。チェーングリッパ６４は、用紙の搬送経路の設定に自由度があり、インク乾燥処理ユニット６８及びＵＶ照射ユニット７４を高密度に配置することができる。これにより、画像が記録された後の用紙Ｐを短時間で効率よく乾燥処理でき、インクが用紙Ｐに浸透する前に乾燥させることができる。これにより、用紙Ｐの変形を抑えることができる。同様に、ＵＶ照射処理時も短時間で効率よく処理することができる。
【０１５８】
また、画像記録用の搬送手段（本例では画像記録ドラム５２）とは別の搬送手段（本例ではチェーングリッパ６４）で乾燥処理、ＵＶ照射処理を行うので、乾燥処理時やＵＶ照射処理時に発生する熱で画像記録用の搬送手段の温度が上昇するのを抑えることができる。これにより、インクジェットヘッドに結露が生じたり、ノズルの乾燥が促進されたりするのを有効に防止することができる。
【０１５９】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、乾燥処理及びＵＶ照射処理を行うに際して、用紙Ｐにバックテンションを付与しながら行う構成としているので、用紙Ｐの変形を抑えて乾燥処理及びＵＶ照射処理することができる。
【０１６０】
更に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、画像記録部１８にインラインセンサ５８を設置し、画像記録直後に記録画像の読み取りを行う構成としているので、画像の記録結果に基づく吐出不良等の検出を迅速に行うことができる。これにより、吐出不良等が検出された場合の対応を迅速に行うことができ、損紙の発生を効果的に抑制することができる。
【０１６１】
また、画像記録ドラム５２に保持された状態（画像記録時と同じ状態）で画像を読み取る構成としているので、高精度に画像の読み取りを行うことができる。すなわち、画像記録ドラム５２から用紙Ｐを取り外した後に画像の読み取りを行うと、用紙の状態が変化し、高精度に画像の読み取りを行うことができなくなるおそれがあるが、画像記録ドラム５２に保持した状態で画像の読み取りを行うことにより、用紙Ｐの状態を変化させずに、画像を読み取ることができ、高精度に画像の読み取りを行うことができる。特に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持して搬送するので、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０１６２】
《インクジェットヘッド》
上記のように、４本のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。このように配置された各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、その下端部に形成されたノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、画像記録ドラム５２の外周面に対向して配置されるとともに、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、画像記録ドラム５２の外周面から所定高さの位置に位置する（画像記録ドラム５２の外周面とノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋとの間に同じ量のギャップが形成される。）。また、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋに形成されたノズル列が、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。
【０１６３】
このように配置されることにより、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、そのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋが、水平面に対して傾斜して配置される。
【０１６４】
図３は、インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図である。
【０１６５】
なお、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの構成は共通しているので、以下においては、特に区別する場合を除いて、インクジェットヘッド５６として、そのノズル面５７（５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋ）の構成を説明する。
【０１６６】
同図に示すように、ノズル面５７は、長方形状に形成され、その幅方向（メディア搬送方向）の中央部に一定幅を有するノズル形成領域５７Ａが形成される。
【０１６７】
ノズル形成領域５７Ａは、ノズルが形成される領域であり、その表面には所定の撥液処理が施される（たとえば、撥液膜で被覆される）。
【０１６８】
ここで、図３に示すように、本実施の形態のインクジェットヘッド５６は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズルＮがノズル形成領域５７Ａに二次元マトリクス状に配置される。より具体的には、用紙Ｐの搬送方向に対して所定角度傾斜した方向に複数のノズルＮが一定ピッチで配置されたノズルの列が形成されるとともに、そのノズルの列が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（ヘッドの長手方向）に一定ピッチで多数配列される。このようなノズルの配置構成とすることにより、ヘッドの長手方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。なお、マトリックスヘッドでは、このヘッドの長手方向に投影されるノズルの列が実質的なノズル列とされる。
【０１６９】
《メンテナンスユニットの構成》
上記のように、画像記録部１８には、メンテナンスユニットが備えられ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対して、ノズル面の洗浄、保湿等のメンテナンスを行うことができる。
【０１７０】
メンテナンスユニットは、画像記録ドラム５２の軸方向の延長線上に配設され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、このメンテナンスユニットの設置位置に移動して、所要のメンテナンスを受ける。
【０１７１】
〈インクジェットヘッドの移動機構〉
まず、インクジェットヘッドの移動機構について説明する。
【０１７２】
図４は、インクジェットヘッドの移動機構の概略構成図である。便宜上、インクジェットヘッド５６Ｙのみ図示している。
【０１７３】
同図に示すように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられる。
【０１７４】
ヘッド支持フレーム１４０は、画像記録ドラム５２の回転軸と直交して設けられた一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒと、その一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム１４４とで構成される。
【０１７５】
一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒは、板状に形成され、画像記録ドラム５２を挟んで互いに対向するように配置される。この一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒの内側には、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを取り付けるための取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋが設けられる（図４では、便宜上、取付部１４６Ｙのみ図示）。
【０１７６】
取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、その両端に形成された被取付部１４８Ｙ、１４８Ｃ、１４８Ｋ、１４８Ｍ（図４では、便宜上、被取付部１４８Ｙのみ図示）を取付部１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられる。ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられた各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。
【０１７７】
ヘッド支持フレーム１４０は、図示しないガイドレールに摺動自在に支持される。ガイドレールは、インクジェット記録装置１０の図示しないフレームに固定されて、画像記録ドラム５２の回転軸と平行に配設される。ヘッド支持フレーム１４０は、図示しないリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）に駆動されて、ガイドレール上を摺動し、図４に実線で示す「第１の位置」と図４に破線で示す「第２の位置」との間を移動する。
【０１７８】
ここで、「第１の位置」は、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに対して画像の記録処理を行うことができる位置に設定される。ヘッド支持フレーム１４０を「第１の位置」に位置させると、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは「画像記録位置」に配置され、画像記録ドラム５２の周囲に配置される。
【０１７９】
一方、「第２の位置」は、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対してメンテナンスユニットでメンテナンスを行うことができる位置に設定される。ヘッド支持フレーム１４０を「第２の位置」に位置させると、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは「メンテナンス位置」に配置され、メンテナンスユニットの設置位置に配置される。
【０１８０】
〈メンテナンスユニットの構成〉
