エスカレーター踏段位置計測装置および方法
【課題】 エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転しても、特定踏段位置を正確に計測する装置を提供する。
【解決手段】 装置は、エスカレーターの１周分の踏段数を入力する入力部２４と、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサ１０ａ，１０ｂと、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタ２２と、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値、現在の特定踏段のカウント値、および入力部を介して入力されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する特定踏段位置計測部２８と、を備える。
【解決手段】 装置は、エスカレーターの１周分の踏段数を入力する入力部２４と、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサ１０ａ，１０ｂと、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタ２２と、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値、現在の特定踏段のカウント値、および入力部を介して入力されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する特定踏段位置計測部２８と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検・保守の目的でエスカレーターの踏段位置を計測するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターの特定の踏段内に音や振動などの異常を検出するセンサを設け、エスカレーターを運転させながら特定踏段の位置近傍で異常が発生していることを検出し、これにより異常の所在を特定する方法が、例えば特許文献１，２に記載されている。
【特許文献１】特開平７−１３３０８８号公報
【特許文献２】特開２００２−６８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、特定踏段内に受光素子を設けるとともに発光素子をレールの特定箇所近傍に取り付けることで、特定踏段位置が発光素子近傍に位置することを検出する。エスカレーターが予め決められた運転方向に一定速度で連続していれば、特定踏段の位置を計測できるが、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転させたりすると、特定踏段の位置を計測できない。
【０００４】
なお、特許文献２では、主枠の特定箇所に位置信号受信器、特定踏段内に位置信号発信器を設けて特定踏段の現在位置を測定するとあるが、具体的な測定方法は言及されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、エスカレーターが運転・停止を繰り返すような場合であっても特定踏段の位置を正確に計測するための装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の一態様は、
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値、現在の特定踏段のカウント値、および踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るエスカレーター踏段位置計測方法は、
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する設定工程と、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサを、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置する配置工程と、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第１の検出工程と、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、現在の特定踏段でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第２の検出工程と、第１および第２の検出工程でそれぞれ求めた踏段数および踏段通過方向並びに設定工程で設定されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の踏段が基準位置を通過する時点でのカウント値（踏段の数およびその通過方向）を獲得し、この獲得した情報と現在のカウント値（踏段の数およびその通過方向）およびエスカレーター１周分の踏段数とから、現在の特定踏段の位置を計測する。したがって、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転しても、特定踏段位置を正確に計測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１，２は、エスカレーターの踏段の位置を計測するための本発明に係る装置の実施の形態１を示す。なお、本願では、エスカレーターの構成は周知であり本発明と関係のあるもののみ適宜説明しそれ以外は省略する。エスカレーター踏段位置計測装置（以下、単に計測装置という。）２は、エスカレーターの乗降口４上に置かれるボックス形状の信号処理装置６と、信号処理装置６から突出したアーム８に支持された一対の近接センサ１０ａ，１０ｂと、信号処理装置６と無線または有線で接続され信号処理装置６からの信号に基づいて踏段の位置の計測などを行うためのホストコンピュータ１２とを備える。本実施形態では、乗降口４は、上昇運転で降り側、下降運転で乗り側となる上部乗降口とする。
【００１１】
