エレベータのスライドドア装置
【課題】障害物の誤検出の要因となる、ごみ、汚れ、埃等による検出ビームの遮断を抑制することができるエレベータのスライドドア装置を提供する。
【解決手段】スライドドアの戸当り端上部及びスライドドアが全閉したときに戸当り端が近接する敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、スライドドアの閉動作中に、戸当り端上部及び戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、戸当り端上部及び戸当り近接部の他方に設けられ、発光装置が照射する光を受け、出入口の障害物を検出するための検出ビームを発光装置との間で形成する受光装置と、戸当り近接部に設けられた発光装置及び受光装置の一方の上方で敷居に設けられ、検出ビームの経路を開放した状態で、戸当り近接位置に設けられた発光装置の光出射部及び受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、を備えた。
【解決手段】スライドドアの戸当り端上部及びスライドドアが全閉したときに戸当り端が近接する敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、スライドドアの閉動作中に、戸当り端上部及び戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、戸当り端上部及び戸当り近接部の他方に設けられ、発光装置が照射する光を受け、出入口の障害物を検出するための検出ビームを発光装置との間で形成する受光装置と、戸当り近接部に設けられた発光装置及び受光装置の一方の上方で敷居に設けられ、検出ビームの経路を開放した状態で、戸当り近接位置に設けられた発光装置の光出射部及び受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのスライドドア装置においては、発光側の光電管が、支持体を介して、カゴ出入口に取り付けられている。また、受光側の光電管が、敷居に取り付けられている。ここで、敷居には、開口部が形成されている。この開口部内に、受光側の光電管が配置される。そして、開口部には、ガラス材で形成されたカバーが取り付けられている。かかる構成のスライドドア装置においては、受光側の光電管が、カバーを介して、発光側の光電管が発した光を受け、検出ビームが形成される。そして、障害物が検出ビーム間に存在すると、受光側の光電管に到達する光量が減少する。これにより、障害物を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものにおいては、カバー上に、ごみや汚れが付着したり、埃が堆積しやすい。即ち、ごみ、汚れ、埃等により検出ビームが遮断され、受光側の光電管に到達する光量が減少し、障害物を誤検出してしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、障害物の誤検出の要因となる、ごみ、汚れ、埃等による検出ビームの遮断を抑制することができるエレベータのスライドドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのスライドドア装置は、エレベータの出入口に設けられたスライドドアと、前記出入口の下縁部に設けられ、前記スライドドアの下部を開閉方向に案内する敷居と、前記スライドドアの戸当り端上部及び前記スライドドアが全閉したときに前記戸当り端が近接する前記敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、前記スライドドアの閉動作中に、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に設けられ、前記発光装置が照射する光を受け、前記出入口の障害物を検出するための検出ビームを前記発光装置との間で形成する受光装置と、前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の一方の上方で前記敷居に設けられ、前記検出ビームの経路を開放した状態で、前記戸当り近接位置に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、障害物の誤検出の要因となる、ごみ、汚れ、埃等による検出ビームの遮断を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の横断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置に利用される受光装置の詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置の詳細図である。
【図７】この発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図８】この発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置及び受光装置の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
図１において、１はエレベータのカゴ出入口である。このカゴ出入口１は、昇降路内を昇降するカゴに形成される。２はカゴドアである。これらのカゴドア２は、カゴ出入口１に設けられる。このカゴドア２は、両開き構造である。即ち、両カゴドア２が左右にスライドすることで、カゴ出入口１を開閉する構成となっている。３はカゴの敷居である。このカゴの敷居３は、カゴドア２の下部を開閉方向に案内する機能を備える。これにより、カゴドア２が円滑に開閉するようになっている。
【００１１】
