インク吸引システムおよびインク吸引方法
【課題】適切なメニスカスを形成することができると共に、吸引処理にかかる時間を短縮することのできるインク吸引システム等を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド５１にインクを供給するインク供給装置１０を介して、インクジェットヘッド５１内に正圧を付与するヘッド内加圧装置７８と、ノズル面５７に離接自在に密接する吸引キャップ７１ａ内に負圧を付与してインクジェットヘッド５１からインクを吸引する吸引装置１４と、を備え、制御装置１３は、ヘッド内加圧装置７８および吸引装置１４を駆動させて、インクジェットヘッド５１内への正圧付与とインクジェットヘッド５１からのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、吸引処理の終了に際し、吸引装置１４の駆動を停止させた後、吸引キャップ７１ａ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧装置７８の駆動を継続させる継続制御を実施する。
【解決手段】インクジェットヘッド５１にインクを供給するインク供給装置１０を介して、インクジェットヘッド５１内に正圧を付与するヘッド内加圧装置７８と、ノズル面５７に離接自在に密接する吸引キャップ７１ａ内に負圧を付与してインクジェットヘッド５１からインクを吸引する吸引装置１４と、を備え、制御装置１３は、ヘッド内加圧装置７８および吸引装置１４を駆動させて、インクジェットヘッド５１内への正圧付与とインクジェットヘッド５１からのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、吸引処理の終了に際し、吸引装置１４の駆動を停止させた後、吸引キャップ７１ａ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧装置７８の駆動を継続させる継続制御を実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、そのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引システムおよびインク吸引方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのノズル面を覆うように装着される吸引キャップと、吸引キャップ内に負圧を付与して記録ヘッドからインクを吸引する吸引ポンプと、を備えたインク吸引装置が知られている（特許文献１参照）。
このインク吸引装置では、吸引ポンプの作動を開始し、吸引期間の途中の時点から作動終了時までの期間において、吸引ポンプの出力を最高目標出力値より低い目標出力値に制御し、作動終了時から所定期間置いて、吸引キャップ内の圧力が大気圧に戻るまで待って、吸引キャップを記録ヘッドから離脱させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０３４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸引ポンプの停止直後は、ノズル面に密着した吸引キャップ内は負圧となっている。この状態で吸引キャップをノズル面から引き離すと、急激な圧力変化により、インクがノズル内に引き込まれ、ノズル内のインク液面（メニスカス）を適切に維持することができない。なお、インクジェット方式の記録ヘッドでは、吸引処理後のメニスカスが、記録のための吐出開始後にも維持される傾向がある。このため、吸引処理後のメニスカスを適切に形成することが非常に重要となる。
そこで、上記したインク吸引装置では、吸引期間の途中から吸引ポンプの出力を低くして吸引を行い、作動終了時において吸引キャップ内の圧力が低くなり過ぎないようにすることで、大気圧に戻るまでの時間を短縮し、吸引キャップの離脱までの時間を短縮させている。
【０００５】
しかし、上記した、従来のインク吸引装置では、吸引期間の途中から吸引ポンプの出力を低下させているため、適切なメニスカスの形成ができるものの、吸引にかかる時間が延びるという問題があった。また、粘性の高いインクの場合、吸引ポンプ停止後、吸引キャップの離脱まで、所定期間の経過を待つ必要があった。このため、吸引キャップの密着から離脱までの一連の吸引処理に要する時間が増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、適切なメニスカスを形成することができると共に、吸引処理にかかる時間を短縮することのできるインク吸引システムおよびインク吸引方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインク吸引システムは、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、インク供給手段を介して、インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧手段と、インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接するキャップと、キャップに連通し、密接したキャップのキャップ内に負圧を付与してインクジェットヘッドからインクを吸引する吸引手段と、ヘッド内加圧手段および吸引手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ヘッド内加圧手段および吸引手段を駆動させて、ヘッド内への正圧付与とインクジェットヘッドからのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、吸引処理の終了に際し、吸引手段の駆動を停止させた後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とする。
【０００８】
本発明のインク吸引方法は、インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引方法であって、インク供給手段を介して、インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧工程と、キャップのキャップ内に負圧を付与して、インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引工程と、を所定のタイミングで連動させて開始する吸引処理工程を開始した後、吸引処理工程の終了に際し、吸引工程を終了させた後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧工程を継続させることを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、吸引処理（工程）は、ヘッド内に対する加圧と、キャップ内に対する減圧とが、同時期に行なわれているため、ヘッド内を通過するインクの流速（または流量）が増大する。これにより、インクの吸引を短時間で行うことができる。また、吸引手段の駆動を停止（吸引工程を終了）させた後も、ヘッド内に対する加圧を継続することで、キャップに対して、インクジェットヘッドからのインクの流出が継続されるため、キャップ内の圧力は、負圧の状態から上昇して、速やかに大気圧と略同等となる。これにより、インクの吸引終了（吸引手段の駆動停止または吸引工程の終了）からキャップの離脱までの時間を短縮することができると共に、キャップを外した際のノズル内のメニスカスを適切に形成することができる。これらにより、一連の吸引処理を短時間で行うことができる。
【００１０】
この場合、キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧手段を、更に備え、制御手段は、吸引処理の終了に際し、吸引手段の駆動を停止させると共にキャップ内加圧手段を駆動させ、その後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧手段の駆動およびキャップ内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることが好ましい。
【００１１】
この場合、吸引処理工程は、キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧工程を、更に備え、吸引処理工程の終了に際し、吸引工程を終了すると共にキャップ内加圧工程を開始し、その後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧工程およびキャップ内加圧工程を継続させることが好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、吸引手段の駆動を停止（吸引工程を終了）させた後も、ヘッド内に対する加圧が継続され、インクジェットヘッドからのインクの流出が継続されると共に、キャップ内に対する加圧が開始されるため、キャップ内の圧力は、負圧の状態から直ちに大気圧と同等となる。これにより、一連の吸引処理を更に短時間で行うことができる。
【００１３】
この場合、制御手段は、圧力差が所定の値となるまでの回復時間を記憶した制御テーブルを有し、制御テーブルに基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、キャップ内の圧力が大気圧となったことを簡易な制御で認識することができ、適切なメニスカスを形成可能な安定した吸引処理を短時間で実施することができる。
【００１５】
この場合、キャップ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段を、更に備え、制御手段は、キャップ内圧力検出手段の検出結果に基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１６】