近接センサ１０（１０ａ，１０ｂ）は、乗降口４の近傍でエスカレーターの踏段１４の踏板に対向するように配置される。踏段１４の踏板は、金属部１６と、上昇運転時の踏段の進行方向に関し先端側に位置し該進行方向に関し所定の幅を有する非金属部（例えばプラスチック）であるデマケーションライン（黄色注意標色帯）１８とから構成される。近接センサ１０は、誘導型近接スイッチ（コイルを検出素子とし、金属が接近すると電磁誘導作用により金属内に誘導電流が流れ、その結果、検出コイルのインピーダンスが変化したり発振が停止したり発振振幅が低下するのを利用して検出を行う。）である。近接センサ１０と踏段１４との間隔は、近接センサが金属部１６上方に位置する場合にはオン信号を出力し、デマケーションライン１８上方に位置する場合にオフ信号を出力するように設定されている。近接センサ１０ａは、上昇運転時の踏段の進行方向に関し近接センサ１０ｂの下流側に近傍配置されている。近接センサ１０ａと１０ｂの基準軸（センサの検出面の中心を通り検出面に垂直な軸）の間隔は、デマケーションライン１８の幅よりも小さく、例えば１／２に設定されている。これは、後述するように、近接センサ１０ａ，１０ｂのセンサ信号に基づいて近接センサ近傍を通過する踏段の数およびその通過方向を検出するのを可能にするためである。なお、近接センサ１０ａ，１０ｂの大きさの制約上、進行方向と垂直な踏段の幅方向に関しても適当な量だけずらして配置されている。
【００１２】
信号処理装置６は、各近接センサ１０からのオン・オフ信号に基づいて近接センサの下方近傍（各近接センサ１０ａ，１０ｂの動作領域を包含する領域）を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出するためのものである。詳しくは、信号処理装置６は、各近接センサ１０からの信号を離散的あるいは連続的に測定するためのセンサ信号測定部２０と、センサ信号測定部２０で測定したセンサ信号のパターンに基づいて踏段の通過数をカウントするカウンタ２２とを備える。
【００１３】
エスカレーターを上昇運転させた場合の近接センサ１０ａ，１０ｂから出力される時系列信号の一例を図３に示す。時刻Ｐでデマケーションライン１８の先端１８ａが近接センサ１０ａ下方に到達し、近接センサ１０ａの出力がオンからオフになる。次に、時刻Ｑでデマケーションライン１８の先端１８ａが近接センサ１０ｂ下方に到達し、近接センサ１０ｂの出力もオンからオフになる。時刻Ｒで、デマケーションライン１８の後端１８ｂが近接センサ１０ａ下方に到達し、近接センサ１０ａの出力がオフからオンになる。最後に、時刻Ｓで、デマケーションライン１８の後端１８ｂが近接センサ１０ｂ下方に到達し、近接センサ１０ｂの出力がオフからオンになる。すなわち、上昇運転では、近接センサ１０ａと１０ｂから出力される信号のパターンは、（ＯＦＦ，ＯＮ）→（ＯＦＦ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＮ）の順に変わり、これを繰り返す。これに対し、エスカレーターを下降運転させた場合の近接センサ１０ａ，１０ｂから出力される信号のパターンは、上昇運転とは逆になり、（ＯＮ，ＯＮ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＦＦ，ＯＦＦ）→（ＯＦＦ，ＯＮ）の順に変わり、これを繰り返す。カウンタ２２は、信号のパターンの変化に基づいて踏段の通過数をカウントする。また、カウンタ２２は、上昇運転と下降運転とで信号のパターンが異なるため、踏段の通過方向を考慮してカウントを行う。すなわち、上昇方向に一段通過すれば踏段の通過数をカウントアップし、下降方向に一段通過すればカウントダウンする。但し、デマケーションライン１８の隣の踏段の金属部と隣接している端部１８ａは、隣の踏段のライザに形成した溝と噛み合うように櫛歯状となっているため、カウンタ２２は、測定のばらつきの起きにくい直線状の端部１８ｂを基準としてカウント処理を行うのが好ましい。具体的には、カウンタ２２は、近接センサ１０ａ，１０ｂの信号のパターンが（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＮ）と変化すれば、踏段が上昇方向に一段通過したとしてカウントアップ（＋１）し、（ＯＮ，ＯＮ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）と変化すれば、踏段が下降方向に一段通過したとしてカウントダウン（−１）する。カウンタ２２は、踏段の通過数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値をホストコンピュータ１２に出力する。
【００１４】
図１に示すように、ホストコンピュータ１２は、ユーザが所定の指令を行う入力部２４を備えており、入力部２４を介してエスカレーター１周分の踏段数を入力できるようになっている。また、ホストコンピュータ１２は、ユーザが入力部２４を介して所定の指示（以下、カウント指示という。）を行うと、その時点でのカウンタ２２から出力されたカウント値（以下、基準カウント値という。）を記録部２６に記録させる基準カウンタ値決定部２７を備える。これは、特定の踏段の位置とカウント値とを関連付けるためのもので、例えばエスカレーターを運転中特定踏段が近接センサ１０の下方に到達した際あるいは特定踏段が近接センサの下方に到達した際にエスカレーターを一旦停止させてカウント指示を行う。カウント指示を行う際の特定踏段の位置（本願では基準位置という。）は、近接センサ１０の下方に限らずエスカレーターのどの位置でもよい（言い換えれば、基準位置は踏段１４の軌道をなすレールのどの位置でもよい。）
【００１５】
ホストコンピュータ１２は、特定踏段の位置を計測する計測部２８を備える。特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を、
（現在のカウント値−基準カウント値）が０以上の場合、
（現在のカウント値−基準カウント値）％踏段数
（現在のカウント値−基準カウント値）が負の場合、
踏段数−｛（基準カウント値−現在のカウント値）％踏段数｝
として求めるようになっている。ここで、（Ａ％Ｂ）はＡをＢで割った余りを意味する。例えば、踏段数が４６で基準カウント値が「１０」、現在のカウント値が「７０」だとすると、現在の踏段の位置は「１４」である。図４を参照して、この値は、カウント指示を行うレール２９の基準位置を「０」として、レール１周を踏段数で分割した各エリア（４６個）に対し、上昇運転時の進行方向に順に番号（「０」〜「４５」）を割り振るとしたときの、「１４」のエリア番号に特定踏段が位置することを意味する。現在の特定踏段位置は、表示部３０に表示されるようになっている。
【００１６】