４は発光装置である。両カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。これらの発光装置４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ランプ、レーザダイオード等、光出射部としての光源を備える。これらの光源は、カゴドア２の閉動作中に、両カゴドア２が全閉したときに戸当り端が近接するカゴの敷居３中央の戸当り近接部に向けて、斜め下方に光を照射する機能を備える。この発光装置４は、カゴドア２の全閉直前に、カゴドア２の戸当り端より引っ込むようになっている。
【００１２】
５は受光装置である。これらの受光装置５は、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に形成された切り欠き部に埋め込まれる。具体的には、受光装置５は、発光装置４と互いに相対するように配置される。これらの受光装置５は、発光装置４が照射する光を受ける機能を備える。
【００１３】
即ち、受光装置５は、カゴ出入口１の障害物を検出するための検出ビーム６を発光装置４との間で形成する機能を備える。これらの検出ビーム６は、互いに交差するように形成されることになる。そして、これらの検出ビーム６の遮断の有無を受光装置５で検出し、カゴ出入口１の障害物を検出する。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の横断面図である。
図２において、７はカゴ床である。カゴ出入口１は、このカゴ床７縁部を下縁部にして形成される。８は乗場床である。乗場出入口は、この乗場床８縁部を下縁部にして形成される。そして、カゴ出入口１と乗場出入口とで、カゴ床７と乗場床８とを区切っている。
【００１５】
この乗場床８には、乗場の敷居９が設けられている。この乗場の敷居９に、乗場ドア１０の下部が開閉方向に案内される。この乗場ドア１０は、カゴドア２と連動して開閉するようになっている。即ち、カゴドア２と乗場ドア１０とが同時に開閉することで、カゴ出入口１と乗場出入口が同時に開閉するようになっている。本実施の形態では、カゴ出入口１側だけに、発光装置４と受光装置５を設けることで、障害物検出コストの低減が図られている。
【００１６】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置に利用される受光装置の詳細図である。
図３に示すように、受光装置５は、遮蔽体１１、基板１２、受光素子１３、結像レンズ１４、敷居用透過体１５を備える。
【００１７】
遮蔽体１１は、カゴの敷居３の中央に埋め込まれる。この遮蔽体１１は、対応する発光装置４が設けられたカゴドア２の戸当り側に開口している。基板１２は、遮蔽体１１内に設けられる。受光素子１３は、基板１２上面に設けられる。この受光素子１３は、フォトダイオード、ＣＣＤやＣＯＭＳのイメージセンサ等からなり、受光装置５の光入射部となる。即ち、受光素子１３は、鉛直上向きではなく、発光装置４方向に斜め上向きに配置される。この受光素子１３は、基板１２に駆動され、受光量に応じた電気信号を出力する機能を備える。この出力した電気信号は、基板１２によって処理される。
【００１８】
かかる構成により、受光素子１３は、遮蔽体１１の開口部により、発光装置４との間の検出ビーム６の経路が開放されている。また、受光素子１３は、遮蔽体１１の上面により、水平投影面上で上方から遮蔽されている。
【００１９】
結像レンズ１４は、受光素子１３の対応する発光装置４側に近接して設けられる。この結像レンズ１４は、発光装置４の光出射部を受光素子１３上に結像する機能を備える。即ち、受光素子１３側で、発光装置４の光出射部を見かけ上小さくし、検出ビーム６を細くする機能を備える。
【００２０】
敷居用透過体１５は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有した垂直面を備える。この敷居用透過体１５の垂直面は、法線が水平方向に向くようになっている。この敷居用透過体１５の垂直面は、結像レンズ１４よりも対応する発光装置４側で、遮蔽体１１の開口部を塞いでいる。これにより、受光素子１３は、カゴドア２の戸当り側から密閉される。
【００２１】
この敷居用透過体１５の垂直面は、発光装置４が照射する光のみを透過するものが利用される場合もある。これにより、照明や日光等の外乱光を除去することができる。例えば、発光装置４が近赤外波の発光ダイオードの場合、敷居用透過体１５として、赤外光のみを透過し、可視光を透過しない材質が選択される。この場合、蛍光灯やメタルハライドランプ等の一般的な照明光の入射を除去することができる。
【００２２】
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、カゴドア２の閉動作が開始され、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、発光装置４の光出射部が発光を開始するとともに、受光装置５が、発光装置４の照射する光による受光量をモニターする。
【００２３】
このとき、遮蔽体１１の上面には、ごみや汚れが付着したり、埃が堆積したりする。しかし、遮蔽体１１の上面は、検出ビーム６の経路にはない。従って、検出ビーム６の経路が安定して確保されている。そして、検出ビーム６の経路が確保された状態で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、受光装置５での受光量が一定値以下か否かが判断される。受光装置５での受光量が一定値よりも大きい場合は、カゴドア２の閉動作が継続され、ステップＳ４に進む。
【００２４】
ステップＳ４では、カゴドア２の開放量が一定値以下であるか否かが判断される。ドアの開放量が一定よりも大きい場合は、ステップＳ３に戻る。これに対し、カゴドア２の開放量が一定値以下の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、発光装置４の光出射部からの発光が停止され、動作が終了する。なお、発光装置４は、カゴドア２の全閉直前に、カゴドア２の戸当り端より引っ込むように移動される。