また、この場合、ヘッド内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段を、更に備え、制御手段は、ヘッド内圧力検出手段の検出結果に基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１７】
これらの構成によれば、キャップ内の圧力が大気圧となったことを確実に検出することができ、良好なメニスカスの形成と確実な吸引処理とを短時間で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】ヘッドユニットの平面図である。
【図３】（ａ）は、インクジェットヘッドの斜視図、（ｂ）はヘッド本体の構造を模式的に示した斜視断面図である。
【図４】吸引装置の側面図である。
【図５】吸引装置の配管系統図である。
【図６】第１実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【図７】第１実施形態に係るインク吸引方法のフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係るインク吸引方法において、（ａ）はキャップ内の圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）はエジェクターの出力と時間との関係を示す図、（ｃ）はヘッド内加圧手段の出力と時間との関係を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【図１０】第２実施形態に係るインク吸引方法のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るインク吸引方法において、（ａ）はキャップ内の圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）はエジェクターの出力と時間との関係を示す図、（ｃ）はヘッド内加圧手段の出力と時間との関係を示す図、（ｄ）はキャップ内加圧手段の出力と時間との関係を示す図である。
【図１２】（ａ）は第３実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図、（ｂ）は第４実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る吸引装置（インク吸引システム）を備えた記録装置について説明する。この記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向と規定する。
【００２０】
図１に示すように、記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載されたキャリッジユニット９と、を備えている。
【００２１】
また、記録装置１は、各インクジェットヘッド５１にインクを供給するためのインク供給装置１０と、各インクジェットヘッド５１の機能の保守および回復を図るための保守装置１１と、記録装置１を統括制御する制御装置１３と、を備えている。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
【００２２】
この記録装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着保持されたワークＷの印刷領域に対し、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷を行う。
【００２３】
繰出装置３は、ワークＷを巻回した繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰り出されたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。
【００２４】
巻取装置４は、ワークＷを巻き取る巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。
【００２５】
ワークステージ５は、その表面に複数形成された孔（図示省略）を介して、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着する。ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２８と送出ローラー２９とが、それぞれ添設されている。なお、詳細な説明は省略するが、ワークステージ５に形成された複数の孔は、それぞれ真空吸引設備（図示省略）および圧縮エアー供給設備７６（図５参照）に連通している。
【００２６】
送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、Ｘ軸方向に並んで配設され、ワークＷを挟み込んで、ワークステージ５上面にワークＷを臨ませる。そして、ワークステージ５は、ワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。
【００２７】
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。
【００２８】
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復移動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。
【００２９】
キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。図２に示すように、ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート５０に所定のパターンで配置され固定されており、ヘッドプレート５０のＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２つの接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたポンプ部５４と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、を備えている。
【００３１】
図３（ｂ）に模式的に示すように、ポンプ部５４は、接着フィルム５４ａ上に設置され、各吐出ノズル５６に対応する圧電素子５４ｂと、接着フィルム５４ａとノズルプレート５８とを接合して、各吐出ノズル５６に対応する圧力室５４ｄを構成するシリコンキャビティ５４ｃと、で構成されている。また、ポンプ部５４には、圧力室５４ｄに供給するための機能液を溜めると共に各接続針５５に連通する共通室５４ｅと、各圧力室５４ｄと共通室５４ｅとをつなぐ供給路５４ｆと、が形成されている。そして、各圧力室５４ｄは、各吐出ノズル５６（圧電素子５４ｂ）に対応し、各吐出ノズル５６に連通している。ヘッド基板５３に接続されたケーブルを介して制御装置１３から出力された駆動波形が各圧電素子５４ｂに印加されることで、各吐出ノズル５６からインクが吐出される。なお、請求項に言う「ヘッド内」とは、各圧力室５４ｄの内部を指す。
【００３２】
本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、ヘッドユニット４４に搭載した一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化・定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。
【００３３】
図１および図６に示すように、インク供給装置１０は、複数色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク６１と、各インクタンク６１と各インクジェットヘッド５１とを連通させる複数のインク供給流路６２と、各インクタンク６１の上部空間に連通した大気開放流路６３と、を有している。各インク供給流路６２は、下流端部が二分岐して、それぞれ２つの接続針５５に接続されている。また、各大気開放流路６３には、流路の開閉を行う大気開閉弁６４が介設されている。各色のインクは、各大気開閉弁６４を開放することで、各インクタンク６１から自然水頭（大気圧）を利用し、一定の圧力で各インクジェットヘッド５１に供給される。なお、各インク供給流路６２は、気体不透過性のチューブで構成されていることが好ましい。
【００３４】
次に、図４ないし図６を参照して、保守装置１１について説明する。保守装置１１は、各インクジェットヘッド５１からインクを強制的に吸引排出させる吸引装置１４と、吸引後のノズル面５７を払拭するワイピング装置１５（図１参照）と、を有している。
【００３５】
吸引装置１４は、各インクジェットヘッド５１に密接する複数の吸引キャップ７１ａを搭載したキャップユニット７１と、支持構造体７２ａを介してキャップユニット７１を昇降させる昇降機構７２と、吸引したインクを貯留する廃液タンク７３と、各吸引キャップ７１ａと廃液タンク７３とを連通させる吸引流路系７４と、吸引流路系７４に介設されたエジェクター７５（吸引手段）と、インク供給装置１０の各インクタンク６１に連通したヘッド内加圧装置７８と、を備えている。また、吸引装置１４は、エジェクター７５に制御用の圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給設備７６と、各部から排気を行うための排気設備７７と、を有している。
【００３６】