かかる計測装置２において、まず、ユーザが入力部２４を介してエスカレーター１周分の踏段数を入力する。次に、特定の踏段がレールの基準位置、例えば近接センサ１０の下方に位置するときにユーザが入力部２４を介してカウント指令を行うことで、基準カウント値決定部２７は、その時点でカウンタ２２から得られたカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録する。その後、エスカレーターを運転したり停止したりあるいは運転方向を逆転させる間、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、およびエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を計測し、表示部３０には特定の踏段の現在位置が表示される。
【００１７】
このように、本実施形態によれば、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転しても、特定踏段位置を正確に計測できる。
【００１８】
なお、本実施形態では、近接センサ１０ａ，１０ｂを上部乗降口４近傍に設置したが、代わりに下部乗降口近傍に設置してもよい。近接センサを乗降口近傍に設置するのは、現時点で市販されている近接センサの感度（例えば４ｍｍ以下）を考慮し、近接センサと（乗降口近傍では同一高さに保たれる）踏段踏板との距離をできるだけ小さくするためである。
【００１９】
実施の形態２．
図５，６は、本発明に係る計測装置の実施の形態２を示す。以下、実施の形態１と同一または類似の構成要素は同一の符号または同一の符号に適当な添字を付して表す。本実施形態に係る計測装置２Ａでは、以下に示すように、近接センサ１０ａ，１０ｂの少なくとも一方を利用して特定の踏段の通過を検出する。
【００２０】
特定の踏段１４ｓの踏板の金属部１６Ａには、金属部を貫通するスリット４０が形成されている。スリット４０の大きさ・位置は、踏段の進行方向に関してデマケーションライン１８よりも幅が小さく（例えば、デマケーションライン幅の１／２）、且つ、スリット４０の通過により近接センサ１０ａの信号のみが変化し近接センサ１０ｂの信号は変化しないように設定されている。
【００２１】
ホストコンピュータ１２Ａは、センサ信号測定部２０からのセンサ信号に基づいて、スリット４０したがって特定踏段１４ｓが近接センサ１０ａ下方を通過したことを検出する特定踏段通過検出部４２を備える。図７を参照して、特定踏段通過検出部４２は、同一方向に一定速度で運転している場合のデマケーションライン１８通過時の近接センサ１０ａのオフ時間Ｔ１、スリット通過時の近接センサ１０ａのオフ時間Ｔ２として、閾値（Ｔ１＋Ｔ２）／２を用意している。スリット４０は、デマケーションライン１８より幅が狭いので、同一方向に一定速度で運転している場合Ｔ１＞Ｔ２となる。そこで、エスカレーターを一定速度で運転させてＴ１，Ｔ２、したがって閾値を予め求めておき、特定踏段１４ｓの通過を検出する際には、上記一定速度でエスカレーターを運転させながら、特定踏段通過検出部４２は、近接センサ１０ａのオフ時間の幅が閾値より小さければ、特定踏段１４ｓが通過したことを示す信号を送出する。基準カウント値決定部２７Ａは、特定踏段通過検出部４２からの信号を受けると、その時点のカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録するようになっている。したがって、かかる計測装置２Ａにおいて、特定踏段通過検出部４２により特定踏段が基準位置を通過することを検出した時点でのカウント値が、基準カウント値として自動的に設定されることになる。そして、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段１４ｓの位置を計測する。
【００２２】
このように、本実施形態によれば、ユーザが基準カウント値を手動で設定する必要がないため、簡便に特定踏段の現在位置を計測できる。
【００２３】
スリットを金属部に形成する代わりに、金属部の一部を非金属部に置き換えても同様の効果を得ることができる。
【００２４】
なお、スリットとデマケーションライン通過時の近接センサ１０ａのオフ時間幅が異なるように構成すればよく、スリットの踏段進行方向に関する幅はデマケーションラインより大きくてもよい。また、２つの幅が同じであっても近接センサ１０ａから出力される隣り合うオフ時間の間隔からどのオフ信号が特定踏段の通過を示す信号であるかを判別することができる（スリット４０が踏段金属部に形成された特定踏段が通過する場合、隣り合うオフ時間の間隔が他の踏段の場合に比べて小さくなる。）。
【００２５】
特定踏段通過検出部は、ホストコンピュータ１２Ａの代わりに計測装置２Ａ内に設けてもよい。
【００２６】
実施の形態３．
図８，９は、本発明に係る計測装置の実施の形態３を示す。本実施形態に係る計測装置２Ｂでは、一対の近接センサ１０ａ，１０ｂ以外の構成を利用して特定の踏段の通過を検出する。
【００２７】
具体的に、特定踏段１４ｓ’内には、踏段の進行方向に関して側方に近接センサ（第３の近接センサ）５０が配置されている。近接センサ５０は、踏段両側面と僅かな隙間をあけて相対するエスカレーターの金属製のスカートガード対の一方５２を検出するようになっている。スカートガード５２の端部５２ａは、上昇運転時に踏段が下方に入り込む乗降口４の端部４ａよりも下流側に位置する。近接センサ５０は、スカートガード５２が側方近傍に位置するとオン信号を出力する誘導型近接センサである。代わりに、スカートガードとセンサとの間の静電容量の変化を検出する静電容量型近接センサを用いてもよい。
【００２８】
特定踏段１４ｓ’内には、近接センサ５０からのセンサ信号を離散的あるいは連続的に測定するためのセンサ信号測定部５４と、測定されたセンサ信号（近接センサ５０からのセンサ情報を含む信号）をホストコンピュータ１２Ｂに無線送信するための無線送信部５６とがさらに設けてある。ホストコンピュータ１２Ｂは、無線送信部５６からのセンサ信号（センサ情報を含む信号）を受信するための無線受信部５８をさらに備える。特定踏段通過検出部４２Ｂは、無線受信部５８で受信したセンサ信号（センサ情報を含む信号）に基づいてスカートガード５２の端部５２ａが近接センサ５０の側方を通過したことを検出する。特定踏段通過検出部４２Ｂは、上昇運転中であればセンサ信号がオンからオフになった時点で下降運転中であればセンサ信号がオフからオンになった時点で特定踏段１４ｓ’が通過したことを示す信号を基準カウント値決定部２７Ｂに送出する。基準カウント値決定部２７Ｂは、特定踏段通過検出部４２Ｂから信号を受けた時点のカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録する。そして、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段１４ｓ’の位置を計測する。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、ユーザが基準カウント値を手動で設定する必要がないため、特定踏段の現在位置をより簡便に計測できる。