メンテナンスユニットは、メンテナンス位置に位置した各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに対して洗浄、保湿等のメンテナンスを行う。
【０１８１】
メンテナンスユニット３００は、主として、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのメンテナンス（洗浄、保湿）を行うンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋと、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋとで構成される。
【０１８２】
［メンテナンス装置］
メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに個別に設けられ、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋを個別に洗浄、保湿する。
【０１８３】
各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの移動経路上に配置され、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋがメンテナンス位置に位置したときの各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの下部位置に配置される。
【０１８４】
このメンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋの設置位置には、ドレーンパン３０６が設置される。各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、このドレーンパン３０６の内側に収容配置される。
【０１８５】
各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、このドレーンパン３０６の内側において、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７のメンテナンスを行う。
【０１８６】
なお、各メンテナンス装置３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋの構成は共通しているので、以下においては、符号３０２でメンテナンス装置を示して、その構成を説明する。
【０１８７】
図５、図６は、それぞれメンテナンス装置の概略構成を示す斜視図と縦断面図である。なお、便宜上、インクジェットヘッド５６は、模式的に示している。
【０１８８】
同図に示すように、メンテナンス装置３０２は、インクジェットヘッド５６の幅（長手方向の長さ）に対応する幅を有するブロック状の本体フレーム３０３を備える。
【０１８９】
本体フレーム３０３は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７との間で洗浄液を膜状に保持してノズル面５７を湿潤させる機能と、ノズル面５７をキャップして保湿する機能とを備え、ノズル面５７との間で洗浄液を保持する洗浄液保持部３１１と、ノズル面５７をキャップするキャップ部３１２とで構成される。洗浄液保持部３１１とキャップ部３１２とは、インクジェットヘッド５６の長手方向と直交する方向に連ねて並列して設けられる。
【０１９０】
洗浄液保持部３１１には、その上端部にノズル面５７との間で洗浄液を膜状に保持する洗浄液保持面３１１Ａが形成される。
【０１９１】
洗浄液保持面３１１Ａは、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に形成される。したがって、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、傾斜面として形成される。すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド５６が画像記録ドラム５２の周囲に傾斜して配置されるため、洗浄液保持面３１１Ａも傾斜して形成される。
【０１９２】
洗浄液保持面３１１Ａの幅方向の長さ（インクジェットヘッド５６の長手方向と平行な方向の長さ）は、インクジェットヘッド５６の幅方向の長さ（長手方向と平行な方向の長さ）に対応して形成される。
【０１９３】
洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向上側の端部近傍には、洗浄液流出口３１３Ｂが形成される。洗浄液流出口３１３Ｂは、洗浄液保持面３１１Ａの幅方向（傾斜方向と直交する方向）に沿って、一定の間隔で多数形成される。
【０１９４】
各洗浄液流出口３１３Ｂは、本体フレーム３０３に形成された洗浄液供給路３１３Ａに連通される。洗浄液供給路３１３Ａは、洗浄液供給口３１３Ｃに連通される。洗浄液供給口３１３Ｃから洗浄液を供給することにより、各洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液が流出する。そして、この洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液が流出することにより、洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液が供給される。
【０１９５】
インクジェットヘッド５６のノズル面５７を洗浄液保持面３１１Ａに対向させた状態で洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液を流出させると、洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。
【０１９６】
なお、このように洗浄液が、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら滑り落ちるようにするため、ノズル面の表面性（接触角）、洗浄液保持面の表面性（接触角）、洗浄液の物性（粘度）、洗浄液の流速（単位時間あたりの供給量）、洗浄液流出口の形状、サイズ等が最適化される。
【０１９７】
洗浄液供給口３１３Ｃには、洗浄液供給ユニット３２４から洗浄液が供給される。洗浄液供給ユニット３２４は、洗浄液を貯留する洗浄液タンク３２４Ａと、洗浄液タンク３２４Ａと洗浄液供給口３１３Ｃとを繋ぐ洗浄液供給配管３２４Ｂと、洗浄液供給配管３２４Ｂを介して洗浄液タンク３２４Ａから洗浄液供給口３１３Ｃに洗浄液を送液する洗浄液供給ポンプ３２４Ｃと、洗浄液供給配管３２４Ｂの途中に設けられ、洗浄液供給配管３２４Ｂの管路を開閉する洗浄液供給バルブ３２４Ｄとで構成される。
【０１９８】
洗浄液供給バルブ３２４Ｄを開いた状態で洗浄液供給ポンプ３２４Ｃを駆動することにより、洗浄液供給配管３２４Ｂを介して洗浄液タンク３２４Ａから洗浄液供給口３１３Ｃに洗浄液が供給される。そして、この洗浄液供給ポンプ３２４Ｃの駆動を制御することにより、洗浄液の供給量が制御される。
【０１９９】
上記のように、キャップ部３１２は、洗浄液保持部３１１に連ねて設けられ、洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向の下側に設けられる。このキャップ部３１２には、洗浄液保持面３１１Ａを流れ落ちた洗浄液を回収して貯留する洗浄液貯留槽３１４が設けられる。
【０２００】
洗浄液貯留槽３１４は、洗浄液保持面３１１Ａに連なる面（洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向下側に連続する面）に開口して形成され、所定深さをもって凹状に形成される。したがって、その上面（開口３１４Ａが形成される面）は、傾斜して形成される（インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に形成される。）。
【０２０１】
洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａは、ノズル形成領域（ノズル面５７の中でノズルが形成される領域）に対応して形成され、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に形成されたノズルを、その内側に収容可能に形成される。すなわち、キャップ部３１２は、ノズル面５７をキャップ可能に形成される。
【０２０２】
洗浄液貯留槽３１４の底面には、排液口３１４Ｂが形成される。排液口３１４Ｂには、排液バルブ３１５が設けられる。
【０２０３】
洗浄液保持面３１１Ａを流れ落ちた洗浄液は、開口３１４Ａを介して洗浄液貯留槽３１４に流れ込み、洗浄液貯留槽３１４に貯留される。洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液は、排液バルブ３１５を開くことにより、排液口３１４Ｂから排液される。
【０２０４】
排液口３１４Ｂから排液された洗浄液は、ドレーンパン３０６で回収される。ドレーンパン３０６で回収された洗浄液は、ドレーンパン３０６に接続された排液配管３０８を介して排液タンク３１０に回収される。
【０２０５】
洗浄液貯留槽３１４の内部には、インクジェットヘッド５６のノズル面５７を払拭するワイパーブレード３６０が設けられる。
【０２０６】
ワイパーブレード３６０は、板状の弾性部材で構成され、所定の厚さをもって形成される。ワイパーブレード３６０に適用される弾性材の素材としては、たとえば、ＮＢＲ（ニトリルゴム）、シリコンゴム、ＥＰＤＭ（エチレン‐プロピレン‐ジエンゴム）などのゴム材や、スチレン系、オレフィン系、ポリエステル系などの熱可撓性エストラマー等を用いることができる。また、ワイパーブレード３６０の厚さは、たとえば、１ｍｍ程度とすることができる。
【０２０７】
ワイパーブレード３６０は、洗浄液貯留槽３１４の内側において、洗浄液の流れ方向における最上流側（洗浄液保持面３１１Ａ側）に配置され、インクジェットヘッド５６の長手方向に沿って配置される。
【０２０８】
ワイパーブレード３６０の幅（インクジェットヘッド５６の長手方向の長さ）は、インクジェットヘッド５６の長手方向の長さ対応して形成され、少なくとも、インクジェットヘッド５６の長手方向におけるノズル形成領域の長さ以上に形成される。
【０２０９】