本実施形態では、記録装置１の稼動停止時には、Ｙ軸テーブル８によりキャリッジユニット９が吸引装置１４の位置まで移動し、キャップユニット７１を昇降機構７２により上昇させ、全てのインクジェットヘッド５１に対し、いわゆるキャッピング（ヘッド保全）が行われる。一方、稼動開始時には、各インクジェットヘッド５１に対し、キャッピングされた状態でエジェクター７５を駆動して吸引処理が行なわれ、続いてワイピング装置１５により払拭処理が行なわれる。そして、キャリッジユニット９は、ワークステージ５にセットされたワークＷ上に移動する。
【００３７】
図４に示すように、キャップユニット７１は、ヘッドユニット４４に搭載した複数のインクジェットヘッド５１と同じ配置で、かつ、同じ傾き姿勢となるように、複数の吸引キャップ７１ａをキャッププレート７１ｂに搭載して構成されている。
【００３８】
昇降機構７２は、支持構造体７２ａを介してキャップユニット７１を鉛直方向に昇降させる昇降駆動機構７２ｂを有している。昇降機構７２は、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７に密着する密接位置と、ノズル面５７から僅かに離間した離間位置と、ヘッドユニット４４やキャップユニット７１の消耗品交換が可能な位置まで下降させた交換位置と、の間でキャップユニット７１を３段階に昇降させる。
【００３９】
図５に示すように、各吸引流路系７４は、各キャップユニット７１に連なる複数のキャップ側流路７４ａと、各キャップ側流路７４ａの下流端部が接続するマニホールド７４ｂと、マニホールド７４ｂと廃液タンク７３とを連通させるタンク側流路７４ｃと、を有している。また、各キャップ側流路７４ａおよびタンク側流路７４ｃには、各流路の開閉を行う開閉バルブ７４ｄがそれぞれ介設されている。なお、各キャップ側流路７４ａおよびタンク側流路７４ｃは、気体不透過性のチューブで構成されていることが好ましい。
【００４０】
エジェクター７５は、圧縮エアー供給設備７６から一次側に、電空レギュレーター７９により圧力調整された圧縮エアーを導入すると共に、二次側を廃液タンク７３の上部空間に接続し、廃液タンク７３の内部を減圧する。なお、制御装置１３は、開閉バルブ７４ｄの開放数等に基づいて、廃液タンク７３の圧力が適正吸引圧力となるように電空レギュレーター７９を制御している。
【００４１】
なお、吸引キャップ７１ａ毎に、廃液タンク７３を複数設け、各キャップ側流路７４ａを各廃液タンク７３に連通させてもよい。この場合、マニホールド７４ｂおよびタンク側流路７４ｃを省略することができ、吸引したインクを色毎に個別に回収することができる。これにより、インクの再利用性を向上させることができる。また、この場合、エジェクター７５を吸引キャップ７１ａ（廃液タンク７３）毎に設け、インクを色毎に個別に吸引を行ってもよい。なお、エジェクター７５に代えて、チューブポンプ等の吸引ポンプを用いてもよい。
【００４２】
図６に示すように、各ヘッド内加圧装置７８は、いわゆる加圧ポンプであり、インクの供給源となる各インクタンク６１の上部空間に、ヘッド加圧流路７８ａを介して連通している。ヘッド加圧流路７８ａには、流路の開閉を行うヘッド加圧開閉弁７８ｂが介設されている。各ヘッド内加圧装置７８は、各インクタンク６１内を加圧し、インク供給流路６２を介してインクをインクジェットヘッド５１へと押し出し、間接的に圧力室５４ｄ内を加圧する。なお、ヘッド内加圧装置７８を、加圧ポンプに代えて、圧縮空気供給設備に連通させ圧縮空気を導入するようにしてもよい。この場合には、ヘッド加圧開閉弁７８ｂの開閉によって、各ヘッド内加圧装置７８の駆動開始・停止がなされる。
【００４３】
次に、図６ないし図８を参照して、制御装置１３によるインク吸引方法（請求項で言う「吸引処理工程」）ついて説明する。なお、説明を簡単にするために、１のインクジェットヘッド５１と、１の吸引キャップ７１ａと、に着目して説明する。
【００４４】
制御装置１３は、昇降機構７２を駆動して、キャップユニット７１を密接位置に上昇させ、各吸引キャップ７１ａを、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７に密着させる（ステップＳ１）。
【００４５】
その後、ステップＳ２では、大気開閉弁６４を閉じ、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを開放した状態で、エジェクター７５およびヘッド内加圧装置７８の駆動を同時に開始する（請求項で言う「吸引工程」および「ヘッド内加圧工程」）。ヘッド内加圧装置７８の駆動を開始すると、各圧力室５４ｄ内の圧力が上昇する（正圧となる）。他方、エジェクター７５の駆動を開始すると、ノズル面５７に密着した状態の吸引キャップ７１ａ内の圧力が低下する（負圧となる（図８（ａ）参照））。このため、インク供給装置１０からインク供給流路６２を介して供給されたインクは、吸引キャップ７１ａおよび吸引流路系７４を介して廃液タンク７３へと排出される。このように、各圧力室５４ｄ内に対する加圧と、吸引キャップ７１ａ内に対する減圧とが、同時期に行なわれているため、各圧力室５４ｄおよび吐出ノズル５６を通過するインクの流速（または流量）が増大する。これにより、インクの吸引を短時間で行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、エジェクター７５とヘッド内加圧装置７８とを同時に駆動開始しているが、エジェクター７５およびヘッド内加圧装置７８の駆動開始は、所定のタイミングで連動して行われればよい。すなわち、ヘッド内加圧装置７８の駆動開始を先行させ、所定時間経過後にエジェクター７５の駆動を開始させてもよいし、また、その逆でもよい。
【００４７】
制御装置１３は、吸引処理に必要な時間（「吸引時間」と言う。）を予め記憶しており、ステップＳ３では、ステップＳ２の開始から吸引時間が経過すると、エジェクター７５の駆動を停止する（図８（ｂ）参照）。このとき、制御装置１３は、駆動中のヘッド内加圧装置７８については、その駆動を継続するように制御（継続制御）する（図８（ｃ）参照）。すると、ヘッド内加圧装置７８の駆動により、インクがインクジェットヘッド５１へと圧送され続けるため、エジェクター７５を駆動停止しても、吸引キャップ７１ａ内に対し、各吐出ノズル５６からのインクの流出が継続される。このため、吸引キャップ７１ａ内の圧力は、負圧の状態から速やかに上昇し、大気圧と略同圧となる（図８（ａ）参照）。このようなヘッド内加圧装置７８の継続制御は、エジェクター７５の駆動停止後、自然水頭によるインクの流出を継続できないような、粘度の高いインク（３０〜５０ポアズ）を用いている場合に特に有効である。
【００４８】
制御装置１３は、上記した吸引時間の他に、エジェクター７５の駆動停止から吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧と略同圧となるまでに要する時間（「回復時間」と言う。）を記憶した制御テーブルを有している。ステップＳ４では、この制御テーブルに基づいて、回復時間を経過するとヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。そして、大気開閉弁６４を開放し、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを閉じる。なお、吸引キャップ７１ａ内の圧力と大気圧との圧力差は、無い（ゼロである）ことが理想であるが、吸引キャップ７１ａ内の圧力が、大気圧よりも僅かに低圧であるときに継続制御を停止してもよい。つまり、次のステップＳ５において、吸引キャップ７１ａを離間させた際、吐出ノズル５６内のインク液面（メニスカス）を適切に保つことができる程度の圧力差であればよい。
【００４９】
ステップＳ５では、昇降機構７２を駆動して、キャップユニット７１を離間位置に下降させ、吸引キャップ７１ａを、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７から離脱させる。この場合、ノズル面５７に密着した吸引キャップ７１ａ内は、大気圧と同等の圧力となっているため、吸引キャップ７１ａは、ノズル面５７から難無く引き離すことができ、各吐出ノズル５６に対して急激な圧力変化を与えるものでも無いため、インクが吐出ノズル５６内に引き込まれてしまうことも無い。これにより、吐出ノズル５６内のインクのメニスカスを適切に維持することができる。
【００５０】
以上の構成によれば、インクの吸引時間を短縮することができると共に、各吸引キャップ７１ａを外した際の各吐出ノズル５６内の適切なメニスカス形成を担保した上で、各吸引キャップ７１ａ内の圧力の回復時間を短縮することができる。これにより、一連の吸引処理工程を短時間で行うことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図９ないし図１１を参照して、第２実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。図９に示すように、この記録装置１の吸引装置１４は、各吸引キャップ７１ａ内に正圧を付与するキャップ内加圧装置８１を備えている。各キャップ内加圧装置８１は、いわゆる加圧ポンプであり、各吸引キャップ７１ａの内部空間に、キャップ加圧流路８１ａを介して連通している。キャップ加圧流路８１ａには、流路の開閉を行うキャップ加圧開閉弁８１ｂが開設されている。各キャップ内加圧装置８１は、各吸引キャップ７１ａ内を加圧する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。なお、キャップ内加圧装置８１を、加圧ポンプに代えて、圧縮空気供給設備に連通させ圧縮空気を導入するようにしてもよい。この場合には、キャップ加圧開閉弁８１ｂの開閉によって、各キャップ内加圧装置８１の駆動開始・停止がなされる。
【００５２】