【００２５】
これに対し、ステップ３で受光装置５での受光量が一定値よりも大きければ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、検出ビーム６が障害物によって遮断されたものと判断され、カゴドア２の閉動作が反転される。その後、ステップＳ１に戻り、上記動作が繰り返される。
【００２６】
以上で説明した実施の形態１によれば、遮蔽体１１は、検出ビーム６の経路を開放した状態で、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に設けられた受光装置５の光入射部を水平投影面上で上方から遮蔽している。このため、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム６の遮断を抑制することができる。これにより、障害物検出の誤動作のない安定したスライドドア装置を実現することができる。
【００２７】
また、カゴドア２の移動に伴って発光装置４も移動することにより、検出ビーム６がカゴ出入口１を間口方向、即ち、カゴドア２の開閉方向に走査することになる。このため、カゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。さらに、受光装置５は、カゴの敷居３に埋め込まれている。このため、カゴ床７に接している障害物についても検出することができる。
【００２８】
加えて、敷居用透過体１５は、発光装置４が照射する光を透過する垂直面で、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に設けられた受光素子１３をカゴドア２の戸当り側から密閉している。このため、敷居用透過体１５の開口部から受光素子１３側に向けて、埃等が舞い込むことを防止することができる。
【００２９】
また、結像レンズ１４は、発光装置４の光出射部を受光素子１３に結像する。このため、紐のような細い障害物でも検出することができる。
【００３０】
なお、高速カゴドアと低速カゴドアの組み合わせが２組あり、それぞれが左右逆方向に動作する４枚扉構造のスライドドアでも、高速カゴドアに発光装置４を設けることで、上記同様の効果を得ることができる。
【００３１】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
実施の形態１においては、両開き式のカゴドア２が設けられていた。一方、実施の形態２においては、片開き式のカゴドアが設けられている。実施の形態２においては、高速カゴドア１６と低速カゴドア１７とがカゴ出入口１に設けられる。高速カゴドア１６は、低速カゴドア１７よりも高速に移動できるようになっている。そして、高速カゴドア１６と低速カゴドア１７とが同方向にカゴの敷居３に案内され、カゴ出入口１が開閉される。
【００３３】
実施の形態２においては、発光装置４は、高速カゴドア１６の戸当り端上部に設けられる。一方、受光装置５は、高速カゴドア１６が全閉したときに高速カゴドア１６の戸当り端が近接するカゴの敷居３一端の戸当り近接部を切り欠いて埋め込まれる。
【００３４】
以上で説明した実施の形態２によれば、一対の発光装置４と受光装置５のみでカゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。即ち、障害物の検出ミスが少ないスライドドア装置を実現することができる。
【００３５】
なお、高速カゴドア、中速カゴドア、低速カゴドアの３枚構造のスライドドアでも、同様の設置で、上記同様の効果を得ることができる。
【００３６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置４の詳細図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
実施の形態１の発光装置４には、一つの発光素子が設けられていた。一方、実施の形態３の発光装置４には、複数の発光素子１８〜２２がカゴドア２の開閉方向に直列に並んで設けられる。これらの発光素子１８〜２２は、受光装置５に向けて順々に光を照射し、同時に光を照射しないように構成される。具体的には、まず、カゴドア２の戸袋側に配置された発光素子１８が光を照射する。その後、発光素子１９、２０、２１の順に光を照射する。最後に、発光素子２２が光を照射する。
【００３８】
ここで、図６の左側には、発光素子１８が照射する光によって形成される検出ビーム２３が示される。また、図６の右側には、発光素子２０が照射する光によって形成される検出ビーム２４が示される。図６に示すように、各発光素子１８〜２２が受光装置５に向けて照射した光によって形成される検出ビーム２３、２４等は、出射角度が異なることになる。即ち、各発光素子１８〜２２が光を照射しているタイミング毎に、障害物検出位置が異なることになる。
【００３９】
なお、発光素子の数は、５個に限定されず、発光装置４に許容される大きさ、消費電力、必要な検出範囲等に基づいた適当数に決定される。
【００４０】
以上で説明した実施の形態３によれば、複数の発光素子１８〜２２が、受光装置５に向けて順々に光を照射する。このため、カゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。即ち、障害物の検出ミスが少ないスライドドア装置を実現することができる。
【００４１】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。図８はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置及び受光装置の詳細図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