ワイパーブレード３６０は、洗浄液貯留槽３１４の内部に配置されるワイパーブレード支持軸３６２に支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。
【０２１０】
図７は、ワイパーブレードの支持構造を示す平面図である。
【０２１１】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０は、基端部（インクジェットヘッド５６のノズル面５７に接触させる部分の反対側の端部）をワイパーブレード支持軸３６２によって支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。
【０２１２】
ワイパーブレード支持軸３６２は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に配設され、両端部を軸受３６４に支持されて、回動自在に設けられる。したがって、このワイパーブレード支持軸３６２を回動させることにより、ワイパーブレード３６０の位置を変えることができるとともに、ノズル面５７に対する傾斜角度を変えることができる（図８参照）。
【０２１３】
ワイパーブレード支持軸３６２の一端には、ワイパーブレード駆動モータ３６６が連結される。ワイパーブレード支持軸３６２は、このワイパーブレード駆動モータ３６６を駆動することにより回動する。これにより、ワイパーブレード３６０の位置及び傾斜角度を変更することができる。
【０２１４】
ワイパーブレード駆動モータ３６６は、たとえば、ステッピングモータで構成され、パルス信号によりワイパーブレード３６０の位置及び傾斜角度を容易に変更することができる。
【０２１５】
本体フレーム３０３は、図示しないガイドレールに摺動自在に支持される。ガイドレールは、図示しないフレームに固定されて、インクジェットヘッド５６のノズル面５７の傾斜方向と平行な方向（洗浄液保持面３１１Ａの傾斜方向と平行な方向）に沿って配設される。
【０２１６】
フレームには、図示しないリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）が設けられている。本体フレーム３０３は、このリニア駆動機構に駆動されて、ガイドレール上を摺動し、図７に示すように、「湿潤位置」と「保湿位置」との間を移動する。
【０２１７】
ここで、「湿潤位置」は、図９（ａ）に示すように、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する位置に設定される。
【０２１８】
一方、「保湿位置」は、図９（ｂ）に示すように、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する位置に設定される。
【０２１９】
したがって、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向し、保湿位置に位置させると、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向する。また、ワイパーブレード３６０を所定の作動領域（ワイパーブレード３６０の先端が、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に当接する領域）に位置させた状態で本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させると、その移動過程でインクジェットヘッド５６のノズル面５７にワイパーブレード３６０の先端が当接し、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、ワイパーブレード３６０によって払拭される。
【０２２０】
また、本体フレーム３０３は、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられる。メンテナンス装置３０２は、この昇降装置によって本体フレーム３０３を昇降させることにより、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に形成する隙間（クリアランス）の量を調整することができる。
【０２２１】
メンテナンス装置３０２は、以上のように構成される。
【０２２２】
メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッド５６に対して、本体フレーム３０３を湿潤位置に位置させると、洗浄液保持面３１１Ａがインクジェットヘッド５６のノズル面５７に対向して配置される。この状態で洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液を流出させると、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜が形成され、ノズル面５７が湿潤される。
【０２２３】
この際、洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちた洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４で回収される。
【０２２４】
ワイパーブレード３６０を所定の作動領域に位置させ、本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させると、その移動過程でインクジェットヘッド５６のノズル面５７にワイパーブレード３６０の先端が当接し、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、ワイパーブレード３６０によって払拭される。
【０２２５】
本体フレーム３０３が保湿位置に移動すると、インクジェットヘッド５６のノズル面５７が、洗浄液貯留槽３１４でキャップされる。上記のように、洗浄液貯留槽３１４には、洗浄液が貯留されている。洗浄液貯留槽３１４でキャップされたノズル面５７は、この洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液で保湿される。
【０２２６】
ここで、上記のように、ワイパーブレード３６０は、回動可能に設けられており、ノズル面５７に対する傾斜角度（当接角度）を変えて当接させることができる。ノズル面５７に対する傾斜角度を変えると、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることができる。
【０２２７】
たとえば、図８（ｂ）に示すように、ノズル面５７に対してワイパーブレード３６０が直角になる姿勢を基準とすると、この状態から洗浄液保持面３１１Ａの方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（同図（ａ））、ワイパーブレード３６０の当接圧は高くなり、逆に、洗浄液保持面３１１Ａとは反対方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（同図（ｃ））、ワイパーブレード３６０の当接圧は低くなる。
【０２２８】
すなわち、図８（ａ）に示すように、基準状態から洗浄液保持面３１１Ａの方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（ワイパーブレード３６０に対するインクジェットヘッド５６の相対的な移動方向に対して、ワイパーブレード３６０をインクジェットヘッド５６の移動方向上流側に傾斜させると）、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の接触面積が小さくなり（いわゆるエッジでノズル面に当接）、当接圧が増加する。
【０２２９】
一方、図８（ｃ）に示すように、基準状態から洗浄液保持面３１１Ａとは反対方向にワイパーブレード３６０を傾斜させると（ワイパーブレード３６０に対するインクジェットヘッド５６の相対的な移動方向に対して、ワイパーブレード３６０をインクジェットヘッド５６の移動方向下流側に傾斜させると）、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の接触面積が大きくなり（いわゆる腹でノズル面に当接する）、当接圧が減少する。
【０２３０】
このように、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の傾斜角度（当接角度）を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることができる。
【０２３１】
したがって、ノズル面５７の汚れ状態に応じてワイパーブレード３６０の当接圧力を変えることにより、適切にノズル面５７を払拭することができる。これにより、過度な当接圧での払拭により、ノズル面５７がダメージを受けるのを防止することができる。この汚れ状態に応じた当接圧の制御については、後に詳述する。
【０２３２】
なお、本実施の形態では、ワイパーブレード３６０の当接圧（当接角度）を３段階に設定できる構成とする。すなわち、図８（ａ）に示す当接圧「高」の状態と、図８（ｂ）に示す当接圧「中」の状態と、図８（ｃ）に示す当接圧「低」の３段階に設定できるものとする。
【０２３３】
また、ワイパーブレード３６０は、通常、待機位置に位置する。待機位置は、図９に示すように、ワイパーブレード３６０の先端が鉛直下向きに向く位置に設定される。これにより、ノズル面５７の移動経路上からワイパーブレード３６０が退避するとともに、ワイパーブレード３６０の先端が、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に浸漬される。
【０２３４】
このように、待機中、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に浸漬させることにより、払拭時にワイパーブレード３６０に付着した汚れを除去することができ、より効果的にノズル面５７を払拭することができる。
【０２３５】
［汚れ状態検出装置］
汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面５７の汚れ状態を検出する。汚れ状態検出装置３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋごとに個別に設けられる。
【０２３６】