第２実施形態に係る制御装置１３によるインク吸引方法は、第１実施形態において説明したステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ５は同様であり、ステップＳ３およびステップＳ４（ステップＳ１３およびステップＳ１４とする。）が異なる（図１０参照）。そこで、以降の説明では、第１実施形態に係るものと同様の説明は省略し、異なる点のみを示す。
【００５３】
上記したステップＳ１およびステップＳ２の後、ステップＳ１３では、ステップＳ２の開始から吸引時間が経過すると、エジェクター７５の駆動を停止させる（図１１（ｂ）参照）と共に、キャップ加圧開閉弁８１ｂを開放し、キャップ内加圧装置８１を駆動させる（図１１（ｄ）参照）。そして、制御装置１３は、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧となるまで、駆動中のヘッド内加圧装置７８と、キャップ内加圧装置８１との駆動を継続するように制御（継続制御）する（図１１（ｃ），（ｄ）参照）。これにより、第１実施形態のものと同様に、ヘッド内加圧装置７８の駆動による各吐出ノズル５６からのインクの流出が継続されると共に、吸引キャップ７１ａ内がキャップ内加圧装置８１により加圧されるため、吸引キャップ７１ａ内の圧力は、負圧の状態から直ちに上昇し、大気圧と略同圧となる（図１１（ａ）参照）。
【００５４】
制御装置１３の制御テーブルには、エジェクター７５の駆動停止から、ヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動を考慮した回復時間が記憶されている。なお、回復時間は、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧よりも高くならないように設定されている。ステップＳ１４では、この回復時間の経過後にヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を同時に停止し、キャップ加圧開閉弁８１ｂを閉じる。そして、大気開閉弁６４を開放し、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを閉じる。なお、ヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動停止は、所定のタイミングで連動して行われればよい。すなわち、ヘッド内加圧装置７８の駆動停止を先行させ、所定時間経過後にキャップ内加圧装置８１の駆動を停止させてもよいし、また、その逆でもよい。
【００５５】
ステップＳ１４の後、上記したステップＳ５が行われ、一連の吸引処理工程が終了する。これにより、一連の吸引処理工程を更に短時間で行うことができる。
【００５６】
（第３実施形態）
図１２（ａ）を参照して、第３実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。この記録装置１の吸引装置１４は、吸引キャップ７１ａ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段８２を備えている。また、制御装置１３は、制御テーブルに記憶された回復時間が省略され、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果に基づいて継続制御を実施するようになっている。すなわち、上記したステップＳ４では、キャップ内圧力検出手段８２が、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧（または大気圧と所定の圧力差）となったことを検出したときにヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。
【００５７】
なお、第３実施形態に係る制御装置１３（インク吸引方法）を、第２実施形態に係るものに適用してもよい。すなわち、ステップＳ１４において、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果を用いてヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を停止するようにしてもよい。
【００５８】
この構成によれば、各吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧となったことを確実に検出することができ、良好なメニスカスの形成と確実な吸引処理とを短時間で実施することができる。
【００５９】
（第４実施形態）
図１２（ｂ）を参照して、第４実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。この記録装置１は、上記した第３実施形態に係る吸引装置１４に設けたキャップ内圧力検出手段８２の他に、各圧力室５４ｄ内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段８３を更に備えている。ヘッド内圧力検出手段８３は、インクジェットヘッド５１の近傍において、インク供給流路６２に介設されている。
【００６０】
また、制御装置１３は、キャップ内圧力検出手段８２およびヘッド内圧力検出手段８３のそれぞれの検出結果に基づいて継続制御を実施するようになっている。すなわち、上記したステップＳ４では、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果と、ヘッド内圧力検出手段８３の検出結果と、を比較して、その圧力差が、制御テーブルに予め記憶した所定範囲内である場合に、ヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。
【００６１】
なお、第４実施形態に係る制御装置１３（インク吸引方法）を、第２実施形態に係るものに適用してもよい。すなわち、ステップＳ１４において、キャップ内圧力検出手段８２およびヘッド内圧力検出手段８３のそれぞれの検出結果を用いてヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を停止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０：インク供給装置、１３：制御装置、５１：インクジェットヘッド、７８：ヘッド内加圧装置、７１ａ：吸引キャップ、７５：エジェクター、８１：キャップ内加圧装置、８２：キャップ内圧力検出手段、８３：ヘッド内圧力検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、そのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引システムおよびインク吸引方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのノズル面を覆うように装着される吸引キャップと、吸引キャップ内に負圧を付与して記録ヘッドからインクを吸引する吸引ポンプと、を備えたインク吸引装置が知られている（特許文献１参照）。
このインク吸引装置では、吸引ポンプの作動を開始し、吸引期間の途中の時点から作動終了時までの期間において、吸引ポンプの出力を最高目標出力値より低い目標出力値に制御し、作動終了時から所定期間置いて、吸引キャップ内の圧力が大気圧に戻るまで待って、吸引キャップを記録ヘッドから離脱させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０３４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸引ポンプの停止直後は、ノズル面に密着した吸引キャップ内は負圧となっている。この状態で吸引キャップをノズル面から引き離すと、急激な圧力変化により、インクがノズル内に引き込まれ、ノズル内のインク液面（メニスカス）を適切に維持することができない。なお、インクジェット方式の記録ヘッドでは、吸引処理後のメニスカスが、記録のための吐出開始後にも維持される傾向がある。このため、吸引処理後のメニスカスを適切に形成することが非常に重要となる。
そこで、上記したインク吸引装置では、吸引期間の途中から吸引ポンプの出力を低くして吸引を行い、作動終了時において吸引キャップ内の圧力が低くなり過ぎないようにすることで、大気圧に戻るまでの時間を短縮し、吸引キャップの離脱までの時間を短縮させている。
【０００５】
しかし、上記した、従来のインク吸引装置では、吸引期間の途中から吸引ポンプの出力を低下させているため、適切なメニスカスの形成ができるものの、吸引にかかる時間が延びるという問題があった。また、粘性の高いインクの場合、吸引ポンプ停止後、吸引キャップの離脱まで、所定期間の経過を待つ必要があった。このため、吸引キャップの密着から離脱までの一連の吸引処理に要する時間が増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、適切なメニスカスを形成することができると共に、吸引処理にかかる時間を短縮することのできるインク吸引システムおよびインク吸引方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインク吸引システムは、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、インク供給手段を介して、インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧手段と、インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接するキャップと、キャップに連通し、密接したキャップのキャップ内に負圧を付与してインクジェットヘッドからインクを吸引する吸引手段と、ヘッド内加圧手段および吸引手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ヘッド内加圧手段および吸引手段を駆動させて、ヘッド内への正圧付与とインクジェットヘッドからのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、吸引処理の終了に際し、吸引手段の駆動を停止させた後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とする。