実施の形態４においては、発光装置４と受光装置５の配置が実施の形態３と反対となる。即ち、発光装置４が、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に埋め込まれる。一方、受光装置５が、カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。これにより、検出ビーム２５の向きも斜め上方に変わる。
【００４３】
具体的には、発光装置４は、遮蔽体２６、発光素子２７〜３１、敷居用透過体３２を備える。遮蔽体２６は、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に埋め込まれる。この遮蔽体２６は、対応する受光装置５が設けられたカゴドア２の戸当り側に開口している。
【００４４】
発光素子２７〜３１は、遮蔽体２６内で、カゴドア２の開閉方向に並んで設けられる。敷居用透過体３２は、発光素子２７〜３１よりも対応する発光装置４側で、遮蔽体２６の開口部を塞いでいる。この敷居用透過体３２は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有する。
【００４５】
受光装置５は、筐体３３、基板３４、受光素子３５、結像レンズ３６、ドア用透過体３７を備える。筐体３３は、カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。この筐体３３は、鉛直下向きに開口している。基板３４は、筐体３３内に設けられる。
【００４６】
受光素子３５は、基板３４下面に設けられる。結像レンズ３６は、受光素子３５の対応する発光装置４側に近接して設けられる。ドア用透過体３７は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有する。ドア用透過体３７は、結像レンズ３６よりも対応する発光装置４側で、筐体３３の開口部を塞いでいる。これにより、受光素子３５は、下方から密閉される。
【００４７】
以上で説明した実施の形態４によれば、ドア用透過体３７は、発光装置４が照射する光を透過する水平面で、カゴドア２の戸当り端上部に設けられた受光装置５を下方から密閉している。このため、より確実に、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム２５の遮断を抑制することができる。
【００４８】
なお、実施の形態１〜４においては、例えば、図２に示すように、カゴ出入口１側に、発光装置４、受光装置５が設けられる。しかし、発光装置４、発光装置５は、乗場出入口側に設けられる場合もある。具体的には、乗場ドア１０に発光装置４が設けられるとともに、乗場の敷居９に受光装置５が設けられる場合もある。また、乗場の敷居９に発光装置４が設けられるとともに、乗場ドア１０に受光装置５が設けられる場合もある。
【００４９】
さらに、カゴ側及び乗場側の双方に、発光装置４と受光装置５とが設けられる場合もある。即ち、エレベータの出入口に設けられたスライドドアと敷居に、上記のように発光装置４と受光装置５とを設ければ、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム６等の遮断を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ カゴ出入口、 ２ カゴドア、 ３ カゴの敷居、 ４ 発光装置、
５ 受光装置、 ６ 検出ビーム、 ７ カゴ床、 ８ 乗場床、 ９ 乗場の敷居、
１０ 乗場ドア、 １１ 遮蔽体、 １２ 基板、 １３ 受光素子、
１４ 結像レンズ、 １５ 敷居用透過体、 １６ 高速カゴドア、
１７ 低速カゴドア、 １８〜２２ 発光素子、 ２３〜２５ 検出ビーム、
２６ 遮蔽体、 ２７〜３１ 発光素子、 ３２ 敷居用透過体、 ３３ 筐体、
３４ 基板、 ３５ 受光素子、 ３６ 結像レンズ、 ３７ ドア用透過体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのスライドドア装置においては、発光側の光電管が、支持体を介して、カゴ出入口に取り付けられている。また、受光側の光電管が、敷居に取り付けられている。ここで、敷居には、開口部が形成されている。この開口部内に、受光側の光電管が配置される。そして、開口部には、ガラス材で形成されたカバーが取り付けられている。かかる構成のスライドドア装置においては、受光側の光電管が、カバーを介して、発光側の光電管が発した光を受け、検出ビームが形成される。そして、障害物が検出ビーム間に存在すると、受光側の光電管に到達する光量が減少する。これにより、障害物を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものにおいては、カバー上に、ごみや汚れが付着したり、埃が堆積しやすい。即ち、ごみ、汚れ、埃等により検出ビームが遮断され、受光側の光電管に到達する光量が減少し、障害物を誤検出してしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、障害物の誤検出の要因となる、ごみ、汚れ、埃等による検出ビームの遮断を抑制することができるエレベータのスライドドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのスライドドア装置は、エレベータの出入口に設けられたスライドドアと、前記出入口の下縁部に設けられ、前記スライドドアの下部を開閉方向に案内する敷居と、前記スライドドアの戸当り端上部及び前記スライドドアが全閉したときに前記戸当り端が近接する前記敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、前記