図４に示すように、汚れ状態検出装置３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）は、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する各インクジェットヘッド５６の移動経路上に配置される。
【０２３７】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０において、汚れ状態検出装置３０４は、ラインスキャナで構成される。インクジェットヘッド５６は、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程で、この汚れ状態検出装置３０４によってノズル面５７の状態が読み取られる（ノズル面５７の画像が撮像される。）。
【０２３８】
読み取られた画像データは、システムコントローラ１００に出力される。システムコントローラ１００は、汚れ状態検出装置３０４で読み取られた画像を解析し、ノズル面５７の汚れ状態を判別する。
【０２３９】
ここで、ノズル面５７に付着している液滴を画像処理により抽出し、抽出された液滴のうち最大の液滴を特定する。そして、その最大の液滴のサイズ（直径）を計測し、計測されたサイズに基づいて、ノズル面５７の汚れ状態を判別する。たとえば、最大液滴のサイズを大（たとえば、１００μｍ以上）、中（たとえば、１０〜１００μｍ）、小（たとえば、１０μｍ以下）の３段階に分け、計測された最大液滴のサイズが、どのレベルに属するかを判定し、その判定結果に基づいて、汚れ状態を特定する。すなわち、最大液滴のサイズが大きいほど汚れの程度が高いと判断できるので、計測された最大液滴のサイズが大きいほど汚れの程度が高いと判定する。上記の場合、最大液滴のサイズが大の場合、汚れの程度が高、最大液滴のサイズが中の場合、汚れの程度が中、最大液滴のサイズが小の場合、汚れの程度が低となる。
【０２４０】
システムコントローラ１００は、検出されたノズル面５７の汚れ状態に応じて、ワイパーブレード３６０の当接圧力を設定し、ノズル面５７を払拭する。
【０２４１】
《メンテナンスユニットを用いたメンテナンス方法》
次に、上記のメンテナンスユニット３００を用いたインクジェットヘッド５６のノズル面５７のメンテナンス方法について説明する。
【０２４２】
なお、待機中、本体フレーム３０３は、湿潤位置に位置し、ワイパーブレード３６０は、待機位置に位置する。
【０２４３】
インクジェットヘッド５６のノズル面５７のメンテナンスは、メンテナンスの実行指令に基づいて実施される。
【０２４４】
メンテナンスの実行指令は、たとえば、累積印刷枚数が規定枚数に達した場合や、累積運転時間が規定時間に達した場合、インクジェット記録装置１０の運転終了時などに発生される。また、オペレータによるメンテナンス実行指令に基づいて発生される。
【０２４５】
システムコントローラ１００にメンテナンスの実行指令が入力されると、システムコントローラ１００は、まず、インクジェットヘッド５６を画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる。
【０２４６】
インクジェットヘッド５６を画像記録位置からメンテナンス位置に移動すると、その移動過程でノズル面５７の状態が汚れ状態検出装置３０４によって読み取られる。すなわち、ノズル面５７の画像が撮像される。
【０２４７】
得られたノズル面５７の画像データは、システムコントローラ１００に入力される。システムコントローラ１００は、得られた画像データに基づいて、ノズル面５７の汚れ状態を特定する。そして、特定した汚れ状態に基づいて、ワイパーブレード３６０の当接圧を設定する。
【０２４８】
ここで、上記のように、ノズル面５７の汚れ状態は、ノズル面５７に付着している液滴の最大液滴サイズに基づいて特定される。すなわち、最大液滴サイズが「大」に属する場合は、汚れ状態を「高」とする。また、最大液滴サイズが「中」に属する場合は、汚れ状態を「中」とする。また、最大液滴サイズが「小」に属する場合は、汚れ状態を「小」とする。
【０２４９】
特定された汚れ状態に基づいて、ワイパーブレード３６０の当接圧が設定される。すなわち、汚れ状態「高」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「高」に設定する（図８（ａ）参照）。また、汚れ状態「中」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「中」に設定する（図８（ｂ）参照）。また、汚れ状態「小」の場合は、ワイパーブレード３６０の当接圧を「低」に設定する（図８（ｂ）参照）。
【０２５０】
インクジェットヘッド５６が、メンテナンス位置に移動すると、インクジェットヘッド５６のノズル面５７とメンテナンス装置３０２の洗浄液保持面３１１Ａとが対向して配置される。システムコントローラ１００は、本体フレーム３０３を上下方向に移動させて、洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７とのクリアランスを調整する。
【０２５１】
クリアランスの調整が完了すると、洗浄液供給ユニット３２４が駆動され、洗浄液の供給が開始される。これにより、洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液が流出する。
【０２５２】
洗浄液保持面３１１Ａの上に流出した洗浄液は、ノズル面５７の撥液性を利用して濡れ広がり、ノズル面５７と洗浄液保持面３１１Ａとの間に液膜を形成しながら、洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。これにより、ノズル面５７が湿潤される。
【０２５３】
洗浄液の供給は一定時間継続して行われる。供給開始から一定時間経過すると、洗浄液の供給が停止される。
【０２５４】
ここで、上記のように、洗浄液流出口３１３Ｂから洗浄液保持面３１１Ａの上に流出した洗浄液は、ノズル面５７との間に液膜を形成しながら洗浄液保持面３１１Ａの上を滑り落ちる。この滑り落ちた洗浄液は、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａから洗浄液貯留槽３１４に流れ込み、洗浄液貯留槽３１４に貯留される。
【０２５５】
洗浄液の供給が停止されると、ワイパーブレード駆動モータ３６６が駆動され、ワイパーブレード３６０が、待機位置から所定の作動領域に移動する。
【０２５６】
ここで、上記のように、ワイパーブレード３６０は、ノズル面５７の汚れ状態に応じた当接圧が設定されている。したがって、ワイパーブレード３６０は、設定された当接圧に対応する傾斜角度に設定される。たとえば、設定された当接圧が「高」の場合は、当接圧が「高」になる傾斜角度に設定される（図８（ａ）参照）。また、設定された当接圧が「中」の場合は、当接圧が「中」になる傾斜角度に設定される（図８（ｂ）参照）。また、設定された当接圧が「低」の場合は、当接圧が「低」になる傾斜角度に設定される（図８（ｃ）参照）。
【０２５７】
ワイパーブレード駆動モータ３６６が駆動され、ワイパーブレード３６０が、設定された当接圧に対応する傾斜角度に設定されると、本体フレーム３０３のリニア駆動機構（不図示）が駆動される。これにより、本体フレーム３０３が湿潤位置から保湿位置に向けて移動する。
【０２５８】
本体フレーム３０３が、湿潤位置から保湿位置に向けて移動すると、その移動過程でワイパーブレード３６０がノズル面５７に当接する。これにより、ノズル面５７が払拭される。
【０２５９】
この際、ワイパーブレード３６０は、ノズル面５７の汚れ状態に応じた当接圧で当接されるため、必要以上の負荷がノズル面５７にかかるのを防止することができる。これにより、ノズル面５７にダメージを与えることなく、ノズル面５７を払拭することができる。また、これにより、ノズル面５７の寿命を延ばすことができる。
【０２６０】
本体フレーム３０３が、保湿位置に到達すると、本体フレーム３０３のリニア駆動機構（不図示）の駆動が停止される。これにより、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａが
ノズル面５７に対向して配置される。そして、この洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａがノズル面５７に開口３１４Ａに対向して配置されることにより、ノズル面５７が洗浄液貯留槽３１４に覆われ、ノズル面５７が洗浄液貯留槽３１４でキャップされる。
【０２６１】
ここで、上記のように、洗浄液貯留槽３１４には、ノズル面５７の湿潤時に供給した洗浄液が回収され、貯留されている。ノズル面５７は、この洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液で保湿され、乾燥が防止される。
【０２６２】
以上一連の工程でノズル面５７のメンテナンスが完了する。インクジェットヘッド５６は、次のジョブの実行指令があるまで保湿状態で待機する。これにより、ノズルの目詰まり等を生じさせることなく、インクジェットヘッド５６を待機させることができる。
【０２６３】
このように、本実施の形態のメンテナンスユニットによれば、ノズル面５７の洗浄、保湿を一体で行うことができるので、装置のコンパクト化を図ることができる。
【０２６４】
また、洗浄に供した洗浄液を利用してノズル面を保湿するので、洗浄液の消費も抑えることができる。
【０２６５】
更に、ノズル面５７の汚れ状態に応じてワイパーブレード３６０の当接圧を設定しているので、過度な負荷を与えることなくノズル面５７を払拭することができる。これにより、ノズル面５７が受けるダメージを抑えることができ、ノズル面５７に形成される撥液膜の寿命も延ばすことができる。
【０２６６】
なお、上記の実施の形態では、ノズル面の汚れ状態を検出するに際して、ノズル面に付着している最大の液滴を検出し、その最大の液滴のサイズに基づいて、ノズル面の汚れ状態を検出する構成としているが、ノズル面の汚れ状態を検出する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間（＝インクジェットヘッドの動作停止からの経過時間）とに基づいて、ノズル面の汚れ状態を検出する構成とすることもできる。すなわち、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズが同じ場合であっても、ノズル面の放置時間が長くなれば、その分、汚れは落ちにくくなる。したがって、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズが大きくなるほど、また、ノズル面の放置時間が長くなるほど、汚れ状態が大きいと判定するようにする。