【０００８】
本発明のインク吸引方法は、インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引方法であって、インク供給手段を介して、インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧工程と、キャップのキャップ内に負圧を付与して、インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引工程と、を所定のタイミングで連動させて開始する吸引処理工程を開始した後、吸引処理工程の終了に際し、吸引工程を終了させた後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧工程を継続させることを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、吸引処理（工程）は、ヘッド内に対する加圧と、キャップ内に対する減圧とが、同時期に行なわれているため、ヘッド内を通過するインクの流速（または流量）が増大する。これにより、インクの吸引を短時間で行うことができる。また、吸引手段の駆動を停止（吸引工程を終了）させた後も、ヘッド内に対する加圧を継続することで、キャップに対して、インクジェットヘッドからのインクの流出が継続されるため、キャップ内の圧力は、負圧の状態から上昇して、速やかに大気圧と略同等となる。これにより、インクの吸引終了（吸引手段の駆動停止または吸引工程の終了）からキャップの離脱までの時間を短縮することができると共に、キャップを外した際のノズル内のメニスカスを適切に形成することができる。これらにより、一連の吸引処理を短時間で行うことができる。
【００１０】
この場合、キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧手段を、更に備え、制御手段は、吸引処理の終了に際し、吸引手段の駆動を停止させると共にキャップ内加圧手段を駆動させ、その後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧手段の駆動およびキャップ内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることが好ましい。
【００１１】
この場合、吸引処理工程は、キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧工程を、更に備え、吸引処理工程の終了に際し、吸引工程を終了すると共にキャップ内加圧工程を開始し、その後、キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、ヘッド内加圧工程およびキャップ内加圧工程を継続させることが好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、吸引手段の駆動を停止（吸引工程を終了）させた後も、ヘッド内に対する加圧が継続され、インクジェットヘッドからのインクの流出が継続されると共に、キャップ内に対する加圧が開始されるため、キャップ内の圧力は、負圧の状態から直ちに大気圧と同等となる。これにより、一連の吸引処理を更に短時間で行うことができる。
【００１３】
この場合、制御手段は、圧力差が所定の値となるまでの回復時間を記憶した制御テーブルを有し、制御テーブルに基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、キャップ内の圧力が大気圧となったことを簡易な制御で認識することができ、適切なメニスカスを形成可能な安定した吸引処理を短時間で実施することができる。
【００１５】
この場合、キャップ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段を、更に備え、制御手段は、キャップ内圧力検出手段の検出結果に基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１６】
また、この場合、ヘッド内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段を、更に備え、制御手段は、ヘッド内圧力検出手段の検出結果に基づいて、継続制御を実施することが好ましい。
【００１７】
これらの構成によれば、キャップ内の圧力が大気圧となったことを確実に検出することができ、良好なメニスカスの形成と確実な吸引処理とを短時間で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】ヘッドユニットの平面図である。
【図３】（ａ）は、インクジェットヘッドの斜視図、（ｂ）はヘッド本体の構造を模式的に示した斜視断面図である。
【図４】吸引装置の側面図である。
【図５】吸引装置の配管系統図である。
【図６】第１実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【図７】第１実施形態に係るインク吸引方法のフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係るインク吸引方法において、（ａ）はキャップ内の圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）はエジェクターの出力と時間との関係を示す図、（ｃ）はヘッド内加圧手段の出力と時間との関係を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【図１０】第２実施形態に係るインク吸引方法のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るインク吸引方法において、（ａ）はキャップ内の圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）はエジェクターの出力と時間との関係を示す図、（ｃ）はヘッド内加圧手段の出力と時間との関係を示す図、（ｄ）はキャップ内加圧手段の出力と時間との関係を示す図である。
【図１２】（ａ）は第３実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図、（ｂ）は第４実施形態に係るインク供給装置および吸引装置を模式的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る吸引装置（インク吸引システム）を備えた記録装置について説明する。この記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向と規定する。
【００２０】
図１に示すように、記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載されたキャリッジユニット９と、を備えている。
【００２１】
また、記録装置１は、各インクジェットヘッド５１にインクを供給するためのインク供給装置１０と、各インクジェットヘッド５１の機能の保守および回復を図るための保守装置１１と、記録装置１を統括制御する制御装置１３と、を備えている。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
【００２２】
この記録装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着保持されたワークＷの印刷領域に対し、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷を行う。
【００２３】
繰出装置３は、ワークＷを巻回した繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰り出されたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。
【００２４】
巻取装置４は、ワークＷを巻き取る巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。
【００２５】
ワークステージ５は、その表面に複数形成された孔（図示省略）を介して、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着する。ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２８と送出ローラー２９とが、それぞれ添設されている。なお、詳細な説明は省略するが、ワークステージ５に形成された複数の孔は、それぞれ真空吸引設備（図示省略）および圧縮エアー供給設備７６（図５参照）に連通している。
【００２６】
送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、Ｘ軸方向に並んで配設され、ワークＷを挟み込んで、ワークステージ５上面にワークＷを臨ませる。そして、ワークステージ５は、ワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。
【００２７】
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。
【００２８】