【００３０】
スカートガード５０の端部として上部乗降口４近傍側を利用したが、代わりに下部乗降口近傍側の端部を利用してもよい。
【００３１】
以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限らず種々改変可能である。例えば、実施の形態２，３において、エスカレーター１周分の踏段数を手動で設定する代わりに、特定踏段通過検出部が特定踏段の通過を検出した時点での基準カウント値を利用して踏段数を自動的に算出する踏段数算出手段（踏段数設定手段）を設けてもよい。エスカレーターを上昇運転または下降運転させた状態で、踏段数算出手段は、特定踏段通過検出部が特定踏段を検出した時点のカウント値Ｃ１と、さらに運転を継続させて、特定踏段通過検出部が特定踏段を再度検出した時点のカウント値Ｃ２とを得て、踏段数を｜Ｃ２−Ｃ１｜として算出する。このようにして踏段数を得た後、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値（Ｃ１またはＣ２）と現在のカウント値に加え、踏段数算出手段で求めた踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を求めることになる。この変形例では、ユーザが踏段数を（点検対象のエスカレーター毎に）手動で設定する必要がないため、特定踏段の現在位置をより簡便に計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態１を示すブロック図。
【図２】図１の計測装置が適用されたエスカレーターに関し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分上面図を示す。
【図３】図１，２の近接センサから出力されるセンサ信号の一例を示す図。
【図４】図１の計測装置の表示部に出力される値と特定踏段の位置との関係を説明するための図。
【図５】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態２を示すブロック図。
【図６】図５の計測装置が適用されたエスカレーターの部分上面図。
【図７】図５の近接センサから出力されるセンサ信号の一例を示す図。
【図８】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態３を示すブロック図。
【図９】図８の計測装置が適用されたエスカレーターに関し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分上面図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
２，２Ａ，２Ｂ エスカレーター踏段位置計測装置
４ 乗降口
１０ａ，１０ｂ 近接センサ
１４ 踏段
１６ 踏板金属部
１８ デマケーションライン
２４ 入力部（踏段数設定部）
２８ 特定踏段位置計測部（計測部）
２９ レール
４０ スリット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検・保守の目的でエスカレーターの踏段位置を計測するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターの特定の踏段内に音や振動などの異常を検出するセンサを設け、エスカレーターを運転させながら特定踏段の位置近傍で異常が発生していることを検出し、これにより異常の所在を特定する方法が、例えば特許文献１，２に記載されている。
【特許文献１】特開平７−１３３０８８号公報
【特許文献２】特開２００２−６８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、特定踏段内に受光素子を設けるとともに発光素子をレールの特定箇所近傍に取り付けることで、特定踏段位置が発光素子近傍に位置することを検出する。エスカレーターが予め決められた運転方向に一定速度で連続していれば、特定踏段の位置を計測できるが、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転させたりすると、特定踏段の位置を計測できない。
【０００４】
なお、特許文献２では、主枠の特定箇所に位置信号受信器、特定踏段内に位置信号発信器を設けて特定踏段の現在位置を測定するとあるが、具体的な測定方法は言及されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、エスカレーターが運転・停止を繰り返すような場合であっても特定踏段の位置を正確に計測するための装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の一態様は、
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値、現在の特定踏段のカウント値、および踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るエスカレーター踏段位置計測方法は、
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する設定工程と、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサを、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置する配置工程と、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第１の検出工程と、一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、現在の特定踏段でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第２の検出工程と、第１および第２の検出工程でそれぞれ求めた踏段数および踏段通過方向並びに設定工程で設定されたエスカレーターの１周分の踏段数に基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の踏段が基準位置を通過する時点でのカウント値（踏段の数およびその通過方向）を獲得し、この獲得した情報と現在のカウント値（踏段の数およびその通過方向）およびエスカレーター１周分の踏段数とから、現在の特定踏段の位置を計測する。したがって、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転しても、特定踏段位置を正確に計測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１，２は、エスカレーターの踏段の位置を計測するための本発明に係る装置の実施の形態１を示す。なお、本願では、エスカレーターの構成は周知であり本発明と関係のあるもののみ適宜説明しそれ以外は省略する。エスカレーター踏段位置計測装置（以下、単に計測装置という。）２は、エスカレーターの乗降口４上に置かれるボックス形状の信号処理装置６と、信号処理装置６から突出したアーム８に支持された一対の近接センサ１０ａ，１０ｂと、信号処理装置６と無線または有線で接続され信号処理装置６からの信号に基づいて踏段の位置の計測などを行うためのホストコンピュータ１２とを備える。本実施形態では、乗降口４は、上昇運転で降り側、下降運転で乗り側となる上部乗降口とする。