【０２６７】
図１０は、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合の判定基準の一例を示す表である。
【０２６８】
同図に示すように、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズＤが大きくなるほど、また、ノズル面の放置時間Ｔが長くなるほど、汚れ状態が大きいと判定するように設定される。
【０２６９】
ノズル面に付着している最大の液滴のサイズと、ノズル面の放置時間とに基づいてノズル面の汚れ状態を判定する場合、この表をテーブルとして保持する（たとえば、システムコントローラ１００のＲＯＭ等に格納）。システムコントローラ１００は、ノズル面５７の放置時間を計測し（たとえば、タイマ等で計測）、計測された放置時間と、ノズル面に付着している最大の液滴のサイズとに基づいて、この表を参照して、ノズル面の汚れ状態を特定する。これにより、より適切にノズル面の汚れ状態を把握することができる。また、これにより、より適切な当接圧に設定して、ノズル面を払拭することができる。
【０２７０】
なお、本実施の形態では、ノズル面の汚れ状態を３段階に分けて特定する構成としているが、更に詳細に特定できるようにすることもできる。同様に、ワイパーブレードの当接圧についても、更に詳細に設定できるように構成することもできる。
【０２７１】
また、本実施の形態では、本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させる際、常にノズル面をワイパーブレードで払拭する構成としているが、汚れ状態が少ない場合は、ワイパーブレードで払拭せずに移動させることもできる。すなわち、汚れ状態が少ない場合は、ワイパーブレード３６０を待機位置に位置させた状態で本体フレーム３０３を湿潤位置から保湿位置に移動させる。この場合、湿潤過程でノズル面に付着している汚れを洗い流す。すなわち、本実施の形態のメンテナンス装置では、洗浄液保持面３１１Ａが傾斜面とされているため、洗浄液保持面３１１Ａの上に洗浄液を供給すると、洗浄液が洗浄液保持面３１１Ａに沿って流れ落ちる。この洗浄液の流れを利用することで、ノズル面に付着する汚れを洗い流すことができる。これにより、ノズル面にダメージを与えずにノズル面を洗浄することができる。
【０２７２】
《ワイパーブレードの当接圧の切り替え機構の他の実施の形態》
上記のように、ノズル面の汚れ状態に応じて、ワイパーブレードの当接圧を切り換えることにより、ノズル面が受けるダメージを低減させることができる。
【０２７３】
以下においては、ワイパーブレードの当接圧を切り換えるための切り替え機構の他の例について説明する。
【０２７４】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）〉
本例では、ノズル面に対してワイパーブレードを進退移動可能に設け、ノズル面に対するワイパーブレードのオーバーラップ量を変えることにより、ノズル面に対するワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０２７５】
図１１は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（１）の概略構成図である。
【０２７６】
ワイパーブレード３６０は、ワイパーブレード進退移動装置４００によって昇降自在に設けられる。そして、このワイパーブレード進退移動装置４００によって昇降させることにより、インクジェットヘッド５６のノズル面５７に対して進退移動し、オーバーラップ量が調整される。
【０２７７】
図１２は、ワイパーブレード進退移動装置の概略構成図である。
【０２７８】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０の下端部には、昇降フレーム４０２が取り付けられる。昇降フレーム４０２は、矩形の板状に形成され、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に保持される。
【０２７９】
ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４は、矩形の板状に形成され、上面部にスリット４０６が形成される。スリット４０６は、昇降フレーム４０２の形状に対応して形成され、昇降フレーム４０２を収容可能に形成される。昇降フレーム４０２は、このスリット４０６に収容されて、保持される。
【０２８０】
スリット４０６の底部には、幅方向の両端にガイド穴４０８が形成される。一方、昇降フレーム４０２の下面には、ガイド穴４０８に対応してガイドロッド４１０が突出して形成される。スリット４０６に収容された昇降フレーム４０２は、このガイドロッド４１０が、ガイド穴４０８に挿入される。そして、このガイド穴４０８にガイドロッド４１０がガイドされることにより、昇降フレーム４０２はスリット４０６内を昇降自在に設けられる。
【０２８１】
スリット４０６の内部には、幅方向の両端部に引っ張りバネ４１２が配置される。引っ張りバネ４１２の一端は、スリット４０６の底面に固定され、他端は、昇降フレーム４０２の下面に固定される。昇降フレーム４０２は、この引っ張りバネ４１２によって、スリット４０６内に没する方向に付勢される。
【０２８２】
また、スリット４０６の内部には、幅方向のほぼ中央位置に偏芯カム４１４が配置される。偏芯カム４１４は、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に回転自在に設けられたカム軸４１６に偏芯して取り付けられて、回転自在に設けられる。昇降フレーム４０２は、この偏芯カム４１４の周面に下面が係合する。
【０２８３】
カム軸４１６には、図１３に示すように、ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム４０４に取り付けられたワイパーブレード昇降用モータ４１８が接続される。カム軸４１６は、このワイパーブレード昇降用モータ４１８を駆動することにより回転（偏芯回転）する。
【０２８４】
図１３に示すように、ワイパーブレード昇降用モータ４１８を駆動してカム軸４１６を回転させると、偏芯カム４１４が偏芯回転する。これにより、昇降フレーム４０２の下面が、偏芯カム４１４に押されて、昇降フレーム４０２が昇降移動する。そして、この昇降フレーム４０２が昇降移動ことにより、ワイパーブレード３６０が昇降移動する。
【０２８５】
このように、ワイパーブレード３６０を昇降移動可能に構成し、ノズル面５７に対してワイパーブレード３６０を進退移動可能（ワイパーブレード３６０の先端の高さ位置を調整可能）にすることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の先端のオーバーラップ量を調整することができる。
【０２８６】
ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の先端のオーバーラップ量を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧を変えることができる。すなわち、オーバーラップ量を大きくすれば、当接圧を高くすることができ、オーバーラップ量を小さくすれば、当接圧を低くすることができる。
【０２８７】
ワイパーブレード昇降用モータ４１８は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号によりワイパーブレード３６０の位置を調整できるように構成する。たとえば、図１３に示すように、３段階で高さ調整可能とし、当接圧を低（同図（ａ））、中（同図（ｂ））、高（同図（ｃ））と調整できるように構成する。
【０２８８】
なお、本例では、いわゆるカム機構でワイパーブレード３６０を昇降させる構成としているが、ワイパーブレード３６０を昇降させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、リニア駆動可能なアクチュエータを用いてワイパーブレード３６０を昇降移動させるようにしてもよい。
【０２８９】
また、本態様においても、ワイパーブレード３６０は、待機中、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に先端を浸漬させることが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０の洗浄を行うことができる。ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる態様は、上記実施の形態のように、たとえば、ワイパーブレード３６０を軸回りに回転させて、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる。
【０２９０】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）〉
本例では、ワイパーブレードの自由長を変えて、ワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０２９１】
図１４は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（２）の概略構成図である。
【０２９２】
ワイパーブレード３６０は、自由長調整装置４３０によって自由長が調整される。すなわち、先端から下端側の保持部までの長さ（自由長）が調整される。
【０２９３】
図１５は、自由長調整装置の概略構成図である。
【０２９４】
同図に示すように、ワイパーブレード３６０の下端部には、昇降フレーム４３２が取り付けられる。昇降フレーム４３２は、矩形の板状に形成され、ワイパーブレードホルダ４３４に保持される。
【０２９５】
ワイパーブレードホルダ４３４は、矩形の板状に形成され、上面部に凹部４３６が形成される。凹部４３６は、昇降フレーム４３２の形状に対応して形成され、昇降フレーム４３２を収容可能に形成される。昇降フレーム４３２は、この凹部４３６に収容されて、保持される。