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復移動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。
【００２９】
キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。図２に示すように、ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート５０に所定のパターンで配置され固定されており、ヘッドプレート５０のＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２つの接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたポンプ部５４と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、を備えている。
【００３１】
図３（ｂ）に模式的に示すように、ポンプ部５４は、接着フィルム５４ａ上に設置され、各吐出ノズル５６に対応する圧電素子５４ｂと、接着フィルム５４ａとノズルプレート５８とを接合して、各吐出ノズル５６に対応する圧力室５４ｄを構成するシリコンキャビティ５４ｃと、で構成されている。また、ポンプ部５４には、圧力室５４ｄに供給するための機能液を溜めると共に各接続針５５に連通する共通室５４ｅと、各圧力室５４ｄと共通室５４ｅとをつなぐ供給路５４ｆと、が形成されている。そして、各圧力室５４ｄは、各吐出ノズル５６（圧電素子５４ｂ）に対応し、各吐出ノズル５６に連通している。ヘッド基板５３に接続されたケーブルを介して制御装置１３から出力された駆動波形が各圧電素子５４ｂに印加されることで、各吐出ノズル５６からインクが吐出される。なお、請求項に言う「ヘッド内」とは、各圧力室５４ｄの内部を指す。
【００３２】
本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、ヘッドユニット４４に搭載した一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化・定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。
【００３３】
図１および図６に示すように、インク供給装置１０は、複数色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク６１と、各インクタンク６１と各インクジェットヘッド５１とを連通させる複数のインク供給流路６２と、各インクタンク６１の上部空間に連通した大気開放流路６３と、を有している。各インク供給流路６２は、下流端部が二分岐して、それぞれ２つの接続針５５に接続されている。また、各大気開放流路６３には、流路の開閉を行う大気開閉弁６４が介設されている。各色のインクは、各大気開閉弁６４を開放することで、各インクタンク６１から自然水頭（大気圧）を利用し、一定の圧力で各インクジェットヘッド５１に供給される。なお、各インク供給流路６２は、気体不透過性のチューブで構成されていることが好ましい。
【００３４】
次に、図４ないし図６を参照して、保守装置１１について説明する。保守装置１１は、各インクジェットヘッド５１からインクを強制的に吸引排出させる吸引装置１４と、吸引後のノズル面５７を払拭するワイピング装置１５（図１参照）と、を有している。
【００３５】
吸引装置１４は、各インクジェットヘッド５１に密接する複数の吸引キャップ７１ａを搭載したキャップユニット７１と、支持構造体７２ａを介してキャップユニット７１を昇降させる昇降機構７２と、吸引したインクを貯留する廃液タンク７３と、各吸引キャップ７１ａと廃液タンク７３とを連通させる吸引流路系７４と、吸引流路系７４に介設されたエジェクター７５（吸引手段）と、インク供給装置１０の各インクタンク６１に連通したヘッド内加圧装置７８と、を備えている。また、吸引装置１４は、エジェクター７５に制御用の圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給設備７６と、各部から排気を行うための排気設備７７と、を有している。
【００３６】
本実施形態では、記録装置１の稼動停止時には、Ｙ軸テーブル８によりキャリッジユニット９が吸引装置１４の位置まで移動し、キャップユニット７１を昇降機構７２により上昇させ、全てのインクジェットヘッド５１に対し、いわゆるキャッピング（ヘッド保全）が行われる。一方、稼動開始時には、各インクジェットヘッド５１に対し、キャッピングされた状態でエジェクター７５を駆動して吸引処理が行なわれ、続いてワイピング装置１５により払拭処理が行なわれる。そして、キャリッジユニット９は、ワークステージ５にセットされたワークＷ上に移動する。
【００３７】
図４に示すように、キャップユニット７１は、ヘッドユニット４４に搭載した複数のインクジェットヘッド５１と同じ配置で、かつ、同じ傾き姿勢となるように、複数の吸引キャップ７１ａをキャッププレート７１ｂに搭載して構成されている。
【００３８】
昇降機構７２は、支持構造体７２ａを介してキャップユニット７１を鉛直方向に昇降させる昇降駆動機構７２ｂを有している。昇降機構７２は、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７に密着する密接位置と、ノズル面５７から僅かに離間した離間位置と、ヘッドユニット４４やキャップユニット７１の消耗品交換が可能な位置まで下降させた交換位置と、の間でキャップユニット７１を３段階に昇降させる。
【００３９】
図５に示すように、各吸引流路系７４は、各キャップユニット７１に連なる複数のキャップ側流路７４ａと、各キャップ側流路７４ａの下流端部が接続するマニホールド７４ｂと、マニホールド７４ｂと廃液タンク７３とを連通させるタンク側流路７４ｃと、を有している。また、各キャップ側流路７４ａおよびタンク側流路７４ｃには、各流路の開閉を行う開閉バルブ７４ｄがそれぞれ介設されている。なお、各キャップ側流路７４ａおよびタンク側流路７４ｃは、気体不透過性のチューブで構成されていることが好ましい。
【００４０】
エジェクター７５は、圧縮エアー供給設備７６から一次側に、電空レギュレーター７９により圧力調整された圧縮エアーを導入すると共に、二次側を廃液タンク７３の上部空間に接続し、廃液タンク７３の内部を減圧する。なお、制御装置１３は、開閉バルブ７４ｄの開放数等に基づいて、廃液タンク７３の圧力が適正吸引圧力となるように電空レギュレーター７９を制御している。
【００４１】
なお、吸引キャップ７１ａ毎に、廃液タンク７３を複数設け、各キャップ側流路７４ａを各廃液タンク７３に連通させてもよい。この場合、マニホールド７４ｂおよびタンク側流路７４ｃを省略することができ、吸引したインクを色毎に個別に回収することができる。これにより、インクの再利用性を向上させることができる。また、この場合、エジェクター７５を吸引キャップ７１ａ（廃液タンク７３）毎に設け、インクを色毎に個別に吸引を行ってもよい。なお、エジェクター７５に代えて、チューブポンプ等の吸引ポンプを用いてもよい。
【００４２】
図６に示すように、各ヘッド内加圧装置７８は、いわゆる加圧ポンプであり、インクの供給源となる各インクタンク６１の上部空間に、ヘッド加圧流路７８ａを介して連通している。ヘッド加圧流路７８ａには、流路の開閉を行うヘッド加圧開閉弁７８ｂが介設されている。各ヘッド内加圧装置７８は、各インクタンク６１内を加圧し、インク供給流路６２を介してインクをインクジェットヘッド５１へと押し出し、間接的に圧力室５４ｄ内を加圧する。なお、ヘッド内加圧装置７８を、加圧ポンプに代えて、圧縮空気供給設備に連通させ圧縮空気を導入するようにしてもよい。この場合には、ヘッド加圧開閉弁７８ｂの開閉によって、各ヘッド内加圧装置７８の駆動開始・停止がなされる。
【００４３】
次に、図６ないし図８を参照して、制御装置１３によるインク吸引方法（請求項で言う「吸引処理工程」）ついて説明する。なお、説明を簡単にするために、１のインクジェットヘッド５１と、１の吸引キャップ７１ａと、に着目して説明する。
【００４４】
制御装置１３は、昇降機構７２を駆動して、キャップユニット７１を密接位置に上昇させ、各吸引キャップ７１ａを、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７に密着させる（ステップＳ１）。
【００４５】
その後、ステップＳ２では、大気開閉弁６４を閉じ、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを開放した状態で、エジェクター７５およびヘッド内加圧装置７８の駆動を同時に開始する（請求項で言う「吸引工程」および「ヘッド内加圧工程」）。ヘッド内加圧装置７８の駆動を開始すると、各圧力室５４ｄ内の圧力が上昇する（正圧となる）。他方、エジェクター７５の駆動を開始すると、ノズル面５７に密着した状態の吸引キャップ７１ａ内の圧力が低下する（負圧となる（図８（ａ）参照））。このため、インク供給装置１０からインク供給流路６２を介して供給されたインクは、吸引キャップ７１ａおよび吸引流路系７４を介して廃液タンク７３へと排出される。このように、各圧力室５４ｄ内に対する加圧と、吸引キャップ７１ａ内に対する減圧とが、同時期に行なわれているため、各圧力室５４ｄおよび吐出ノズル５６を通過するインクの流速（または流量）が増大する。これにより、インクの吸引を短時間で行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、エジェクター７５とヘッド内加圧装置７８とを同時に駆動開始しているが、エジェクター７５およびヘッド内加圧装置７８の駆動開始は、所定のタイミングで連動して行われればよい。すなわち、ヘッド内加圧装置７８の駆動開始を先行させ、所定時間経過後にエジェクター７５の駆動を開始させてもよいし、また、その逆でもよい。