【００１１】
近接センサ１０（１０ａ，１０ｂ）は、乗降口４の近傍でエスカレーターの踏段１４の踏板に対向するように配置される。踏段１４の踏板は、金属部１６と、上昇運転時の踏段の進行方向に関し先端側に位置し該進行方向に関し所定の幅を有する非金属部（例えばプラスチック）であるデマケーションライン（黄色注意標色帯）１８とから構成される。近接センサ１０は、誘導型近接スイッチ（コイルを検出素子とし、金属が接近すると電磁誘導作用により金属内に誘導電流が流れ、その結果、検出コイルのインピーダンスが変化したり発振が停止したり発振振幅が低下するのを利用して検出を行う。）である。近接センサ１０と踏段１４との間隔は、近接センサが金属部１６上方に位置する場合にはオン信号を出力し、デマケーションライン１８上方に位置する場合にオフ信号を出力するように設定されている。近接センサ１０ａは、上昇運転時の踏段の進行方向に関し近接センサ１０ｂの下流側に近傍配置されている。近接センサ１０ａと１０ｂの基準軸（センサの検出面の中心を通り検出面に垂直な軸）の間隔は、デマケーションライン１８の幅よりも小さく、例えば１／２に設定されている。これは、後述するように、近接センサ１０ａ，１０ｂのセンサ信号に基づいて近接センサ近傍を通過する踏段の数およびその通過方向を検出するのを可能にするためである。なお、近接センサ１０ａ，１０ｂの大きさの制約上、進行方向と垂直な踏段の幅方向に関しても適当な量だけずらして配置されている。
【００１２】
信号処理装置６は、各近接センサ１０からのオン・オフ信号に基づいて近接センサの下方近傍（各近接センサ１０ａ，１０ｂの動作領域を包含する領域）を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出するためのものである。詳しくは、信号処理装置６は、各近接センサ１０からの信号を離散的あるいは連続的に測定するためのセンサ信号測定部２０と、センサ信号測定部２０で測定したセンサ信号のパターンに基づいて踏段の通過数をカウントするカウンタ２２とを備える。
【００１３】
エスカレーターを上昇運転させた場合の近接センサ１０ａ，１０ｂから出力される時系列信号の一例を図３に示す。時刻Ｐでデマケーションライン１８の先端１８ａが近接センサ１０ａ下方に到達し、近接センサ１０ａの出力がオンからオフになる。次に、時刻Ｑでデマケーションライン１８の先端１８ａが近接センサ１０ｂ下方に到達し、近接センサ１０ｂの出力もオンからオフになる。時刻Ｒで、デマケーションライン１８の後端１８ｂが近接センサ１０ａ下方に到達し、近接センサ１０ａの出力がオフからオンになる。最後に、時刻Ｓで、デマケーションライン１８の後端１８ｂが近接センサ１０ｂ下方に到達し、近接センサ１０ｂの出力がオフからオンになる。すなわち、上昇運転では、近接センサ１０ａと１０ｂから出力される信号のパターンは、（ＯＦＦ，ＯＮ）→（ＯＦＦ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＮ）の順に変わり、これを繰り返す。これに対し、エスカレーターを下降運転させた場合の近接センサ１０ａ，１０ｂから出力される信号のパターンは、上昇運転とは逆になり、（ＯＮ，ＯＮ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＦＦ，ＯＦＦ）→（ＯＦＦ，ＯＮ）の順に変わり、これを繰り返す。カウンタ２２は、信号のパターンの変化に基づいて踏段の通過数をカウントする。また、カウンタ２２は、上昇運転と下降運転とで信号のパターンが異なるため、踏段の通過方向を考慮してカウントを行う。すなわち、上昇方向に一段通過すれば踏段の通過数をカウントアップし、下降方向に一段通過すればカウントダウンする。但し、デマケーションライン１８の隣の踏段の金属部と隣接している端部１８ａは、隣の踏段のライザに形成した溝と噛み合うように櫛歯状となっているため、カウンタ２２は、測定のばらつきの起きにくい直線状の端部１８ｂを基準としてカウント処理を行うのが好ましい。具体的には、カウンタ２２は、近接センサ１０ａ，１０ｂの信号のパターンが（ＯＮ，ＯＦＦ）→（ＯＮ，ＯＮ）と変化すれば、踏段が上昇方向に一段通過したとしてカウントアップ（＋１）し、（ＯＮ，ＯＮ）→（ＯＮ，ＯＦＦ）と変化すれば、踏段が下降方向に一段通過したとしてカウントダウン（−１）する。カウンタ２２は、踏段の通過数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値をホストコンピュータ１２に出力する。
【００１４】
図１に示すように、ホストコンピュータ１２は、ユーザが所定の指令を行う入力部２４を備えており、入力部２４を介してエスカレーター１周分の踏段数を入力できるようになっている。また、ホストコンピュータ１２は、ユーザが入力部２４を介して所定の指示（以下、カウント指示という。）を行うと、その時点でのカウンタ２２から出力されたカウント値（以下、基準カウント値という。）を記録部２６に記録させる基準カウンタ値決定部２７を備える。これは、特定の踏段の位置とカウント値とを関連付けるためのもので、例えばエスカレーターを運転中特定踏段が近接センサ１０の下方に到達した際あるいは特定踏段が近接センサの下方に到達した際にエスカレーターを一旦停止させてカウント指示を行う。カウント指示を行う際の特定踏段の位置（本願では基準位置という。）は、近接センサ１０の下方に限らずエスカレーターのどの位置でもよい（言い換えれば、基準位置は踏段１４の軌道をなすレールのどの位置でもよい。）
【００１５】
ホストコンピュータ１２は、特定踏段の位置を計測する計測部２８を備える。特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を、