【０２９６】
凹部４３６の開口部には、図１６に示すように、一対のサポート板４３７が設けられる。一対のサポート板４３７は、ワイパーブレード３６０を挟んで配置される。
【０２９７】
凹部４３６の底部には、幅方向の両端にガイド穴４３８が形成される。一方、昇降フレーム４３２の下面には、ガイド穴４３８に対応してガイドロッド４４０が突出して形成される。凹部４３６に収容された昇降フレーム４３２は、このガイドロッド４４０が、ガイド穴４３８に挿入される。そして、このガイド穴４３８にガイドロッド４４０がガイドされることにより、昇降フレーム４３２は、凹部４３６内を昇降自在に設けられる。ワイパーブレード３６０は、この昇降フレーム４３２が凹部４３６内を昇降することにより昇降する。この際、一対のサポート板４３７の間を昇降する。
【０２９８】
凹部４３６の内部には、幅方向の両端部に引っ張りバネ４４２が配置される。引っ張りバネ４４２の一端は、凹部４３６の底面に固定され、他端は、昇降フレーム４３２の下面に固定される。昇降フレーム４３２は、この引っ張りバネ４４２によって、凹部４３６内に没する方向に付勢される。
【０２９９】
また、凹部４３６の内部には、幅方向のほぼ中央位置に偏芯カム４４４が配置される。偏芯カム４４４は、ワイパーブレードホルダ４３４に回転自在に設けられたカム軸４４６に偏芯して取り付けられて、回転自在に設けられる。昇降フレーム４３２は、この偏芯カム４４４の周面に下面が係合する。
【０３００】
カム軸４４６には、図１６に示すように、ワイパーブレードホルダ４３４に取り付けられたワイパーブレード昇降用モータ４４８が接続される。カム軸４４６は、このワイパーブレード昇降用モータ４４８を駆動することにより回転（偏芯回転）する。
【０３０１】
図１６に示すように、ワイパーブレード昇降用モータ４４８を駆動してカム軸４４６を回転させると、偏芯カム４４４が偏芯回転する。これにより、昇降フレーム４０２の下面が、偏芯カム４１４に押されて、昇降フレーム４０２が昇降移動する。そして、この昇降フレーム４３２が昇降移動ことにより、ワイパーブレード３６０が、一対のサポート板４３７の間から出没する。
【０３０２】
このように、ワイパーブレード３６０を一対のサポート板４３７の間から出没可能に構成することにより、ワイパーブレード３６０の自由長（サポート板４３７からの突出量）を調整することができる。
【０３０３】
ワイパーブレード３６０の自由長を変えることにより、ノズル面５７に対するワイパーブレード３６０の当接圧を変えることができる。すなわち、自由長を長くすれば、当接圧を低くすることができ、自由長を短くすれば、当接圧を高くすることができる。
【０３０４】
ワイパーブレード昇降用モータ４４８は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号によりワイパーブレード３６０の突出量を調整できるように構成する。たとえば、図１３に示すように、３段階でワイパーブレード３６０の突出量を調整可能する。図１３に示す例では、突出量を大（同図（ａ）、たとえば、自由長：６ｍｍ）、中（同図（ｂ）、たとえば、自由長：８ｍｍ）、小（同図（ｃ）、たとえば、自由長：１０ｍｍ）の３段階で調整できるように構成している。したがって、汚れ状態に応じて突出量を変えれば、汚れ状態に応じて当接力を変えることができ、ノズル面５７を適切に払拭することができる。
【０３０５】
なお、本例では、いわゆるカム機構で昇降フレーム４３２を昇降させ、一対のサポート板４３７の間からワイパーブレード３６０を出没させる構成としているが、ワイパーブレード３６０をサポート板４３７の間から出没させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、リニア駆動可能なアクチュエータを用いてワイパーブレード３６０を昇降移動させて、一対のサポート板４３７の間から出没させるようにしてもよい。
【０３０６】
また、上記の例では、一対のサポート板４３７でワイパーブレード３６０を挟んでワイパーブレード３６０の下端を保持する構成としているが、ノズル面５７の移動方向に対して下流側にのみサポート板を配置して、ワイパーブレード３６０の下端を保持する構成としてもよい。この場合も同様に当接圧を調整することができる。
【０３０７】
なお、本例のように、ワイパーブレード３６０の自由長を変えて当接圧を変える場合は、オーバーラップ量（ワイパーブレード３６０の高さ位置）は一定にすることが好ましい。この場合、たとえば、ワイパーブレード３６０の高さ調整機構を別途設ける。
【０３０８】
また、本態様においても、ワイパーブレード３６０は、待機中、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液中に先端を浸漬させることが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０の洗浄を行うことができる。ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる態様は、上記実施の形態のように、たとえば、ワイパーブレード３６０を軸回りに回転させて、ワイパーブレード３６０の先端を洗浄液中に浸漬させる。
【０３０９】
〈ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）〉
本例では、使用するワイパーブレードを切り換えて、ワイパーブレードの当接圧を切り換える。
【０３１０】
図１７は、ワイパーブレードの当接圧切り替え機構の他の例（３）の概略構成図である。
【０３１１】
同図に示すように、３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃを備え、ワイパーブレード切替装置４６０によって使用するワイパーブレードを切り換える。この３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、それぞれノズル面に当接させた際の当接圧が異なるように構成される。本例では、各ワイパーブレードの厚さを変えて、当接圧を変えている。すなわち、各ワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、厚さのみが異なり、それ以外の構成（たとえば、材質、自由長等）は、すべて同じに形成される。同じ条件で当接させた場合（オーバーラップ量を共通とした場合）、厚さが厚いほど当接圧は大きくなる。本例では、ワイパーブレード３６０Ａ、ワイパーブレード３６０Ｂ、ワイパーブレード３６０Ｃの順で厚さが厚くなる。したがって、ワイパーブレード３６０Ａ、ワイパーブレード３６０Ｂ、ワイパーブレード３６０Ｃの順でノズル面５７に当接させた際の当接圧が高くなる。
【０３１２】
図１８は、ワイパーブレード切替装置の概略構成図である。
【０３１３】
同図に示すように、３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、基端部をワイパーブレード支持軸４６２によって支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に配置される。３つのワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃは、ワイパーブレード支持軸４６２に一定の角度間隔で取り付けられる。
【０３１４】
ワイパーブレード支持軸４６２は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７と平行に配設され、両端部を軸受４６４に支持されて、洗浄液貯留槽３１４の内側に回動自在に設けられる。したがって、このワイパーブレード支持軸４６２を回動させることにより、ワイパーブレード３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃの位置を変えることができる。
【０３１５】
ワイパーブレード支持軸４６２の一端には、ワイパーブレード切替モータ４６６が連結される。ワイパーブレード支持軸４６２は、このワイパーブレード切替モータ４６６を駆動することにより回動する。これにより、使用するワイパーブレードを切り換えることができる。
【０３１６】
ワイパーブレード切替モータ４６６は、たとえば、ステッピングモータで構成し、パルス信号により使用するワイパーブレードを選択できるように構成する。上記のように、本例では、ワイパーブレード３６０Ａ（当接圧：低）、ワイパーブレード３６０Ｂ（当接圧：中）、ワイパーブレード３６０Ｃ（当接圧：高）の順でノズル面５７に当接させた際の当接圧が高くなる。したがって、ノズル面５７の汚れ状態に応じて、使用するワイパーブレードを切り換えることにより、汚れ状態に応じて当接力を変えることができ、ノズル面５７を適切に払拭することができる。
【０３１７】
なお、図１９に示すように、ワイパーブレード３６０Ａ〜３６０Ｃは、待機中（不使用時）、洗浄液貯留槽３１４に貯留された洗浄液の中に先端を浸漬させておくことが好ましい。これにより、待機中にワイパーブレード３６０Ａ〜３６０Ｃをクリーニングすることができる。
【０３１８】
本例では、各ワイパーブレードの厚さを変えて、当接圧を変えているが、上記のように、各ワイパーブレードの当接圧を変える方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、ワイパーブレード厚さ、先端の高さ位置（すなわち、オーバーラップ量）、自由長を変えて、各ワイパーブレードの当接圧を変えるようにしてもよい。また、これらを組み合わせて各ワイパーブレードの当接圧を変えるようにしてもよい。
【０３１９】
また、本例では、各ワイパーブレードをワイパーブレード支持軸４６２に取り付け、ワイパーブレード支持軸４６２を回転させることにより、使用するワイパーブレードを切り替える構成としているが、使用するワイパーブレードを切り替える方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、各ワイパーブレードをノズル面に対して個別に進退移動可能に設け、選択した１つのワイパーブレードのみをノズル面に向けて突出させることにより、選択したワイパーブレードのみがノズル面に当接するように構成してもよい。
【０３２０】
《ノズル面の汚れ状態を検出する方法の他の実施の形態》