【００４７】
制御装置１３は、吸引処理に必要な時間（「吸引時間」と言う。）を予め記憶しており、ステップＳ３では、ステップＳ２の開始から吸引時間が経過すると、エジェクター７５の駆動を停止する（図８（ｂ）参照）。このとき、制御装置１３は、駆動中のヘッド内加圧装置７８については、その駆動を継続するように制御（継続制御）する（図８（ｃ）参照）。すると、ヘッド内加圧装置７８の駆動により、インクがインクジェットヘッド５１へと圧送され続けるため、エジェクター７５を駆動停止しても、吸引キャップ７１ａ内に対し、各吐出ノズル５６からのインクの流出が継続される。このため、吸引キャップ７１ａ内の圧力は、負圧の状態から速やかに上昇し、大気圧と略同圧となる（図８（ａ）参照）。このようなヘッド内加圧装置７８の継続制御は、エジェクター７５の駆動停止後、自然水頭によるインクの流出を継続できないような、粘度の高いインク（３０〜５０ポアズ）を用いている場合に特に有効である。
【００４８】
制御装置１３は、上記した吸引時間の他に、エジェクター７５の駆動停止から吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧と略同圧となるまでに要する時間（「回復時間」と言う。）を記憶した制御テーブルを有している。ステップＳ４では、この制御テーブルに基づいて、回復時間を経過するとヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。そして、大気開閉弁６４を開放し、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを閉じる。なお、吸引キャップ７１ａ内の圧力と大気圧との圧力差は、無い（ゼロである）ことが理想であるが、吸引キャップ７１ａ内の圧力が、大気圧よりも僅かに低圧であるときに継続制御を停止してもよい。つまり、次のステップＳ５において、吸引キャップ７１ａを離間させた際、吐出ノズル５６内のインク液面（メニスカス）を適切に保つことができる程度の圧力差であればよい。
【００４９】
ステップＳ５では、昇降機構７２を駆動して、キャップユニット７１を離間位置に下降させ、吸引キャップ７１ａを、各インクジェットヘッド５１のノズル面５７から離脱させる。この場合、ノズル面５７に密着した吸引キャップ７１ａ内は、大気圧と同等の圧力となっているため、吸引キャップ７１ａは、ノズル面５７から難無く引き離すことができ、各吐出ノズル５６に対して急激な圧力変化を与えるものでも無いため、インクが吐出ノズル５６内に引き込まれてしまうことも無い。これにより、吐出ノズル５６内のインクのメニスカスを適切に維持することができる。
【００５０】
以上の構成によれば、インクの吸引時間を短縮することができると共に、各吸引キャップ７１ａを外した際の各吐出ノズル５６内の適切なメニスカス形成を担保した上で、各吸引キャップ７１ａ内の圧力の回復時間を短縮することができる。これにより、一連の吸引処理工程を短時間で行うことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図９ないし図１１を参照して、第２実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。図９に示すように、この記録装置１の吸引装置１４は、各吸引キャップ７１ａ内に正圧を付与するキャップ内加圧装置８１を備えている。各キャップ内加圧装置８１は、いわゆる加圧ポンプであり、各吸引キャップ７１ａの内部空間に、キャップ加圧流路８１ａを介して連通している。キャップ加圧流路８１ａには、流路の開閉を行うキャップ加圧開閉弁８１ｂが開設されている。各キャップ内加圧装置８１は、各吸引キャップ７１ａ内を加圧する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。なお、キャップ内加圧装置８１を、加圧ポンプに代えて、圧縮空気供給設備に連通させ圧縮空気を導入するようにしてもよい。この場合には、キャップ加圧開閉弁８１ｂの開閉によって、各キャップ内加圧装置８１の駆動開始・停止がなされる。
【００５２】
第２実施形態に係る制御装置１３によるインク吸引方法は、第１実施形態において説明したステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ５は同様であり、ステップＳ３およびステップＳ４（ステップＳ１３およびステップＳ１４とする。）が異なる（図１０参照）。そこで、以降の説明では、第１実施形態に係るものと同様の説明は省略し、異なる点のみを示す。
【００５３】
上記したステップＳ１およびステップＳ２の後、ステップＳ１３では、ステップＳ２の開始から吸引時間が経過すると、エジェクター７５の駆動を停止させる（図１１（ｂ）参照）と共に、キャップ加圧開閉弁８１ｂを開放し、キャップ内加圧装置８１を駆動させる（図１１（ｄ）参照）。そして、制御装置１３は、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧となるまで、駆動中のヘッド内加圧装置７８と、キャップ内加圧装置８１との駆動を継続するように制御（継続制御）する（図１１（ｃ），（ｄ）参照）。これにより、第１実施形態のものと同様に、ヘッド内加圧装置７８の駆動による各吐出ノズル５６からのインクの流出が継続されると共に、吸引キャップ７１ａ内がキャップ内加圧装置８１により加圧されるため、吸引キャップ７１ａ内の圧力は、負圧の状態から直ちに上昇し、大気圧と略同圧となる（図１１（ａ）参照）。
【００５４】
制御装置１３の制御テーブルには、エジェクター７５の駆動停止から、ヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動を考慮した回復時間が記憶されている。なお、回復時間は、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧よりも高くならないように設定されている。ステップＳ１４では、この回復時間の経過後にヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を同時に停止し、キャップ加圧開閉弁８１ｂを閉じる。そして、大気開閉弁６４を開放し、ヘッド加圧開閉弁７８ｂを閉じる。なお、ヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動停止は、所定のタイミングで連動して行われればよい。すなわち、ヘッド内加圧装置７８の駆動停止を先行させ、所定時間経過後にキャップ内加圧装置８１の駆動を停止させてもよいし、また、その逆でもよい。
【００５５】
ステップＳ１４の後、上記したステップＳ５が行われ、一連の吸引処理工程が終了する。これにより、一連の吸引処理工程を更に短時間で行うことができる。
【００５６】
（第３実施形態）
図１２（ａ）を参照して、第３実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。この記録装置１の吸引装置１４は、吸引キャップ７１ａ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段８２を備えている。また、制御装置１３は、制御テーブルに記憶された回復時間が省略され、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果に基づいて継続制御を実施するようになっている。すなわち、上記したステップＳ４では、キャップ内圧力検出手段８２が、吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧（または大気圧と所定の圧力差）となったことを検出したときにヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。
【００５７】
なお、第３実施形態に係る制御装置１３（インク吸引方法）を、第２実施形態に係るものに適用してもよい。すなわち、ステップＳ１４において、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果を用いてヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を停止するようにしてもよい。
【００５８】
この構成によれば、各吸引キャップ７１ａ内の圧力が大気圧となったことを確実に検出することができ、良好なメニスカスの形成と確実な吸引処理とを短時間で実施することができる。
【００５９】
（第４実施形態）
図１２（ｂ）を参照して、第４実施形態に係るインク吸引システムを適用した記録装置１について説明する。この記録装置１は、上記した第３実施形態に係る吸引装置１４に設けたキャップ内圧力検出手段８２の他に、各圧力室５４ｄ内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段８３を更に備えている。ヘッド内圧力検出手段８３は、インクジェットヘッド５１の近傍において、インク供給流路６２に介設されている。
【００６０】
また、制御装置１３は、キャップ内圧力検出手段８２およびヘッド内圧力検出手段８３のそれぞれの検出結果に基づいて継続制御を実施するようになっている。すなわち、上記したステップＳ４では、キャップ内圧力検出手段８２の検出結果と、ヘッド内圧力検出手段８３の検出結果と、を比較して、その圧力差が、制御テーブルに予め記憶した所定範囲内である場合に、ヘッド内加圧装置７８の駆動（継続制御）を停止する。なお、その他の記録装置１の構成は、第１実施形態のものと同様であるため説明は省略する。
【００６１】