スライドドアの閉動作中に、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に設けられ、前記発光装置が照射する光を受け、前記出入口の障害物を検出するための検出ビームを前記発光装置との間で形成する受光装置と、前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の一方の上方で前記敷居に設けられ、前記検出ビームの経路を開放した状態で、前記戸当り近接位置に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、障害物の誤検出の要因となる、ごみ、汚れ、埃等による検出ビームの遮断を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の横断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置に利用される受光装置の詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置の詳細図である。
【図７】この発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
【図８】この発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置及び受光装置の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。
図１において、１はエレベータのカゴ出入口である。このカゴ出入口１は、昇降路内を昇降するカゴに形成される。２はカゴドアである。これらのカゴドア２は、カゴ出入口１に設けられる。このカゴドア２は、両開き構造である。即ち、両カゴドア２が左右にスライドすることで、カゴ出入口１を開閉する構成となっている。３はカゴの敷居である。このカゴの敷居３は、カゴドア２の下部を開閉方向に案内する機能を備える。これにより、カゴドア２が円滑に開閉するようになっている。
【００１１】
４は発光装置である。両カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。これらの発光装置４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ランプ、レーザダイオード等、光出射部としての光源を備える。これらの光源は、カゴドア２の閉動作中に、両カゴドア２が全閉したときに戸当り端が近接するカゴの敷居３中央の戸当り近接部に向けて、斜め下方に光を照射する機能を備える。この発光装置４は、カゴドア２の全閉直前に、カゴドア２の戸当り端より引っ込むようになっている。
【００１２】
５は受光装置である。これらの受光装置５は、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に形成された切り欠き部に埋め込まれる。具体的には、受光装置５は、発光装置４と互いに相対するように配置される。これらの受光装置５は、発光装置４が照射する光を受ける機能を備える。
【００１３】
即ち、受光装置５は、カゴ出入口１の障害物を検出するための検出ビーム６を発光装置４との間で形成する機能を備える。これらの検出ビーム６は、互いに交差するように形成されることになる。そして、これらの検出ビーム６の遮断の有無を受光装置５で検出し、カゴ出入口１の障害物を検出する。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の横断面図である。
図２において、７はカゴ床である。カゴ出入口１は、このカゴ床７縁部を下縁部にして形成される。８は乗場床である。乗場出入口は、この乗場床８縁部を下縁部にして形成される。そして、カゴ出入口１と乗場出入口とで、カゴ床７と乗場床８とを区切っている。
【００１５】
この乗場床８には、乗場の敷居９が設けられている。この乗場の敷居９に、乗場ドア１０の下部が開閉方向に案内される。この乗場ドア１０は、カゴドア２と連動して開閉するようになっている。即ち、カゴドア２と乗場ドア１０とが同時に開閉することで、カゴ出入口１と乗場出入口が同時に開閉するようになっている。本実施の形態では、カゴ出入口１側だけに、発光装置４と受光装置５を設けることで、障害物検出コストの低減が図られている。
【００１６】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置に利用される受光装置の詳細図である。
図３に示すように、受光装置５は、遮蔽体１１、基板１２、受光素子１３、結像レンズ１４、敷居用透過体１５を備える。
【００１７】
遮蔽体１１は、カゴの敷居３の中央に埋め込まれる。この遮蔽体１１は、対応する発光装置４が設けられたカゴドア２の戸当り側に開口している。基板１２は、遮蔽体１１内に設けられる。受光素子１３は、基板１２上面に設けられる。この受光素子１３は、フォトダイオード、ＣＣＤやＣＯＭＳのイメージセンサ等からなり、受光装置５の光入射部となる。即ち、受光素子１３は、鉛直上向きではなく、発光装置４方向に斜め上向きに配置される。この受光素子１３は、基板１２に駆動され、受光量に応じた電気信号を出力する機能を備える。この出力した電気信号は、基板１２によって処理される。
【００１８】
かかる構成により、受光素子１３は、遮蔽体１１の開口部により、発光装置４との間の検出ビーム６の経路が開放されている。また、受光素子１３は、遮蔽体１１の上面により、水平投影面上で上方から遮蔽されている。
【００１９】
結像レンズ１４は、受光素子１３の対応する発光装置４側に近接して設けられる。この結像レンズ１４は、発光装置４の光出射部を受光素子１３上に結像する機能を備える。即ち、受光素子１３側で、発光装置４の光出射部を見かけ上小さくし、検出ビーム６を細くする機能を備える。