上記実施の形態では、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する各インクジェットヘッド５６の移動経路上にラインスキャナからなる汚れ状態検出装置３０４を配置し、画像解析により、ノズル面５７の汚れ状態を検出（特定、把握）する構成としているが、ノズル面５７の汚れ状態を検出する方法は、これに限定されるものではない。
【０３２１】
たとえば、図２０に示すように、メンテナンス装置３０２に撮像部４７０を設け、メンテナンス装置３０２でノズル面５７を撮像して、ノズル面５７の汚れ状態を検出するようにしてもよい。図２０に示す例では、洗浄液保持部３１１とキャップ部３１２との間に撮像部４７０を設けている。撮像部４７０は、洗浄液保持面３１１Ａと連なる面に凹部４７０Ａが形成され、この凹部４７０Ａにカバーガラス４７２を介して汚れ状態検出装置４７４が設置される。汚れ状態検出装置４７４は、ラインスキャナで構成され、ノズル面５７に沿って配設される。メンテナンス装置３０２は、湿潤位置と保湿位置との間を移動する過程でノズル面５７が汚れ状態検出装置４７４で読み取られる（撮像される）。
【０３２２】
また、上記実施の形態では、汚れ状態検出装置をラインスキャナで構成し、ラインスキャナでノズル面５７を読み取る（撮像）する構成としているが、ノズル面５７の全面を撮像できるカメラを用いて撮像する構成とすることもできる。
【０３２３】
また、ノズル面５７の撮影画像からノズル面５７の汚れ状態を特定するのではなく、ノズル面５７の放置時間からノズル面５７の汚れ状態を特定するようにしてもよい。この他、ノズル面５７を一度ワイパーブレードで払拭し、その時のワイパーブレードの抵抗を測定し、その結果に基づいてノズル面５７の汚れ状態を特定するようにしてもよい。
【０３２４】
《メンテナンス装置の他の実施の形態》
上記実施の形態では、ノズル面が傾斜して配置されたインクジェットヘッドをメンテナンスする場合を例に説明したが、図２１に示すように、ノズル面が水平に設置されたインクジェットヘッドをメンテナンスする場合にも同様に本発明を適用することができる。
【０３２５】
また、メンテナンス装置３０２は、洗浄液保持面３１１Ａとインクジェットヘッド５６のノズル面５７との間のクリアランスを０ｍｍより大きく２ｍｍ以下とすることが好ましい（より好ましくは、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下）。洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７との間のクリアランスを上記範囲とすることにより、洗浄液が、洗浄液保持面３１１Ａとノズル面５７との間を濡れ拡がりながら移動する。
【０３２６】
また、洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスは、可能な限り短くすることが好ましい。洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスを短くすることで、洗浄液貯留槽３１４に蓄えられた洗浄液が揮発し、洗浄液貯留槽３１４内を高湿度に維持することができる。この洗浄液貯留槽３１４の上面部とノズル面５７との間のクリアランスは、０ｍｍより大きく２ｍｍ以下とすることが好ましい（より好ましくは、０．５ｍｍより大きく１．５ｍｍ以下）。
【０３２７】
なお、洗浄液保持面３１１Ａと洗浄液貯留槽３１４の上面とは、必ずしも同一の面を構成する必要はなく、連続して形成されていればよい。すなわち、洗浄液保持面３１１Ａを流れる洗浄液を洗浄液貯留槽３１４に回収できる構成であればよい。したがって、洗浄液保持面３１１Ａと洗浄液貯留槽３１４の上面とは段状に形成されていてもよい。ただし、洗浄液貯留槽３１４の上面は、洗浄液保持面３１１Ａよりも低く形成する必要がある。
【０３２８】
また、洗浄液貯留槽３１４の開口は、インクジェットヘッド５６のノズル面５７の面積と同じ、あるいは、それ以上であることが好ましい。洗浄液貯留槽３１４の開口をノズル面５７の面積以上とすることで、ノズル面５７の全面を効率よく保湿することができる。
【０３２９】
また、図２２、図２３に示すように、洗浄液貯留槽３１４の開口３１４Ａの周囲にパッキン（シール部材）４８０を設けるようにしてもよい。保湿時、パッキン４８０をインクジェットヘッド５６のノズル面５７に接触させることで、ノズル面５７の保湿性能を向上させることができる。
【０３３０】
また、上記実施の形態では、メンテナンス位置に位置したインクジェットヘッドに対して、メンテナンス装置側を移動させて、ノズル面が洗浄液保持面と対向する位置と、ノズル面が洗浄液貯留槽の開口と対向する位置との間を移動させているが、インクジェットヘッド側を移動（長手方向と直交する方向に移動）させて、ノズル面が洗浄液保持面と対向する位置と、ノズル面が洗浄液貯留槽の開口と対向する位置との間を移動させるようにしてもよい。
【０３３１】
《その他の実施の形態》
本発明の適用範囲は、用紙上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に限定されない。たとえば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０３３２】
１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…処理液乾燥処理部、１８…画像記録部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２４…排紙部、３０…給紙台、３２…サッカー装置、３２Ａ…サクションフット、３４…給紙ローラ対、３４Ａ、３４Ｂ…ローラ、３６…フィーダボード、３６Ａ…テープフィーダ、３６Ｂ…リテーナ、３６Ｃ…コロ、３８…前当て、４０…給紙ドラム、４０Ａ…グリッパ、４２…処理液付与ドラム、４２Ａ…グリッパ、４４…処理液付与ユニット、４４Ａ…塗布ローラ、４４Ｂ…処理液槽、４４Ｃ…汲み上げローラ、４６…処理液乾燥処理ドラム、４６Ａ…グリッパ、４８…用紙搬送ガイド、５０…処理液乾燥処理ユニット、５２…画像記録ドラム、５２Ａ…グリッパ、５４…用紙押さえローラ、５６（５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ）…インクジェットヘッド、５７（５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ，５７Ｋ）…インクジェットヘッドのノズル面、５８…インラインセンサ、５９…接触防止板、６０…ミストフィルタ、６２…ドラム冷却ユニット、６２Ａ…ダクト、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…グリッパ、６６…バックテンション付与機構、６８…インク乾燥処理ユニット、７０Ａ…第１水平搬送経路、７０Ｂ…傾斜搬送経路、７０Ｃ…第２水平搬送経路、７２…ガイドプレート、７４…ＵＶ照射ユニット、７６…排紙台、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液付与制御部、１１６…処理液乾燥制御部、１１８…画像記録制御部、１２０…インク乾燥制御部、１２２…ＵＶ照射制御部、１２４…排紙制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、１４０…ヘッド支持フレーム、１４２Ｌ、１４２Ｒ…サイドプレート、１４４…連結フレーム、１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋ…取付部、１４８Ｙ、１４８Ｃ、１４８Ｋ、１４８Ｍ…被取付部、３００…メンテナンスユニット、３０２（３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋ）…メンテナンス装置、３０３…本体フレーム、３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）…汚れ状態検出装置、３０６…ドレーンパン。３０８…排液配管、３１０…排液タンク、３１１…洗浄液保持部、３１１Ａ…洗浄液保持面、３１２…キャップ部、３１３Ａ…洗浄液供給路、３１３Ｂ…洗浄液流出口、３１３Ｃ…洗浄液供給口、３１４…洗浄液貯留槽、３１４Ａ…洗浄液貯留槽の開口、３１４Ｂ…洗浄液貯留槽の排液口、３１５…排液バルブ、３２４…洗浄液供給ユニット、３２４Ａ…洗浄液タンク、３２４Ｂ…洗浄液供給配管、３２４Ｃ…洗浄液供給ポンプ、３２４Ｄ…洗浄液供給バルブ、３６０、３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃ…ワイパーブレード、３６２…ワイパーブレード支持軸、３６４…軸受、３６６…ワイパーブレード駆動モータ、４００…ワイパーブレード進退移動装置、４０２…昇降フレーム、４０４…ワイパーブレード進退移動装置本体フレーム、４０６…スリット、４０８…ガイド穴、４１０…ガイドロッド、４１２…引っ張りバネ、４１４…偏芯カム、４１６…カム軸、４１８…ワイパーブレード昇降用モータ、４３０…自由長調整装置、４３２…昇降フレーム、４３４…ワイパーブレードホルダ、４３６…凹部、４３７…サポート板、４３８…ガイド穴、４４０…ガイドロッド、４４２…引っ張りバネ、４４４…偏芯カム、４４６…カム軸、４４８…ワイパーブレード昇降用モータ、４６０…ワイパーブレード切替装置、４６２…ワイパーブレード支持軸、４６４…軸受、４６６…ワイパーブレード切替モータ、４７０…撮像部、４７０Ａ…凹部、４７２…カバーガラス、４７４…汚れ状態検出装置、４８０…パッキン、Ｐ…用紙（記録メディア）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアを搬送する搬送手段と、
液体を吐出させるノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンス装置と、
を備え、
前記メンテナンス装置は、
前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面との間で洗浄液を保持する洗浄液保持面と、前記洗浄液保持面に連なる面に開口して形成され、前記洗浄液保持面の上に供給された前記洗浄液を回収して貯留するとともに、前記開口が前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面を保湿する洗浄液貯留槽とを備えるメンテナンス装置本体と、