なお、第４実施形態に係る制御装置１３（インク吸引方法）を、第２実施形態に係るものに適用してもよい。すなわち、ステップＳ１４において、キャップ内圧力検出手段８２およびヘッド内圧力検出手段８３のそれぞれの検出結果を用いてヘッド内加圧装置７８およびキャップ内加圧装置８１の駆動（継続制御）を停止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０：インク供給装置、１３：制御装置、５１：インクジェットヘッド、７８：ヘッド内加圧装置、７１ａ：吸引キャップ、７５：エジェクター、８１：キャップ内加圧装置、８２：キャップ内圧力検出手段、８３：ヘッド内圧力検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、
前記インク供給手段を介して、前記インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧手段と、
前記インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接するキャップと、
前記キャップに連通し、密接した前記キャップのキャップ内に負圧を付与して前記インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引手段と、
前記ヘッド内加圧手段および前記吸引手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ヘッド内加圧手段および前記吸引手段を駆動させて、前記ヘッド内への正圧付与と前記インクジェットヘッドからのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、
前記吸引処理の終了に際し、前記吸引手段の駆動を停止させた後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることを特徴とするインク吸引システム。
【請求項２】
前記キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧手段を、更に備え、
前記制御手段は、
前記吸引処理の終了に際し、前記吸引手段の駆動を停止させると共に前記キャップ内加圧手段を駆動させ、
その後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧手段の駆動および前記キャップ内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のインク吸引システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記圧力差が所定の値となるまでの回復時間を記憶した制御テーブルを有し、
前記制御テーブルに基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項１または２に記載のインク吸引システム。
【請求項４】
前記キャップ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記キャップ内圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項１または２に記載のインク吸引システム。
【請求項５】
前記ヘッド内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記ヘッド内圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項４に記載のインク吸引システム。
【請求項６】
インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、前記インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引方法であって、
前記インク供給手段を介して、前記インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧工程と、前記キャップのキャップ内に負圧を付与して、前記インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引工程と、を所定のタイミングで連動させて開始する吸引処理工程を開始した後、
前記吸引処理工程の終了に際し、前記吸引工程を終了させた後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧工程を継続させることを特徴とするインク吸引方法。
【請求項７】
前記吸引処理工程は、前記キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧工程を、更に備え、
前記吸引処理工程の終了に際し、前記吸引工程を終了すると共に前記キャップ内加圧工程を開始し、
その後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧工程および前記キャップ内加圧工程を継続させることを特徴とする請求項６に記載のインク吸引方法。
【請求項１】
インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、
前記インク供給手段を介して、前記インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧手段と、
前記インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接するキャップと、
前記キャップに連通し、密接した前記キャップのキャップ内に負圧を付与して前記インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引手段と、
前記ヘッド内加圧手段および前記吸引手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ヘッド内加圧手段および前記吸引手段を駆動させて、前記ヘッド内への正圧付与と前記インクジェットヘッドからのインク吸引とからなる吸引処理を開始した後、
前記吸引処理の終了に際し、前記吸引手段の駆動を停止させた後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることを特徴とするインク吸引システム。
【請求項２】
前記キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧手段を、更に備え、
前記制御手段は、
前記吸引処理の終了に際し、前記吸引手段の駆動を停止させると共に前記キャップ内加圧手段を駆動させ、
その後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧手段の駆動および前記キャップ内加圧手段の駆動を継続させる継続制御を実施することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のインク吸引システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記圧力差が所定の値となるまでの回復時間を記憶した制御テーブルを有し、
前記制御テーブルに基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項１または２に記載のインク吸引システム。
【請求項４】
前記キャップ内の圧力を検出するキャップ内圧力検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記キャップ内圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項１または２に記載のインク吸引システム。
【請求項５】
前記ヘッド内の圧力を検出するヘッド内圧力検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記ヘッド内圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記継続制御を実施することを特徴とする請求項４に記載のインク吸引システム。
【請求項６】
インク供給手段に接続されたインクジェットヘッドに対し、前記インクジェットヘッドのノズル面に離接自在に密接したキャップを介して、インクを吸引するインク吸引方法であって、
前記インク供給手段を介して、前記インクジェットヘッドのヘッド内に正圧を付与するヘッド内加圧工程と、前記キャップのキャップ内に負圧を付与して、前記インクジェットヘッドからインクを吸引する吸引工程と、を所定のタイミングで連動させて開始する吸引処理工程を開始した後、
前記吸引処理工程の終了に際し、前記吸引工程を終了させた後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧工程を継続させることを特徴とするインク吸引方法。
【請求項７】
前記吸引処理工程は、前記キャップ内に正圧を付与するキャップ内加圧工程を、更に備え、
前記吸引処理工程の終了に際し、前記吸引工程を終了すると共に前記キャップ内加圧工程を開始し、
その後、前記キャップ内の圧力と大気圧との圧力差が所定の値となるまで、前記ヘッド内加圧工程および前記キャップ内加圧工程を継続させることを特徴とする請求項６に記載のインク吸引方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−６１６５６（Ｐ２０１２−６１６５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６４０９（Ｐ２０１０−２０６４０９）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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