【００２０】
敷居用透過体１５は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有した垂直面を備える。この敷居用透過体１５の垂直面は、法線が水平方向に向くようになっている。この敷居用透過体１５の垂直面は、結像レンズ１４よりも対応する発光装置４側で、遮蔽体１１の開口部を塞いでいる。これにより、受光素子１３は、カゴドア２の戸当り側から密閉される。
【００２１】
この敷居用透過体１５の垂直面は、発光装置４が照射する光のみを透過するものが利用される場合もある。これにより、照明や日光等の外乱光を除去することができる。例えば、発光装置４が近赤外波の発光ダイオードの場合、敷居用透過体１５として、赤外光のみを透過し、可視光を透過しない材質が選択される。この場合、蛍光灯やメタルハライドランプ等の一般的な照明光の入射を除去することができる。
【００２２】
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのスライドドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、カゴドア２の閉動作が開始され、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、発光装置４の光出射部が発光を開始するとともに、受光装置５が、発光装置４の照射する光による受光量をモニターする。
【００２３】
このとき、遮蔽体１１の上面には、ごみや汚れが付着したり、埃が堆積したりする。しかし、遮蔽体１１の上面は、検出ビーム６の経路にはない。従って、検出ビーム６の経路が安定して確保されている。そして、検出ビーム６の経路が確保された状態で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、受光装置５での受光量が一定値以下か否かが判断される。受光装置５での受光量が一定値よりも大きい場合は、カゴドア２の閉動作が継続され、ステップＳ４に進む。
【００２４】
ステップＳ４では、カゴドア２の開放量が一定値以下であるか否かが判断される。ドアの開放量が一定よりも大きい場合は、ステップＳ３に戻る。これに対し、カゴドア２の開放量が一定値以下の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、発光装置４の光出射部からの発光が停止され、動作が終了する。なお、発光装置４は、カゴドア２の全閉直前に、カゴドア２の戸当り端より引っ込むように移動される。
【００２５】
これに対し、ステップ３で受光装置５での受光量が一定値よりも大きければ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、検出ビーム６が障害物によって遮断されたものと判断され、カゴドア２の閉動作が反転される。その後、ステップＳ１に戻り、上記動作が繰り返される。
【００２６】
以上で説明した実施の形態１によれば、遮蔽体１１は、検出ビーム６の経路を開放した状態で、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に設けられた受光装置５の光入射部を水平投影面上で上方から遮蔽している。このため、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム６の遮断を抑制することができる。これにより、障害物検出の誤動作のない安定したスライドドア装置を実現することができる。
【００２７】
また、カゴドア２の移動に伴って発光装置４も移動することにより、検出ビーム６がカゴ出入口１を間口方向、即ち、カゴドア２の開閉方向に走査することになる。このため、カゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。さらに、受光装置５は、カゴの敷居３に埋め込まれている。このため、カゴ床７に接している障害物についても検出することができる。
【００２８】
加えて、敷居用透過体１５は、発光装置４が照射する光を透過する垂直面で、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に設けられた受光素子１３をカゴドア２の戸当り側から密閉している。このため、敷居用透過体１５の開口部から受光素子１３側に向けて、埃等が舞い込むことを防止することができる。
【００２９】
また、結像レンズ１４は、発光装置４の光出射部を受光素子１３に結像する。このため、紐のような細い障害物でも検出することができる。
【００３０】
なお、高速カゴドアと低速カゴドアの組み合わせが２組あり、それぞれが左右逆方向に動作する４枚扉構造のスライドドアでも、高速カゴドアに発光装置４を設けることで、上記同様の効果を得ることができる。
【００３１】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
実施の形態１においては、両開き式のカゴドア２が設けられていた。一方、実施の形態２においては、片開き式のカゴドアが設けられている。実施の形態２においては、高速カゴドア１６と低速カゴドア１７とがカゴ出入口１に設けられる。高速カゴドア１６は、低速カゴドア１７よりも高速に移動できるようになっている。そして、高速カゴドア１６と低速カゴドア１７とが同方向にカゴの敷居３に案内され、カゴ出入口１が開閉される。
【００３３】
実施の形態２においては、発光装置４は、高速カゴドア１６の戸当り端上部に設けられる。一方、受光装置５は、高速カゴドア１６が全閉したときに高速カゴドア１６の戸当り端が近接するカゴの敷居３一端の戸当り近接部を切り欠いて埋め込まれる。
【００３４】
以上で説明した実施の形態２によれば、一対の発光装置４と受光装置５のみでカゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。即ち、障害物の検出ミスが少ないスライドドア装置を実現することができる。