（現在のカウント値−基準カウント値）が０以上の場合、
（現在のカウント値−基準カウント値）％踏段数
（現在のカウント値−基準カウント値）が負の場合、
踏段数−｛（基準カウント値−現在のカウント値）％踏段数｝
として求めるようになっている。ここで、（Ａ％Ｂ）はＡをＢで割った余りを意味する。例えば、踏段数が４６で基準カウント値が「１０」、現在のカウント値が「７０」だとすると、現在の踏段の位置は「１４」である。図４を参照して、この値は、カウント指示を行うレール２９の基準位置を「０」として、レール１周を踏段数で分割した各エリア（４６個）に対し、上昇運転時の進行方向に順に番号（「０」〜「４５」）を割り振るとしたときの、「１４」のエリア番号に特定踏段が位置することを意味する。現在の特定踏段位置は、表示部３０に表示されるようになっている。
【００１６】
かかる計測装置２において、まず、ユーザが入力部２４を介してエスカレーター１周分の踏段数を入力する。次に、特定の踏段がレールの基準位置、例えば近接センサ１０の下方に位置するときにユーザが入力部２４を介してカウント指令を行うことで、基準カウント値決定部２７は、その時点でカウンタ２２から得られたカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録する。その後、エスカレーターを運転したり停止したりあるいは運転方向を逆転させる間、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、およびエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を計測し、表示部３０には特定の踏段の現在位置が表示される。
【００１７】
このように、本実施形態によれば、エスカレーターの運転・停止を繰り返したり途中で運転方向を逆転しても、特定踏段位置を正確に計測できる。
【００１８】
なお、本実施形態では、近接センサ１０ａ，１０ｂを上部乗降口４近傍に設置したが、代わりに下部乗降口近傍に設置してもよい。近接センサを乗降口近傍に設置するのは、現時点で市販されている近接センサの感度（例えば４ｍｍ以下）を考慮し、近接センサと（乗降口近傍では同一高さに保たれる）踏段踏板との距離をできるだけ小さくするためである。
【００１９】
実施の形態２．
図５，６は、本発明に係る計測装置の実施の形態２を示す。以下、実施の形態１と同一または類似の構成要素は同一の符号または同一の符号に適当な添字を付して表す。本実施形態に係る計測装置２Ａでは、以下に示すように、近接センサ１０ａ，１０ｂの少なくとも一方を利用して特定の踏段の通過を検出する。
【００２０】
特定の踏段１４ｓの踏板の金属部１６Ａには、金属部を貫通するスリット４０が形成されている。スリット４０の大きさ・位置は、踏段の進行方向に関してデマケーションライン１８よりも幅が小さく（例えば、デマケーションライン幅の１／２）、且つ、スリット４０の通過により近接センサ１０ａの信号のみが変化し近接センサ１０ｂの信号は変化しないように設定されている。
【００２１】
ホストコンピュータ１２Ａは、センサ信号測定部２０からのセンサ信号に基づいて、スリット４０したがって特定踏段１４ｓが近接センサ１０ａ下方を通過したことを検出する特定踏段通過検出部４２を備える。図７を参照して、特定踏段通過検出部４２は、同一方向に一定速度で運転している場合のデマケーションライン１８通過時の近接センサ１０ａのオフ時間Ｔ１、スリット通過時の近接センサ１０ａのオフ時間Ｔ２として、閾値（Ｔ１＋Ｔ２）／２を用意している。スリット４０は、デマケーションライン１８より幅が狭いので、同一方向に一定速度で運転している場合Ｔ１＞Ｔ２となる。そこで、エスカレーターを一定速度で運転させてＴ１，Ｔ２、したがって閾値を予め求めておき、特定踏段１４ｓの通過を検出する際には、上記一定速度でエスカレーターを運転させながら、特定踏段通過検出部４２は、近接センサ１０ａのオフ時間の幅が閾値より小さければ、特定踏段１４ｓが通過したことを示す信号を送出する。基準カウント値決定部２７Ａは、特定踏段通過検出部４２からの信号を受けると、その時点のカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録するようになっている。したがって、かかる計測装置２Ａにおいて、特定踏段通過検出部４２により特定踏段が基準位置を通過することを検出した時点でのカウント値が、基準カウント値として自動的に設定されることになる。そして、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段１４ｓの位置を計測する。
【００２２】
このように、本実施形態によれば、ユーザが基準カウント値を手動で設定する必要がないため、簡便に特定踏段の現在位置を計測できる。
【００２３】
スリットを金属部に形成する代わりに、金属部の一部を非金属部に置き換えても同様の効果を得ることができる。
【００２４】
なお、スリットとデマケーションライン通過時の近接センサ１０ａのオフ時間幅が異なるように構成すればよく、スリットの踏段進行方向に関する幅はデマケーションラインより大きくてもよい。また、２つの幅が同じであっても近接センサ１０ａから出力される隣り合うオフ時間の間隔からどのオフ信号が特定踏段の通過を示す信号であるかを判別することができる（スリット４０が踏段金属部に形成された特定踏段が通過する場合、隣り合うオフ時間の間隔が他の踏段の場合に比べて小さくなる。）。
【００２５】
特定踏段通過検出部は、ホストコンピュータ１２Ａの代わりに計測装置２Ａ内に設けてもよい。
【００２６】
実施の形態３．
図８，９は、本発明に係る計測装置の実施の形態３を示す。本実施形態に係る計測装置２Ｂでは、一対の近接センサ１０ａ，１０ｂ以外の構成を利用して特定の踏段の通過を検出する。
【００２７】
具体的に、特定踏段１４ｓ’内には、踏段の進行方向に関して側方に近接センサ（第３の近接センサ）５０が配置されている。近接センサ５０は、踏段両側面と僅かな隙間をあけて相対するエスカレーターの金属製のスカートガード対の一方５２を検出するようになっている。スカートガード５２の端部５２ａは、上昇運転時に踏段が下方に入り込む乗降口４の端部４ａよりも下流側に位置する。近接センサ５０は、スカートガード５２が側方近傍に位置するとオン信号を出力する誘導型近接センサである。代わりに、スカートガードとセンサとの間の静電容量の変化を検出する静電容量型近接センサを用いてもよい。
【００２８】