前記洗浄液保持面の上に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズル面が前記洗浄液保持面と対向して配置される湿潤位置と、前記ノズル面が前記開口と対向して配置される保湿位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記メンテナンス装置本体とを前記ノズル面と平行な方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記洗浄液貯留槽内に設けられ、前記メンテナンス装置本体に対して相対的に移動する前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に当接されて、前記ノズル面を払拭するブレードと、
前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する当接圧調整手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる複数の前記ブレードを備え、
前記当接圧調整手段は、使用する前記ブレードを切り換えることにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記各ブレードは、回動自在な軸に取り付けられ、
前記当接圧調整手段は、前記軸を回動させて、前記ブレードを切り換えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記各ブレードは、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記各ブレードは、硬度、厚さ、先端の高さ位置、自由長の少なくとも１つが異なることにより、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ブレードは、回動自在な軸に取り付けられ、
前記当接圧調整手段は、前記軸を回動させて、前記ノズル面に対する前記ブレードの傾き角を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ブレードは、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ブレードは、前記ノズル面に対して進退移動自在に設けられ、
前記当接圧調整手段は、前記ブレードの先端の高さ位置を調整して、前記ノズル面に対する前記ブレードのオーバーラップ量を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ブレードは、基端部を保持部材に保持されるとともに、前記保持部材から出没自在に設けられ、
前記当接圧調整手段は、前記保持部材からの前記ブレードの突出量を調整して、前記ブレードの自由長を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段を更に備え、
前記当接圧調整手段は、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、
前記ノズル面の放置時間を計測する放置時間計測手段と、
を更に備え、前記当接圧調整手段は、前記汚れ状態検出手段の検出結果と前記放置時間計測手段の計測結果とに基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記汚れ状態検出手段は、前記ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、前記ノズル面の汚れ状態を検出することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記記録メディアを周面に巻き付けて回転することにより、前記記録メディアを搬送するドラムで構成され、
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面が前記ドラムの周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置され、
前記洗浄液保持面は、前記ノズル面に対応して傾けられて形成され、
前記洗浄液貯留槽は、前記洗浄液保持面の傾斜の下側に設けられることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
記録メディアを搬送する搬送手段と、
液体を吐出させるノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面をメンテナンスするメンテナンス装置と、
を備え、
前記メンテナンス装置は、
前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面との間で洗浄液を保持する洗浄液保持面と、前記洗浄液保持面に連なる面に開口して形成され、前記洗浄液保持面の上に供給された前記洗浄液を回収して貯留するとともに、前記開口が前記ノズル面に対向して配置されることにより、前記ノズル面を保湿する洗浄液貯留槽とを備えるメンテナンス装置本体と、
前記洗浄液保持面の上に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズル面が前記洗浄液保持面と対向して配置される湿潤位置と、前記ノズル面が前記開口と対向して配置される保湿位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記メンテナンス装置本体とを前記ノズル面と平行な方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記洗浄液貯留槽内に設けられ、前記メンテナンス装置本体に対して相対的に移動する前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に当接されて、前記ノズル面を払拭するブレードと、
前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整する当接圧調整手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なる複数の前記ブレードを備え、
前記当接圧調整手段は、使用する前記ブレードを切り換えることにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記各ブレードは、回動自在な軸に取り付けられ、
前記当接圧調整手段は、前記軸を回動させて、前記ブレードを切り換えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記各ブレードは、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記各ブレードは、硬度、厚さ、先端の高さ位置、自由長の少なくとも１つが異なることにより、前記ノズル面に当接させた際の当接圧が異なることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ブレードは、回動自在な軸に取り付けられ、
前記当接圧調整手段は、前記軸を回動させて、前記ノズル面に対する前記ブレードの傾き角を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ブレードは、前記軸を回動させることにより、前記洗浄液貯留槽に貯留された前記洗浄液中に先端を浸漬できるように取り付けられることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ブレードは、前記ノズル面に対して進退移動自在に設けられ、
前記当接圧調整手段は、前記ブレードの先端の高さ位置を調整して、前記ノズル面に対する前記ブレードのオーバーラップ量を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ブレードは、基端部を保持部材に保持されるとともに、前記保持部材から出没自在に設けられ、
前記当接圧調整手段は、前記保持部材からの前記ブレードの突出量を調整して、前記ブレードの自由長を調整することにより、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段を更に備え、
前記当接圧調整手段は、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記ノズル面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、
前記ノズル面の放置時間を計測する放置時間計測手段と、
を更に備え、前記当接圧調整手段は、前記汚れ状態検出手段の検出結果と前記放置時間計測手段の計測結果とに基づいて、前記ノズル面に対する前記ブレードの当接圧を調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記汚れ状態検出手段は、前記ノズル面に付着している最大の液滴のサイズを検出して、前記ノズル面の汚れ状態を検出することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記記録メディアを周面に巻き付けて回転することにより、前記記録メディアを搬送するドラムで構成され、
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面が前記ドラムの周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置され、
前記洗浄液保持面は、前記ノズル面に対応して傾けられて形成され、
前記洗浄液貯留槽は、前記洗浄液保持面の傾斜の下側に設けられることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−６７０８７（Ｐ２０１３−６７０８７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７６３９（Ｐ２０１１−２０７６３９）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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