【００３５】
なお、高速カゴドア、中速カゴドア、低速カゴドアの３枚構造のスライドドアでも、同様の設置で、上記同様の効果を得ることができる。
【００３６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置４の詳細図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
実施の形態１の発光装置４には、一つの発光素子が設けられていた。一方、実施の形態３の発光装置４には、複数の発光素子１８〜２２がカゴドア２の開閉方向に直列に並んで設けられる。これらの発光素子１８〜２２は、受光装置５に向けて順々に光を照射し、同時に光を照射しないように構成される。具体的には、まず、カゴドア２の戸袋側に配置された発光素子１８が光を照射する。その後、発光素子１９、２０、２１の順に光を照射する。最後に、発光素子２２が光を照射する。
【００３８】
ここで、図６の左側には、発光素子１８が照射する光によって形成される検出ビーム２３が示される。また、図６の右側には、発光素子２０が照射する光によって形成される検出ビーム２４が示される。図６に示すように、各発光素子１８〜２２が受光装置５に向けて照射した光によって形成される検出ビーム２３、２４等は、出射角度が異なることになる。即ち、各発光素子１８〜２２が光を照射しているタイミング毎に、障害物検出位置が異なることになる。
【００３９】
なお、発光素子の数は、５個に限定されず、発光装置４に許容される大きさ、消費電力、必要な検出範囲等に基づいた適当数に決定される。
【００４０】
以上で説明した実施の形態３によれば、複数の発光素子１８〜２２が、受光装置５に向けて順々に光を照射する。このため、カゴ出入口１の障害物検出範囲を広く確保することができる。即ち、障害物の検出ミスが少ないスライドドア装置を実現することができる。
【００４１】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置をカゴ内から見た場合の正面図である。図８はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのスライドドア装置に利用される発光装置及び受光装置の詳細図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
実施の形態４においては、発光装置４と受光装置５の配置が実施の形態３と反対となる。即ち、発光装置４が、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に埋め込まれる。一方、受光装置５が、カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。これにより、検出ビーム２５の向きも斜め上方に変わる。
【００４３】
具体的には、発光装置４は、遮蔽体２６、発光素子２７〜３１、敷居用透過体３２を備える。遮蔽体２６は、カゴの敷居３中央の戸当り近接部に埋め込まれる。この遮蔽体２６は、対応する受光装置５が設けられたカゴドア２の戸当り側に開口している。
【００４４】
発光素子２７〜３１は、遮蔽体２６内で、カゴドア２の開閉方向に並んで設けられる。敷居用透過体３２は、発光素子２７〜３１よりも対応する発光装置４側で、遮蔽体２６の開口部を塞いでいる。この敷居用透過体３２は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有する。
【００４５】
受光装置５は、筐体３３、基板３４、受光素子３５、結像レンズ３６、ドア用透過体３７を備える。筐体３３は、カゴドア２の戸当り端上部に設けられる。この筐体３３は、鉛直下向きに開口している。基板３４は、筐体３３内に設けられる。
【００４６】
受光素子３５は、基板３４下面に設けられる。結像レンズ３６は、受光素子３５の対応する発光装置４側に近接して設けられる。ドア用透過体３７は、透明なアクリル、ガラス、樹脂等、発光装置４が照射する光を透過する性質を有する。ドア用透過体３７は、結像レンズ３６よりも対応する発光装置４側で、筐体３３の開口部を塞いでいる。これにより、受光素子３５は、下方から密閉される。
【００４７】
以上で説明した実施の形態４によれば、ドア用透過体３７は、発光装置４が照射する光を透過する水平面で、カゴドア２の戸当り端上部に設けられた受光装置５を下方から密閉している。このため、より確実に、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム２５の遮断を抑制することができる。
【００４８】
なお、実施の形態１〜４においては、例えば、図２に示すように、カゴ出入口１側に、発光装置４、受光装置５が設けられる。しかし、発光装置４、発光装置５は、乗場出入口側に設けられる場合もある。具体的には、乗場ドア１０に発光装置４が設けられるとともに、乗場の敷居９に受光装置５が設けられる場合もある。また、乗場の敷居９に発光装置４が設けられるとともに、乗場ドア１０に受光装置５が設けられる場合もある。
【００４９】
さらに、カゴ側及び乗場側の双方に、発光装置４と受光装置５とが設けられる場合もある。即ち、エレベータの出入口に設けられたスライドドアと敷居に、上記のように発光装置４と受光装置５とを設ければ、ごみ、汚れ、埃等による検出ビーム６等の遮断を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ カゴ出入口、 ２ カゴドア、 ３ カゴの敷居、 ４ 発光装置、
５ 受光装置、 ６ 検出ビーム、 ７ カゴ床、 ８ 乗場床、 ９ 乗場の敷居、
１０ 乗場ドア、 １１ 遮蔽体、 １２ 基板、 １３ 受光素子、
１４ 結像レンズ、 １５ 敷居用透過体、 １６ 高速カゴドア、