特定踏段１４ｓ’内には、近接センサ５０からのセンサ信号を離散的あるいは連続的に測定するためのセンサ信号測定部５４と、測定されたセンサ信号（近接センサ５０からのセンサ情報を含む信号）をホストコンピュータ１２Ｂに無線送信するための無線送信部５６とがさらに設けてある。ホストコンピュータ１２Ｂは、無線送信部５６からのセンサ信号（センサ情報を含む信号）を受信するための無線受信部５８をさらに備える。特定踏段通過検出部４２Ｂは、無線受信部５８で受信したセンサ信号（センサ情報を含む信号）に基づいてスカートガード５２の端部５２ａが近接センサ５０の側方を通過したことを検出する。特定踏段通過検出部４２Ｂは、上昇運転中であればセンサ信号がオンからオフになった時点で下降運転中であればセンサ信号がオフからオンになった時点で特定踏段１４ｓ’が通過したことを示す信号を基準カウント値決定部２７Ｂに送出する。基準カウント値決定部２７Ｂは、特定踏段通過検出部４２Ｂから信号を受けた時点のカウント値を基準カウント値として記録部２６に記録する。そして、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値記録部２６に記録された基準カウント値、カウンタ２２からの現在のカウント値、および、入力部２４を介して入力されたエスカレーター１周分の踏段数に基づいて、現在の特定踏段１４ｓ’の位置を計測する。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、ユーザが基準カウント値を手動で設定する必要がないため、特定踏段の現在位置をより簡便に計測できる。
【００３０】
スカートガード５０の端部として上部乗降口４近傍側を利用したが、代わりに下部乗降口近傍側の端部を利用してもよい。
【００３１】
以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限らず種々改変可能である。例えば、実施の形態２，３において、エスカレーター１周分の踏段数を手動で設定する代わりに、特定踏段通過検出部が特定踏段の通過を検出した時点での基準カウント値を利用して踏段数を自動的に算出する踏段数算出手段（踏段数設定手段）を設けてもよい。エスカレーターを上昇運転または下降運転させた状態で、踏段数算出手段は、特定踏段通過検出部が特定踏段を検出した時点のカウント値Ｃ１と、さらに運転を継続させて、特定踏段通過検出部が特定踏段を再度検出した時点のカウント値Ｃ２とを得て、踏段数を｜Ｃ２−Ｃ１｜として算出する。このようにして踏段数を得た後、特定踏段位置計測部２８は、基準カウント値（Ｃ１またはＣ２）と現在のカウント値に加え、踏段数算出手段で求めた踏段数に基づいて、現在の特定踏段の位置を求めることになる。この変形例では、ユーザが踏段数を（点検対象のエスカレーター毎に）手動で設定する必要がないため、特定踏段の現在位置をより簡便に計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態１を示すブロック図。
【図２】図１の計測装置が適用されたエスカレーターに関し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分上面図を示す。
【図３】図１，２の近接センサから出力されるセンサ信号の一例を示す図。
【図４】図１の計測装置の表示部に出力される値と特定踏段の位置との関係を説明するための図。
【図５】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態２を示すブロック図。
【図６】図５の計測装置が適用されたエスカレーターの部分上面図。
【図７】図５の近接センサから出力されるセンサ信号の一例を示す図。
【図８】本発明に係るエスカレーター踏段位置計測装置の実施の形態３を示すブロック図。
【図９】図８の計測装置が適用されたエスカレーターに関し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分上面図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
２，２Ａ，２Ｂ エスカレーター踏段位置計測装置
４ 乗降口
１０ａ，１０ｂ 近接センサ
１４ 踏段
１６ 踏板金属部
１８ デマケーションライン
２４ 入力部（踏段数設定部）
２８ 特定踏段位置計測部（計測部）
２９ レール
４０ スリット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項２】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
を備え、
特定踏段の踏板金属部にはスリットが形成され、あるいは、特定踏段の踏板金属部に囲まれるように非金属部が形成され、
少なくとも一方の近接センサのセンサ信号に基づいて該近接センサの近傍を上記スリットまたは非金属部が通過する時点を検出し、これにより上記少なくとも一方の近接センサの近傍を特定踏段が通過する時点を検出する特定踏段通過検出部と、
特定踏段通過検出部により検出された時点のカウンタで算出したカウント値を基準カウント値として決定する基準カウント値決定部と、
基準カウント値決定部で決定された基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項３】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
特定踏段内に踏段進行方向に関して側方に配置された第３の近接センサと、
特定踏段内に配置され、第３の近接センサからのセンサ情報を示す信号を特定踏段外に無線送信する無線送信手段と、
無線送信手段からの信号を無線受信する無線受信手段と、
無線受信手段で受信した信号に基づいて、第３の近接センサの近傍をエスカレーターのスカートガード端が通過する時点を検出する特定踏段通過検出部と、
特定踏段通過検出部により検出された時点のカウンタで算出したカウント値を基準カウント値として決定する基準カウント値決定部と、
基準カウント値決定部で決定された基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項４】
踏段数設定手段は、特定踏段通過検出部が特定踏段を検出した時点のカウンタのカウント値と、エスカレーターを１周させたときに特定踏段通過検出部が特定踏段を再度検出した時点のカウンタのカウント値とから踏段数を求めることを特徴とする請求項２または３に記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項５】
一対の近接センサは、それらの基準軸の間隔が踏段の非金属製デマケーションラインの踏段の進行方向に関する幅よりも小さくなるように、上記進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項６】