１７ 低速カゴドア、 １８〜２２ 発光素子、 ２３〜２５ 検出ビーム、
２６ 遮蔽体、 ２７〜３１ 発光素子、 ３２ 敷居用透過体、 ３３ 筐体、
３４ 基板、 ３５ 受光素子、 ３６ 結像レンズ、 ３７ ドア用透過体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口に設けられたスライドドアと、
前記出入口の下縁部に設けられ、前記スライドドアの下部を開閉方向に案内する敷居と、
前記スライドドアの戸当り端上部及び前記スライドドアが全閉したときに前記戸当り端が近接する前記敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、前記スライドドアの閉動作中に、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、
前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に設けられ、前記発光装置が照射する光を受け、前記出入口の障害物を検出するための検出ビームを前記発光装置との間で形成する受光装置と、
前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の一方の上方で前記敷居に設けられ、前記検出ビームの経路を開放した状態で、前記戸当り近接位置に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、
を備えたことを特徴とするエレベータのスライドドア装置。
【請求項２】
前記発光装置が照射する光を透過する垂直面で、前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を前記スライドドアの戸当り端側から密閉した敷居用透過体、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項３】
前記発光装置が照射する光を透過する水平面で、前記戸当り端上部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の他方を下方から密閉したドア用透過体、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項４】
前記受光装置は、
受光素子と、
前記受光素子の前記発光装置側に近接して設けられ、前記発光装置の光出射部を前記受光素子に結像する結像レンズと、
からなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項５】
前記発光装置は、前記スライドドアの開閉方向に並んで設けられ、前記受光装置に向けて順々に光を照射する複数の発光素子からなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項１】
エレベータの出入口に設けられたスライドドアと、
前記出入口の下縁部に設けられ、前記スライドドアの下部を開閉方向に案内する敷居と、
前記スライドドアの戸当り端上部及び前記スライドドアが全閉したときに前記戸当り端が近接する前記敷居の戸当り近接部の一方に設けられ、前記スライドドアの閉動作中に、前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に向けて、斜め方向に光を照射する発光装置と、
前記戸当り端上部及び前記戸当り近接部の他方に設けられ、前記発光装置が照射する光を受け、前記出入口の障害物を検出するための検出ビームを前記発光装置との間で形成する受光装置と、
前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の一方の上方で前記敷居に設けられ、前記検出ビームの経路を開放した状態で、前記戸当り近接位置に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を水平投影面上で上方から遮蔽した遮蔽体と、
を備えたことを特徴とするエレベータのスライドドア装置。
【請求項２】
前記発光装置が照射する光を透過する垂直面で、前記戸当り近接部に設けられた前記発光装置の光出射部及び前記受光装置の光入射部の一方を前記スライドドアの戸当り端側から密閉した敷居用透過体、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項３】
前記発光装置が照射する光を透過する水平面で、前記戸当り端上部に設けられた前記発光装置及び前記受光装置の他方を下方から密閉したドア用透過体、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項４】
前記受光装置は、
受光素子と、
前記受光素子の前記発光装置側に近接して設けられ、前記発光装置の光出射部を前記受光素子に結像する結像レンズと、
からなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのスライドドア装置。
【請求項５】
前記発光装置は、前記スライドドアの開閉方向に並んで設けられ、前記受光装置に向けて順々に光を照射する複数の発光素子からなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのスライドドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−３７６１３（Ｐ２０１１−３７６１３Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８８９３１（Ｐ２００９−１８８９３１）
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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