一対の近接センサは、エスカレーターの乗降口の近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項７】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する設定工程と、
踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサを、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置する配置工程と、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第１の検出工程と、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、現在の特定踏段でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第２の検出工程と、
第１および第２の検出工程でそれぞれ求めた踏段数および踏段通過方向と、設定工程で設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測工程と、
を含むエスカレーター踏段位置計測方法。
【請求項１】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサ近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点の基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項２】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
を備え、
特定踏段の踏板金属部にはスリットが形成され、あるいは、特定踏段の踏板金属部に囲まれるように非金属部が形成され、
少なくとも一方の近接センサのセンサ信号に基づいて該近接センサの近傍を上記スリットまたは非金属部が通過する時点を検出し、これにより上記少なくとも一方の近接センサの近傍を特定踏段が通過する時点を検出する特定踏段通過検出部と、
特定踏段通過検出部により検出された時点のカウンタで算出したカウント値を基準カウント値として決定する基準カウント値決定部と、
基準カウント値決定部で決定された基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項３】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する踏段数設定部と、
踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置され、踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサと、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、これら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向に対応付けたカウント値を算出するカウンタと、
特定踏段内に踏段進行方向に関して側方に配置された第３の近接センサと、
特定踏段内に配置され、第３の近接センサからのセンサ情報を示す信号を特定踏段外に無線送信する無線送信手段と、
無線送信手段からの信号を無線受信する無線受信手段と、
無線受信手段で受信した信号に基づいて、第３の近接センサの近傍をエスカレーターのスカートガード端が通過する時点を検出する特定踏段通過検出部と、
特定踏段通過検出部により検出された時点のカウンタで算出したカウント値を基準カウント値として決定する基準カウント値決定部と、
基準カウント値決定部で決定された基準カウント値と、現在の特定踏段のカウント値と、踏段数設定部に設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測部と、
を備えたエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項４】
踏段数設定手段は、特定踏段通過検出部が特定踏段を検出した時点のカウンタのカウント値と、エスカレーターを１周させたときに特定踏段通過検出部が特定踏段を再度検出した時点のカウンタのカウント値とから踏段数を求めることを特徴とする請求項２または３に記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項５】
一対の近接センサは、それらの基準軸の間隔が踏段の非金属製デマケーションラインの踏段の進行方向に関する幅よりも小さくなるように、上記進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項６】
一対の近接センサは、エスカレーターの乗降口の近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のエスカレーター踏段位置計測装置。
【請求項７】
エスカレーターの１周分の踏段数を設定する設定工程と、
踏段の踏板金属部を検出する一対の近接センサを、踏段の進行方向に関して上流側および下流側に近傍配置する配置工程と、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、特定踏段がエスカレーターのレールの基準位置を通過した時点でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第１の検出工程と、
一対の近接センサのセンサ信号に基づいて、現在の特定踏段でのこれら近接センサの近傍を通過する踏段の数および踏段の通過方向を検出する第２の検出工程と、
第１および第２の検出工程でそれぞれ求めた踏段数および踏段通過方向と、設定工程で設定されたエスカレーターの１周分の踏段数とに基づいて、特定踏段の現在の位置を計測する計測工程と、
を含むエスカレーター踏段位置計測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−４４９２９（Ｐ２００６−４４９２９Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３２２４４（Ｐ２００４−２３２２４４）
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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